RU2328420C2

RU2328420C2 - Feeding mechanism for packing machine

Info

Publication number: RU2328420C2
Application number: RU2006101155/11A
Authority: RU
Inventors: Вилли ТЬЕРРИ (FR); Вилли ТЬЕРРИ; Лилиан ЖОЗЕФ (FR); Лилиан ЖОЗЕФ
Original assignee: МИДВЕСТВАКО ПЭКЭДЖИНГ СИСТЕМЗ ЭлЭлСи
Priority date: 2003-06-13
Filing date: 2004-06-12
Publication date: 2008-07-10
Also published as: AU2004249701B2; GB0313731D0; ATE381488T1; EP1636096A1; JP2006527141A; DE602004010806D1; JP4279877B2; WO2004113174A1; AU2004249701A1; RU2006101155A; KR20080042185A; DE602004010806T2; KR100880077B1; EP1636096B1; KR20060024795A; PL1636096T3; ZA200509877B; MXPA05013341A; CA2529043A1

Abstract

FIELD: packing industry.

SUBSTANCE: invention refers to packing of such basic packing items like jars or bottles into boxes, and particularly refers to supply of folded boxes out of a bin and to transfer boxes to a loading side of a packing machine. The device contains a box clamping unit designed to successive hitching of one of folded boxes with adjoining surfaces and for extraction the one out of the bin. The box clamping unit is connected to the axis with a frame and is designed to relocate which allows transferring a work piece of a box in a plane transversal to box movement. The frame is secured so as to be able to slide along a work support structure for relocating the frame during linear motion against a pivotal transferring mechanism which facilitates transfer of the box further for additional treatment.

EFFECT: there achieved simplification of a structure and increased efficiency.

16 cl, 9 dwg

Description

Уровень техникиState of the art

Настоящее изобретение относится к упаковке таких основных тарных изделий, как банки или бутылки в коробки и, в частности, относится к подаче коробок в сложенном состоянии из бункера и к передаче коробок к загрузочной стороне упаковочной машины.The present invention relates to the packaging of such basic packaging products as cans or bottles in boxes and, in particular, relates to the supply of boxes in the folded state from the hopper and the transfer of boxes to the loading side of the packaging machine.

В патенте Великобритании №2053133 предложено устройство для извлечения, сгибания заготовок коробок из стационарного накопителя и вертикальной установки и передачи заготовок. Упомянутое устройство содержит передаточные вакуумные элементы, которые установлены на четырехточечных рычажных механизмах и размещены на роторном носителе с кулачковым управлением. Во время поворота для облегчения извлечения заготовок имеет место неподвижное состояние вакуумных элементов. Во время передачи вертикально установленных заготовок к транспортировочному устройству вакуумные присосы перемещаются синхронно с транспортировочным устройством.In British patent No. 2053133 a device for removing, bending blanks of boxes from a stationary drive and vertical installation and transfer of blanks. Said device comprises vacuum transmission elements which are mounted on four-point linkage mechanisms and are located on a rotary carrier with cam control. During rotation, a stationary state of the vacuum elements takes place to facilitate the extraction of the workpieces. During the transfer of vertically mounted workpieces to the conveying device, the suction cups move synchronously with the conveying device.

В патенте США №4625575 предложено кулачковое устройство для подающего механизма, в котором дисковый кулачок выполнен с образованием непрерывной рабочей поверхности кулачка и более плоской рабочей поверхности кулачка. Коромысла следящего элемента кулачка применяются для относительного перемещения в пределах первой и второй рабочих поверхностей кулачка. Захватное средство соединено с коромыслом кулачка эксцентриковым рычагом и рабочими поверхностями кулачка так, чтобы захватное средство перемещалось в выдвинутое наружу положение и во втянутое внутрь положение.US Pat. No. 4,625,575 proposes a cam device for the feed mechanism, in which the disk cam is formed to form a continuous cam working surface and a flatter cam working surface. The rocker arms of the cam follower are used for relative movement within the first and second working surfaces of the cam. The gripping means is connected to the rocker arm by an eccentric lever and the cam working surfaces so that the gripping means moves to the outwardly extended position and to the inwardly drawn position.

В патенте Германии №3525448 предложено устройство для подачи и вертикальной установки сложенных коробок из бункера, установленного под углом к вертикали. Устройство содержит поворотную раму, к которой через рычажный механизм прикреплены вакуумные присосы. По мере того, как рама поворачивается, вакуумные присосы втягиваются для извлечения сложенных коробок из бункера и затем одновременной передачи сложенных коробок и разделения их стенок. Втягиваемый рычажный механизм является сложным и, следовательно, дорогостоящим в изготовлении и обслуживании.In German patent No. 3525448 a device for feeding and vertical installation of folded boxes from a hopper mounted at an angle to the vertical. The device comprises a rotary frame to which vacuum suction cups are attached through a linkage. As the frame rotates, the suction cups are retracted to remove the folded boxes from the hopper and then simultaneously transfer the folded boxes and separate their walls. The retractable linkage is complex and therefore expensive to manufacture and maintain.

В патентной публикации WO 98/52825 предложен роторный подающий механизм для подачи заготовок из наклонного бункера.Patent publication WO 98/52825 proposes a rotary feed mechanism for feeding workpieces from an inclined hopper.

Вышеописанный известный уровень техники относится к средству захвата коробок, которое непрерывно вращается, чтобы обеспечивать извлечение и ускоренное движение коробок для согласования с производительностью машины. С передачей коробок связана одна проблема, заключающаяся в том, что объединение функций извлечения и ускорения ограничивает скорости машины, так как извлечение коробок роторным подающим устройством ограничено вращательным действием.The above-described prior art relates to a box gripping means that rotates continuously to provide for the extraction and accelerated movement of the boxes to match the performance of the machine. There is one problem with the transmission of the boxes, namely, that the combination of the extraction and acceleration functions limits the speed of the machine, since the extraction of the boxes by the rotary feeding device is limited by the rotational action.

Настоящее изобретение так же, как и его предпочтительный вариант осуществления, предназначено для преодоления или, по меньшей мере, смягчения проблем, связанных с известным уровнем техники.The present invention, as well as its preferred embodiment, is intended to overcome or at least mitigate the problems associated with the prior art.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

В соответствии с одним аспектом изобретения создано устройство для последовательного манипулирования сложенными коробками с противоположно расположенными панелями с соприкасающимися поверхностями из пункта подачи бункера и для передачи коробок к загрузочной стороне упаковочной машины, содержащее средство захвата коробок для последовательного зацепления одной из упомянутых панелей с соприкасающимися поверхностями и для извлечения из бункера сложенной коробки. Средство захвата коробок соединено с осью рамой и выполнено с возможностью перемещения для перемещения заготовки в плоскости, поперечной движению коробок, при этом рама закреплена с возможностью скольжения на люнетной конструкции для перемещения рамы в ходе линейного действия относительно поворотного передаточного механизма для передачи коробки далее для дополнительной обработки.In accordance with one aspect of the invention, there is provided a device for sequentially manipulating folded boxes with oppositely arranged panels with contacting surfaces from a hopper feed point and for transferring boxes to the loading side of a packaging machine, comprising box gripping means for sequentially engaging one of said panels with contacting surfaces and for removing the folded box from the hopper. The box gripping means is connected to the axis of the frame and is movable for moving the workpiece in a plane transverse to the movement of the boxes, while the frame is slidably mounted on the lunette structure to move the frame during linear action relative to the rotary gear for transferring the box further for further processing .

По выбору, коробка передается в ускоряющее средство для ее ускорения до скорости, согласованной со скоростью упаковочной машины.Optionally, the box is transferred to an accelerating means to accelerate it to a speed consistent with the speed of the packaging machine.

В некоторых вариантах осуществления линейное перемещение средства захвата коробок непосредственно до и во время извлечения коробки из бункера приостанавливается на короткий промежуток времени действием кулачковой штанги с кулачковым управлением, которая выполнена с возможностью радиального смещения во время упомянутого короткого промежутка времени и которая оперативно соединена со средством захвата коробок.In some embodiments, the linear movement of the box gripping means immediately before and during the removal of the box from the hopper is stopped for a short period of time by the action of a cam rod with cam control, which is capable of radial displacement during said short period of time and which is operatively connected to the box gripping means .

В других вариантах осуществления средство захвата коробок содержит источник вакуума и вакуумный присос.In other embodiments, the implementation of the capture tool boxes contains a vacuum source and a vacuum suction cup.

Для управления скоростью поперечного и линейного перемещений и, при необходимости, ускоряющим средством может быть использован контроллер.A controller can be used to control the speed of transverse and linear movements and, if necessary, accelerating means.

В соответствии со вторым аспектом настоящего изобретения создан способ последовательного манипулирования сложенными коробками с противоположно расположенными панелями с соприкасающимися поверхностями из пункта подачи бункера и передачи коробок к загрузочной стороне упаковочной машины, при котором извлекают коробки в направлении, поперечном движению коробок, опускают коробки на ускоряющее средство и ускоряют коробки для согласования со скоростью передаточного устройства в пункте загрузки машины.In accordance with a second aspect of the present invention, there is provided a method for sequentially manipulating folded boxes with oppositely arranged panels with contacting surfaces from a hopper feed point and transferring the boxes to the loading side of the packaging machine, in which the boxes are removed in the direction transverse to the movement of the boxes, the boxes are lowered onto the accelerating means, and accelerate boxes to match the speed of the transmission device at the loading point of the machine.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Ниже приведено описание вариантов осуществления изобретения, только в качестве примеров, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:The following is a description of embodiments of the invention, by way of example only, with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг.1 и 2 - виды в перспективе механизма подачи заготовок коробок для упаковочной машины в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения;FIGS. 1 and 2 are perspective views of a feed mechanism for carton blanks for a packaging machine in accordance with one aspect of the present invention;

фиг.3 - упрощенный чертеж, иллюстрирующий механизм подачи и передачи заготовок;figure 3 is a simplified drawing illustrating the mechanism for feeding and transferring blanks;

фиг.4-9 иллюстрируют способ подачи заготовки из бункера в передаточный механизм.4-9 illustrate a method for feeding a workpiece from a hopper to a transmission mechanism.

Подробное описание предпочтительного варианта осуществления изобретенияDetailed Description of a Preferred Embodiment

На фиг.1, 2 и 3 показан подающий механизм 10 машины для обработки заготовок коробок. Передняя сторона упаковочной машины содержит бункер H, в котором множество коробок в плоском сложенном состоянии содержатся в готовности к обработке. Как показано на фиг.3, коробки извлекаются из бункера H последовательно подающим механизмом 10 и передаются в механизм 60 передачи заготовок или транспортер для дальнейшей обработки.1, 2 and 3 show the feed mechanism 10 of the machine for processing box blanks. The front side of the packaging machine comprises a hopper H, in which a plurality of boxes in a flat folded state are kept ready for processing. As shown in FIG. 3, the boxes are removed from the hopper H sequentially by the feeding mechanism 10 and transferred to the workpiece transfer mechanism 60 or conveyor for further processing.

Подающий механизм 10 содержит средство 12 захвата коробок для извлечения нижней, наиболее плотно сложенной коробки из бункера. В данном варианте осуществления, средство захвата коробки содержит множество вакуумных присосов 14, 16, 18, 20, например, четыре вакуумных присоса, каждый из которых опирается на держатель присосов и раму 19. Рама 19 держателей присосов установлена неподвижно, на, соответственно, удлиненных опорных стержнях 24. В вариантах осуществления одной категории, стержни 24 установлены с возможностью скольжения на люнетной конструкции 22, которая установлена с возможностью поворота на осях 26, 28. Как правило, оси 26, 28 опираются концами на подходящие подшипниковые конструкции, которые являются обычными и устанавливаются в боковой раме. Подходящий приводной механизм, например серводвигатель, обеспечивает поворот оси 26 в поперечном направлении Y-Y' (см. фиг.4, 5 и 7) в соответствии с нижеприведенным подробным описанием.The feed mechanism 10 comprises box gripping means 12 for removing the lower, most densely folded box from the hopper. In this embodiment, the box gripping means comprises a plurality of vacuum suction cups 14, 16, 18, 20, for example, four vacuum suction cups, each of which rests on the suction cup holder and the frame 19. The suction cup holder frame 19 is fixedly mounted on, respectively, elongated supporting the rods 24. In embodiments of one category, the rods 24 are slidably mounted on the lunette structure 22, which is rotatably mounted on the axes 26, 28. Typically, the axes 26, 28 are supported by their ends on a suitable bearing new designs that are conventional and are installed in the side frame. A suitable drive mechanism, for example a servomotor, rotates the axis 26 in the transverse direction Y-Y '(see FIGS. 4, 5 and 7) in accordance with the following detailed description.

Для перемещения скользящих стержней 24 в процессе возвратно-поступательного линейного действия в люнетной конструкции 22, скользящие стержни соединены с опорной рамой 40, показанной на фиг.2, для передачи линейного движения от приводного средства.To move the sliding rods 24 during a linear reciprocating action in the lunette structure 22, the sliding rods are connected to the support frame 40 shown in FIG. 2 to transmit linear motion from the drive means.

Подающее устройство приводится в действие подходящим приводным механизмом, например, серводвигателем S, приводящим в движение приводной ремень D для передачи приводного движения на пару шаговых механизмов 44, 50. Шаговые механизмы 44, 50 преобразуют непрерывное входное приводное движение в возвратно-поступательное и, дополнительно, прерывистое выходное приводное движение.The feed device is driven by a suitable drive mechanism, for example, a servo motor S, driving a drive belt D for transmitting drive movement to a pair of stepper mechanisms 44, 50. The stepper mechanisms 44, 50 convert the continuous input drive movement into reciprocating and, optionally, intermittent output drive movement.

Для сообщения линейного движения захватному средству, рычажные механизмы 43 и 42, которые шарнирно соединены между собой, соединяют выход привода с опорной рамой 40. Таким образом, когда рычажный механизм 43 поворачивается вперед-назад, рычажный механизм 42 приводится в движение в направлениях X-X' линейного движения (см. фиг.1, 5, 6, 7 и 8), приводящего к линейному движению рамы 19 в том же направлении.To communicate linear movement to the gripping means, the link mechanisms 43 and 42, which are pivotally connected to each other, connect the drive output to the support frame 40. Thus, when the link mechanism 43 is pivoted back and forth, the link mechanism 42 is driven in the linear directions XX ′ movement (see figures 1, 5, 6, 7 and 8), leading to a linear movement of the frame 19 in the same direction.

Аналогично для сообщения поперечного перемещения захватному средству, рычажные механизмы 48 и 46, которые шарнирно соединены между собой, соединяют выход привода с люнетной конструкцией. Таким образом, когда рычажный механизм 48 поворачивается вперед-назад, рычажный механизм 46 приводится в движение в направлениях Y-Y' линейного движения, приводящего к поперечному маховому движению (вокруг осей 26, 28) рамы 19 в том же направлении.Similarly, to communicate lateral movement to the gripping means, the link mechanisms 48 and 46, which are pivotally connected to each other, connect the drive output to the lunette structure. Thus, when the lever mechanism 48 is pivoted back and forth, the lever mechanism 46 is driven in the Y-Y ′ directions of linear motion, resulting in a lateral flywheel movement (around the axes 26, 28) of the frame 19 in the same direction.

В данном варианте осуществления предполагается, что подающий механизм 10 снабжен девакуумирующим устройством, которое применяется в сочетании с источником вакуума для установки вакуумного соединения и моментов отсечки, тем самым определяя, когда коробка удерживается подающим механизмом 10.In this embodiment, it is assumed that the feeding mechanism 10 is provided with a evacuation device, which is used in combination with a vacuum source to set the vacuum connection and the cut-off points, thereby determining when the box is held by the feeding mechanism 10.

Хотя использование вакуумных присосов для подачи коробок на транспортер предпочтительно, предполагается, что настоящее изобретение можно применять или приспособить к применению захватных средств других типов, например грейферы, не выходя из объема изобретения.Although the use of vacuum suction cups for feeding boxes to the conveyor is preferred, it is contemplated that the present invention can be applied or adapted to the use of other types of gripping means, such as grabs, without departing from the scope of the invention.

Для ускорения коробок после их извлечения из бункера H имеются ускоряющие ролики 34, 36. В данном варианте осуществления используются две пары ускоряющих роликов, расположенных с примыканием один к другому, чтобы обеспечивать зажимную загрузочную позицию N для приема передней кромки коробки и допускать в данной позиции сквозной проход заготовки коробки. Ускоряющие ролики 34, 36 установлены на приводных осях 32, 38, которые приводятся в движение подходящим приводным средством D1.To accelerate the boxes after they are removed from the hopper H, there are accelerating rollers 34, 36. In this embodiment, two pairs of accelerating rollers are used that are adjacent to each other to provide a clamping loading position N for receiving the leading edge of the box and to allow through Box blank passage. The acceleration rollers 34, 36 are mounted on the drive axles 32, 38, which are driven by suitable drive means D1.

Ускоряющие ролики 34, 36 установлены на подающей раме 30, которая может быть установлена на установочной машине или выполнена отдельным модулем. Предполагается, что подающий механизм можно встраивать в новое механическое оборудование или устанавливать на существующее механическое оборудование при модернизации.Accelerating rollers 34, 36 are mounted on the feed frame 30, which can be installed on the installation machine or made as a separate module. It is contemplated that the feed mechanism can be integrated into new mechanical equipment or installed on existing mechanical equipment during modernization.

Бункер H в предпочтительном варианте относится к типу устройств с «гравитационной подачей», вследствие чего заготовки коробок содержатся в бункере под наклоном для обеспечения принудительной подачи, и поэтому обеспечивается непрерывная подача коробок.The hopper H in the preferred embodiment, refers to the type of device with "gravity feed", as a result of which the blank boxes are kept in the hopper at an angle to ensure forced feeding, and therefore provides a continuous supply of boxes.

Далее следует описание способа передачи со ссылками на фиг.4-9. Для передачи заготовки из наклонного положения, подающий механизм 10 непрерывно и последовательно подает коробки из бункера в загрузочный передаточный механизм, который постоянно вращается в направлении V, указанном стрелкой, как показано на фиг.3.The following is a description of the transmission method with reference to FIGS. 4-9. To transfer the workpiece from an inclined position, the feeding mechanism 10 continuously and sequentially feeds the boxes from the hopper into the loading transmission mechanism, which constantly rotates in the direction V indicated by the arrow, as shown in FIG. 3.

Первый этап, показанный на фиг.4, заключается в перемещении захватного средства 12 в поперечном направлении Y к бункеру H. Вакуумный присос 20 приводится в контакт с боковой стенкой коробки. Затем, на комплект вакуумных присосов подается вакуум от источника вакуума. Таким образом, коробка извлекается перемещением захватного средства в поперечном направлении Y. Как только коробка переместится в поперечном направлении, вакуумный присос 20 передвигается вниз по направлению X линейного движения для перемещения коробки к ускоряющим роликам 34, 36, как показано на фиг.5. Затем коробка принимается в зажимную загрузочную позицию роликов и ускоряется, как показано на фиг.6. Вакуум в таком случае поддерживается во время данного этапа передачи, чтобы вакуумные присосы удерживали боковую стенку коробки.The first step, shown in figure 4, is to move the gripping means 12 in the transverse direction Y to the hopper H. The vacuum suction cup 20 is brought into contact with the side wall of the box. Then, vacuum is supplied to the set of vacuum suction cups from a vacuum source. Thus, the box is removed by moving the gripping means in the transverse direction Y. As soon as the box moves in the transverse direction, the suction cup 20 moves down in the X direction of linear motion to move the box to the accelerating rollers 34, 36, as shown in FIG. 5. Then the box is received in the clamping loading position of the rollers and accelerated, as shown in Fig.6. The vacuum is then maintained during this stage of the transfer so that the vacuum suction cups hold the side wall of the box.

После того, как коробка устанавливается на роликах, девакуумирующее устройство отсоединяет источник вакуума от вакуумных присосов для отпускания коробки перемещением вакуумного присоса в направлениях X', Y' поперечного и линейного движений, как показано на фиг.7.After the box is mounted on rollers, the evacuation device disconnects the vacuum source from the vacuum suction cups to release the box by moving the vacuum suction cup in the X and Y directions of transverse and linear movements, as shown in Fig. 7.

Ускоряющие ролики 34, 36 ускоряют заготовку, которая затем помещается в контакте с направляющим выступом транспортировочной установки, показанной, в общем, на фиг.8. Выступы поддерживают положение коробки и перемещают коробку дальше по ходу к установочной станции. В то же время, вакуумный присос 20 возвращается к исходному положению, показанному на фиг.9.The accelerating rollers 34, 36 accelerate the workpiece, which is then placed in contact with the guide protrusion of the transport unit, shown generally in FIG. The protrusions support the position of the box and move the box further down to the docking station. At the same time, the vacuum suction cup 20 returns to its original position, shown in Fig.9.

Из фиг.4-9 очевидно, что по мере того, как подающее устройство извлекает коробки и манипулирует ими, данные коробки также переносятся по траектории вращательного перемещения передаточного механизма.It is obvious from FIGS. 4–9 that as the feeder retrieves and manipulates the boxes, these boxes are also transferred along the rotational path of the transmission mechanism.

Подающий механизм 10 и передаточный механизм управляются контроллером для согласования скоростей прохождения коробок.The feed mechanism 10 and the transmission mechanism are controlled by the controller to coordinate the speeds of the boxes.

Предполагается, что регулировками машины управляет компьютерная программа, которая позволяет автоматизировать настройку и тем самым сократить до минимума время простоя машины. Например, можно повышать или снижать при необходимости скорость подающего устройства или можно увеличивать или уменьшать вектора ускорений для изменения угла перемещения.It is assumed that the machine is controlled by a computer program that allows you to automate the setup and thereby minimize machine downtime. For example, you can increase or decrease the speed of the feed device if necessary, or you can increase or decrease the acceleration vectors to change the angle of movement.

Установлено, что путем разделения функций извлечения и ускорения коробки на две отдельные функции, можно увеличить скорости прохождения, поскольку уменьшается риск повреждения коробки.It was found that by dividing the extraction and acceleration functions of the box into two separate functions, it is possible to increase the speed of passage, since the risk of damage to the box is reduced.

Машину в соответствии с настоящим изобретением можно регулировать во многих отношениях, чтобы обеспечивать возможность обработки коробок, вмещающих многочисленные формы групп изделий для создания ассортимента коробок с размерами и формой, например под число бутылок от четырех до восьми, без излишних значений времени простоя, затрачиваемого на регулировку машин. Действительно машину можно легко адаптировать для обработки коробок так, чтобы производить широкий ассортимент коробок с многочисленными формами под группы изделий.The machine in accordance with the present invention can be adjusted in many ways to enable the processing of boxes containing numerous shapes of product groups to create a range of boxes with sizes and shapes, for example, for the number of bottles from four to eight, without unnecessary downtime for adjustment cars. Indeed, the machine can be easily adapted for processing boxes in such a way as to produce a wide range of boxes with numerous shapes for groups of products.

Claims

1. A device for sequentially manipulating folded boxes with oppositely arranged panels with contacting surfaces from the feed point of the hopper and for transferring the boxes to the loading side of the packaging machine, comprising box gripping means for sequentially engaging one of said panels with contacting surfaces and for removing the folded box from the hopper characterized in that the means for capturing boxes is connected to the axis of the frame and is arranged to move to move Nia workpiece in a plane transverse movement of the boxes, the frame is fixed slidably on lyunetnoy structure to move the frame in a linear action relative to a rotary transfer mechanism for transferring the box for further additional processing.

2. The device according to claim 1, characterized in that the means for capturing boxes contains a vacuum source and a vacuum suction cup.

3. The device according to claim 1, characterized in that the linear movement of the means of gripping boxes directly before and during removal of the box from the hopper is stopped for a short period of time by the action of a cam rod with cam control, which is made with the possibility of radial displacement during the mentioned short period of time and which is operatively connected to the box gripping means.

4. The device according to claim 3, characterized in that the means for capturing boxes contains a vacuum source and a vacuum suction cup.

5. The device according to claim 1, characterized in that the box is transmitted to an accelerating means to accelerate it to a speed consistent with the speed of the packaging machine.

6. The device according to claim 5, characterized in that the means for capturing boxes contains a vacuum source and a vacuum suction cup.

7. The device according to claim 5, characterized in that the linear movement of the means of gripping boxes directly before and during removal of the box from the hopper is stopped for a short period of time by the action of a cam rod with cam control, which is made with the possibility of radial displacement during the mentioned short period of time , and which is operatively connected to the box gripping means.

8. The device according to claim 7, characterized in that the means for capturing boxes contains a vacuum source and a vacuum suction cup.

9. The device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the panels with contacting surfaces are the walls of opposite sides of the box.

10. The device according to claim 9, characterized in that it has a controller configured to control the speed of transverse and linear movements and, if necessary, accelerating means.

11. The device according to claim 9, characterized in that it is configured to be driven by a servomotor.

12. The device according to claim 11, characterized in that it has a controller configured to control the speed of transverse and linear movements and, if necessary, accelerating means.

13. The device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is configured to be driven by a servomotor.

14. The device according to item 13, characterized in that it has a controller configured to control the speed of transverse and linear movements and, if necessary, accelerating means.

15. The device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it has a controller configured to control the speed of transverse and linear movements and, if necessary, accelerating means.

16. A method of sequentially manipulating folded boxes with oppositely arranged panels with contacting surfaces from the feed point of the hopper and transferring the boxes to the loading side of the packaging machine, characterized in that they use gripping means to sequentially remove the folded box by converting the reciprocating rotational motion into reciprocating linear movement across the movement of the folded boxes, lower the folded box onto the accelerating medium by converting the reciprocating rotational motion into a reciprocating linear motion parallel to the movement of the boxes, and accelerate the box in accordance with the transmission speed when loading the machine.