EP2517829A1 - Clamping device - Google Patents

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EP2517829A1
EP2517829A1 EP12165178A EP12165178A EP2517829A1 EP 2517829 A1 EP2517829 A1 EP 2517829A1 EP 12165178 A EP12165178 A EP 12165178A EP 12165178 A EP12165178 A EP 12165178A EP 2517829 A1 EP2517829 A1 EP 2517829A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hollow shaft
shaft
clamping device
spring element
inner shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12165178A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kaiser Richard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DESTACO Europe GmbH
Original Assignee
DE STA CO Europe GmbH
DESTACO Europe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DE STA CO Europe GmbH, DESTACO Europe GmbH filed Critical DE STA CO Europe GmbH
Publication of EP2517829A1 publication Critical patent/EP2517829A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers

Definitions

  • the invention relates to a clamping device according to the preamble of patent claim 1.
  • a tensioning device of the type mentioned is according to the DE 196 45 778 A1 known.
  • This consists of a rotatably mounted in a housing hollow shaft (Spannarmwelle) to which a clamping element (clamp arm) attachable and which is provided to form a toggle mechanism with a lever arm (positioning extension), wherein an intermediate member on the one hand articulated to the lever arm and on the other hand articulated with a axially movable actuator (actuating rod) of a drive element is connected, wherein in the hollow shaft connected to a hand lever inner shaft is arranged, which has a pin element (setting pin), which passes through a slotted guide (link slot) on the hollow shaft and can be brought into operative connection with the toggle mechanism, wherein a the inner shaft against the hollow shaft in Hauptaxialraum spanning spring element is provided.
  • the toggle mechanism with the help of the hand lever either to solve or bring in the so-called fürtot Vietnameseposition, especially if the actuator of the drive element (pneumatic cylinder, hydraulic cylinder, electric drive or the like) is freely movable ,
  • the aspect is taken into account that with a non-hollow clamping arm shaft torque insertion is in this unfit to take influence on the toggle mechanism.
  • the invention has for its object to improve a clamping device of the type mentioned. In particular, a more compact design should be created.
  • the spring element is arranged in the interior of the hollow shaft.
  • the solution according to the invention is distinguished by the fact that the spring element originally arranged on the outside of the hollow shaft (see in particular FIG. 5) DE 196 45 778 A1 ) is now placed inside the hollow shaft, and particularly preferably in such a way that the spring element is designed as arranged in an annular gap between the inner and the hollow shaft helical compression spring.
  • the in the FIGS. 1 to 4 illustrated clamping device consists in a known manner from a rotatably mounted in a housing hollow shaft 1, on which a clamping element (in particular clamping arm 17) rotationally fixed and which is provided to form a toggle mechanism with a lever arm 2.
  • a clamping element in particular clamping arm 17
  • the lever arm 2 is rotationally connected to the span side in cross-section polygonal, preferably square-shaped hollow shaft 1 connected.
  • an intermediate member 3 is on the one hand articulated to the lever arm 2 and on the other hand hingedly connected to an axially movable actuator 4 of a drive element.
  • the actuator 4 is formed fork-shaped member-side, wherein between two fork parts, an abutment 16 is arranged for the pin member 7 (see FIG. 1 ).
  • the lever arm 2 is on the fork side fork-shaped (or two tabs) formed, wherein between two fork parts or tabs the intermediate member 3 articulated is.
  • a cylindrical through hole 13 is provided on the hollow shaft 1 for forming the hollow shaft 1, wherein the inner shaft 6 is formed on both sides of the hollow shaft 1 protruding.
  • the spring element 9 which is preferably designed as the helical compression spring surrounding the inner shaft 6, is arranged in the interior of the hollow shaft 1.
  • this proviso has the advantage that the clamping device can be made more compact overall.
  • a spring element 9 receiving annular gap space 10 is provided between the hollow shaft 1 and the inner shaft 6, wherein one of the two bushes 11 is formed as an abutment for the spring element 9. More specifically, while the inner diameter of the bushing 11 corresponds to the outer diameter of the inner shaft 6, so that the latter can be easily rotated (with respect to the hollow shaft 1), wherein at the same time formed each bushing 11 frictionally (for example by pressing) with the hollow shaft 1 is.
  • the inner shaft 6 has a shaft shoulder 12 as an abutment for the spring element 9.
  • This shaft shoulder 12 is formed as a cylindrical contact surface to the inner wall of the hollow shaft 1, wherein the shaft shoulder 12 has a matching the inner diameter of the hollow shaft 1 outer diameter.
  • the outer diameter of the bushing 11 corresponds to the outer diameter of the shaft shoulder 12.
  • the journal element 7 is arranged in the region of the shaft shoulder 12 on the inner shaft 6.
  • the tensioning device according to the invention works as follows:
  • the hand lever 5 is again operated, this time of course in the other direction.
  • the pin member 7 is fixed due to the force of the spring element 9 in parallel to the main axis of the hollow shaft 1 oriented guide portion 14. Only at the moment when a further rotational movement of the hand lever 5 (due to the toggle mechanism) is no longer sufficient to move the actuator 4 further up, the force of the spring element 9 are overcome, so that the pin member 9 can get into the transverse to the main axis of the hollow shaft 1 oriented guide portion 15. Once there, it can also come into contact with the intermediate member 3 or a lower edge of the intermediate member 3 in order to push it upwards, at the same time the actuator 4 is pulled upwards, so that the Mattertotddlingposition is reached again.
  • the assembly of the shaft construction according to the invention is as follows: First, a bushing 11 is pressed on one side of the hollow shaft 1, and that on the outer edge, which also serves for the rotationally fixed arrangement of a clamping arm 17. Between the two edges and the lever arm 2 each cylindrical bearing surfaces are provided for connection to the housing of the clamping device.
  • the spring element 9 which is preferably designed as a helical compression spring, is plugged onto the inner shaft 6 and inserted into the hollow shaft 1, which is still socket-free on one side.
  • the pin member 7 is guided by the slotted guide 8 and screwed into a corresponding threaded bore on the inner shaft 6.
  • a bushing 11 is still pressed on the previously bush-free side of the hollow shaft 1.
  • the hand lever 5 can be secured rotationally fixed to the inner shaft 6 on one of the two sides.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The device has an intermediate element (3) articulated on a side with a lever arm (2) and articulated on another side with an axially movable final control element (4) of a drive element. A hand lever is arranged in a hollow shaft (1), and a pin element (7) of an inner shaft (6) extends through a link guide (8) on the hollow shaft. The inner shaft is operationally connected to a toggle lever mechanism, and a spring element i.e. coiled compression spring, tensions the inner shaft against the hollow shaft in a main axial direction. The spring element is arranged in interior of the hollow shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a clamping device according to the preamble of patent claim 1.

Eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art ist nach der DE 196 45 778 A1 bekannt. Diese besteht aus einer drehbar in einem Gehäuse gelagerten Hohlwelle (Spannarmwelle), an der ein Spannelement (Spannarm) befestigbar und die zur Ausbildung einer Kniehebelmechanik mit einem Hebelarm (Stellfortsatz) versehen ist, wobei ein Zwischenglied einerseits gelenkig mit dem Hebelarm und andererseits gelenkig mit einem axialbeweglichen Stellglied (Stellstange) eines Antriebselements verbunden ist, wobei in der Hohlwelle eine mit einem Handhebel verbundene Innenwelle angeordnet ist, die ein Zapfenelement (Stellzapfen) aufweist, das eine Kulissenführung (Kulissenschlitz) an der Hohlwelle durchgreift und mit der Kniehebelmechanik in Wirkverbindung bringbar ist, wobei ein die Innenwelle gegen die Hohlwelle in Hauptaxialrichtung verspannendes Federelement vorgesehen ist.A tensioning device of the type mentioned is according to the DE 196 45 778 A1 known. This consists of a rotatably mounted in a housing hollow shaft (Spannarmwelle) to which a clamping element (clamp arm) attachable and which is provided to form a toggle mechanism with a lever arm (positioning extension), wherein an intermediate member on the one hand articulated to the lever arm and on the other hand articulated with a axially movable actuator (actuating rod) of a drive element is connected, wherein in the hollow shaft connected to a hand lever inner shaft is arranged, which has a pin element (setting pin), which passes through a slotted guide (link slot) on the hollow shaft and can be brought into operative connection with the toggle mechanism, wherein a the inner shaft against the hollow shaft in Hauptaxialrichtung spanning spring element is provided.

Wie ausführlich in der DE 196 45 778 A1 beschrieben, ist es mit dieser Konstruktion möglich, die Kniehebelmechanik mit Hilfe des Handhebels wahlweise zu lösen oder auch in die so genannte Übertotpunktposition zu bringen, und zwar insbesondere dann, wenn das Stellglied des Antriebselements (Pneumatikzylinder, Hydraulikzylinder, Elektroantrieb oder dergleichen) unbehindert beweglich ist. Dabei wird insbesondere dem Aspekt Rechnung getragen, dass bei einer nicht hohlen Spannarmwelle eine Drehmomenteinbringung in diese untauglich ist, um Einfluss auf die Kniehebelmechanik zu nehmen.How detailed in the DE 196 45 778 A1 described, it is possible with this construction, the toggle mechanism with the help of the hand lever either to solve or bring in the so-called Übertotpunktposition, especially if the actuator of the drive element (pneumatic cylinder, hydraulic cylinder, electric drive or the like) is freely movable , In particular, the aspect is taken into account that with a non-hollow clamping arm shaft torque insertion is in this unfit to take influence on the toggle mechanism.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern. Insbesondere soll eine kompaktere Bauform geschaffen werden.The invention has for its object to improve a clamping device of the type mentioned. In particular, a more compact design should be created.

Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This object is achieved with a clamping device of the type mentioned by the features listed in the characterizing part of patent claim 1.

Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass das Federelement im Innern der Hohlwelle angeordnet ist.According to the invention, it is thus provided that the spring element is arranged in the interior of the hollow shaft.

Mit anderen Worten zeichnet sich die erfindungsgemäße Lösung dadurch aus, dass das ursprünglich außen an der Hohlwelle angeordnete Federelement (siehe insbesondere Figur 5 der DE 196 45 778 A1 ) nunmehr innen in der Hohlwelle platziert ist, und zwar besonders bevorzugt in der Weise, dass das Federelement als in einem Ringspalt zwischen Innen- und Hohlwelle angeordnete Schraubendruckfeder ausgebildet ist.In other words, the solution according to the invention is distinguished by the fact that the spring element originally arranged on the outside of the hollow shaft (see in particular FIG. 5) DE 196 45 778 A1 ) is now placed inside the hollow shaft, and particularly preferably in such a way that the spring element is designed as arranged in an annular gap between the inner and the hollow shaft helical compression spring.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüche.Other advantageous developments emerge from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Patentansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The clamping device according to the invention including its advantageous developments according to the dependent claims will be explained in more detail with reference to the drawing of a preferred embodiment.

Es zeigt

Figur 1
im Schnitt das Kopfstück der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung;
Figur 2
in Seitenansicht (teilweise geschnitten) die erfindungsgemäße Spannvorrichtung;
Figur 3
in Draufsicht die erfindungsgemäße Hohlwelle mit Innenwelle und Handhebel; und
Figur 4
im Schnitt die erfindungsgemäße Hohlwelle mit Innenwelle und Handhebel gemäß Figur 3.
It shows
FIG. 1
in section, the head piece of the clamping device according to the invention;
FIG. 2
in side view (partially cut) the clamping device according to the invention;
FIG. 3
in plan view the hollow shaft according to the invention with inner shaft and hand lever; and
FIG. 4
in section the hollow shaft according to the invention with inner shaft and hand lever according to FIG. 3 ,

Die in den Figuren 1 bis 4 dargestellte Spannvorrichtung besteht in bekannter Weise aus einer drehbar in einem Gehäuse gelagerten Hohlwelle 1, an der ein Spannelement (insbesondere Spannarm 17) verdrehfest befestigbar und die zur Ausbildung einer Kniehebelmechanik mit einem Hebelarm 2 versehen ist. Wie das Spannelement ist auch der Hebelarm 2 verdrehfest mit der spannarmseitig im Querschnitt vieleckig, vorzugsweise quadratisch ausgebildeten Hohlwelle 1 verbunden. Weiterhin ist ein Zwischenglied 3 einerseits gelenkig mit dem Hebelarm 2 und andererseits gelenkig mit einem axialbeweglichen Stellglied 4 eines Antriebselements verbunden. Weiterhin ist in der Hohlwelle 1 eine mit einem Handhebel 5 verbundene, verdrehbar zur Hohlwelle 1 ausgebildete Innenwelle 6 angeordnet, die ein Zapfenelement 7 aufweist, das eine Kulissenführung 8 an der Hohlwelle 1 durchgreift und mit der Kniehebelmechanik in Wirkverbindung bringbar ist, wobei ein die Innenwelle 6 gegen die Hohlwelle 1 in Hauptaxialrichtung verspannendes Federelement 9 vorgesehen ist. Wie auch aus der DE 196 45 778 C2 bekannt, weist die genannte Kulissenführung 8 einerseits einen parallel und andererseits einen quer zur Hauptachsrichtung der Hohlwelle 1 orientierten Führungsabschnitt 14, 15 auf (siehe Figur 3), wobei das Zapfenelement 7 wahlweise mit dem Zwischenglied 3 oder dem Stellglied 4 zusammenwirkend ausgebildet ist. Dazu ist das Stellglied 4 zwischengliedseitig gabelförmig ausgebildet, wobei zwischen zwei Gabelteilen ein Widerlager 16 für das Zapfenelement 7 angeordnet ist (siehe Figur 1). Wie sich ferner aus Figur 1 und 3 ergibt, ist der Hebelarm 2 zwischengliedseitig gabelförmig (bzw. aus zwei Laschen) gebildet, wobei zwischen zwei Gabelteilen bzw. Laschen das Zwischenglied 3 gelenkig gelagert ist. Wie aus Figur 4 ersichtlich, ist an der Hohlwelle 1 eine zylindrische Durchgangsbohrung 13 zur Ausbildung der Hohlwelle 1 vorgesehen, wobei die Innenwelle 6 beidseitig aus der Hohlwelle 1 herausstehend ausgebildet ist.The in the FIGS. 1 to 4 illustrated clamping device consists in a known manner from a rotatably mounted in a housing hollow shaft 1, on which a clamping element (in particular clamping arm 17) rotationally fixed and which is provided to form a toggle mechanism with a lever arm 2. Like the clamping element and the lever arm 2 is rotationally connected to the span side in cross-section polygonal, preferably square-shaped hollow shaft 1 connected. Furthermore, an intermediate member 3 is on the one hand articulated to the lever arm 2 and on the other hand hingedly connected to an axially movable actuator 4 of a drive element. Furthermore, in the hollow shaft 1 connected to a hand lever 5, rotatably formed to the hollow shaft 1 inner shaft 6 is arranged, which has a pin member 7 which passes through a slotted guide 8 on the hollow shaft 1 and can be brought into operative connection with the toggle mechanism, wherein the inner shaft 6 is provided against the hollow shaft 1 in Hauptaxialrichtung spanning spring element 9. As well as from the DE 196 45 778 C2 is known, said slide guide 8 on the one hand a parallel and on the other hand a transverse to the main axis of the hollow shaft 1 oriented guide portion 14, 15 (see FIG. 3 ), wherein the pin member 7 is optionally formed cooperatively with the intermediate member 3 or the actuator 4. For this purpose, the actuator 4 is formed fork-shaped member-side, wherein between two fork parts, an abutment 16 is arranged for the pin member 7 (see FIG. 1 ). As further out FIGS. 1 and 3 shows, the lever arm 2 is on the fork side fork-shaped (or two tabs) formed, wherein between two fork parts or tabs the intermediate member 3 articulated is. How out FIG. 4 can be seen, a cylindrical through hole 13 is provided on the hollow shaft 1 for forming the hollow shaft 1, wherein the inner shaft 6 is formed on both sides of the hollow shaft 1 protruding.

Nach der Erfindung ist nun wesentlich, dass das bevorzugt als die Innenwelle 6 umschließende Schraubendruckfeder ausgebildete Federelement 9 im Innern der Hohlwelle 1 angeordnet ist. Wie eingangs erläutert, hat diese Maßgabe den Vorteil, dass die Spannvorrichtung insgesamt kompakter ausgebildet werden kann.According to the invention, it is now essential that the spring element 9, which is preferably designed as the helical compression spring surrounding the inner shaft 6, is arranged in the interior of the hollow shaft 1. As explained above, this proviso has the advantage that the clamping device can be made more compact overall.

Besonders bevorzugt ist dabei - wiederum mit Verweis auf Figur 4 - zwischen der Hohlwelle 1 und der Innenwelle 6 ein das Federelement 9 aufnehmender Ringspaltraum 10 vorgesehen. Zu dessen Ausbildung sind zwischen der Hohlwelle 1 und der Innenwelle 6 zwei Buchsen 11 angeordnet, wobei eine der beiden Buchsen 11 als Gegenlager für das Federelement 9 ausgebildet ist. Genauer betrachtet, entspricht dabei der Innendurchmesser der Buchse 11 dem Außendurchmesser der Innenwelle 6, so dass letztere leicht (in Bezug auf die Hohlwelle 1) gedreht werden kann, wobei gleichzeitig jede Buchse 11 kraftschlüssig (zum Beispiel durch Einpressen) mit der Hohlwelle 1 verbunden ausgebildet ist.Particularly preferred is - again with reference to FIG. 4 - Between the hollow shaft 1 and the inner shaft 6, a spring element 9 receiving annular gap space 10 is provided. For its formation, two bushes 11 are arranged between the hollow shaft 1 and the inner shaft 6, wherein one of the two bushes 11 is formed as an abutment for the spring element 9. More specifically, while the inner diameter of the bushing 11 corresponds to the outer diameter of the inner shaft 6, so that the latter can be easily rotated (with respect to the hollow shaft 1), wherein at the same time formed each bushing 11 frictionally (for example by pressing) with the hollow shaft 1 is.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Innenwelle 6 als Gegenlager für das Federelement 9 eine Wellenschulter 12 aufweist. Diese Wellenschulter 12 ist dabei als zylindrische Anlagefläche zur Innenwandung der Hohlwelle 1 ausgebildet, wobei die Wellenschulter 12 einen zum Innendurchmesser der Hohlwelle 1 passenden Außendurchmesser aufweist. Außerdem entspricht der Außendurchmesser der Buchse 11 dem Außendurchmesser der Wellenschulter 12. Schließlich ist vorgesehen, dass das Zapfenelement 7 im Bereich der Wellenschulter 12 an der Innenwelle 6 angeordnet ist.Furthermore, it is preferably provided that the inner shaft 6 has a shaft shoulder 12 as an abutment for the spring element 9. This shaft shoulder 12 is formed as a cylindrical contact surface to the inner wall of the hollow shaft 1, wherein the shaft shoulder 12 has a matching the inner diameter of the hollow shaft 1 outer diameter. In addition, the outer diameter of the bushing 11 corresponds to the outer diameter of the shaft shoulder 12. Finally, it is provided that the journal element 7 is arranged in the region of the shaft shoulder 12 on the inner shaft 6.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung funktioniert wie folgt:The tensioning device according to the invention works as follows:

Ausgehend von der in Figur 1 dargestellten Spannstellung (Kniehebelmechanik in Übertotpunktposition) wird mit dem Handhebel 5 ein Drehmoment auf die Innenwelle 6 übertragen. Die Innenwelle 6 kann sich in diesem Moment innerhalb der Hohlwelle 1 drehen, und zwar so lange, bis das Zapfenelement 7 das Widerlager 16 am Stellglied 4 berührt. Das Zapfenelement 7 bewegt sich in dieser Phase in dem quer zur Hauptachsrichtung der Hohlwelle 1 orientierten Führungsabschnitt 15 der Kulissenführung 8. Kommt das Zapfenelement 7 in Kontakt mit dem Widerlager 16, kann durch Weiterdrehen des Handhebels 5 das Stellglied 4 nach unten gedrückt werden, wobei die freie Beweglichkeit des Stellgliedes 4, wie erwähnt, vorausgesetzt wird. Durch die Bewegung nach unten löst sich die Übertotpunktposition und das Zwischenglied 3 überträgt eine Zugkraft auf den Hebelarm 2, so dass sich nunmehr auch die Hohlwelle 1 bewegt. Inzwischen hat sich auch das Zapfenelement 7 in den parallel zur Hauptachsrichtung der Hohlwelle 1 orientierten Führungsabschnitt 14 bewegt, wobei diese Position des Zapfenelements 7 durch die Kraft des Federelements 9 unterstützt wird. In dieser Position kann die Spannvorrichtung vollständig geöffnet werden, da nunmehr auch eine drehfeste Verbindung zwischen der Innen- 6 und der Hohlwelle 1 besteht.Starting from the in FIG. 1 shown clamping position (toggle mechanism in Übertotpunktposition) is transmitted to the hand lever 5, a torque on the inner shaft 6. The inner shaft 6 can rotate at this moment within the hollow shaft 1, and that until the pin member 7 contacts the abutment 16 on the actuator 4. The pin member 7 moves in this phase in the transverse to the main axis of the hollow shaft 1 oriented guide portion 15 of the guide slot 8. Comes the pin member 7 in contact with the abutment 16, by further rotation of the hand lever 5, the actuator 4 are pressed down, the free mobility of the actuator 4, as mentioned, is assumed. By moving downwards the Übertotpunktposition dissolves and the intermediate member 3 transmits a tensile force on the lever arm 2, so that now also the hollow shaft 1 moves. Meanwhile, the pin member 7 has moved in the parallel to the main axis of the hollow shaft 1 oriented guide portion 14, wherein this position of the pin member 7 is supported by the force of the spring element 9. In this position, the clamping device can be fully opened, as now also a rotationally fixed connection between the inner 6 and the hollow shaft 1 is made.

Um die Spannvorrichtung wieder zu schließen bzw. in Übertotpunktposition zu bringen, wird wieder der Handhebel 5 betätigt, diesmal selbstverständlich in die andere Drehrichtung. Zu Beginnn der Drehbewegung ist das Zapfenelement 7 aufgrund der Kraft des Federelements 9 im parallel zur Hauptachsrichtung der Hohlwelle 1 orientierten Führungsabschnitt 14 fixiert. Erst in dem Moment, wenn eine weitere Drehbewegung des Handhebels 5 (aufgrund der Kniehebelmechanik) nicht mehr ausreichend ist, um das Stellglied 4 weiter nach oben zu bewegen, muss die Kraft des Federelements 9 überwunden werden, damit das Zapfenelement 9 in den quer zur Hauptachsrichtung der Hohlwelle 1 orientierten Führungsabschnitt 15 gelangen kann. Dort angekommen, kann es auch in Kontakt mit dem Zwischenglied 3 bzw. einer Unterkante des Zwischengliedes 3 treten, um dieses nach oben zu drücken, wobei gleichzeitig auch das Stellglied 4 nach oben gezogen wird, so dass die Übertotpunktposition wieder erreicht ist.To close the clamping device again or to bring in over-center position, the hand lever 5 is again operated, this time of course in the other direction. At the beginning of the rotational movement, the pin member 7 is fixed due to the force of the spring element 9 in parallel to the main axis of the hollow shaft 1 oriented guide portion 14. Only at the moment when a further rotational movement of the hand lever 5 (due to the toggle mechanism) is no longer sufficient to move the actuator 4 further up, the force of the spring element 9 are overcome, so that the pin member 9 can get into the transverse to the main axis of the hollow shaft 1 oriented guide portion 15. Once there, it can also come into contact with the intermediate member 3 or a lower edge of the intermediate member 3 in order to push it upwards, at the same time the actuator 4 is pulled upwards, so that the Übertotpunktposition is reached again.

Die Montage der erfindungsgemäßen Wellenkonstruktion geschieht wie folgt: Zunächst wird auf einer Seite der Hohlwelle 1 eine Buchse 11 eingepresst, und zwar am äußeren Rand, der auch zur verdrehfesten Anordnung eines Spannarms 17 dient. Zwischen den beiden Rändern und dem Hebelarm 2 sind jeweils zylindrische Lagerflächen zur Verbindung mit dem Gehäuse der Spannvorrichtung vorgesehen.The assembly of the shaft construction according to the invention is as follows: First, a bushing 11 is pressed on one side of the hollow shaft 1, and that on the outer edge, which also serves for the rotationally fixed arrangement of a clamping arm 17. Between the two edges and the lever arm 2 each cylindrical bearing surfaces are provided for connection to the housing of the clamping device.

Als nächstes wird das bevorzugt als Schraubendruckfeder ausgebildete Federelement 9 auf die Innenwelle 6 aufgesteckt und diese in die auf einer Seite noch buchsenfreie Hohlwelle 1 eingesteckt. Das Zapfenelement 7 wird durch die Kulissenführung 8 geführt und in eine entsprechende Gewindebohrung an der Innenwelle 6 eingeschraubt. Abschließend wird noch auf der bisher buchsenfreien Seite der Hohlwelle 1 eine Buchse 11 eingepresst. Der Handhebel 5 kann auf einer der beiden Seiten verdrehfest an der Innenwelle 6 befestigt werden.Next, the spring element 9, which is preferably designed as a helical compression spring, is plugged onto the inner shaft 6 and inserted into the hollow shaft 1, which is still socket-free on one side. The pin member 7 is guided by the slotted guide 8 and screwed into a corresponding threaded bore on the inner shaft 6. Finally, a bushing 11 is still pressed on the previously bush-free side of the hollow shaft 1. The hand lever 5 can be secured rotationally fixed to the inner shaft 6 on one of the two sides.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hohlwellehollow shaft
22
Hebelarmlever arm
33
Zwischengliedintermediary
44
Stellgliedactuator
55
Handhebelhand lever
66
Innenwelleinner shaft
77
Zapfenelementpin element
88th
Kulissenführunglink guide
99
Federelementspring element
1010
RingspaltraumRing gap
1111
BuchseRifle
1212
Wellenschultershaft shoulder
1313
DurchgangsbohrungThrough Hole
1414
Führungsabschnittguide section
1515
Führungsabschnittguide section
1616
Widerlagerabutment
1717
Spannarmclamping arm

Claims (10)

Spannvorrichtung, umfassend eine drehbar in einem Gehäuse gelagerte Hohlwelle (1), an der ein Spannelement befestigbar und die zur Ausbildung einer Kniehebelmechanik mit einem Hebelarm (2) versehen ist, wobei ein Zwischenglied (3) einerseits gelenkig mit dem Hebelarm (2) und andererseits gelenkig mit einem axialbeweglichen Stellglied (4) eines Antriebselements verbunden ist, wobei in der Hohlwelle (1) eine mit einem Handhebel (5) verbundene Innenwelle (6) angeordnet ist, die ein Zapfenelement (7) aufweist, das eine Kulissenführung (8) an der Hohlwelle (1) durchgreift und mit der Kniehebelmechanik in Wirkverbindung bringbar ist, wobei ein die Innenwelle (6) gegen die Hohlwelle (1) in Hauptaxialrichtung verspannendes Federelement (9) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Federelement (9) im Innern der Hohlwelle (1) angeordnet ist.Clamping device, comprising a rotatably mounted in a housing hollow shaft (1) to which a clamping element attachable and which is provided to form a toggle mechanism with a lever arm (2), wherein an intermediate member (3) on the one hand hinged to the lever arm (2) and on the other is pivotally connected to an axially movable actuator (4) of a drive element, wherein in the hollow shaft (1) with a hand lever (5) connected to the inner shaft (6) is arranged, which has a pin member (7), which a link guide (8) the hollow shaft (1) passes through and can be brought into active connection with the toggle mechanism, wherein a spring element (9) is clamped against the hollow shaft (1) in the main axial direction and provides the inner shaft (6),
characterized,
that the spring element (9) is arranged in the interior of the hollow shaft (1). Spannvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen der Hohlwelle (1) und der Innenwelle (6) ein das Federelement (9) aufnehmender Ringspaltraum (10) vorgesehen ist.Clamping device according to claim 1,
characterized,
in that an annular gap space (10) accommodating the spring element (9) is provided between the hollow shaft (1) and the inner shaft (6). Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen der Hohlwelle (1) und der Innenwelle (6) mindestens eine Buchse (11) angeordnet ist.Clamping device according to claim 1 or 2,
characterized,
in that at least one bushing (11) is arranged between the hollow shaft (1) and the inner shaft (6). Spannvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Buchse (11) als Gegenlager für das Federelement (9) ausgebildet ist.Clamping device according to claim 3,
characterized,
that the bushing (11) is formed as a counter bearing for the spring element (9). Spannvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Buchse (11) kraftschlüssig mit der Hohlwelle (1) verbunden ausgebildet ist.Clamping device according to claim 3 or 4,
characterized,
that the bushing (11) is formed non-positively connected to the hollow shaft (1). Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Innenwelle (6) als Gegenlager für das Federelement (9) eine Wellenschulter (12) aufweist.Tensioning device according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the inner shaft (6) as counter-bearing for the spring element (9) a shaft shoulder (12). Spannvorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wellenschulter (12) als zylindrische Anlagefläche zur Innenwandung der Hohlwelle (1) ausgebildet ist.Clamping device according to claim 6,
characterized,
that the shaft shoulder (12) is designed as a cylindrical contact surface with the inner wall of the hollow shaft (1). Spannvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wellenschulter (12) einen zum Innendurchmesser der Hohlwelle (1) passenden Außendurchmesser aufweist.Clamping device according to claim 6 or 7,
characterized,
that the shaft shoulder (12) has a to the internal diameter of the hollow shaft (1) matching the outer diameter. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zapfenelement (7) im Bereich der Wellenschulter (12) an der Innenwelle (6) angeordnet ist.Tensioning device according to one of claims 6 to 8,
characterized,
that the spigot element (7) in the region of the shaft shoulder (12) on the inner shaft (6) is arranged. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Federelement (9) als Schraubendruckfeder ausgebildet ist.Tensioning device according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the spring element (9) is designed as a helical compression spring.
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