Claims (16)
1. Устройство для последовательного манипулирования сложенными коробками с противоположно расположенными панелями с соприкасающимися поверхностями из пункта подачи бункера и для передачи коробок к загрузочной стороне упаковочной машины, содержащее средство захвата коробок для последовательного зацепления одной из упомянутых панелей с соприкасающимися поверхностями и для извлечения из бункера сложенной коробки, отличающееся тем, что средство захвата коробок соединено с осью рамой и выполнено с возможностью перемещения для перемещения заготовки в плоскости, поперечной движению коробок, при этом рама закреплена с возможностью скольжения на люнетной конструкции для перемещения рамы в ходе линейного действия относительно поворотного передаточного механизма для передачи коробки далее для дополнительной обработки.1. Device for sequentially manipulating folded boxes with oppositely arranged panels with contacting surfaces from the hopper feed point and for transferring the boxes to the loading side of the packaging machine, comprising box gripping means for sequentially engaging one of said panels with contacting surfaces and for removing the folded box from the hopper characterized in that the means for capturing boxes is connected to the axis of the frame and is arranged to move to move Nia workpiece in a plane transverse movement of the boxes, the frame is fixed slidably on lyunetnoy structure to move the frame in a linear action relative to a rotary transfer mechanism for transferring the box for further additional processing.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство захвата коробок содержит источник вакуума и вакуумный присос.2. The device according to claim 1, characterized in that the means for capturing boxes contains a vacuum source and a vacuum suction cup.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что линейное перемещение средства захвата коробок непосредственно до и во время извлечения коробки из бункера приостанавливается на короткий промежуток времени действием кулачковой штанги с кулачковым управлением, которая выполнена с возможностью радиального смещения во время упомянутого короткого промежутка времени, и которая оперативно соединена со средством захвата коробок.3. The device according to claim 1, characterized in that the linear movement of the means of gripping boxes directly before and during removal of the box from the hopper is stopped for a short period of time by the action of a cam rod with cam control, which is made with the possibility of radial displacement during the mentioned short period of time , and which is operatively connected to the box gripping means.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что средство захвата коробок содержит источник вакуума и вакуумный присос.4. The device according to claim 3, characterized in that the means for capturing boxes contains a vacuum source and a vacuum suction cup.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что коробка передается в ускоряющее средство для ее ускорения до скорости, согласованной со скоростью упаковочной машины.5. The device according to claim 1, characterized in that the box is transferred to an accelerating means to accelerate it to a speed consistent with the speed of the packaging machine.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что средство захвата коробок содержит источник вакуума и вакуумный присос.6. The device according to claim 5, characterized in that the means for capturing boxes contains a vacuum source and a vacuum suction cup.
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что линейное перемещение средства захвата коробок непосредственно до и во время извлечения коробки из бункера приостанавливается на короткий промежуток времени действием кулачковой штанги с кулачковым управлением, которая выполнена с возможностью радиального смещения во время упомянутого короткого промежутка времени, и которая оперативно соединена со средством захвата коробок.7. The device according to claim 5, characterized in that the linear movement of the means of gripping boxes directly before and during removal of the box from the hopper is stopped for a short period of time by the action of a cam rod with cam control, which is made with the possibility of radial displacement during the mentioned short period of time , and which is operatively connected to the box gripping means.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что средство захвата коробок содержит источник вакуума и вакуумный присос.8. The device according to claim 7, characterized in that the means for capturing boxes contains a vacuum source and a vacuum suction cup.
9. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что панели с соприкасающимися поверхностями представляют собой стенки противоположных сторон коробки.9. The device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the panels with contacting surfaces are walls of opposite sides of the box.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оно имеет контроллер, выполненный с возможностью управления скоростью поперечного и линейного перемещений и, при необходимости, ускоряющим средством.10. The device according to claim 9, characterized in that it has a controller configured to control the speed of transverse and linear movements and, if necessary, accelerating means.
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью приведения серводвигателем.11. The device according to claim 9, characterized in that it is configured to be driven by a servomotor.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что оно имеет контроллер, выполненный с возможностью управления скоростью поперечного и линейного перемещений и, при необходимости, ускоряющим средством.12. The device according to claim 11, characterized in that it has a controller configured to control the speed of transverse and linear movements and, if necessary, accelerating means.
13. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью приведения серводвигателем.13. The device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is configured to be driven by a servomotor.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что оно имеет контроллер, выполненный с возможностью управления скоростью поперечного и линейного перемещений и, при необходимости, ускоряющим средством.14. The device according to item 13, characterized in that it has a controller configured to control the speed of transverse and linear movements and, if necessary, accelerating means.
15. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что оно имеет контроллер, выполненный с возможностью управления скоростью поперечного и линейного перемещений и, при необходимости, ускоряющим средством.15. The device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it has a controller configured to control the speed of transverse and linear movements and, if necessary, accelerating means.
16. Способ последовательного манипулирования сложенными коробками с противоположно расположенными панелями с соприкасающимися поверхностями из пункта подачи бункера и передачи коробок к загрузочной стороне упаковочной машины, при котором извлекают коробку в направлении, поперечном движению коробок, опускают коробки на ускоряющее средство и ускоряют коробку для согласования со скоростью передаточного устройства в пункте загрузки машины.16. A method for sequentially manipulating folded boxes with oppositely arranged panels with contacting surfaces from the feed point of the hopper and transferring the boxes to the loading side of the packaging machine, in which the box is removed in the direction transverse to the movement of the boxes, the boxes are lowered onto accelerating means and the box is accelerated to match the speed transmission device at the loading point of the machine.