DE202006000904U1

DE202006000904U1 - Swing clamps for automation purposes

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Publication number: DE202006000904U1
Application number: DE200620000904
Authority: DE
Original assignee: Karin Schmid E K
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 2006-01-19
Filing date: 2006-01-19
Publication date: 2006-05-11
Anticipated expiration: 2016-01-20
Also published as: EP1810785A1

Abstract

Schwenkspanner (1) für Automatisierungszwecke mit,
– einem Oberteil (2), wobei das Oberteil (2)
– ein Gehäuse (5),
– mindestens einen Schwenkarm (4) und
– mindestens ein Verbindungselement (6) zur Kopplung von Schwenkarm (4) und Kolbenstange (7) umfasst,
– einem Unterteil (3), wobei das Unterteil (3) im wesentlichen einen Zylinder (8) mit mindestens einer Anschlußöffnung (9), einer Kolbenstange (7) und Dichtungen (10) umfasst,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Oberteil (2) und das Unterteil (3) zumindest bereichsweise einstückig ausgebildet sind.Swing clamps (1) for automation purposes with,
- an upper part (2), wherein the upper part (2)
A housing (5),
- At least one pivot arm (4) and
Comprising at least one connecting element (6) for coupling the swivel arm (4) and the piston rod (7),
- a lower part (3), wherein the lower part (3) substantially comprises a cylinder (8) with at least one connection opening (9), a piston rod (7) and seals (10),
characterized in that
the upper part (2) and the lower part (3) are at least partially formed in one piece.

Description

Die Erfindung/Neuerung betrifft einen Schwenkspanner für Automatisierungszwecke, mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1. Ein bekannter Schwenkspanner besteht im wesentlichen aus einem Oberteil, wobei das Oberteil ein Gehäuse, mindestens einen Schwenkarm und mindestens ein Verbindungselement zur Kopplung von Schwenkarm und Kolbenstange umfaßt sowie einem Unterteil, wobei das Unterteil im wesentlichen einen Zylinder mit mindestens einer Anschlußöffnung, einer Kolbenstange und Dichtungen umfaßt.The Invention / innovation relates to a swing clamp for automation purposes, with the features of the preamble of claim 1. A known Swing clamp consists essentially of an upper part, wherein the top is a case, at least one pivot arm and at least one connecting element for coupling of swivel arm and piston rod and includes a lower part, wherein the lower part substantially a cylinder with at least one connection opening, a piston rod and seals.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Schwenkspanner beinhalten, die in einer ersten Einheit den Schwenkspanner samt Mechanik und umfassen in einer weiteren Einheit einen Zylinder. Über den Zylinder wird eine Kraft erzeugt, welche in die erste Einheit eingeleitet wird und damit der Schwenkspanner von einer vertikal nach oben weisenden Stellung in eine Horizontalstellung bewegt werden kann, um Beispielsweise in einem Produktionsablauf Gegenstände temporär zu fixieren.The include known from the prior art swing clamps, the in a first unit, the swing clamp including mechanics and include in another unit a cylinder. Over the cylinder becomes a Force generated, which is introduced into the first unit and so that the swing clamp from a vertical upward pointing Position can be moved to a horizontal position, for example to temporarily fix objects in a production process.

Der Erfindung/Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwenkspanner mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 derart weiter zu bilden, daß eine möglichst einfache, kompakte, robuste, kostengünstige und gleichzeitig leichte Bauform eines Schwenkspanners realisiert werden kann und die Außenflächen pflegeleicht gestaltet sind.Of the Invention / innovation is the object of a swing clamp with the features of the preamble of claim 1 so on form that one preferably simple, compact, rugged, cost-effective and lightweight at the same time Design of a swing clamp can be realized and the outer surfaces easy to clean are designed.

Als Kern der Erfindung/Neuerung wird es angesehen, daß das Oberteil und das Unterteil mindestens bereichsweise einstückig ausgebildet ist. Durch diese integrierte Bauweise läßt sich ein kompakter, leichter und kostengünstiger Schwenkspanner bilden. Beispielsweise lassen sich durch die integrierte Bauweise des den Zylinder aufnehmenden Unterteils und des den Schwenkarm mit Verbindungselementen aufnehmenden Oberteils Fixierungselemente, welche das Ober- und Unterteil verbinden, einsparen. Die Einsparung der Fixierungselemente zur Verbindung des Ober- und Unterteils reduziert sowohl das Gesamtgewicht wie auch die Fertigungskosten des Schwenkspanners. Des weiteren ermöglicht die integrierte Bauweise eine Steigerung der Bedienfreundlichkeit, da es nicht zu einer unsachgemäßen Kombination eines beliebigen Zylinders mit einer Schwenkspannereinheit kommen kann. Weiter lassen sich die Gesamtmaße des Schwenkspanners dadurch verringern oder bei gleichbleibenden Maßen die Leistungsfähigkeit dadurch steigern, daß durch die einstückige Kopplung des Zylinder mit der Schwenkspannereinheit sowohl die Schwenkspannereinheit als auch der Zylinder gezielter aufeinander abgestimmt werden kann.When Essence of the invention / innovation, it is considered that the upper part and the lower part is at least partially integrally formed. Through this integrated construction can be form a compact, lightweight and cost-effective swing clamp. For example, the integrated design of the Cylinder receiving base and the swivel arm with fasteners receiving upper part fixing elements, which the upper and Connect lower part, save. The saving of the fixing elements for the connection of the upper and lower part reduces both the total weight as well as the manufacturing costs of the swing clamp. Furthermore allows the integrated design an increase in ease of use, as it is not an improper combination come from any cylinder with a swivel unit can. Next, the overall dimensions of the swing clamp can be characterized reduce or at constant dimensions the efficiency thereby increase that by the one-piece Coupling of the cylinder with the swivel unit both the swivel unit as well as the cylinder can be more targeted coordinated.

Es hat sich als besonders vorteilhaft im Zusammenhang mit der Erfindung/Neuerung erwiesen, einen Teil des Gehäuses des Oberteils mit zumindest der Zylinderaußenwandung einstückig auszubilden. Durch diese Maßnahme läßt sich eine noch kompaktere Bauform realisieren.It has proven to be particularly advantageous in connection with the invention / innovation proved a part of the case of the upper part with at least the cylinder outer wall in one piece form. By This measure let yourself realize an even more compact design.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Zylinder im Unterteil als Pneumatikzylinder ausgebildet.In a preferred embodiment the cylinder is formed in the lower part as a pneumatic cylinder.

In vorteilhafter Weise kann ein Teil des Oberteils als Deckel an dem einstöckig mit dem Unterteil ausgebildeten Gehäuseoberteils lösbar befestigt sein. Diese mit einem lösbaren Deckel versehene Ausführung ermöglicht sowohl eine einfache Montage wie auch ein schnelles und unkompliziertes Demontieren im Falle einer Reparatur. Vorzugsweise ist die lösbare Verbindung des Deckels mit dem einstückig mit dem Unterteil ausgebildeten Oberteil als Schraubverbindung realisiert.In Advantageously, a part of the upper part as a lid on the story be formed detachably secured to the lower part housing upper part. This one with a detachable Covered version allows both a simple installation as well as a quick and easy Disassemble in case of repair. Preferably, the releasable connection of the lid with the one piece realized with the lower part formed upper part as a screw connection.

Eine weitere Vereinfachung läßt sich dadurch erreichen, wenn das mit dem Unterteil einstückig ausgebildete Oberteil mit dem deckelartigen Oberteil zumindest bereichsweise spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet ist. Beispielsweise läßt sich durch die Spiegelsymmetrieeigenschaft die Anfertigung einer neuen CAD-Zeichnung vermeiden, da auf die Spiegelung der ersten CAD-Zeichnung zurückgegriffen werden kann.A further simplification can be achieve, if that integrally formed with the lower part Upper part with the lid-like upper part at least partially is formed mirror-symmetrically to each other. For example, can be by the mirror-symmetry property the preparation of a new Avoid CAD drawing, since the mirroring of the first CAD drawing is used can be.

Vorteilhaft ist es auch, wenn das Gehäuse Ausnehmungen und/oder Vorsprünge zur Lagerung und Führung der Kolbenstange, der gelenkigen Verbindung oder des Schwenkarms aufweist. In der bevorzugten Ausführungsform dient eine Ausnehmung im Inneren des Gehäuses in Form einer parallel zur Längserstreckung des Schwenkspanners angeordneten Führungsnut zur Aufnahme einer Lagerkappe, welche mit dem den Schwenkarm und die Kolbenstange über ein Verbindungselement verbindenden Gelenkbolzen in Verbindung steht und in der Führungsnut führt. Dabei ist der Gelenkbolzen an seinen Enden über Lagerkappen in der Führungsnut geführt. Durch derartige Führungsnuten läßt sich eine zuverlässigere und robustere Ausführungsform eines Schwenkspanners realisieren, da etwaige Verkantungen im Bereich des Gelenkbolzens vermieden werden.Advantageous It is also when the housing recesses and / or protrusions for storage and guidance the piston rod, the articulated connection or the swivel arm having. In the preferred embodiment, a recess in the Interior of the housing in the form of a parallel to the longitudinal extent the pivoting clamp arranged guide groove for receiving a Bearing cap, which with the swivel arm and the piston rod via a Connecting element connecting hinge pin is in communication and in the guide groove leads. The hinge pin is at its ends via bearing caps in the guide guided. By such guide grooves let yourself a more reliable and more robust embodiment realize a swing clamp, since any tilting in the area of the hinge pin can be avoided.

Um eine Verletzungsgefahr zu reduzieren, welche vom Schwenkspanner gegenüber Bedienpersonen ausgeht und ein Eindringen von Schmutz in den Lagerbereich zu vermeiden ist es zweckmäßig eine bewegbare Abdeckeinrichtung vorzusehen, die die vom Schwenkarm durchsetzte Öffnung zumindest bereichsweise abdeckt. Diese Abdeckeinrichtung wird vorzugsweise in der Gehäuseinnenwandung angeordneten Aufnahmenuten geführt.Around to reduce the risk of injury from the swing clamp across from Operators emanates and a penetration of dirt in the storage area it is expedient to avoid one to provide movable covering device, which at least through the penetrated by the pivot arm opening partially covers. This covering device is preferably in the housing inner wall arranged grooves arranged.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme ist es, an dem Schwenkarm gegenüberliegenden Ende des Unterteils den Zylinder mit einem lösbar befestigten Bodenelement abzuschließen. In der bevorzugten Ausführungsform weist das Bodenelement eine im wesentlichen dem Zylinderdurchmesser entsprechende Erhebung auf, welche zumindest bereichsweise mit einer Dichtung versehen ist. Durch ein derartig gestaltetes Bodenelement ist auf eine einfache und kompakte Weise der Zylinderinnenraum des neuerungsgemäßen Schwenkspanners dichtend verschlossen.A further advantageous measure it is opposite to the swivel arm End of the lower part of the cylinder with a releasably attached floor element complete. In the preferred embodiment the bottom element has a substantially the cylinder diameter corresponding survey, which at least partially with a Seal is provided. By such a designed floor element is in a simple and compact way, the cylinder interior of the inventive swing clamp sealed.

Weiter kann es vorteilhaft sein, das Bodenelement mit mindestens einer Anschlußöffnung zum Verbinden des Zylinderinnenraumes mit dem Anschlußelement zu versehen. Über die auch im Bodenelement angeordneten Anschlußöffnungen, lassen sich die Möglichkeiten der Anordnung und Ausrichtung des Schwenkspanners innerhalb einer Gesamtvorrichtung flexibler gestalten und erhöhen. Dieser Effekt lässt sich dadurch weiter begünstigen, dass das Gehäuse, Oberteil, Unterteil und Boden eine Mehrzahl an Anschlüssen aufweist. In einer zusätzlichen Ausführungsform ist mindestens ein Anschluss im Bodenelement oder dem Bodenbereich des Zylinders vorgesehen, welcher über eine Kanalführung eine Verbindung des unten angeordneten Bodenelementes bzw. Bodenbereiches mit der von diesem entfernteren Zylinderkammer gewährleistet. Beispielsweise ist die Kanalführung im wesentlichen als eine Bohrung innerhalb der Zylinderummantelung bzw. des Gehäuses im Bereich des Unterteils ausgebildet.Further it may be advantageous to the floor element with at least one Connection opening for connecting the cylinder interior to be provided with the connecting element. About the also arranged in the bottom element connection openings, the possibilities the arrangement and orientation of the swing clamp within a Make the overall device more flexible and increase it. This effect can be by further favoring that the housing, Upper part, lower part and bottom has a plurality of terminals. In an additional embodiment is at least one connection in the bottom element or the bottom region of the Cylinder provided, which over a canal guide a connection of the bottom element or floor area arranged below ensured with the remote from this cylinder chamber. For example is the channel guide essentially as a bore within the cylinder casing or of the housing formed in the region of the lower part.

Als zweckdienlich hat sich ein Schwenkspanner erwiesen, der an seiner Gehäuseaußenfläche und/oder dem Bodenelement mindestens eine nutförmige Ausnehmung zur Aufnahme von Magnetschaltern oder anderen Abtasteinrichtungen aufweist. Der Magnetschalter kann, wenn er sich zumindest bereichsweise über die Länge des Zylinderraumes erstreckt, die Position des Zylinders erfassen und die Informationen an ein Datenverarbeitungssystem weiterleiten.When Conveniently, a swing clamp has proven that on his Housing exterior and / or the bottom element at least one groove-shaped recess for receiving Magnetic switches or other scanning devices. The magnetic switch can, if it extends at least partially over the length of the cylinder space, capture the position of the cylinder and the information to a Forward data processing system.

Im Sinne einer Zusatzfunktion kann an der Gehäuseaußenfläche eine Entriegelungsvorrichtung zur Entriegelung des Schwenkarmes aus der Schließstellung angeordnet sein. In der bevorzugten Ausführungsform wirkt die Entriegelungsvorrichtung, welche an der Gehäuseoberseite angeordnet ist, bei der Entriegelung auf die Kolbenstange, Gelenkbolzen und/oder auf die Verbindungselemente zwischen Kolbenstange und Schwenkarm Tot-Punkt lösend ein. Der Tot-Punkt ist als die Position definiert, in welcher die Kolbenstange maximal ausgefahren ist und mit dem Verbindungselement, welches an den Schwenkarm gelagert ist, einen rechten Winkel einnimmt. Die Entriegelungsvorrichtung greift in kniehebelähnlicher Weise auf die Kolbenstange und/oder auf die Verbindungselemente zwischen Kolbenstange und Schwenkarm an. Eine derartige Entriegelungsvorrichtung gewährleistet die Möglichkeit, bei Störung des Zylinder beaufschlagenden Systems trotz seiner Verriegelung den Schwenkarm zu lösen. Vorteilhafterweise ist die Entriegelungsvorrichtung manuell bedienbar, so daß eine Bedienperson ohne weitere Apparatur den Schwenkarm lösen kann.in the Meaning of an additional function can on the housing outer surface unlocking the Unlocking the pivot arm can be arranged from the closed position. In the preferred embodiment acts the unlocking device, which on the housing top is arranged, when unlocking the piston rod, hinge pin and / or on the connecting elements between the piston rod and the swivel arm Dead-point releasing. The dead point is defined as the position in which the piston rod is maximally extended and with the connecting element, which is mounted on the pivot arm, occupying a right angle. The Unlocking device engages in knee lever-like manner on the piston rod and / or on the connecting elements between the piston rod and the swivel arm at. Such a release device ensures the possibility at fault the cylinder acting system despite its locking to release the swivel arm. advantageously, the unlocking device is manually operated, so that an operator can solve the swing arm without further equipment.

Weiter hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn der Schwenkarm mindestens einen wellenartigen Vorsprung im Bereich seiner Schwenkachse aufweist und um diesen drehbar in dem Oberteil gelagert ist und zumindest ein wellenartiger Vorsprung in einer Wandung des Oberteils mit einer Angriffsfläche frei zugänglich für Stellmittel außerhalb des Gehäuses angeordnet ist. In der bevorzugten Ausführungsform ist der wellenartige Vorsprung als Momente übertragender Bolzen mit dem Schwenkarm verbunden und die Angriffsfläche als Innensechskant ausgebildet. Aus dem Stand der Technik ist eine Ausführungsform bekannt, welche eine unlösbare Handhabe an dem wellenartigen Vorsprung vorsieht, der Vorteil des neuerungsgemäßen Innensechskantes liegt hierbei in seiner geringen Masse, welche in beiden Fällen (im Stand der Technik wie auch der neuerungsgemäßen Ausführungsform) bei jeder Schwenkbewegung des Schwenkarmes mitbewegt werden muß. Der wellenartige Vorsprung kann integral mit dem Schwenkarm ausgebildet sein, oder aber beispielsweise als Bolzen über eine Preßpassung mit dem Schwenkarm derart verbunden sein, daß über dem Bolzen Momente übertragbar sind.Further It has proved to be particularly advantageous if the swivel arm at least one wave-like projection in the region of its pivot axis and is rotatably mounted in the upper part about this and at least one wave-like projection in a wall of the upper part with an attack surface freely accessible for adjusting agents outside the housing is arranged. In the preferred embodiment, the wave-like Advancing projection as moments Bolt connected to the swivel arm and the attack surface as Hexagon socket formed. From the prior art is an embodiment known which one insoluble Handle on the undulating projection provides, the advantage of according to the invention hexagon lies in its low mass, which in both cases (im State of the art as well as the innovation according to the invention) at each pivotal movement the swing arm must be moved. The wave-like projection may be integral with the pivot arm, or for example as a bolt over one press fit be connected to the pivot arm such that over the bolt moments transferable are.

Vorzugsweise besteht das Gehäuse aus Aluminium. Dies wirkt sich vorteilhaft auf das Gesamtgewicht einer mit einem neuerungsgemäßen Schwenkspanner verbauten Vorrichtung aus.Preferably is the housing made of aluminium. This has an advantageous effect on the total weight one with a renewal according to the swing clamp built-in device.

Die Neuerung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Diese zeigenThe Innovation is based on embodiments closer in the drawing figures explained. These demonstrate

1 eine Seitenansicht von Links eines Schwenkspanners in geschlossener Position 1 a side view of links of a swing clamp in the closed position

2 eine Seitenansicht von Rechts in Halbschnittdarstellung des Schwenkspanners nach 1 2 a side view of the right in half-section view of the swing clamp after 1

3 eine Vorderansicht des Schwenkspanners nach 1 3 a front view of the swing clamp after 1

4 eine Teilschnittdarstellung eines Schwenkspanners mit Entriegelungsvorrichtung 4 a partial sectional view of a swing clamp with unlocking device

5 eine Detaildarstellung der wellenartigen Erstreckung. 5 a detailed representation of the wave-like extension.

In Zeichnungsfigur 1 ist ein Schwenkspanner 1 mit einem Oberteil 2 und einem Unterteil 3 in der den Schwenkarm 4 in Schließposition ausgerichteten Stellung dargestellt. Die Offenstellung des Schwenkarmes 4 ist mit einer Strichpunktlinie angedeutet. Das Oberteil 2 umfaßt ein Gehäuse 5, mindestens einen Schwenkarm 4 und mindestens ein Verbindungselement 6 zur Kopplung des Schwenkarmes 4 und der Kolbenstange 7. Das Unterteil 3 ist im wesentlichen mit einem Zylinder 8 mit mindestens einer Anschlußöffnung 9, einer Kolbenstange 7 und Dichtungen 10, 10' versehen. Neuerungsgemäß ist das Oberteil 2 und das Unterteil 3 zumindest bereichsweise einstückig ausgebildet. Vorzugsweise ist ein Teil des Gehäuses 5 des Oberteils 2 mit zumindest der Zylinderaußenwandung 11 einstückig ausgebildet. Dabei kann der im Unterteil 3 angeordnete Zylinder 8 beispielsweise als Pneumatikzylinder ausgebildet sein. Die Anschlußöffnungen 9 dienen zur Verbindung des Zylinders 8 mit beispielsweise einer Drucklufteinrichtung (nicht dargestellt).In drawing figure 1 is a swing clamp 1 with a shell 2 and a lower part 3 in the swivel arm 4 shown in the closed position position. The open position of the swivel arm 4 is indicated by a dashed line. The top 2 includes a housing 5 , at least one swivel arm 4 and at least one connecting element 6 for coupling the swivel arm 4 and the piston rod 7 , The lower part 3 is essentially a cylinder 8th with at least one connection opening 9 , a piston rod 7 and seals 10 . 10 ' Mistake. Innovation is the top 2 and the lower part 3 at least partially integrally formed. Preferably, a part of the housing 5 of the top 2 with at least the cylinder outer wall 11 integrally formed. It can be in the lower part 3 arranged cylinders 8th be designed for example as a pneumatic cylinder. The connection openings 9 serve to connect the cylinder 8th with, for example, a compressed air device (not shown).

Ein Teil des Oberteils 2 kann als Deckel 12 an dem einstückig mit dem Unterteil 3 ausgebildeten Gehäuseoberteil 5 lösbar befestigt sein (siehe Zeichungsfigur 3).Part of the shell 2 can as a lid 12 on the one piece with the lower part 3 trained housing upper part 5 be releasably secured (see drawing Figure 3).

In Zeichnungsfigur 2 ist ein Schwenkspanner 1 mit abgenommenen Deckel 12 dargestellt. Aus dieser geöffneten Darstellung ist die Kolbenstange 7, welche über das Verbindungselement 6 und den Gelenkbolzen 23 mit dem Schwenkarm 4 gekoppelt ist, gut ersichtlich. Die lösbare Befestigung des Deckels 12 mit dem einstückig mit dem Unterteil 3 ausgebildeten Gehäuseoberteils 5 kann vorzugsweise als Verschraubung, welche in die Gewinde 13 eingreift, ausgebildet sein. Weiter kann das mit dem Unterteil 3 einstückig ausgebildete Oberteil 2 mit dem deckelartigen Oberteil 2 zumindest bereichsweise spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet sein. Neuerungsgemäß ist das Gehäuse mit Ausnehmungen und/oder Vorsprünge zur Lagerung und/oder Führung der Kolbenstange 7, der gelenkigen Verbindung 6, des Gelenkbolzens 23 und/oder des Schwenkarms 4 versehen. Zur Verhinderung von Verletzungen des Bedienpersonals ist eine bewegbare Abdeckeinrichtung 14 vorgesehen, die die vom Schwenkarm 4 durchsetzte Öffnung 15 zumindest bereichsweise abdeckt. Vorzugsweise wird die Abdeckeinrichtung 14 in Aufnahmenuten 16 in der Gehäuseinnenwandung geführt.In drawing figure 2 is a swing clamp 1 with removed lid 12 shown. From this open representation is the piston rod 7 , which via the connecting element 6 and the hinge pin 23 with the swivel arm 4 coupled, clearly visible. The releasable attachment of the lid 12 with the one piece with the lower part 3 trained housing upper part 5 can preferably be used as a screw, which in the thread 13 engages, be trained. Next, with the lower part 3 integrally formed upper part 2 with the lid-like top 2 be formed at least partially mirror-symmetrical to each other. Innovation is the housing with recesses and / or projections for storage and / or management of the piston rod 7 , the articulated connection 6 , the hinge pin 23 and / or the swivel arm 4 Mistake. To prevent injury to the operator is a movable cover device 14 provided by the swivel arm 4 interspersed opening 15 covering at least in certain areas. Preferably, the covering device 14 in receptions 16 guided in the Gehäuseinnenwandung.

An dem dem Schwenkarm 4 gegenüberliegenden Ende des Unterteils 3 ist der Zylinder 8 mit einem lösbar befestigten Bodenelement 17 abgeschlossen. Das Bodenelement 17 weist mindestens eine Anschlußöffnung 9 zur Verbindung des Zylinderinnenraumes 18 mit einem Anschlußelement auf. Weiter ist das Bodenelement 17 mit einer im wesentlichen den Zylinderdurchmesser entsprechenden Erhebung 19 versehen, welche zumindest bereichsweise eine Bodenelementdichtung 10' aufweist.On the swivel arm 4 opposite end of the lower part 3 is the cylinder 8th with a releasably secured floor element 17 completed. The floor element 17 has at least one connection opening 9 for connecting the cylinder interior 18 with a connection element. Next is the floor element 17 with a substantially corresponding to the cylinder diameter survey 19 provided, which at least partially a bottom element seal 10 ' having.

Grundsätzlich kann der Schwenkspanner 1 mit einer Mehrzahl von Anschlußöffnungen 9 sowohl am Gehäusebereich 5 des Unterteils 3 sowie auch den Boden bzw. Bodenelement 17 versehen sein. In einer besonderen Ausführungsform ist mindestens ein Anschlußöffnung 9 im Bodenelement 17 bzw. Bodenbereich des Zylinders 8 vorgesehen, das über eine Kanalführung (nicht dargestellt) mit der oberen vom Bodenelement 17 bzw. Bodenbereich entfernteren Zylinderkammer 18' verbunden ist.Basically, the swing clamp 1 with a plurality of connection openings 9 both on the housing area 5 of the lower part 3 as well as the soil or soil element 17 be provided. In a particular embodiment, at least one connection opening 9 in the soil element 17 or bottom area of the cylinder 8th provided, which via a channel guide (not shown) with the upper of the bottom element 17 or floor area more distant cylinder chamber 18 ' connected is.

Aus Zeichnungsfigur 3 ist ersichtlich, daß an der Gehäuseaußenseite und dem Bodenelement 17 zwei nutenförmige Ausnehmungen 20, zur Aufnahme von Magnetschaltern (nicht dargestellt) oder anderen Abtasteinrichtungen, angeordnet sind. Ebenfalls aus Zeichnungsfigur 3 gehen die technischen Merkmale des Anspruches 8 hervor, wobei eine Ausnehmung im Inneren des Gehäuses als Führungsnut 21 zur Aufnahme einer Lagerkappe (nicht dargestellt) dient, welche mit dem den Schwenkarm 4 und die Kolbenstange 7 über ein Verbindungselement 6 verbindenden Gelenkbolzen 23 in Verbindung steht. Dieser an mindestens einem Ende mit einer Lagerkappe versehene Gelenkbolzen 23 wird in der Führungsnut 21 geführt.From drawing figure 3 It can be seen that on the outside of the housing and the bottom element 17 two groove-shaped recesses 20 , are arranged for receiving magnetic switches (not shown) or other scanning devices. Also from drawing figure 3 go the technical characteristics of the claim 8th produced, wherein a recess in the interior of the housing as a guide 21 for receiving a bearing cap (not shown), which with the pivot arm 4 and the piston rod 7 via a connecting element 6 connecting hinge pin 23 communicates. This at at least one end provided with a bearing cap hinge pin 23 will be in the guide groove 21 guided.

Die als Zusatzfunktion dienende Entriegelungsfunktion 24 geht aus Zeichnungsfigur 4 hervor. Dabei ist vorgesehen, daß an der Gehäuseaußenfläche eine Entriegelungsvorrichtung 24 zur Entriegelung des Schwenkarmes 4 aus der Schließstellung angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Entriegelungsvorrichtung 24 an der Gehäuseoberseite 5 angeordnet und wirkt mit einem Stift 25 direkt auf die Kolbenstange 7, den Schwenkarm 4, den Gelenkbolzen 23 und/oder auf die Verbindungselemente 6 zwischen Kolbenstange 7 und Schwenkarm 4 totpunkt lösend ein. Die mittels eines Stiftes 25 realisierte Entriegelungsvorrichtung 24 ist manuell bedienbar.The unlocking function serving as additional function 24 goes from drawing figure 4 out. It is provided that on the housing outer surface an unlocking device 24 for unlocking the swivel arm 4 is arranged from the closed position. Preferably, the unlocking device 24 on the top of the housing 5 arranged and acts with a pen 25 directly on the piston rod 7 , the swivel arm 4 , the hinge pin 23 and / or on the connecting elements 6 between piston rod 7 and swivel arm 4 releasing a dead-spot. The by means of a pen 25 realized unlocking device 24 is manually operated.

Aus Zeichnungsfigur 5 geht detailliert hervor, daß der Schwenkarm 4 mindestens einen wellenartigen Vorsprung 26 im Bereich seiner Schwenkachse 27 aufweist und dieser drehbar im Oberteil 2 gelagert ist und zumindest ein wellenartiger Vorsprung 26 in einer Wandung des Oberteils 2 mit einer Angriffsfläche 28 frei zugänglich für Stellmittel (nicht dargestellt) außerhalb des Gehäuses angeordnet ist. Vorzugsweise ist der wellenartige Vorsprung 26 als ein Momente auf den Schwenkarm 4 übertragbarer Bolzen ausgebildet und mit dem Schwenkarm 4 verbunden. Weiter ist es vorteilhaft, die Angriffsfläche 28 des wellenartigen Vorsprungs 26 als Innensechskant 29 auszubilden und den wellenartigen Vorsprung 26 über Lagerhülsen 30 mit dem Oberteil drehbar zu lagern.From drawing figure 5 goes into detail that the swivel arm 4 at least one wave-like projection 26 in the area of its pivot axis 27 has and this rotatable in the upper part 2 is stored and at least a wave-like projection 26 in a wall of the shell 2 with an attack surface 28 freely accessible for adjusting means (not shown) is arranged outside the housing. Preferably, the wave-like projection 26 as a moment on the swivel arm 4 transmissible bolt formed and with the swivel arm 4 connected. Next, it is beneficial to the attack surface 28 of the wavy ledge 26 as hexagon socket 29 train and the wave-like projection 26 over bearing sleeves 30 rotatably support with the upper part.

Claims

Swing clamps ( 1 ) for automation purposes with, - an upper part ( 2 ), the top ( 2 ) - a housing ( 5 ), - at least one swivel arm ( 4 ) and - at least one connecting element ( 6 ) for coupling of swivel arm ( 4 ) and piston rod ( 7 ), - a lower part ( 3 ), the lower part ( 3 ) essentially a cylinder ( 8th ) with at least one connection opening ( 9 ), a piston rod ( 7 ) and seals ( 10 ), characterized in that the upper part ( 2 ) and the lower part ( 3 ) are at least partially integrally formed.

Swing clamp according to claim 1, characterized in that a part of the housing ( 5 ) of the upper part ( 2 ) with at least the cylinder outer wall ( 11 ) is integrally formed.

Swing clamp according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder ( 8th ) is formed in the lower part as a pneumatic cylinder.

Swing clamp according to one of the preceding claims, characterized in that a part of the upper part ( 2 ) as a lid ( 12 ) on the one-piece with the lower part ( 3 ) formed upper housing part ( 5 ) is releasably attached.

Swing clamp according to claim 4, characterized in that the releasable attachment of the lid ( 12 ) with the one-piece with the lower part ( 3 ) formed housing upper part ( 5 ) is designed as a screw connection.

Swing clamp according to claim 4 or 5, characterized in that the with the lower part ( 3 ) integrally formed upper part ( 2 ) with the lid-like upper part ( 12 ) is formed at least partially mirror-symmetrical to each other.

Swing clamp according to one of the preceding claims, characterized in that the housing recesses ( 20 ) and / or projections for supporting and / or guiding the piston rod ( 7 ), the articulated connection and / or the pivoting arm ( 4 ) having.

Swing clamp according to claim 7, characterized in that a recess ( 20 ) in the interior of the housing as a guide groove ( 21 ) for receiving a bearing cap, which with the swivel arm ( 4 ) and the piston rod ( 7 ) above. a coupling piece connecting hinge pin ( 23 ) and in the guide groove ( 21 ) leads.

Swing clamp according to one of the preceding claims, characterized in that a movable covering device ( 14 ) provided by the swivel arm ( 4 ) interspersed opening ( 15 ) at least partially covers.

Swing clamp according to claim 9, characterized in that the covering device ( 14 ) in recording grooves ( 16 ) is guided in the Gehäuseinnenwandung.

Swing clamp according to one of the preceding claims, characterized in that on the swivel arm ( 4 ) opposite end of the lower part ( 3 ) the cylinder ( 8th ) with a releasably secured floor element ( 17 ) is completed.

Swing clamp according to claim 11, characterized in that the floor element ( 17 ) a substantially corresponding to the cylinder diameter survey ( 19 ), which at least partially with a seal ( 10 ' ) is provided.

Swing clamp according to claim 11 or 12, characterized in that the bottom element ( 17 ) at least one connection opening ( 9 ) for connecting the cylinder interior ( 18 ) has a connection element.

Swing clamp according to claims 4 - 13, characterized in that the housing, upper part ( 2 ), Lower part ( 3 ) and bottom a plurality of connection openings ( 9 ) having.

Swing clamp according to one of the preceding claims, characterized in that at least one connection in the floor element ( 17 ) or bottom area of the cylinder ( 8th ) and via a channel guide with the top, from the bottom element ( 17 ) or floor area more distant cylinder chamber ( 18 ' ) connected is.

Swing clamp according to one of the preceding claims, characterized in that on the outside of the housing and / or the bottom element ( 17 ) at least one groove-shaped recess ( 20 ), for receiving magnetic switches or other scanning devices, is arranged.

Swing clamp according to one of the preceding claims, characterized in that on the housing outer surface an unlocking device ( 24 ) for unlocking the swivel arm ( 4 ) is arranged from its closed position.

Swing clamp according to claim 17, characterized in that the unlocking device ( 24 ) on the upper side of the housing ( 5 ) is arranged and when unlocking on the piston rod ( 7 ) and / or on the connecting elements ( 6 ) between Piston rod ( 7 ) and swivel arm ( 7 ) acts as a dead center solvent.

Swing clamp according to claim 17 or 18, characterized in that the unlocking device ( 24 ) is manually operated.

Swing clamp according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel arm ( 4 ) at least one wave-like projection ( 26 ) in the region of its pivot axis ( 27 ) and about this rotatable in the upper part ( 2 ) and at least one wave-like projection ( 26 ) in a wall of the upper part ( 2 ) with an attack surface ( 28 ) is freely accessible for adjusting means outside the housing.

Swing clamp according to claim 20, characterized in that the wave-like projection ( 26 ) as moments of transferable bolt with the swivel arm ( 4 ) connected is.

Swing clamp according to claim 20 or 21, characterized in that the attack surface ( 28 ) as hexagon socket ( 29 ) is trained.

Swing clamp according to one of the preceding claims, characterized characterized in that housing components Made of aluminum.