DE3840163A1

DE3840163A1 - HANGING DEVICE FOR A HAND MACHINE TOOL

Info

Publication number: DE3840163A1
Application number: DE3840163A
Authority: DE
Inventors: Knut Christian Schoeps
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Priority date: 1987-12-04
Filing date: 1988-11-29
Publication date: 1989-06-15
Also published as: SE457424B; IT8848616A0; JPH01193183A; GB2213757B; GB2213757A; SE8704864D0; FR2624248A1; FR2624248B1; IT1224797B; GB8827976D0

Abstract

A power tool suspension device connects a pistol grip type power tool (1) to a balancing unit (10) counteracting the weight of the power tool and comprises a yoke (11) attached to the power tool housing (2) and a running member (12) cooperating with the said yoke. The running member is connected to the cord (13) of the balancing unit. The yoke comprises a curved or crest-formed portion (14) which extends over a substantial part of the fore-and-aft length of the tool housing and is mounted pivotally on the tool housing about an axis which is substantially parallel to the fore-and-aft operational axis of the tool. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufhängevorrichtung zum Verbin den einer, insbesondere mit einem Pistolengriff ausgestatte ten, Handwerkzeugmaschine mit einer Entlastungseinheit zum Abfangen des Maschinengewichts, bestehend aus einem am Ma schinengehäuse angebrachten Joch und einem mit diesem zu sammenwirkenden Aufhängeglied in Gestalt eines Schäkels, Karabinerhakens oder dgl., das mit der Entlastungseinheit über ein Kabel, Seil, eine Kette oder dgl. verbunden ist.The invention relates to a suspension device for connection one, especially equipped with a pistol grip ten, hand machine tool with a relief unit for Interception of the machine weight, consisting of one on Ma rail housing attached yoke and one with this cooperating hanger in the form of a shackle, Snap hook or the like. That with the relief unit is connected via a cable, rope, chain or the like.

Es ist bekannt, ein Joch der vorerwähnten Art zum Aufhängen einer pneumatisch oder elektrisch betriebenen Handwerkzeug maschine an einer Gewichtsentlastungseinheit über einen Schäkel und ein Seil oder ein Kabel zu verwenden. Diese Art Joch ist schwenkbar an dem Maschinengehäuse angebracht und hat eine Form, die einen einzigen Aufhängepunkt für den Schäkel bildet.It is known to hang a yoke of the aforementioned type a pneumatically or electrically operated hand tool machine on a weight relief unit via a Shackle and a rope or cord to use. These Art yoke is pivotally attached to the machine housing and has a shape that has a single hanging point for forms the shackle.

Durch diese vorbekannte Jochausbildung und die Verbindung zu einer Gewichtsentlastungseinheit wird eine erleichterte Handhabung der Maschinen und auch ein gewisser Schutz gegen rauhe Behandlungen der Maschinen erhalten. Die bekannte Jochausbildung ist jedoch nicht optimal, um die Fähigkeit der Gewichtsausgleicheinrichtung voll im Hinblick auf eine noch größere Erleichterung und Güte der Arbeit auszunutzen. Dieser Mangel beruht auf der Tatsache, daß die Wirkungs linie der von der Entlastungseinheit auf das Werkzeug ausge übten Kraft stets durch die Verbindungsstelle zwischen dem Joch und dem Schäkel verläuft, was bedeutet, daß die Wir kungslinie der Aufhängekraft sich nur durch den Schwerpunkt der Maschine erstreckt, wenn diese frei an der Entlastungs einheit hängt. Sobald hingegen die Maschine gegen das Werk stück angestellt wird, wird der Schwerpunkt durch die auf die Handhabe der Maschine ausgeübte Kraft mehr oder weniger aus der Wirkungslinie der Aufhängekraft heraus bewegt. Bei schweren Maschinen und komplizierteren Anwendungsbewegungen der Handwerkzeugmaschine verursacht dies einen ermüdenden und das Arbeitsergebnis beeinträchtigenden zusätzlichen Energieaufwand.Through this known yoke training and the connection a weight relief unit is a lightened one Handling the machines and also some protection against receive rough treatments of the machines. The well-known However, yoke training is not optimal to the ability the weight balancer fully in terms of a to take advantage of even greater relief and kindness of work. This lack is due to the fact that the effects line from the relief unit to the tool always exerted force through the connection point between the Yoke and the shackle runs, which means that we line of suspension force only by the center of gravity the machine stretches when free at the relief unity hangs. However, as soon as the machine against the factory piece is employed, the focus is on the the force exerted by the machine more or less moved out of the line of action of the suspension force. At heavy machinery and more complicated application movements the handheld power tool causes a fatigue and additional work impairing the work result Energy expenditure.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufhängevorrichtung zu schaffen, die dadurch in ergonometrischer Hinsicht vorteil hafter als die bekannten Aufhängevorrichtung ist, daß die Größe der zur Handhabung der Maschine bei deren Ausrichtung in den verschiedensten Anwendungsfällen sowohl hinsichtlich der Anstellrichtung als auch der Seitenneigung erforderli che Kraft wesentlich vermindert ist.The object of the invention is to provide a suspension device create, which is advantageous in ergonomic terms is harder than the known suspension device that the Size of the machine to handle when orienting it in a wide variety of applications both with regard to the direction of inclination and the inclination of the sides required che force is significantly reduced.

Ausgehend von einer Aufhängevorrichtung der eingangs genann ten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Aufhängeglied einen rückenförmig gekrümmten Ab schnitt des Jochs verschieblich erfaßt, der sich über einen beträchtlichen Teil der Länge des Maschinengehäuses in An stellrichtung der Maschine erstreckt, und daß das Joch an dem Maschinengehäuse schwenkbar mit Bezug auf eine Achse gehalten ist, die im wesentlichen parallel zur Anstellrich tung der Maschine verläuft.Starting from a suspension device mentioned above According to the invention, this type of object is achieved by that the master link a back-curved Ab section of the yoke that can be moved over one considerable part of the length of the machine housing in An setting direction of the machine extends, and that the yoke on the machine housing pivotable with respect to an axis is held, which is essentially parallel to the line of employment machine runs.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung in Anwendung auf pneumatische Mutternschrauber mit Pistolengriff werden nach stehend in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Two embodiments of the invention in application pneumatic nut screwdrivers with pistol grip are used standing in connection with the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 die Seitenansicht eines Mutternschrau bers mit einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufhängevorrich tung, wobei der Pistolengriff in nach unten gerichteter Lage dargestellt ist und die Drehachse der Maschine infolge einer nicht dargestellten Kraft hori zontal gerichtet ist, Fig. 1 is a side view of a tung bers Mutternschrau with a first embodiment of the present invention Aufhängevorrich, wherein the pistol grip is shown in directed downward position and the rotational axis of the machine due to an unillustrated power hori zontal is directed,

Fig. 2 eine Rückansicht desselben Muttern schraubers, jedoch in einer durch Kraft einwirkung geneigten Stellung, in wel cher der Pistolengriff sich horizontal vom Maschinengehäuse weg erstreckt, Fig. 2 is a rear view of the same screwdriver nuts, but in a tilted position by application of force, in wel cher the pistol grip extends horizontally away from the machine housing

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung des in der Aufhängevorrichtung verwendeten Jochs sowie, von diesem getrennt ge zeichnet, einem Lagerring für die Dreh lagerung des Jochs am Maschinengehäuse, Fig. 3 is a perspective view of the yoke used in the suspension device and is distinguished from this isolated ge, a bearing ring for the rotary mounting of the yoke on the machine housing,

Fig. 4 einen ausschnittsweisen Querschnitt durch den Lagerring nach dessen Anbrin gung an dem in Fig. 1 gezeigten Maschi nengehäuse im Zusammenwirken mit einem kreisringförmigen Umschlingungsteils des Jochs und Fig. 4 is a partial cross section through the bearing ring after its attachment to the machine shown in Fig. 1 machine housing in cooperation with an annular looping part of the yoke and

Fig. 5 eine zum Teil weggebrochene Seitenan sicht des in Fig. 1 und 2 gezeigten Mutternschraubers mit einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufhängevorrichtung. Fig. 5 is a partially broken Seitenan view of the nut driver shown in Fig. 1 and 2 with a second embodiment of the suspension device according to the invention.

Die in den Fig. 1, 2 und 5 dargestellte Handwerkzeugma schine, nämlich ein Mutternschrauber, weist ein Gehäuse 2 auf, das einen (nicht gezeigten) Druckluftmotor zum An trieb einer Abtriebswelle 3 enthält, die dazu dient, eine austauschbare Schrauben- oder Mutternfassung 4 aufzunehmen und zu drehen. Im Betrieb wird die Werkzeugmaschine mit einem Pistolengriff 5 gehandhabt, der einen Anschluß für einen Druckluftschlauch 6 sowie ein Drosselventil (im ein zelnen in Fig. 1 nicht gezeigt) aufweist. In Fig. 1 und 2 ist ferner mit 8 ein Drehrichtungsumsteller bekannter Ausführung angedeutet. Eine Aufhängevorrichtung 9 dient zum Verbinden der Maschine mit einer Gewichtentlastungsein heit 10, die in Fig. 1 nur schematisch in kleinerem Maßstab dargestellt ist. Dabei sei angenommen, daß die Entlastungs einheit 10 in üblicher Weise ihrerseits aufgehängt ist und das Gewicht der Maschine durch Federkraft abfängt.The Handwerkzeugma shown in Figs. 1, 2 and 5 machine, namely a nut screwdriver, comprises a housing 2, the pneumatic motor a (not shown) for turning on drive an output shaft 3 includes, which serves a replaceable screw or nut socket 4 record and shoot. In operation, the machine tool is handled with a pistol grip 5 , which has a connection for a compressed air hose 6 and a throttle valve (not shown in an individual in FIG. 1). In Fig. 1 and 2, 8 is also indicated a rotational direction switch of known design. A suspension device 9 is used to connect the machine to a weight relief unit 10 , which is shown only schematically in FIG. 1 on a smaller scale. It is assumed that the relief unit 10 is in turn suspended in the usual way and intercepts the weight of the machine by spring force.

Die Aufhängevorrichtung 9 besteht aus einem am Maschinenge häuse 2 angebrachten Joch 11 und einem Laufglied 12, das mit dem Joch 11 zusammenwirkt. Das Laufglied 12 hat die Form eines Karabinerhakens, der zu der Entlastungseinheit 10 gehört und am Ende des Seils 13 der Entlastungseinheit 10 angebracht ist. Die Entlastungseinheit 10 ist bestrebt, das Seil durch Federkraft aufzuwickeln.The suspension device 9 consists of a yoke 11 attached to the machine housing 2 and a running member 12 which interacts with the yoke 11 . The running member 12 has the shape of a snap hook which belongs to the relief unit 10 and is attached to the end of the cable 13 of the relief unit 10 . The relief unit 10 strives to wind up the rope by spring force.

Das Joch 11 weist einen rückenförmig gekrümmten Abschnitt 14 auf, der sich in Längsrichtung über einen beträchtlichen Teil des Maschinengehäuses 2 in der Anstellrichtung der Maschine erstreckt, d. h. in der Richtung, in welcher die Handwerkzeugmaschine normalerweise bewegt wird, um sie in Eingriff mit dem Werkstück zu bringen. Bei der in der Zeich nung dargestellten Handwerkzeugmaschine ist die Anstell richtung gleich der Richtung, in der sich die Abtriebswelle der Maschine erstreckt.The yoke 11 has a back-curved portion 14 which extends longitudinally over a substantial part of the machine housing 2 in the machine's direction of attack, that is, in the direction in which the hand-held power tool is normally moved to engage the workpiece bring. In the hand-held power tool shown in the drawing, the setting direction is equal to the direction in which the output shaft of the machine extends.

Darüber hinaus ist das Joch 11 am Maschinengehäuse 2 schwenkbar um eine Schwenkachse angebracht, die im wesent lichen parallel zur Anstellrichtung der Maschine verläuft, indem sie mit der Achse der Abtriebswelle der Maschine zu sammenfällt.In addition, the yoke 11 is pivotally mounted on the machine housing 2 about a pivot axis which runs parallel to the setting direction of the machine in wesent union by coinciding with the axis of the output shaft of the machine.

Die Schwenkbarkeit des Jochs 11, das aus einem dicken stei fen Metalldraht besteht, ist dadurch erhalten, daß das Joch einerseits mit einer kreisringförmigen Öse 15 versehen ist, die den im wesentlichen kreiszylindrischen Teil 16 des Ma schinengehäuses umschließt und relativ zu diesem drehbar ist, und andererseits das entgegengesetzte Ende des Jochs 11 mit einem Lagerteil 17 an der rückseitigen Stirnwand des Maschinengehäuses 2 zusammenwirkt. Zu diesem Zweck ist das hintere Ende des Jochs 11 nach vorn gebogen und bildet einen Lagerzapfen 18, der in eine Bohrung im Lagerteil 17 eingreift. Letzteres hat die Form eines Ohrs und ist bei spielsweise aus Stahlblech gefertigt. Der Lagerzapfen 18 kann mit Schultern an einer oder beiden Seiten des Ohrs 14 versehen sein, die die freie Bewegung des Jochs 11 in Axialrichtung gegenüber dem Maschinengehäuse 12 begrenzen. Zu dem gleichen Zweck können der Lagerzapfen 18 und die Bohrung in dem ohrförmigen Lagerteil 17 miteinander durch ein Gewinde verriegelt sein.The pivotability of the yoke 11 , which consists of a thick stei fen metal wire is obtained in that the yoke is provided on the one hand with an annular eyelet 15 , which encloses the substantially circular cylindrical part 16 of the machine housing and is rotatable relative to this, and on the other hand, the opposite end of the yoke 11 cooperates with a bearing part 17 on the rear end wall of the machine housing 2 . For this purpose, the rear end of the yoke 11 is bent forward and forms a bearing pin 18 which engages in a bore in the bearing part 17 . The latter has the shape of an ear and is made of sheet steel, for example. The bearing pin 18 can be provided with shoulders on one or both sides of the ear 14 , which limit the free movement of the yoke 11 in the axial direction with respect to the machine housing 12 . For the same purpose, the bearing pin 18 and the bore in the ear-shaped bearing part 17 can be locked together by a thread.

Das gesamte Joch 11 einschließlich der kreisringförmigen Öse und dem Lagerzapfen 18 ist in einem Stück aus gebogenem Draht gefertigt, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist.The entire yoke 11 including the annular eyelet and the bearing pin 18 is made in one piece from bent wire, as can be seen from FIG. 3.

In den Fig. 1, 3 und 4 ist zu erkennen, daß ein Ring 19, vorzugsweise aus Kunststoff, dazu vorgesehen ist, die kreisringförmige Öse 15 zu führen und ihre Bewegung zu er leichtern. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, ist der Ring mit einer Umfangsnut zur Aufnahme der Öse 15 versehen. Zwischen dem Ring 19 und dem Maschinengehäuse 2 ist ein geeignetes Spiel vorgesehen, um eine leichte Gleitbewegung zwischen dem Joch 11 und dem Maschinengehäuse 2 zu ermöglichen. Der Ring 19 ist so bemessen, daß eine leichte Montage durch Aufschieben über das Vorderende des Maschinengehäuses 2 möglich ist.In Figs. 1, 3 and 4 it can be seen that a ring 19 is provided, preferably made of plastic to guide the annular eyelet 15 and facilitate its movement to it. As is apparent from Fig. 4, the ring is provided with a circumferential groove for receiving the eyelet 15 . A suitable play is provided between the ring 19 and the machine housing 2 in order to enable a slight sliding movement between the yoke 11 and the machine housing 2 . The ring 19 is dimensioned so that an easy assembly by sliding over the front end of the machine housing 2 is possible.

In Fig. 5 ist eine abgeänderte Ausführungsform dargestellt, die sich hinsichtlich der Ausbildung des Jochs von der in den vorhergehenden Figuren dargestellten Ausführungsform unterscheidet. In Fig. 5 sind dieselben Bezugsziffern für jene Teile verwendet, die den zuvor beschriebenen eng ent sprechen. Die Öse 15 ist so ausgebildet, daß sie mit einem dünneren Frontabschnitt des Maschinengehäuses ohne jegli chen Ring 19 zusammenwirkt.In Fig. 5 a modified embodiment is shown, which differs in configuration of the yoke of the embodiment shown in the preceding figures embodiment. In Fig. 5, the same reference numerals are used for those parts which correspond closely to those previously described. The eyelet 15 is designed so that it interacts with a thinner front section of the machine housing without any ring 19 .

Ein gemeinsames Merkmal der Joche in den Fig. 1 und 5 be steht darin, daß der rückenförmig gekrümmte Abschnitt 14 des Jochs einen im wesentlichen konstanten Radius über einen Hauptteil seiner Länge aufweist und daß dieser Radius den größten Abstand zwischen dem Joch und seiner Schwenk achse übersteigt.A common feature of the yokes in Figs. 1 and 5 be that the back-curved portion 14 of the yoke has a substantially constant radius over a major part of its length and that this radius exceeds the greatest distance between the yoke and its pivot axis .

Der wesentliche Unterschied zwischen den Jochen in diesen Figuren besteht darin, daß der Schwerpunkt 20 der Maschi ne in Fig. 5 als Zentrum für den Radius ausgewählt ist, der den Verlauf des rückenförmige gekrümmten Abschnitts 14 bestimmt.The essential difference between the yokes in these figures is that the center of gravity 20 of the machine in FIG. 5 is selected as the center for the radius which determines the course of the back-shaped curved section 14 .

Aus Fig. 2 geht deutlich hervor, daß die Handwerkzeugmaschi ne (bei einer von Hand ausgeübten Kraft) seitwärts gekippt werden kann, ohne die Wirkungslinie der vom Joch übertrage nen Aufhängekraft sehr weit aus dem Schwerpunkt 20 zu ver lagern. Dies ist mit dem Fall zu vergleichen, in welchem der Karabinerhaken 12 an einem Ohr an der Oberseite der Maschine angebracht ist, d. h. an der linken Seite des Ma schinengehäuses 2 in Fig. 2.From Fig. 2 it is clear that the hand machine ne ne (with a force exerted by hand) can be tilted sideways without the line of action of the yoke transmitted NEN suspension force very far from the center of gravity 20 to ver. This is to be compared with the case in which the snap hook 12 is attached to an ear on the top of the machine, ie on the left side of the machine housing 2 in FIG. 2.

Wenn die Handwerkzeugmaschine in verschiedenen Kippstellun gen gegenüber der Drehachse der Abtriebswelle gebracht wird, ermöglicht der rückenförmig gekrümmte Abschnitt 14 des Jochs 11 den Karabinerhaken 12 sich längs dem Joch in Stellungen zu verschieben, in denen die Wirkungslinie der Aufhängekraft ziemlich nahe am Schwerpunkt 20 vorbeiläuft oder, besonders im Fall der Ausführungsform nach Fig. 5, nach wie vor durch den Schwerpunkt verläuft.If the handheld power tool is brought into various tilt positions relative to the axis of rotation of the output shaft, the back-shaped curved section 14 of the yoke 11 enables the snap hook 12 to move along the yoke into positions in which the line of action of the suspension force passes fairly close to the center of gravity 20 , or especially in the case of the embodiment according to FIG. 5, still runs through the center of gravity.

Auch in einem System, in dem eine Anzahl von Kräften und Kraftrichtungen auftritt, wenn das Werkzeug einer Andruck kraft gegenüber dem Werkstück unterworfen ist, wird eine gute Entlastung des Handgriffs der Maschine vom Maschinenge wicht erhalten.Even in a system in which a number of forces and Force directions occur when the tool is a pressure is subjected to force against the workpiece, a good relief of the handle of the machine from the machine get important.

Es verdient Beachtung, daß die Schwenkachse des Jochs nicht mit der Drehachse der Maschine zusammenfallen muß. Durch Verwendung anderer Lagermittel an den Jochenden kann die Schwenkachse näher an den Schwerpunkt der Maschine herange rückt werden, um ein seitliches Kippen der Maschine weiter zu erleichtern.It is worth noting that the yoke's pivot axis is not must coincide with the axis of rotation of the machine. By The use of other storage means on the yokes can Swivel axis closer to the center of gravity of the machine be moved to tilt the machine sideways to facilitate.

Die Form des Jochs und das Ausmaß der Bewegung des Aufhänge glieds 12 daran können einer vorherrschenden Arbeitsrich tung angepaßt werden, beispielsweise nach aufwärts oder abwärts geneigten Richtungen. Um das Joch solchen Anwen dungsfällen anzupassen, was bedeutet, daß das Ausmaß der Bewegung des Aufhängeglieds beschränkt werden muß, kann das Joch mit einem oder mehreren Anschlaggliedern (nicht gezeigt) versehen sein, die an geeigneten Stellen längs dem Joch verriegelt werden können.The shape of the yoke and the extent of the movement of the suspension member 12 thereon can be adapted to a predominant working direction, for example in upward or downward inclined directions. In order to adapt the yoke to such applications, which means that the extent of the movement of the suspension member has to be restricted, the yoke can be provided with one or more stop members (not shown) which can be locked in suitable places along the yoke.

Claims

1.Hanging device for connecting a hand-held machine, in particular equipped with a pistol grip, to a relief unit for catching the machine weight, consisting of a yoke attached to the machine housing and a hanging member interacting with it in the form of a shackle, kara biner hook or the like is connected to the relief unit via a cable, rope, chain or the like, characterized in that the suspension member ( 12 ) slidably engages a back-shaped portion ( 14 ) of the yoke ( 11 ) which extends over a considerable part of the length of the machine housing ( 2 ) in the direction of the machine ( 1 ), and that the yoke ( 11 ) on the machine housing ( 2 ) is pivotally held with respect to an axis which is substantially parallel to the direction of the machine ( 1 ).

2. Suspension device according to claim 1, characterized in that the yoke ( 11 ) has at one end an annular eyelet ( 15 ) which comprises a preferably circular-cylindrical extension ( 16 ) on the machine housing ( 2 ) and a rotary bearing for the yoke ( 11 ) opposite to the machine housing ( 2 ) bil det, the yoke ( 11 ) cooperating at its opposite end with a housing on the other end wall of the machine housing ( 2 ) arranged bearing part ( 17 ) and for this purpose at the opposite end a co axially to the annular Has eyelet ( 15 ) extending bearing pin ( 18 ) to form a pivot bearing with the bearing part ( 17 ).

3. Suspension device according to claim 1 or 2, characterized in that the back-shaped curved portion ( 14 ) of the yoke ( 11 ) over the main part of its length has a constant radius of curvature whose length is the greatest distance between the yoke ( 11 ) and the Exceeds the swivel axis.

4. Suspension device according to claim 2 or 3, characterized in that the yoke ( 11 ) with the annular eyelet ( 15 ) and the bearing pin ( 18 ) consists of one piece.