SE457424B

SE457424B - HANGING DEVICE FOR MACHINE TOOLS

Info

Publication number: SE457424B
Application number: SE8704864A
Authority: SE
Inventors: K C Schoeps
Original assignee: Atlas Copco Ab
Priority date: 1987-12-04
Filing date: 1987-12-04
Publication date: 1988-12-27
Also published as: DE3840163A1; IT8848616A0; GB8827976D0; FR2624248B1; IT1224797B; SE8704864D0; GB2213757B; GB2213757A; FR2624248A1; JPH01193183A

Description

4571424 10 15 20 25 30 35 2 mera fördelaktig än den tidigare kända, genom att reducera storleken av de erforderliga, manuellt via handtaget påförda vridmomenten på maskinhuset för orientering av verktyget i olika ansättningslägen med avseende på såväl ansättnings- riktning som sidolutning. 4571424 10 15 20 25 30 35 2 more advantageous than the prior art, by reducing the size of the required torques applied manually via the handle to the machine housing for orienting the tool in different application positions with respect to both the direction of application and the side inclination.

Det önskade resultatet erhålles genom att upphäng- ningsanordningen ges de kännetecken som framgår av det efter- följande patentkravet 1.The desired result is obtained by giving the suspension device the features which appear from the following claim 1.

Figurbeskrivning Två utföringsformer av uppfinningen beskrives i det följande närmare med hänvisning till de bifogade ritningarna, vilkas figurer klargör fördelaktiga tillämpningar på en tryck- luftsdriven mutterdragare med pistolhandtag.Description of the Figures Two embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings, the figures of which clarify advantageous applications on a pneumatic nutrunner with gun handle.

Fig. 1 är en sidovy av mutterdragaren med en första utföringsform av upphängningsanordning enligt uppfinningen.Fig. 1 is a side view of the nutrunner with a first embodiment of suspension device according to the invention.

Pistolhandtaget är visat i nedåtriktat läge och maskinens spindelaxellinje är av icke visad yttre kraft förd till horisontellt läge.The pistol handle is shown in the downward position and the spindle shaft line of the machine is moved to a horizontal position by the external force (not shown).

Fig. 2 är en ändvy av samma mutterdragare, sedd baka ifrån, men visad med sådan påtvingad sidolutning, att hand- taget pekar i horisontell led ut från verktygshuset.Fig. 2 is an end view of the same nutrunner, seen from behind, but shown with such a forced side inclination that the handle points in a horizontal direction out of the tool housing.

Fig. 3 är en perspektivvy av den i upphängnings- anordningen ingående bygeln och, visad åtskild från bygeln, en lagerring för bygelns vridbara uppbärande på verktygs- huset. ' I Fig. 4 visar ett deltvärsnitt genom den nyssnämnda lagerringen, när den är monterad enligt fig. 1 på maskinhuset och uppbär en ringformigt omslutande ände av bygeln.Fig. 3 is a perspective view of the stirrup included in the suspension device and, shown separately from the stirrup, a bearing ring for the rotatable support of the stirrup on the tool housing. Fig. 4 shows a partial cross-section through the just mentioned bearing ring, when it is mounted according to Fig. 1 on the machine housing and carries an annular enclosing end of the bracket.

Fig. 5 är en delsidovy av samma mutterdragare som i fig. 1 och 2, här visad med en andra utföringsform av upp- hängningsanordningen enligt uppfinningen.Fig. 5 is a partial side view of the same nutrunner as in Figs. 1 and 2, shown here with a second embodiment of the suspension device according to the invention.

Föredragna utföringsformer Det i Fig. 1, verktygshus 2 som innesluter en (icke visad) motor för driv- 2 och 5 visade verktyget 1 har ett ning av en spindel 3 för uppbärande och medbringande av ett utbytbart hylsgrepp A för skruv- och mutterdragning. Verk- tyget är avsett att under drift hållas för hand medelst ett 10 15 20 25 30 35 4517 424 3 pistolhandtag 5 med tryckluftstillförsel genom en slang 6 och en icke närmare visad pådragsventil 7 (Fig. 1) av konven- tionellt slag. I anslutning till denna är en i fig. 1 och 2 antydö reverseringsanordning 8 av gängse slag inrättad.Preferred Embodiments The tool housing 2 shown in Fig. 1, which encloses a motor (not shown) for the drive 2 and 5, has a spindle 3 for supporting and carrying a replaceable sleeve grip A for screwing and nut tightening. The tool is intended to be held by hand during operation by means of a gun handle 5 with compressed air supply through a hose 6 and a pressure valve 7 (not shown in more detail) (Fig. 1) of a conventional type. In connection with this, a reversing device 8 of the usual type indicated in Figs. 1 and 2 is arranged.

Vidare är en upphängningsanordning 9 inrättad för anslutning av verktyget 1 till ett i fig. 1 endast schema- tiskt i mindre skala antytt bàlansblock 10, vilket förut- sättes vara i sin tur upphängt på gängse sätt, i och för motverkande av verktygets tyngd medelst balansblockets fjäderkraft.Furthermore, a suspension device 9 is arranged for connecting the tool 1 to a balance block 10 indicated only schematically in Fig. 1, which is assumed to be in turn suspended in the usual way, in order to counteract the weight of the tool by means of the balance block. spring force.

Upphängningsanordningen 9 består av en på verktygs- huset 2 anbragt bygel 11 och en med bygeln samverkande löpare 12 i form av en karbínhake som tillhör balansblocket 10 och är anordnad i änden av balansblockets lina 13, som av fjäderkraftenpêverkas att upplindas i blocket.The suspension device 9 consists of a stirrup 11 arranged on the tool housing 2 and a runner 12 cooperating with the stirrup in the form of a carabiner hook belonging to the balance block 10 and arranged at the end of the balance block line 13, which is caused by the spring force to be wound in the block.

Bygeln 11 sträcker sig med ett bågformigt parti 14 över en väsentlig del av verktygshusets 2 längd i verktygets ansättningsriktning, d.v.s. i den riktning i vilken verk- tyget normalt föres för att komma till ingrepp med arbets- objektet. Vid verktyget enligt de bifogade ritningarna är det sålunda Fråga väsentligen om den riktning i vilken verk- tygets spíndelaxel 3 är orienterad.The stirrup 11 extends with an arcuate portion 14 over a substantial part of the length of the tool housing 2 in the direction of application of the tool, i.e. in the direction in which the tool is normally moved to engage the work object. In the case of the tool according to the accompanying drawings, it is thus essentially a question of the direction in which the spindle axis 3 of the tool is oriented.

Bygeln 11 är vidare svängbart lagrad i förhållande till verktygshuset 2 med avseende på en svängningsaxel som är i huvudsak parallell med verktygets ansättningsriktning, genom att sammanfalla med verktygets spindelaxellinje.The shackle 11 is further pivotally mounted relative to the tool housing 2 with respect to a pivot axis which is substantially parallel to the direction of application of the tool, by coinciding with the spindle axis line of the tool.

Bygelns 11 svängbarhet har åstadkommíts dels genom att bygeln, som är utförd av styv metalltråd, i sin ena ände har en cirkulär ögla 15, som omsluter ett i huvudsak církulärcylindriskt parti 16 av verktygshuset 2 och är glid- bar kring detta parti, och dels genom att bygelns motsatta ände samverkar med ett på verktygshusets bakre gavel beläget lager 17. Den bakre änden av bygeln är För detta ändamål bockad Framåt att bilda en lagertapp 18 som samverkar med en borrning i det såsom ett öra, av t.ex. plåt, utförda lag- ret 17. Tappen 18 kan på endera eller båda sidor om örat 17 vara försedd med anslag som begränsar dess och därmed hela 457 424 10 15 20 25 30 35 4 bygelns axiella rörelse i förhållande till verktygshuset. I samma syfte kan alternativt tappen 18 och borrningen i örat 17 vara gängförbundna. I Hela bygeln 11 med öglan 15 och lagertappen 18 är, som framgår särskilt av figur 3, utförd i ett stycke genom bockning av tråd.The pivotability of the bracket 11 has been achieved partly by the bracket, which is made of rigid metal wire, having at its one end a circular loop 15, which encloses a substantially circular-cylindrical portion 16 of the tool housing 2 and is slidable around this portion, and partly by that the opposite end of the shackle cooperates with a bearing 17 located on the rear end of the tool housing. The rear end of the shackle is For this purpose bent forward to form a bearing pin 18 which cooperates with a bore in it such as an ear, of e.g. plate, made the bearing 17. The pin 18 can on either or both sides of the ear 17 be provided with abutments which limit its and thus the entire 457 424 10 15 20 25 30 35 4 the axial movement of the bracket in relation to the tool housing. For the same purpose, alternatively the pin 18 and the bore in the ear 17 can be threaded. As can be seen in particular from Figure 3, the entire stirrup 11 with the loop 15 and the bearing pin 18 is made in one piece by bending wire.

Av fig. 1, 3 och 4 framgår också hur en ring 19, lämpligen av plast, är anordnad för att styra och under- lätta öglans 15 rörelse. Som fig. 4 visar, har ringen ett periferiellt spår för upptagande av öglan 15. Lämpligt spel förefinnes mellan ringen 19 och verktygshuset för att erbjuda lätt glidrörelse för bygeln 11 relativt det senare. Ringen är därvid dimensionerad att medge enkel montering genom på- förande framifrån på verktygshuset.Figures 1, 3 and 4 also show how a ring 19, suitably of plastic, is arranged to control and facilitate the movement of the loop 15. As Fig. 4 shows, the ring has a peripheral groove for receiving the loop 15. Suitable clearance is present between the ring 19 and the tool housing to offer slight sliding movement of the yoke 11 relative to the latter. The ring is then dimensioned to allow easy installation by applying from the front of the tool housing.

Fig. S visar en från de tidigare nämnda figurerna något avvikande utföringsform med avseende på bygeln. Samma hänvisningsbeteckníngar är använda i denna figur för de de- taljer som här nära motsvarar de tidigare beskivna. Üglan 15 har anordnats kring ett längre fram beläget och smalare par- ti av verktygshuset 2 och direkt anliggande mot detta utan någon ring 19. 1 och 5 är att partiet 14 av respektive bygel har en i huvud- Gemensamt för byglarna 11 i fig. det bågformiga sak konstant krökningsradie över en väsentlig del av sin längd, varvid längden av denna krökningsradie överstiger det största avståndet mellan bygeln och dess svängningsaxel.Fig. S shows an embodiment slightly different from the previously mentioned figures with respect to the yoke. The same reference numerals are used in this figure for the details which here closely correspond to those previously described. The owl 15 has been arranged around a further and narrower portion of the tool housing 2 and directly abutting against it without any ring 19. 1 and 5 is that the portion 14 of the respective stirrup has one in main. Common to the stirrups 11 in fig. arcuate matter constant radius of curvature over a substantial portion of its length, the length of this radius of curvature exceeding the greatest distance between the stirrup and its axis of rotation.

Den väsentliga skillnaden mellan byglarna i samma figurer ligger emellertid däri, att verktygets tyngdpunkt 20 vid utförandet enligt fig. 5 har valts som centrum för den radie som definierar det bågformade partiets 14 krök- ning.However, the essential difference between the stirrups in the same figures lies in the fact that the center of gravity 20 of the tool in the embodiment according to Fig. 5 has been chosen as the center of the radius defining the curvature of the arcuate portion 14.

Av fig. 2 framgår att verktyget (genom manuellt på- förande av en kraft) kan lutas i sidled utan att riktninge- linjen för den via bygeln överförda lyftkraften faller sär- skilt långt från tyngdpunkten 20, jämfört med vad som skulle ha varit fallet om haken 12 skulle ha varit kopplad till ett öra på verktygets översida, d.v.s. längst till vänster på verktygshuset såsom detta är beläget i fig. 2. 10 15 20 25 ' 457 424 5 När verktygetmanuellt bibringas varierande lutning med avseende på sin spindelaxel erbjuder bygelns bågformiga parti 14 möjlighet för haken 12 att glida utmed bygelq till lägen där riktningslinjen för_den nämnda lyftkraften faller mycket nära tyngdpunkten 20 eller, särskilt i utförandet en- ligt fig. 5, Även i ett system av flera krafter och kraftrikt- till och med i tyngdpunkten. ningar som uppkommer när verktyget påverkas av ett upplags- tryck genom sitt ingrepp med ett arbetsobjekt erhålles en bättre avlastning av verktygstyngden från verktygshandtaget.Fig. 2 shows that the tool (by manually applying a force) can be tilted laterally without the direction line of the lifting force transmitted via the stirrup falling particularly far from the center of gravity 20, compared with what would have been the case if the hook 12 would have been connected to an ear on the top of the tool, ie farthest to the left of the tool housing as it is located in Fig. 2. When the tool is manually imparted varying inclination with respect to its spindle axis, the arcuate portion 14 of the shackle offers the possibility for the hook 12 to slide along the shackle to positions where the direction of said lifting force falls very close to the center of gravity 20 or, in particular in the embodiment according to Fig. 5, also in a system of several forces and direction of force even in the center of gravity. This arises when the tool is affected by a bearing pressure through its engagement with a work object, a better relief of the tool weight is obtained from the tool handle.

Det bör observeras att bygelns svängningsaxel ej be- höver sammanfalla med verktygets spindelaxel. Medelst andra lagringsorgan för bygelns ändar kan svängningsaxeln flyttas närmare verktygets tyngdpunkt För ytterligare underlättande av verktygets lutande i sidled.It should be noted that the pivot axis of the yoke does not have to coincide with the spindle axis of the tool. By means of other bearing means for the ends of the yoke, the pivot axis can be moved closer to the center of gravity of the tool. To further facilitate the inclination of the tool laterally.

Bygelns form ochçdess rörelseområde För löparen 12 kan i vissa Fall behöva anpassas för en dominerande arbets- riktning t.ex. snett uppåt eller snett nedåt.~För sådan an- passning till viss applikation kan bygeln för begränsning av löparens rörelseområde vara försedd med ett eller flera (icke visade) stoppelement, vilka är fixerbara på valfria ställen utmed bygeln.The shape of the jumper and its range of motion For the runner 12 may in some cases need to be adapted for a dominant working direction, e.g. For such an adaptation to a particular application, the bracket for limiting the runner's range of motion may be provided with one or more stop elements (not shown), which can be fixed in optional places along the bracket.

Upphängningsanordningen är visserligen visad och be- skriven i samband med en mutterdragare men är nautrligtvis lika väl tillämpbar vid andra typer av pistdlhandtagsförsedda t.ex. nithammare och mejselhammare, de verktyg: borrmaskiner, sistnämnda av slående typ.The suspension device is admittedly shown and described in connection with a nutrunner, but is of course just as well applicable to other types of pistol handles, e.g. rivet hammers and chisel hammers, the tools: drills, the latter of the striking type.

Claims

4-57 424 10 15 20 25 30 6 PATENT REQUIREMENTS

Suspension device (9) arranged for connecting a machine tool (1), in particular one provided with a pistol handle (5), to a balancing device (10) counteracting the weight of the machine tool, and comprising a shackle (11) mounted on the tool housing (2) and a balancing device (10) cooperating with this runner (12) via a wire, rope, chain or the like (1}), the bracket (11) with an arcuate portion (14) extends over a substantial part, for example a hook or loop which is associated with the feature of the length of the tool housing (2) in the direction of application of the tool (2) and is pivotally mounted relative to the tool housing with respect to a pivot axis which is substantially parallel to the direction of application of the tool.

Device according to claim 1, characterized in that the bracket (11) has at its one end a circular loop (15) which is arranged to enclose a preferably circular-cylindrical portion (16) of the tool housing. (2) and form a rotary bearing for the bracket (11) relative to the latter, furthermore the bracket (11) at its opposite end cooperates with a bearing (17) arranged on one end of the tool housing for this bracket end, which preferably has a bearing pin (18) extending coaxially with said circular loop in and for rotational storage in a bore in the bearing (17). _

Device according to claim 1 or 2, characterized in that (11) has a substantially constant radius of curvature over an essential part of the arcuate portion (14) of the yoke equal part of its length, the length of the radius of curvature exceeding rises the greatest distance between the yoke (11) and its axis of rotation.

Device according to one of Claims 2 to 3, characterized in that the stirrup (11) with said circular loop (15) and coaxial bearing pin (18) is made in one piece.