Die
vorliegende Erfindung betrifft Vorrichtungen mit einem Schwenkhebel,
der einen schwenkbaren Spannarm hat, um Werkstücke relativ zu dem Körper der
Vorrichtung einzuspannen.The
The present invention relates to devices with a pivot lever,
which has a pivotable clamping arm to workpieces relative to the body of the
Clamp device.
Insbesondere
betrifft die Erfindung eine solche Vorrichtung, bei der die Bewegung
des Spannarmes von Betätigungsmitteln,
typischerweise mit einem Fluid, oder alternativ durch die manuelle
Betätigung
eines Hebels gesteuert werden kann, der außen an der Vorrichtung angebracht
ist.Especially
the invention relates to such a device in which the movement
the clamping arm of actuating means,
typically with a fluid, or alternatively by the manual
activity
a lever can be controlled, which is externally attached to the device
is.
Insbesondere
betrifft die Erfindung eine Verriegelungsvorrichtung mit einem Schwenkarm
zum Einspannen der Werkstücke
gemäß einer
Bauart, wie sie im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegeben ist.Especially
The invention relates to a locking device with a pivoting arm
for clamping the workpieces
according to a
Type, as indicated in the preamble of claim 1.
Eine
derartige Vorrichtung ist aus DE
196 45 778 bekannt. Dieses Dokument beschreibt zwei unterschiedliche
Ausführungsformen
einer Spannvorrichtung, wobei in beiden Fällen eine Hilfswelle kooxial
innerhalb der Hauptwelle angeordnet ist, auf die der Spannarm fest
aufgezogen ist. Bei der ersten Variante ist die Hilfswelle relativ
zu der Hauptwelle nicht nur drehbar, sondern auch axial beweglich,
und zwar auf Grund der axialen Druckkraft von elastischen Elementen,
die zwischen ein Ende der Hilfswelle, an dem der manuell betätigte Stellhebel
angebracht ist, und der Hauptwelle eingesetzt sind. Diese Lösung macht
es erforderlich, dass ein Schlitz in die Hauptwelle eingearbeitet
ist, dessen eine Begrenzungsfläche
quer zur Achse der Hauptwelle und dessen andere Begrenzungsfläche parallel
zu dieser Achse verläuft,
so daß sowohl
die axiale als auch die transversale Bewegung eines Zapfens möglich sind,
der an der Hilfswelle befestigt ist und durch die Hauptwelle hindurch
tritt, die die Bewegung der Stellstange steuert. Bei der zweiten
Ausführungsform
dieses Standes der Technik kann die Hilfswelle relativ zur Achse
der Hauptwelle nur eine Drehbewegung durchführen, so daß der Schlitz in der Hauptwelle
nur quer zu deren Achse verläuft,
weil sie nur eine Querbewegung des Stellzapfens auf Grund einer
Rotation der Hilfswelle relativ zur Hauptwelle ermöglichen muß. Im zuletzt
genannten Fall wirken die elastischen Mittel, die zwischen die Hilfswelle,
an der der manuell betätigte
Stellhebel befestigt ist, und die Hauptwelle eingesetzt sind, nur
im Sinne einer Torsion, um die Hilfswelle in eine vorbestimmte Winkelstellung
relativ zu der Hauptwelle zurückzuführen, wenn
die Hilfswelle aufgrund des Antriebs durch den Stellhebel eine Rotation
durchführt.Such a device is off DE 196 45 778 known. This document describes two different embodiments of a tensioning device, wherein in both cases an auxiliary shaft is arranged coaxially within the main shaft, on which the tensioning arm is firmly mounted. In the first variant, the auxiliary shaft is not only rotatable relative to the main shaft, but also axially movable, due to the axial compressive force of elastic elements, between one end of the auxiliary shaft to which the manually operated lever is mounted, and the main shaft are used. This solution requires that a slot be machined into the main shaft, one boundary surface transverse to the axis of the main shaft and the other boundary surface parallel to this axis so that both the axial and transverse movement of a pin are possible the auxiliary shaft is fixed and passes through the main shaft, which controls the movement of the control rod. In the second embodiment of this prior art, the auxiliary shaft can perform only a rotational movement relative to the axis of the main shaft, so that the slot in the main shaft only transverse to its axis, because they only a transverse movement of the adjusting pin due to rotation of the auxiliary shaft relative to Main shaft must enable. In the latter case, the elastic means, which are inserted between the auxiliary shaft to which the manually operated lever is fixed, and the main shaft, only in the sense of torsion, to return the auxiliary shaft in a predetermined angular position relative to the main shaft when the Auxiliary shaft due to the drive by the adjusting lever performs a rotation.
Beide
Lösungen
haben einen allgemeinen Aufbau, der verhältnismäßig komplex ist und dazu führt, dass
die Vorrichtung eine empfindliche Wirkungsweise hat. So müssen insbesondere
die Maximalkräfte,
die manuell auf den Stellhebel aufgebracht werden können, begrenzt
sein, wozu ein Hebel mit einer reduzierten Länge eingesetzt ist, um zu vermeiden,
dass zu hohe Kräfte
die inneren Elemente der Vorrichtung wie beispielsweise den Stellzapfen
beschädigen.Both
solutions
have a general structure that is relatively complex and that leads to
the device has a sensitive mode of action. So, in particular
the maximum forces,
which can be manually applied to the lever limited
to use a lever with a reduced length to avoid
that too high forces
the inner elements of the device such as the adjusting pin
to damage.
Darüber hinaus
ist der seitliche Bauraum, den die beiden Verriegelungsvorrichtungen
benötigen,
verhältnismäßig groß, weil
die Hilfswelle über beide
Enden der Hauptwelle axial vorstehen muß, um die Federelemente auf
diese vorstehenden Enden aufsetzen zu können, damit der manuell betätigte Stellhebel
an der einen oder der anderen Seite der Vorrichtung angebracht werden
kann, um diese in zwei unterschiedlichen Betriebsstellungen verwenden
zu können.
Auf diese Weise ragt ein Teil der Hilfswelle immer über den
Spannhebel auf der Seite der Vorrichtung hinaus, die auf der anderen
Seite liegt, an der der Hebel angebracht ist, wodurch ein Hindernis
verursacht wird, durch das die Einsatzfähigkeit der Vorrichtung eingeschränkt wird.Furthermore
is the lateral space, the two locking devices
need,
relatively big because
the auxiliary shaft over both
Ends of the main shaft must protrude axially to the spring elements
to be able to put these protruding ends, so that the manually operated lever
be attached to one or the other side of the device
can use this in two different operating positions
to be able to.
In this way, a part of the auxiliary shaft always protrudes over the
Tension lever on the side of the device on the other side
Side, where the lever is attached, creating an obstacle
caused by the usability of the device is restricted.
Um
die oben erläuterten
Nachteile der Vorrichtungen nach dem Stand der Technik zu vermeiden,
hat die Vorrichtung gemäß der Erfindung
die in den Patentansprüchen
angegebenen Merkmale.Around
the above explained
To avoid disadvantages of the prior art devices
has the device according to the invention
in the claims
specified characteristics.
Insbesondere
hat die Vorrichtung gemäß der Erfindung
eine sehr einfache Innenstruktur und sind ihre Bauteile wesentlich
robuster als diejenigen ähnlicher
bekannter Vorrichtungen bei gleichen Außenabmessungen, so daß auf den
manuell betätigten Stellhebel
höhere
Kräfte
aufgebracht werden können,
ohne dass die Gefahr von Beschädigungen
der Bauteile besteht. Ferner haben in der Vorrichtung gemäß der Erfindung
sowohl die Hauptwelle als auch die Hilfswelle dieselbe axiale Ausdehnung,
so daß keine
Teile der Vorrichtung seitlich über
den Spannarm auf der Seite vorstehen, die der Seite gegenüberliegt,
an der der manuell betätigte
Stellhebel angebracht ist, wodurch die praktische Einsatzmöglichkeit
und die Flexibilität
im Betrieb und im Einbau der Vorrichtung verbessert werden.Especially
has the device according to the invention
a very simple internal structure and their components are essential
more robust than those more similar
known devices with the same outer dimensions, so that on the
manually operated lever
higher
personnel
can be applied
without the risk of damage
consists of the components. Furthermore, in the device according to the invention
both the main shaft and the auxiliary shaft have the same axial extent,
so no
Parts of the device laterally over
project the tension arm on the side opposite the side
at the manually operated
Lever is attached, reducing the practical use
and the flexibility
be improved during operation and installation of the device.
Weitere
Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels,
das in nicht einschränkender Weise
in der Zeichnung dargestellt ist. Darin zeigen:Further
Features and advantages of the invention will become apparent from the following
Description of an embodiment,
in a non-limiting way
is shown in the drawing. Show:
1 eine
Seitenansicht einer Verriegelungsvorrichtung gemäß der Erfindung, 1 a side view of a locking device according to the invention,
2 eine
perspektivische Ansicht der geöffneten
Vorrichtung gemäß 1 in
einer ersten Betriebsstellung, die durch die manuelle Betätigung des Stellhebels
herbeigeführt
wurde, 2 a perspective view of the opened device according to 1 in a first operating position, which was brought about by the manual actuation of the actuating lever,
3 eine
der 2 ähnliche
Darstellung in einer anderen, durch den Stellhebel herbeigeführten Betriebsstellung, 3 one of the 2 similar representation in another, brought about by the lever Operating position,
4 eine
Schnittdarstellung in der Ebene IV-IV der 3, 4 a sectional view in the plane IV-IV of 3 .
5 eine
Schnittdarstellung in der Ebene V-V der 3, 5 a sectional view in the plane VV of 3 .
6 in
vergrößertem Maßstab die
Ansicht einer Einzelheit in Richtung des Pfeiles VI der 4 und 6 on an enlarged scale the view of a detail in the direction of arrow VI of 4 and
7 eine
perspektivische Explosionsdarstellung einer Einzelheit entsprechend
dem Pfeil VII der 4. 7 an exploded perspective view of a detail according to the arrow VII of 4 ,
1 zeigt
eine insgesamt mit 1 bezeichnete Verriegelungsvorrichtung
mit einem Schwenkhebel, die zum Festspannen von Werkstücken dient. Am
Körper 2 der
Vorrichtung 1 ist ein gabelförmiger Spannarm 12 angeordnet,
der mittels U-förmiger
Befestigungselemente 14, 14a auf die Vierkantenden 16a einer
Hauptwelle 16 mit der Achse A aufgezogen ist. Wesentlich
ist, dass die axiale Erstreckung der Welle 16 etwa gleich
der Breite des Spannarmes 12 ist. 1 shows a total with 1 designated locking device with a pivot lever, which serves for clamping workpieces. On the body 2 the device 1 is a bifurcated tension arm 12 arranged by means of U-shaped fastening elements 14 . 14a on the square ends 16a a main shaft 16 is raised with the axis A. It is essential that the axial extent of the shaft 16 approximately equal to the width of the clamping arm 12 is.
Die
Welle 16 hat einen Stellfortsatz 18 mit Kurbelfunktion,
der radial über
deren mittleren Bereich vorsteht und über einen Lagerzapfen mit zwei Pleuelelementen 23 verbunden
ist, welche ihrerseits über
einen weiteren Lagerzapfen am Ende einer Stellstange 20 angelenkt
sind, die verschiebbar in dem Körper 2 gelagert
ist. Die Gelenkverbindung mit der Stellstange 20, die aus
den beiden Pleuelelmenten 23 und dem Stellfortsatz 18 zusammengesetzt ist,
bildet ein insgesamt mit 22 bezeichnetes Kniehebegelenk
der Vorrichtung 1, das nachstehend näher erläutert wird.The wave 16 has a Stellfortsatz 18 with crank function projecting radially beyond the central region thereof and via a journal with two connecting rods 23 is connected, which in turn via another bearing pin at the end of an actuating rod 20 are hinged, which are slidable in the body 2 is stored. The articulation with the control rod 20 made from the two connecting rod segments 23 and the stellate process 18 is composed of a total forms with 22 designated knee joint of the device 1 , which is explained in more detail below.
Die
Verschiebebewegung der Stellstange 20 kann über automatische
Antriebsmittel gesteuert werden, die in den meisten Fällen einen
doppeltwirkenden, pneumatischen Zylinder 4 haben (vgl. 1),
der im unteren Bereich des Körpers 2 befestigt
ist. Wie die 2 und 3 zeigen,
führt bei
der Klemmbewegung des Spannarmes 12 die Stellstange 20 zunächst eine
Aufwärtsbewegung
in Richtung des Pfeiles B der 2 aus, bis
die Pleuelelemente 23 des Kniehebegelenks 22 in
eine Stellung rechtwinklig zur Stellstange 20 kommen. In
dieser Stellung, die der Maximalkraft des Kniehebegelenks 22 entspricht,
ist ein instabiler Gleichgewichtszustand, genannt „Totpunkt" erreicht, da eine
weitere Verschiebung der Stellstange 20 über diesen
Punkt keine weitere Drehung des Spannarms 12 erzeugt. Eine weitere
Axialbewegung der Stellstange 20 in der Richtung des Pfeiles
C der 3 bringt selbst bei einer kurzen Strecke das Kniehebegelenk 22 in
eine Position, in der die Bewegung des Spannarmes 12 irreversibel
ist, das heißt,
dies ist nicht möglich,
bis die Stellstange 20 wieder in die zu den Pfeilen B und
C entgegengesetzte Richtung bewegt wird.The displacement movement of the control rod 20 can be controlled by automatic drive means, in most cases a double-acting pneumatic cylinder 4 have (cf. 1 ), in the lower part of the body 2 is attached. As the 2 and 3 show, leads to the clamping movement of the clamping arm 12 the control rod 20 first an upward movement in the direction of arrow B of 2 out until the connecting rod elements 23 of the knee jack joint 22 in a position perpendicular to the control rod 20 come. In this position, the maximum force of the knee joint 22 corresponds, is an unstable state of equilibrium, called "dead center" reached, as a further shift of the control rod 20 no further rotation of the clamping arm beyond this point 12 generated. Another axial movement of the control rod 20 in the direction of the arrow C the 3 brings the toggle joint even with a short distance 22 in a position where the movement of the clamping arm 12 irreversible, that is, this is not possible until the control rod 20 is again moved in the direction opposite to the arrows B and C direction.
Um
die Bewegung des Spannarmes 12 manuell zu steuern, insbesondere
zum Erreichen seiner Klemmstellung, hat die Vorrichtung 1 gemäß der Erfindung
auch einen manuell zu betätigenden
Stellhebel 30. Dieser Stellhebel 30 kann sowohl
auf der einen als auch auf der anderen Seite des Körpers 2 angebracht
werden, so dass die Installation der Vorrichtung 1 in jeder
für den
Einsatz erforderlichen Position installiert werden kann.To the movement of the tensioning arm 12 to control manually, in particular to achieve its clamping position, the device has 1 according to the invention, a manually operated lever 30 , This lever 30 can be on both sides of the body 2 be attached, so that the installation of the device 1 can be installed in any position required for use.
Um
den Einbau und den Betrieb des Stellhebel 30 zu ermöglichen,
ist innerhalb der Hauptwelle 16 koaxial eine Hilfswelle 24 so
gelagert, dass sie relativ zu der Hauptwelle 16 nur verdrehbar
ist. Von der Hilfswelle 24 erstreckt sich zentral ein radialer
Stellzapfen 26 durch einen Schlitz 28 der Hauptwelle 16 hindurch,
wobei dieser Schlitz nur quer zu der Achse A verläuft.To install and operate the lever 30 to enable is within the main shaft 16 coaxial with an auxiliary shaft 24 stored so that they are relative to the main shaft 16 only rotatable. From the auxiliary shaft 24 extends centrally a radial adjusting pin 26 through a slot 28 the main shaft 16 through, this slot is only transverse to the axis A.
In
vorteilhafter Weise hat die Hilfswelle 24 eine Axialerstreckung,
die im Wesentlichen gleich der Axialerstreckung der Hauptwelle 16 und
der seitlichen Breite des Spannarmes 12 ist, so daß sie nicht über die
Seitenflanken des Spannarms 12 hinaussteht.Advantageously, the auxiliary shaft 24 an axial extent substantially equal to the axial extent of the main shaft 16 and the lateral width of the tensioning arm 12 is so that they do not go over the side flanks of the tension arm 12 also available.
Der
Stellzapfen 26 hat ein freies Ende 26a mit einer
beispielsweise halbkugeligen Form, das dazu dient, in eine entsprechende
Sitzaussparung 27 auf einer Seite der Stellstange 20 einzugreifen,
wenn sich diese in der Nähe
des Totpunktes befindet, so daß die
Stellstange 20 aufgrund der Betätigung des Stellhebels 30 axial
in ihre beiden Verschieberichtungen mitgenommen werden kann. Dabei
greift das freie Ende 26a des Stellzapfens 26 wenigstens
im Verschiebeintervall der Stellstange 20 in die Sitzaussparung 27 ein,
das zwischen einer ersten Stellung kurz vor Erreichen des Totpunktes
des Kniehebegelenkes 22 und einer auf diesen Totpunkt folgenden zweiten
Stellung liegt.The adjusting pin 26 has a free end 26a with a, for example, hemispherical shape, which serves in a corresponding seat recess 27 on one side of the control rod 20 to intervene when it is near the dead center, so that the control rod 20 due to the operation of the control lever 30 can be taken axially into their two displacement directions. This is where the free end comes in 26a of the trunnion 26 at least in the shift interval of the control rod 20 in the seat recess 27 a, between a first position shortly before reaching the dead center of the Kniehebegelenkes 22 and a second position following this dead center.
Der
Stellzapfen 26 hat eine Länge, die so bemessen ist, dass
eine Behinderung mit den Elementen des Kniehebelgelenkes 22 und
insbesondere mit den Pleuelelementen 23 ausgeschlossen
und dass nur ein Eingriff in die Sitzaussparung 27 der
Stellstange 20 möglich
ist. Auf diese Weise ist der Stellzapfen 26 aufgrund seiner
reduzierten Länge
verhältnismäßig robust,
wobei auch bei Aufbringung hoher Kräfte auf den Stellhebel 30 keine
Beschädigungen zu
befürchten
sind, weil der Stellzapfen 26 nicht mit dem Kniehebelgelenk 22 interferiert.The adjusting pin 26 has a length that is dimensioned to interfere with the elements of the toggle joint 22 and in particular with the connecting rod elements 23 excluded and that only one engagement in the seat recess 27 the control rod 20 is possible. In this way, the adjusting pin 26 due to its reduced length relatively robust, even with the application of high forces on the lever 30 no damage is to be feared, because the adjusting pin 26 not with the toggle joint 22 interferes.
An
den gegenüberliegenden
Enden der Hilfswelle 24 ist jeweils ein hohler Sitz 24a mit
sechseckigem Querschnitt ausgebildet. Jeder Sitz 24a dient
zur Aufnahme eines Sechskantbolzens 44, der sich axial
von einem beweglichen Element 34 erstreckt, das im Wesentlichen
eine Zylinderform hat. Der Sechskantbolzen 44 und der zugehörige Sitz 24a,
in den dieser eingreift, bilden eine prismatische Formschlussverbindung,
wodurch das bewegliche Element 34 drehfest mit der Hilfswelle 24 verbunden ist.At the opposite ends of the auxiliary shaft 24 is a hollow seat 24a formed with hexagonal cross-section. Every seat 24a serves to accommodate a hex bolt 44 that moves axially from a moving element 34 extends, which has a substantially cylindrical shape. The hexagon bolt 44 and the associated seat 24a in which this engages, form a prismatic positive connection, whereby the movable element 34 rotatably with the auxiliary shaft 24 connected is.
In
die Außenwand
des beweglichen Elementes 34 ist eine Reihe von radialen
Gewindebohrungen 30a eingearbeitet, beispielsweise vier
Gewindebohrungen, die zur Befestigung eines entsprechenden Gewindeendes
des manuell betätigten
Stellhebels 30 dienen. Die einzelnen Gewindebohrungen 30a erlauben
es, den Stellhebel 30 in der für die Betätigung günstigsten Position anzubringen,
und zwar sowohl bei einer Anbringung des Hebels 30 von rechts
als auch von links und auch für
den Fall, dass die Vorrichtung 1 mit vertikaler Achse oder
mit horizontaler Achse installiert wird.In the outer wall of the movable element 34 is a series of radial threaded holes 30a incorporated, for example, four threaded holes for fixing a corresponding threaded end of the manually operated actuating lever 30 serve. The individual threaded holes 30a allow it, the lever 30 to install in the most favorable position for the operation, both with an attachment of the lever 30 from the right as well as from the left and also in the event that the device 1 is installed with a vertical axis or with a horizontal axis.
Das
Element 34 ist in ein im Wesentlichen zylindrisches, käfigartiges
Gehäuse 36 drehbar
eingebaut, das einen integralen Verbindungsabschnitt 14a hat,
der im Wesentlichen wie das U-förmige
Befestigungselement 14 ausgebildet ist, so daß das Gehäuse 26 an
einem der Schenkel des Spannarms 12 an einem der Enden 16a der
Hauptwelle 16 befestigt werden kann, wodurch eine drehfeste
Verbindung mit der Welle 16 hergestellt ist.The element 34 is in a substantially cylindrical, cage-like housing 36 rotatably mounted, which has an integral connecting portion 14a has, in essence, like the U-shaped fastener 14 is formed so that the housing 26 on one of the legs of the tensioning arm 12 at one of the ends 16a the main shaft 16 can be fastened, creating a rotationally fixed connection with the shaft 16 is made.
Das
Gehäuse 36 hat
eine Bodenwand 41 mit einer zentralen Bohrung 46 für den Durchgriff
des Sechskantbolzens 44, wobei gemäß 7 in die
Bodenwand eine Reihe radialer Nuten 42 mit etwas mehr als
halbzylindrischer Form eingearbeitet ist, beispielsweise vier Nuten,
in die jeweils ein Stift 40 eingepresst ist. Damit ragt
ein Teil der Außenseite
jedes Stiftes 40 axial über
die Bodenwand 41 vor und bildet eine Rippe, die sich zu
dem Element 34 hin erstreckt. Das Element 34 hat
seinerseits auf der der Bodenwand 41 gegenüberliegenden
Seite eine Reihe radialer Nuten 38, in welche die genannten
Abschnitte der Stifte 40 eingreifen, die axial über die
Bodenwand 41 vorstehen.The housing 36 has a bottom wall 41 with a central bore 46 for the penetration of the hex bolt 44 , wherein according to 7 into the bottom wall a series of radial grooves 42 is incorporated with slightly more than semi-cylindrical shape, for example, four grooves in each of which a pin 40 is pressed. This protrudes part of the outside of each pin 40 axially over the bottom wall 41 in front and forms a rib, which is the element 34 extends. The element 34 in turn has on the bottom wall 41 opposite side a series of radial grooves 38 into which the mentioned sections of the pins 40 engage axially over the bottom wall 41 protrude.
Vorzugsweise
sind doppelt so viele Nuten 38 wie Stifte 40 vorgesehen,
d. h. bei vier Stiften 40 sind acht Nuten 38 vorhanden.
Die Stifte 40 und die entsprechenden Nutpaare 38 bilden
Referenzformationen, die für
einen gegenseitigen Eingriff bei einer Drehung des Elementes 34 auf
Grund einer Betätigung
des Stellhebels 30 relativ zu dem Gehäuse 34 und damit auch
zu der Hauptwelle 16 bestimmt sind.Preferably, twice as many grooves 38 like pens 40 provided, ie at four pins 40 are eight grooves 38 available. The pencils 40 and the corresponding pairs of grooves 38 form reference formations that allow for mutual engagement during rotation of the element 34 due to an actuation of the control lever 30 relative to the housing 34 and thus also to the main shaft 16 are determined.
Jedes
Paar der Nuten 38 ist so ausgebildet, dass eine der Nuten
jedes Paares von nebeneinander liegenden Nuten 38 zum Eingriff
mit einem entsprechenden Stift 40 in einer Stellung des
Hebels 30 kommt, die einer ersten Winkelstellung des Stellzapfens 26 entspricht,
welche vor dem Erreichen des Totpunktes des Kniehebels 22 liegt,
während
die andere Nut desselben Nutpaares 38 in Eingriff mit demselben
Stift 40 in einer Stellung des Hebels 30 kommt,
die einer zweiten Winkelstellung über den Totpunkt hinaus entspricht,
in der die Bewegung des Spannarms 12 irreversibel geworden
ist.Every pair of grooves 38 is formed so that one of the grooves of each pair of adjacent grooves 38 for engagement with a corresponding pin 40 in a position of the lever 30 comes, the first angular position of the trunnion 26 corresponds to which before reaching the dead center of the toggle lever 22 lies, while the other groove of the same groove pair 38 engaged with the same pin 40 in a position of the lever 30 comes, which corresponds to a second angular position beyond the dead center, in which the movement of the clamping arm 12 has become irreversible.
In
die Seitenwand des Gehäuses 36 ist
eine Reihe von quer zur Achse A verlaufenden Aussparungen eingearbeitet,
deren Zahl der Zahl der Gewindebohrungen 30a des Elementes 34 entspricht,
so daß der
Stellhebel 30 durch das Gehäuse 36 in den verschiedenen
Einbaustellungen des Hebels 30 eingesetzt werden kann.
Die Enden 43 jeder Aussparung bilden Anschlagschultern
zur Begrenzung der Winkelbewegung des Stellhebels 30 relativ
zu dem Gehäuse 36 und
damit auch zu der Hauptwelle 16.In the side wall of the housing 36 a number of transverse to the axis A extending recesses is incorporated, the number of the number of threaded holes 30a of the element 34 corresponds, so that the lever 30 through the housing 36 in the various installation positions of the lever 30 can be used. The ends 43 each recess forming stop shoulders for limiting the angular movement of the actuating lever 30 relative to the housing 36 and thus also to the main shaft 16 ,
Auf
der der Bodenwand 41 gegenüberliegenden Seite ist das
Gehäuse 36 durch
einen Deckel 48 nach außen abgeschlossen, der im Wesentlichen
die Form einer Scheibe hat und von dem axial ein zylindrischer Zapfen 50 absteht,
auf dem koaxial mehrere Tellerfedern aufgesetzt sind, die ein Federpaket 32 bilden.
Das Federpaket 32 stützt
sich einerseits an der Innenseite des Deckels 48 und andererseits
auf dem Rand eines Kragens 52a ab, der in der Nähe des Bodens
einer axialen Bohrung 52 des Elementes 34 ausgebildet
ist, in die der Zapfen 50 axial beweglich eingreift. Das
Federpaket 32, das zwischen das an der Hauptwelle 16 befestigte
Gehäuse 36 und
das drehfest mit der Hilfswelle 24 verbundene Element 34 eingesetzt
ist, beaufschlagt damit das bewegliche Element 34 in Richtung
der Drehachse A gegen die Hilfswelle 24.On the bottom wall 41 opposite side is the case 36 through a lid 48 closed to the outside, which has substantially the shape of a disc and of which axially a cylindrical pin 50 protrudes, are placed on the coaxial multiple disc springs, which is a spring package 32 form. The spring package 32 supported on the one hand on the inside of the lid 48 and then on the edge of a collar 52a off, near the bottom of an axial bore 52 of the element 34 is formed, in which the pin 50 axially movable engages. The spring package 32 between the main shaft 16 attached housing 36 and the rotation with the auxiliary shaft 24 connected element 34 is inserted, thus applied to the movable element 34 in the direction of the axis of rotation A against the auxiliary shaft 24 ,
Am
Außenumfang
des Deckels 48 und in dem Gehäuse 36 sind gegenüber der
Bodenwand 41 entsprechende Gewinde 54 und 56 ausgebildet,
die gegenseitig in Eingriff kommen, wodurch der Deckel 48 mit
dem Gehäuse 36 verbunden
werden kann, um das bewegliche Element 34 in dem Gehäuse 36 einzuschließen. Ferner
hat der Deckel 48 auf seiner Außenseite Sitze 49,
um mit Hilfe eines nicht gezeigten Werkzeugs beim Verschließen des
Gehäuses 36 die Drehung
durchführen
und den Abstand zwischen dem Deckel 48 und dem Element 34 verändern zu können, um
die Vorspannung des Federpaketes 32 einzustellen.On the outer circumference of the lid 48 and in the housing 36 are opposite the bottom wall 41 corresponding thread 54 and 56 formed, which engage each other, causing the lid 48 with the housing 36 can be connected to the movable element 34 in the case 36 include. Furthermore, the lid has 48 on its outside seats 49 to lock with the aid of a tool, not shown, when closing the housing 36 perform the rotation and the distance between the lid 48 and the element 34 to change the bias of the spring assembly 32 adjust.
Bei
der manuellen Betätigung
der Vorrichtung 1 bewirkt eine Drehung in Richtung des
Pfeiles D in 2 des Stellhebels 30 eine
Aufwärtsbewegung
der Stellstange 20 aufgrund der Drehung der Hauptwelle 16 um
die Achse A und der simultanen Drehung der Hilfswelle 24 zusammen
mit dem Stellzapfen 26. Wenn die Stellstange 30 eine
Position in der Nähe
der in 3 eingezeichneten Stellung erreicht hat, befindet
sich das Kniehebelgelenk 22 in einer Konfiguration kurz
vor dem Erreichen des Totpunktes, und eine erste Nut jedes Nutpaares 38 des beweglichen
Elementes 34 befindet sich im Eingriff mit einem zugehörigen Stift 40.
In dieser Lage greift das Ende 26a des Stellzapfens 26 in
die Sitzaussparung 27 der Stellstange 20. Beim
Fortsetzen der Winkelbewegung des Stellhebels 30 in Richtung
des Pfeiles E der 3 kommt die Winkelbewegung des beweglichen
Elementes 34 frei von derjenigen des Gehäuses 36 und
der Hauptwelle 16, so daß sich nur die Hilfswelle 16 dreht
und sich der Stellzapfen 26 in den Schlitz 28 der
Hauptwelle 16 bewegt, bis er die in 3 gestrichelt
eingezeichnete Position erreicht, wodurch die Stellstange 20 mitgenommen
wird, um das Kniehebegelenk 22 über den Totpunkt hinaus zu bewegen.
In dieser Konfiguration, in der die Bewegung des Spannarmes 12 irreversibel
ist, kommt die zweite Nut jedes Nutpaares 38 in Eingriff
mit dem entsprechenden Stift 40. Beim Übergang des Stiftes 40 von
der einen in die andere Nut jedes Nutpaares 38 wird das
Federpaket 32 mit Druck beaufschlagt, während in der Eingriffsstellung
der Stifte 40 mit der zugehörigen Nut 38 das Federpaket 32 entlastet
wird und in die Ausgangsstellung zurückkehrt, in der es eine axiale
Druckkraft erzeugt, die durch die Vorspannung des Federpaketes 32 über die
Winkelstellung des Deckels 48 in dem Gehäuse 36 eingestellt wurde.When manually operating the device 1 causes a rotation in the direction of arrow D in 2 of the control lever 30 an upward movement of the control rod 20 due to the rotation of the main shaft 16 about the axis A and the simultaneous rotation of the auxiliary shaft 24 together with the adjusting pin 26 , If the control rod 30 a position near the in 3 he marked position has reached, is the toggle joint 22 in a configuration just before reaching the dead center, and a first groove of each groove pair 38 of the movable element 34 is engaged with an associated pin 40 , In this situation, the end takes hold 26a of the trunnion 26 in the seat recess 27 the control rod 20 , When continuing the angular movement of the control lever 30 in the direction of the arrow E the 3 comes the angular movement of the movable element 34 free from that of the housing 36 and the main shaft 16 so that only the auxiliary shaft 16 turns and the adjusting pin 26 in the slot 28 the main shaft 16 moves until he is in 3 reached dashed line position, causing the control rod 20 is taken to the knee joint 22 to move beyond the dead center. In this configuration, in which the movement of the clamping arm 12 is irreversible, comes the second groove of each groove pair 38 in engagement with the corresponding pin 40 , At the transition of the pen 40 from one to the other groove of each groove pair 38 becomes the spring package 32 pressurized while in the engaged position of the pins 40 with the associated groove 38 the spring package 32 is relieved and returns to the initial position in which it generates an axial compressive force, by the bias of the spring assembly 32 about the angular position of the lid 48 in the case 36 was set.