DE602004005224T2 - Faseroptisches überwachungssystem - Google Patents
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft faseroptische Überwachungssysteme, und insbesondere faseroptische Umkreisüberwachungssysteme.
- Es ist bekannt, optische Fasern als Sensorelemente zur Erfassung von Druck, Dehnung etc. unter Bedingungen außerhalb einer optischen Faser zu verwenden, welche aus den Änderungen der Kennwerte des Lichtes abgeleitet werden, das von der Faser emittiert wird, wie beispielsweise der Amplitude, der Frequenz oder der Polarisation. Ein Beispiel ist der im europäischen Patent 0 365 062 beschriebene Drucksensor.
- Eine Lösung der Umkreisüberwachung ist es, eine einzige Länge der optischen Faser unter der Bodenebene um einen zu überwachenden Umfang herum anzuordnen und die Strahlung von einer Leuchtdiode oder Laserdiode in die Faser einzukoppeln. Ein Druck auf der Faser durch das Gewicht einer Person, eines Fahrzeugs oder eines anderen, den von der Faser vorgegebenen Umfang durchquerenden Objekts verursacht eine Änderung in der Größe der in der Faser zurückgestreuten Strahlung (infolge der Krümmung der Faser), und somit kann die Anwesenheit eines Eindringlings erfaßt werden. Ein solches System hat jedoch drei wesentliche Nachteile, nämlich (i) die Stelle, an der ein Eindringling den Umfang überquert, kann nicht genau bestimmt werden, (ii) eine signifikante Falschalarm-Rate, (iii) es wird keine Information darüber gegeben, welcher Natur der Eindringling ist, Person oder Objekt, und (iv) es ist nicht befähigt, mehrere Sensorzonen auf einer einzigen Faser zu multiplexen.
- Alternativ dazu kann die Transmission der Faser wie im US-Patent 4 812 645 beschrieben, überwacht werden. Dieser Systemtyp weist ähnliche Nachteile auf.
- Optische Faser-Interferometer-Sensoren können zur Erfassung von Druck und Vibrationen verwendet werden. Wenn eine Länge einer optischen Faser einem externen Druck unterworfen wird, wird die Faser deformiert. Diese Deformation ändert die optische Weglänge der Faser, was als eine Änderung der Phase des Lichts entlang der Faser erfaßt werden kann. Da es möglich ist, sehr kleine Phasenänderungen zu analysieren, sind optische Faser-Sensoren extrem empfindlich gegen aufgebrachten Druck. Ein derartiger Sensor ist als Interferometer-Sensor beschrieben. Diese hohe Empfindlichkeit ermöglicht es, optische Fasersensoren beispielsweise in Akustik-Hydrophonen zu verwenden, in denen Schallwellen mit Intensitäten gleich einem Druck von 10-4 routinemäßig erfaßt werden können. Die veröffentlichte GB-Patentanmeldung 2 262 803 beschreibt ein Interferometer-System, welches ein Reihenfeld verteilter faseroptischer Sensoren aufweist; ein derartiges System bietet jedoch keine genaue Positionsinformation über einen Eindringling oder über Informationen, die sich auf die Natur des Eindringlings beziehen.
- Die veröffentlichte GB-Patentanmeldung 2 176 364 offenbart ein Reihen-Array ortsgebundener faseroptischer Sensoren. Dieses System kann lediglich erfassen, ob eine eindringende Person, ein Fahrzeug etc., einen der ortsgebundenen Sensoren passiert.
- Das US-Patent 5 140 154 offenbart ein faseroptisches Inline-Sensorfeld mit faseroptischen Verzögerungselementen, die temporär von den individuellen Sensoreinheiten erhaltene Signale entkoppeln.
- Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung werden diese Probleme durch ein faseroptisches Sensorfeld für ein Überwachungssystem erleichtert, das dadurch charakterisiert ist, dass das Sensorfeld mindestens zwei faseroptische Punktsensoren umfaßt, bei denen jedes Paar der aufeinanderfolgenden Punktsensoren mit einem verteilten faseroptischen Sensor verbunden ist.
- Optische Fasersensoren haben den Vorteil, dass sie ohne einen Rückgriff auf lokale Elektronikeinrichtungen gemultiplext werden können. Inferometrie-Sensoren können ebenfalls als verteilte Sensoren mit einer Länge ausgebildet sein, die ausreicht, die Länge des Umfangs für eine typische Sicherheitszone abzudecken (20 bis 100 m). Wenn diese Hybridlösung für Punktsensoren und dazwischen verteilte Sensoren eingesetzt wird, bietet das System den Vorteil einer hohen Erfassungseffizienz.
- Ein zweiter Aspekt der Erfindung gibt ein faseroptisches Überwachungssystem an, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das System einen faseroptischen Sensor der Erfindung umfaßt, der mit einem Abfragesystem verbunden ist, das so ausgeführt ist, dass es auf der Grundlage einer Kraft, die auf den Sensor aufgebracht wird, auf eine optische Phasenverschiebung in mindestens einem Sensor des Feldes reagiert und die Stelle ermittelt, an der die Kraft aufgebracht wurde.
- Die Kraft könnte von einer Person, einem Tier, einem Fahrzeug oder einem anderen Objekt aufgebracht werden, die/das eine Bahn kreuzt, die überwacht wird, wobei das Sensorfeld auf der Bahn, in ihrer Nähe oder unter derselben angeordnet ist.
- Hierdurch wird ein kostengünstiges und zuverlässiges faseroptisches Überwachungssystem angegeben, das zur Umkreisüberwachung geeignet ist und gemultiplext werden kann. Eine entfernte Abfrage ist möglich, so dass weder eine lokale Elektronikeinrichtung noch lokale elektrische Energie benötigt wird.
- Das faseroptische Sensorfeld kann durch ein faseroptisches Kabel oder, alternativ, durch einen Geber und ein Drahtkabel mit dem Abfragesystem verbunden sein.
- Die faseroptischen Punktsensoren können ein optisches Kabel darstellen, das zu einer gebogenen Scheibe gewunden ist, oder sie können beispielsweise Geophone sein.
- Alternativ dazu können die faseroptischen Punktsensoren faseroptische Beschleunigungsmesser sein. Das Erfordernis, in der Sicherheits- und seismischen Überwachung besonders niedrige Vibrationspegel zu messen, hat die Entwicklung von immer empfindlicheren Beschleunigungsmessern angeregt. Die faseroptische Technologie ist in diesem besonderen Feld in der Form faseroptischer Beschleunigungsmesser auf der Basis der Interferometertechnik angewendet worden. Die flexible Zylinderlösung ist hinsichtlich der Ausführung eines faseroptischen Beschleunigungsmessers besonders effektiv, wenn sie in ein solches Interferometer eingebaut wird. Bei einer bekannten Lösung wird eine seismische Masse von zwei flexiblen Zylindern an Ort und Stelle festgehalten und um den Umfang jedes Zylinders herum ist eine optische Einzel-Moden-Faser gewunden, welche die Arme eines Interferometers bildet. In einer weiteren Lösung ist der Umfang eines einzelnen flexiblen, mit einer seismischen Masse beladenen Zylinders von einer optischen Faser umwunden.
- Die verteilten faseroptischen Sensoren umfassen bevorzugt Baugruppen optischer Fasern zum Messen des Drucks oder einer Krümmung an den verteilten Sensoren.
- Das Abfragesystem ist bevorzugt ein reflektometrisches Interferometer-Abfragesystem, noch bevorzugter ist es ein gepulstes reflektometrisches Interferometer-Abfragesystem, bei dem zur Unterscheidung einzelner Sensoren Zeitmultiplexen (TDM) angewendet wird. Es handelt sich hier um eine sehr effiziente Multiplex-Architektur, die mit verteilten und Punktsensoren verwendet werden kann. Ferner kann zur Erhöhung der Anzahl der Sensoren, die an einer einzigen Faser gemultiplext werden, auch Wellenlängen-Multiplexen (WDM) angewendet werden.
- Das Interferometer-Abfragesystem kann alternativ dazu ein Rayleigh-Rückstreuungs-Interferometer-Abfragesystem sein, wobei ein gepulstes Rayleigh-Rückstreuungs-Interferometer-Abfragesystem besonders bevorzugt ist.
- Ein reflektrometrisches System, bei dem es sich nicht um ein Rayleigh-Rückstreuungs-System handelt, beruht auf diskreten Reflektoren zwischen den Sensoren. Es handelt sich hier um vergleichsweise teure Bauteile, die insgesamt zu einer Kostensteigerung des Systems führen können. Demgegenüber beruht die Rayleigh-Rückstreuung auf der Reflektion von Licht von den Inhomogenitäten in der optischen Faser. Hierdurch entfällt die Notwendigkeit diskreter Reflektoren, was die Gesamtkosten des Systems senkt. Jedoch benötigen die von solch einem System erhaltenen Daten eine komplexere Analyse als die von einem reflektrometrischen Abfragesystem.
- Ein dritter Aspekt der Erfindung gibt ein Verfahren zur Ermittlung der Position an, an der ein sich auf der Erdoberfläche bewegendes Objekt eine geschlossene Bahn oder eine offene Bahn einer festgelegten Länge durchquert, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass es die folgenden Schritte umfaßt:
- (i) Positionieren eines Sensors gemäß Anspruch 1 auf dieser Bahn oder darunter und
- (ii) Analysieren der optischen Signale, die vom Sensor erhalten wurden, und Ermitteln der Position des Objekts in der Bahn oder der Position, an der das Objekt die Bahn durchquert hat.
- Die optischen Signale werden bevorzugt durch Messen der Verzögerung zwischen den Signalen analysiert, die von den benachbarten faseroptischen Punktsensoren entlang des Feldes erhalten wurden, und durch Kombinieren dieser Signale mit dem Signal vom verteilten faseroptischen Feld, das diese faseroptischen Punktsensoren für eine Lokalisierung und Bestätigung der Position verbindet.
- Eine Ausführungsform der Erfindung ist im folgenden lediglich beispielhaft und unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, in der ein erfindungsgemäßes faseroptisches Umkreisüberwachungssystem schematisch dargestellt ist.
- In
1 ist ein erfindungsgemäßes faseroptisches Umkreisüberwachungssystem generell mit10 bezeichnet. Das System10 umfaßt eine Reihe faseroptischer Punktsensoren16A ,16B ,16C ,16D ,...16N (im vorliegenden Beispiel – Geophone), die optisch mit einer Reihe verteilter faseroptischer Sensoren18B ,18C ,18D ,...18N gekoppelt sind und ein faseroptisches Sensorfeld15 bilden. Eine Datenverbindung14 koppelt das Geophon16A mit einer Abfrageeinheit12 . Bei der Datenverbindung14 kann es sich um eine Länge einer optischen Faser handeln, so dass optische Signale an die Abfrageeinheit12 weitergeleitet werden, oder, alternativ dazu, kann sie einen Detektor, der optische Signale in elektrische Signale umwandelt, und entweder eine festgelegte elektrische oder eine drahtlose Verbindung zur Abfrageeinheit12 umfassen. - Die verteilten faseroptischen Sensoren
18B ,18C ,18D ,...18N weisen jeweils eine physische Länge von 100 m auf. 250 Geophone befinden sich im Feld15 , so dass die Trennung der Geophone16A ,16N bis etwa 24,9 km betragen kann. - Jedes Geophon
16A ,16B ,16C ,16D ,...16N umfaßt etwa 100 m der optischen, um eine elastische Scheibe gewundene Faser und ist befähigt, die Beschleunigung und die Verschiebung über die in der Faser induzierte Dehnung zu messen. Jeder verteilte Sensor18B ,18C ,18D ,...18N umfaßt 100 m einer in ein Kabel gepackten optischen Faser und kann den auf das Kabel ausgeübten Druck oder die Krümmung des Kabels ebenfalls über die in der Faser induzierte Dehnung messen. - Das Feld
15 kann in einer beliebigen erwünschten Konfiguration angeordnet sein, so kann es beispielsweise um eine geschlossene Bahn herum angeordnet und eine Umkreisüberwachung beispielsweise für ein Gebäude sein; alternativ dazu kann es linear angeordnet sein und Informationen über die Position einer Person/eines Objektes angeben, die/das eine gerade Linie durchquert, welche durch das Feld15 vorgegeben ist. - Das System
10 arbeitet wie folgt: Durchquert eine Person oder ein Objekt eine Linie oder einen Umkreis, auf der/dem oder unterhalb derselben/desselben sich das Feld15 befindet, wird eine Kraft, die sich aus dem Gewicht der Person oder des Objekts ergibt (und eventuell auch eine Kraft, die sich aus der Änderung der Bewegungsenergie aufgrund eines Stoßes ergibt), auf das Sensorfeld aufgebracht. Hierdurch wird in einem verteilten faseroptischen Sensor entsprechend dem Ort, an der die Überquerung durch die Person/das Objekt stattfindet, eine Strahlung induziert, die zum Geophon16A zurückgestrahlt wird, und es wird ein entsprechendes Signal, das angenähert den Ort angibt, an die Abfrageeinheit12 weitergeleitet. Die Abfrageeinheit12 ist insbesondere befähigt; herauszufinden, dass eine Überquerung irgendwo entlang der Länge des Feldes15 stattgefunden hat. Des weiteren wird die Strahlung von den Geophonen an jedem Ende des verteilten Sensors zurückgestrahlt und es werden auch entsprechende Signale zur Abfrageeinheit12 geleitet. Die Abfrageeinheit12 trianguliert die vom verteilten Sensor und den Geophonen erhaltenen Signale an jedem Ende und bestimmt auf der Grundlage der Zeit, an der die Signale erhalten wurden, den Ort entlang des Feldes15 genau, an dem die Überquerung durch die Person/das Objekt stattgefunden hat. Indem Daten von beiden Sensortypen verwendet werden, ist es möglich, eine sehr viel genauere Einordnung der Person/des Objektes zu erzielen, als das bei der Verwendung eines Sensortyps allein möglich wäre. Eine verbesserte Einordnung führt zu einer niedrigeren Rate falschen Alarms. - Bei dem beispielhaften System
10 sind die faseroptischen Punktsensoren Geophone, es können jedoch auch andere Typen faseroptischer Punktsensoren eingesetzt werden. - Die Anzahl der Punktsensoren und der verteilten Sensoren kann sowohl hinsichtlich der Länge des Umkreises oder der Bahn, die überwacht werden soll, und auch hinsichtlich der Genauigkeit variieren, mit der Eindringereignisse lokalisiert werden sollen. Der einfachste faseroptische Sensor der Erfindung könnte einen einzigen verteilten Sensor enthalten, welcher an jedem Ende einen Punktsensor aufweist.
- Unter der Annahme, dass der Erfassungsbereich einer gehenden Person > 30 m bei bestimmten Arten von Grund und Boden ist, wobei ein im Boden angeordneter faseroptischer Beschleunigungsmesser verwendet wird, dann deckt ein Feld von Beschleunigern, die beispielsweise 40 m beabstandet angeordnet sind, einen Umkreis vollständig ab.
- Durch den Vergleich von Signalen, die an benachbarten Beschleunigungsmessern erhalten wurden und eine Messung der Zeitdifferenz zwischen den gemeinsamen Merkmalen am Signal ist es möglich, den Ort des Eindringens entlang einer Länge des Faserzwischenraums genau zu bestimmen.
- Des weiteren ermöglichen die temporäre Analyse und die Frequenzanalyse der Signale des Beschleunigungsmessers und der vom Kabel des verteilten Zwischenraumsensors erhaltenen Signale eine Einordnung des Eindringens, was zu einer Verringerung der Rate falschen Alarms führt.
- Der bekannte Abstand beträgt geeigneterweise zwischen 20 und 50 Metern. Der bekannte Abstand bezieht sich auf die physische Trennung der faseroptischen Sensoren und ist durch die optische Bahnlänge zwischen jedem Sensor und der Länge der in jedem Beschleunigungsmesser verwendeten Faser vorgegeben.
Claims (16)
- Faseroptisches Sensorfeld (
15 ) für ein Überwachungssystem (10 ), dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorfeld mindestens zwei faseroptische Punktsensoren (16 ) umfaßt, in denen jedes Paar aufeinanderfolgender Punktsensoren mit einem verteilten faseroptischen Sensor (18 ) verbunden ist. - Faseroptisches Überwachungssystem (
10 ), dadurch gekennzeichnet, dass das System ein faseroptisches Sensorfeld (15 ) gemäß Anspruch 1 umfaßt, das mit einem Abfragesystem (12 ) verbunden ist, das so ausgeführt ist, dass es auf eine optische Phasenverschiebung in mindestens einem Sensor des Feldes aufgrund einer auf diesen Sensor aufgebrachten Kraft anspricht und die Position ermittelt, an der die Kraft aufgebracht wird. - Faseroptisches Überwachungssystem nach Anspruch 2, bei dem das faseroptische Sensorfeld über ein faseroptisches Kabel mit dem Abfragesystem verbunden ist.
- Faseroptisches Überwachungssystem nach Anspruch 2, bei dem das faseroptische Sensorfeld über einen Geber und ein Drahtkabel mit dem Abfragesystem verbunden ist.
- Faseroptisches Überwachungssystem nach Anspruch 2, bei dem die faseroptischen Punktsensoren eine optische Faser enthalten, die zu einer flexiblen Scheibe gewunden ist.
- Faseroptisches Überwachungssystem nach Anspruch 2, bei dem die faseroptischen Punktsensoren Geophone sind.
- Faseroptisches Überwachungssystem nach Anspruch 2, bei dem jeder faseroptische Punktsensor ein faseroptischer Beschleunigungsmesser ist.
- Faseroptisches Überwachungssystem nach Anspruch 2, bei dem die verteilten faseroptischen Sensoren zur Messung des Drucks auf dem Kabel oder der Krümmung desselben optische Faserbündel in einem Kabel umfassen.
- Faseroptisches Überwachungssystem nach Anspruch 2, bei dem das Abfragesystem ein Interferometrie-Abfragesystem ist.
- Faseroptisches Überwachungssystem nach Anspruch 9, bei dem das Interferometrie-Abfragesystem ein reflektometrisches Interferometer-Abfragesystem ist.
- Faseroptisches Überwachungssystem nach Anspruch 10, bei dem das reflektometrische Interferometrie-Abfragesystem ein gepulstes reflektometrisches Interferometrie-Abfragesystem ist.
- Faseroptisches Überwachungssystem nach Anspruch 11, bei dem das reflektometrische Interferometrie-Abfragesystem zur Unterscheidung der einzelnen Sensoren Zeitmultiplexen anwendet.
- Faseroptisches Überwachungssystem nach Anspruch 2, bei dem das Abfragesystem ein Rayleigh-Rückstreuungs-Abfragesystem ist.
- Faseroptisches Überwachungssystem nach Anspruch 13, bei dem das Rayleigh-Rückstreuungs-Abfragesystem ein gepulstes Rayleigh-Rückstreuungs-Abfragesystem ist.
- Verfahren zur Ermittlung der Position, an der ein sich auf der Erdoberfläche bewegendes Objekt eine geschlossene Bahn oder eine offene Bahn einer festgelegten Länge durchquert, dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte umfaßt: (i) Positionieren eines Sensors gemäß Anspruch 1 auf dieser Bahn oder darunter und (ii) Analysieren der optischen Signale, die vom Sensor erhalten werden und Ermitteln der Position des Objekts in der Bahn oder der Position, an der das Objekt diese Bahn überquert.
- Verfahren gemäß Anspruch 15, bei dem die optischen Signale analysiert werden: durch Messung der Verzögerung zwischen den Signalen, die von den benachbarten faseroptischen Punktsensoren entlang des Feldes erhalten wurden, und Kombination dieser Signale mit dem Signal vom verteilten faseroptischen Feld, welches diese faseroptischen Punktsensoren verbindet, zur Lokalisierung und Bestätigung der Position.
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