DE60103823T2 - Machining center with dressing tool - Google Patents

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Tada Minamitsuru-gun Keigo
Takayama Minamitsuru-gun Naoshi
Hoshi Minamitsuru-gun Takashi
Tanikawa Minamitsuru-gun Naozumi
Moriguchi Minamitsuru-gun Kazutoyo
Fukuhara Minamitsuru-gun Tsuyoshi
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Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine und ein Verfahren zum Austauschen von Werkzeugen derselben. Die vorliegende Erfindung betrifft im Besonderen ein Bearbeitungszentrum, das dazu in der Lage ist, die äußere Umfangsfläche eines Schleifrades abzuziehen oder abzurichten und gleichzeitig ein Schleifverfahren durchzuführen. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Bearbeitungszentrum und ein Verfahren zum Austauschen von Werkzeugen desselben, wobei das Bearbeitungszentrum dahingehend verbessert ist, während eines Verfahrens zum Abschleifen eines Werkzeuges mittels eines Schleifrades effizient Späne und erzeugte Wärme zu beseitigen, indem ein Bearbeitungsfluid in Form eines Strahls aus einer optimalen Position und in einer optimalen Richtung auf eine Bearbeitungsfläche gelenkt wird. Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Bearbeitungszentrum und ein Verfahren zum Austauschen von Werkzeugen desselben, wobei das Bearbeitungszentrum dahingehend verbessert ist, eine Drehung eines Schneidwerkzeugs zu verhindern, wenn das Schneidwerkzeug am Bearbeitungszentrum befestigt ist.The The present invention relates to a machine tool and a method to replace tools of the same. The present invention in particular, concerns a machining center that is used in the Location is the outer peripheral surface of a To peel or grind grinding wheel and at the same time a grinding process perform. The present invention further relates to a machining center and a method of replacing tools thereof, wherein the machining center is improved during one Method for grinding a tool by means of a grinding wheel efficient shavings and generated heat eliminate by adding a machining fluid in the form of a jet from an optimal position and in an optimal direction a working surface is steered. The present invention further relates to Machining center and a procedure for replacing tools the same, whereby the machining center to improve is to prevent rotation of a cutting tool when the cutting tool attached to the machining center.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the state of the technique

Wenn ein metallisches Werkzeug mit einem in einem Bearbeitungszentrum vorgesehenen Werkzeug bearbeitet und insbesondere das Werkstück abgeschliffen wird, ist es im Wesentlichen erforderlich, einer Bearbeitungsfläche ein Bearbeitungsfluid zuzuführen, um die an der Bearbeitungsfläche erzeugte Wärme zu beseitigen und aus der Bearbeitung resultierende Späne zu entfernen, um dadurch eine reibungslose Bearbeitung durch das Werkzeug zu fördern.If a metallic tool with one in a machining center provided tool processed and in particular the workpiece ground It is essentially necessary to insert a working surface Supply processing fluid, around the on the working surface generated heat to remove and remove chips resulting from machining, to thereby promote a smooth machining by the tool.

Als erstes Dokument des Standes der Technik beschreibt WO99/59774 eine Werkzeugmaschine mit einer herkömmlichen Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung zum Zuführen eines Bearbeitungsfluids zu einem Bearbeitungsabschnitt eines Werkzeuges beim Bearbeiten eines Werkstückes mit dem Werkzeug, das abnehmbar an einer Spindel der Werkzeugmaschine befestigt ist. Die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung umfasst eine Fluidstrahlöffnung am distalen Ende einer Fluidzufuhrdüse. Die Fluidzufuhrdüse ist durch eine Haltestange und eine Stützeinrichtung um einen Spindelkopf mit einer Spindel befestigt, so dass die Düse sowohl in radialer Richtung als auch in Umfangsrichtung relativ zu einer Achse der Spindel mittels entsprechender Bewegungseinrichtungen bewegt werden kann. Des Weiteren ist eine automatische Werkzeugmesseinrichtung an der Werkzeugmaschine befestigt, so dass der Durchmesser des an der Spindel befestigten Werkzeuges gemessen werden kann, um die Stellung der Fluidzufuhrdüse der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung sowohl in radialer Richtung als auch in Umfangsrichtung in Antwort auf Veränderungen des Werkzeugdurchmessers einstellen zu können.When The first prior art document WO99 / 59774 describes a Machine tool with a conventional A machining fluid supply means for supplying a machining fluid a processing section of a tool when editing a workpiece with the tool, which is removable on a spindle of the machine tool is attached. The machining fluid supply device comprises a Fluid jet opening at the distal end of a fluid delivery nozzle. The fluid supply nozzle is through a handrail and a support device attached to a spindle head with a spindle, so that the nozzle both in the radial direction as well as in the circumferential direction relative to a Axle of the spindle by means of corresponding movement devices can be moved. Furthermore, an automatic tool measuring device attached to the machine tool so that the diameter of the the spindle mounted tool can be measured to the Position of the fluid supply nozzle the machining fluid supply both in the radial direction as well as in the circumferential direction in response to changes in the tool diameter to be able to adjust.

Als zweites Dokument des Standes der Technik offenbart das US-Patent Nr. 4,619,078 eine Schleifmaschine, die mit einer Schutzhaube ausgestattet ist. Die Schleifmaschine umfasst eine Haube zum Abdecken eines Schleifrades, das an einer Spindel befestigt ist. Die Haube trägt eine Bearbeitungsfluidzufuhrdüse. Die Bearbeitungsfluidzufuhrdüse kann sich zusammen mit der Haube in Umfangsrichtung um die Spindel drehen. Die Bearbeitungsfluidzufuhrdüse kann sich außerdem in Übereinstimmung mit dem Durchmesser des Schleifrades in radialer Richtung um die Spindel bewegen, um einer Kontaktstelle zwischen dem Schleifrad und einem Werkstück ein Bearbeitungsfluid zuzuführen. Die Bearbeitungsfluidzufuhrdüse dreht sich zusammen mit der Haube, um eine gegenseitige Beeinflussung der Haube und des Werkstückes zu verhindern. Ein Motor bewegt die Düse in Bezug auf die Haube in Übereinstimmung mit einer Abnahme des Durchmessers des Schleifrades aufgrund von Verschleiß, so dass die Zufuhrrichtung des Bearbeitungsfluids eingestellt werden kann.When The second prior art document discloses the US patent No. 4,619,078 a grinder equipped with a protective cover is. The grinding machine comprises a hood for covering a grinding wheel, which is attached to a spindle. The hood carries a machining fluid supply nozzle. The Machining fluid supply nozzle can rotate together with the hood in the circumferential direction around the spindle. The machining fluid supply nozzle can also in accordance with the diameter of the grinding wheel in the radial direction about the spindle move to a contact point between the grinding wheel and a Workpiece To supply machining fluid. The machining fluid supply nozzle turns together with the hood to a mutual influence the hood and the workpiece to prevent. A motor moves the nozzle with respect to the hood in accordance with a decrease in the diameter of the grinding wheel due to wear, so that the feeding direction of the machining fluid can be adjusted.

Als drittes Dokument des Standes der Technik beschreibt die geprüfte japanische Patentschrift (Kokoku) Nr. 3-35054 eine Werkzeugaustauscheinrichtung einer Werkzeugmaschine. Die Werkzeugaustauscheinrichtung umfasst eine Werkzeugaufbewahrungseinrichtung, die aus mehreren Patronen mit mehreren Werkzeugtöpfen (Werkzeugbuchsen) zum Aufbewahren von Werkzeugen besteht. Eine Patrone mit einem gewünschten Werkzeug wird in einer Werkzeugabgabestellung verrastet. Eine Werk zeugbeförderungseinrichtung tauscht in der Werkzeugabgabestellung befindliche Werkzeuge durch in der Werkzeugaustauschstellung befindliche Werkzeuge aus. Des Weiteren werden die Werkzeuge zwischen der Werkzeugaustauschstellung und der Spindel ausgetauscht.When The third prior art document describes the Japanese Examined Patent Publication (Kokoku) No. 3-35054 discloses a tool exchange device a machine tool. The tool exchange device comprises a tool storage device consisting of several cartridges with several tool pots (Tool jacks) for storing tools. A cartridge with a desired one Tool is locked in a tool dispensing position. A tool conveying facility exchanges tools located in the tool delivery position located in the tool exchange position tools. Of Furthermore, the tools between the tool exchange position and the spindle replaced.

US 4,417,422 (Redeker et al.) offenbart ein Bearbeitungszentrum zur spanabhebenden Bearbeitung eines Werkstückes gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. US 4,417,422 (Redeker et al.) Discloses a machining center for machining a workpiece according to the preamble of claim 1.

Im Stand der Technik kann nur ein Werkzeug auf einmal befördert werden, um den Werkzeugaustausch durchzuführen. Daher verfügt der Stand der Technik nur über geringe Effizienz beim Werkzeugaustausch, wenn ein Schleifrad und eine Abrichteinrichtung zum Abziehen oder Abrichten während des Verfahrens ausgetauscht werden müssen, das bedeutet, wenn das Abziehen eines Werkzeuges während eines Schleifverfahrens durchgeführt wird.In the prior art, only one tool can be conveyed at a time to perform the tool exchange. Therefore, the prior art has little tool replacement efficiency when a grinding wheel and a dressing or dressing device need to be replaced during the process, that is, when the removal of a tool is performed during a grinding process.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Bearbeitungszentrum, das dazu in der Lage ist, Werkzeuge effizienter auszutauschen, und ein Verfahren zum Austauschen der Werkzeuge desselben bereitzustellen.The The object of the present invention is to provide a machining center, which is able to exchange tools more efficiently, and a To provide a method for replacing the tools of the same.

Erfindungsgemäß ist ein Bearbeitungszentrum mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 bereitgestellt.According to the invention is a Machining center provided with the features according to claim 1.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ein Verfahren zum Austauschen von Werkzeugen in einem Bearbeitungszentrum mit den Merkmalen von Anspruch 13 bereitgestellt.According to one Another feature of the invention is a method of replacement of tools in a machining center with the features of Claim 13 provided.

Beschreibung der Zeichnungendescription the drawings

Diese und andere Aufgaben und Vorteile sowie eine nähere Beschreibung werden nun im Zusammenhang mit den Zeichnungen ausgeführt. Es zeigt:These and other tasks and benefits as well as a more detailed description will now executed in conjunction with the drawings. It shows:

1 eine schematische Seitenansicht, die ein Bearbeitungszentrum gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, 1 FIG. 2 is a schematic side view illustrating a machining center according to an embodiment of the present invention; FIG.

2 eine räumliche Ansicht, die Hauptabschnitte eines Antriebsmechanismus der Werkzeugabrichteinrichtung des Bearbeitungszentrums darstellt, 2 FIG. 3 is a perspective view showing major portions of a drive mechanism of the tool dressing device of the machining center; FIG.

3 eine räumliche Ansicht, die Hauptabschnitte eines Antriebsmechanismus einer Abrichtdüse des Bearbeitungszentrums darstellt, 3 FIG. 3 is a perspective view showing main portions of a drive mechanism of a dressing nozzle of the machining center; FIG.

4 eine räumliche Ansicht, die ein Positionsverhältnis zwischen einer Spindel, einer Abrichtspindel, einer Abrichtdüse und einer Bearbeitungsfluidzufuhrdüse des Bearbeitungszentrums darstellt, 4 3 is a perspective view showing a positional relationship between a spindle, a dressing spindle, a dressing nozzle, and a machining fluid supply nozzle of the machining center;

5 eine räumliche Ansicht, die Hauptabschnitte von Geradeausbewegungseinrichtungen und zylindrischen Halteeinrichtungen zum beweglichen Halten der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung, die eine Bearbeitungsfluidzufuhrdüse aufweist, durch Drehbewegungseinrichtungen in Umfangsrichtung und in radialer Richtung darstellt, 5 3 is a perspective view showing main portions of straight-ahead moving means and cylindrical holding means for movably holding the machining fluid supply means having a machining fluid supply nozzle by rotational movement means in the circumferential direction and in the radial direction;

6 eine räumliche Ansicht, die Hauptabschnitte eines Eingriffszustandes zwischen Schneckenrädern und Schnecken, die Geradeausbewegungseinrichtungen und Drehbewegungseinrichtungen zum Bewegen der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung in Umfangsrichtung und in radialer Richtung bilden, und außerdem einen Eingriffszustand zwischen einer Zahnstange und einem Ritzel im Bearbeitungszentrum darstellt, 6 FIG. 3 is a perspective view showing main portions of an engagement state between worm wheels and worms constituting straight-ahead moving means and rotary movement means for moving the machining fluid supply means in the circumferential direction and in the radial direction, and also showing an engagement state between a rack and a pinion in the machining center. FIG.

7 eine räumliche Ansicht, die Hauptabschnitte von zylindrischen Halteeinrichtungen zum beweglichen Halten der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung, die eine Bearbeitungsfluidzufuhrdüse aufweist, in Umfangsrichtung und radialer Richtung durch Schwenkbewegungseinrichtungen und Drehbewegungseinrichtungen im Bearbeitungszentrum darstellt, 7 FIG. 3 is a perspective view showing main portions of cylindrical holding means for movably holding the machining fluid supply means having a machining fluid supply nozzle in the circumferential direction and radial direction by pivotal moving means and rotary moving means in the machining center; FIG.

8 eine schematische räumliche Ansicht, die ein Düsenaustauschverfahren einer Bearbeitungsfluidzufuhrdüse im Bearbeitungszentrum bei geschlossenem Düsenkasten darstellt, 8th FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating a nozzle replacement process of a machining fluid supply nozzle in the machining center when the nozzle box is closed. FIG.

9 eine schematische räumliche Ansicht, die ein Austauschverfahren einer Bearbeitungsfluidzufuhrdüse im Bearbeitungszentrum bei geöffnetem Düsenkasten darstellt, 9 FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating a process of exchanging a machining fluid supply nozzle in the machining center with the nozzle box opened; FIG.

10 eine räumliche Ansicht, die ein Positionsverhältnis zwischen einer Spindel, einer Werkzeugaustauscheinrichtung, einer Werkzeugbeförderungseinrichtung und einer Werkzeugaufbewahrungseinrichtung im Bearbeitungszentrum darstellt, 10 a perspective view showing a positional relationship between a spindle, a tool exchange device, a tool conveying device and a tool storage device in the machining center,

11A eine schematische Vorderansicht zur Erläuterung eines Austauschverfahrens eines Schleifrades und einer Abrichteinrichtung des Bearbeitungszentrums, die einen Zustand darstellt, in dem der Austausch des Schleifrades vorbereitet wird, 11A 12 is a schematic front view for explaining a method of exchanging a grinding wheel and a dressing device of the machining center, illustrating a state in which the replacement of the grinding wheel is prepared;

11B eine schematische Vorderansicht, ähnlich der in 11A gezeigten, die einen Zustand darstellt, in dem das Schleifrad ausgetauscht wird, 11B a schematic front view similar to that in 11A showing a state in which the grinding wheel is exchanged,

12A eine schematische Vorderansicht, ähnlich der in 11A gezeigten, die einen Zustand darstellt, in dem der Austausch der Abrichteinrichtung vorbereitet wird, 12A a schematic front view similar to that in 11A shown showing a state in which the replacement of the dressing device is prepared,

12B eine schematische Vorderansicht, ähnlich der in 11A gezeigten, die einen Zustand darstellt, in dem die Abrichteinrichtung ausgetauscht wird, 12B a schematic front view similar to that in 11A shown showing a state in which the dressing device is exchanged,

13 eine Vorderansicht von Hauptabschnitten, wobei eine automatische Werkzeugmesseinrichtung an einem Tisch des Bearbeitungszentrums befestigt ist, und 13 a front view of main sections, wherein an automatic tool measuring device is attached to a table of the machining center, and

14 eine räumliche Ansicht von Hauptabschnitten, wobei ein Räumwerkzeug an einer Spindel des Bearbeitungszentrums befestigt ist. 14 a spatial view of main sections, wherein a broaching tool is attached to a spindle of the machining center.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformendescription of the preferred embodiments

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.preferred embodiments The present invention will be described below with reference to FIG the accompanying drawings.

Bezug nehmend auf die 1 bis 6 ist ein Bearbeitungszentrum MC gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Das Bearbeitungszentrum MC hat einen Hauptspindelkopf 10. Im Hauptspindelkopf 10 ist eine Hauptspindel 12 zur Drehung mit hoher Drehzahl bereitgestellt. Ein Schleifrad T ist an einem Werkzeugeinpassabschnitt 12a der Hauptspindel 12 befestigt. Der Hauptspindelkopf 10 ist an einem Ständer 14 befestigt. Der Hauptspindelkopf 10 kann sich relativ zum Ständer 14 und relativ zu einer Basis (nicht gezeigt) zusammen mit dem Ständer 14 in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Achsenrichtungen (X- und Y-Richtung) bewegen. Die Bewegungen des Hauptspindelkopfes 10 und der vom Hauptspindelkopf 10 gehaltenen Hauptspindel 12 in zwei Richtungen werden durch einen Positionsdetektor (nicht gezeigt), wie etwa eine Skala, ermittelt, der für jede Achse im Bearbeitungszentrum bereitgestellt ist. In dieser Beschreibung ist die Vertikalrichtung als Y-Achse, die senkrecht zur Y-Achse verlaufende Richtung der Mittelachse der Hauptspindel 12 als Z-Achse und die sowohl zur Y-Achse als auch zur Z-Achse senkrecht verlaufende Richtung als X-Achse definiert. Eine Maschinensteuereinheit 102 (siehe 13) ist mit dem Bearbeitungszentrum MC verbunden. Die Maschinensteuereinheit 102 erzeugt Befehle zur Ausführung der Betriebssteuerung sämtlicher beweglicher Teile der Maschine einschließlich der Positionierung und Ausrichtung einer Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18.Referring to the 1 to 6 a machining center MC according to an embodiment of the present invention is shown. The machining center MC has a main spindle head 10 , In the main spindle head 10 is a main spindle 12 provided for rotation at high speed. A grinding wheel T is at a tool fitting portion 12a the main spindle 12 attached. The main spindle head 10 is on a stand 14 attached. The main spindle head 10 can be relative to the stand 14 and relative to a base (not shown) together with the stand 14 move in two mutually perpendicular axis directions (X and Y direction). The movements of the main spindle head 10 and that of the main spindle head 10 held main spindle 12 in two directions are detected by a position detector (not shown), such as a scale, provided for each axis in the machining center. In this specification, the vertical direction is the Y-axis, the direction perpendicular to the Y-axis is the central axis of the main spindle 12 as the Z-axis and the direction perpendicular to both the Y-axis and the Z-axis direction defined as X-axis. An engine control unit 102 (please refer 13 ) is connected to the machining center MC. The machine control unit 102 generates commands to perform the operation control of all moving parts of the machine including the positioning and alignment of a machining fluid supply means 18 ,

Das Bearbeitungszentrum MC umfasst eine Werkzeugabrichteinrichtung D, die dazu in der Lage ist, das Schleifrad T, das an der Hauptspindel 12 im Werkzeugeinpassabschnitt 12a befestigt ist, während des Schleifvorgangs abzuziehen und abzurichten. Ein Abrichtwerkzeug DT ist am vordersten Abschnitt dieser Werkzeugabrichteinrichtung D befestigt. Bezug nehmend auf 2 ist die Werkzeugabrichteinrichtung D mit einer Abrichtbasis 140 ausgestattet, die mit dem Hauptspindelkopf 10 verbunden ist und sich zusammen mit dem Hauptspindelkopf 10 sowohl in X- als auch in Y-Richtung bewegen kann. Ein Paar Führungen 140a und 140b erstreckt sich parallel zueinander in Y-Richtung von der Stirnseite der Abrichtbasis 140. Eine Schieberbasis 146 ist derart befestigt, dass sie längs den Führungen 140a und 140b verschoben werden kann. Die Schieberbasis 146 weist eine Mutter (nicht gezeigt) auf, die mit einer Kugelumlaufspindel 142 in Eingriff steht, welche sich innerhalb der Abrichtbasis 140 in Y-Richtung erstreckt. Die Schieberbasis 146 wird durch einen Servomotor 144, der mit dem oberen Ende der Kugelumlaufspindel 142 verbunden ist, in Y-Richtung angetrieben.The machining center MC includes a tool dressing device D capable of grinding the wheel T at the main spindle 12 in the tool fitting section 12a is attached, during the grinding process to deduct and finish. A dressing tool DT is attached to the foremost portion of this tool dressing device D. Referring to 2 is the tool dressing device D with a dressing base 140 equipped with the main spindle head 10 connected and together with the main spindle head 10 in both the X and Y directions. A pair of guides 140a and 140b extends parallel to each other in the Y direction from the end face of the dressing base 140 , A slider base 146 is fixed in such a way that it is along the guides 140a and 140b can be moved. The slider base 146 has a nut (not shown) provided with a ball screw 142 engaged, which is within the dressing base 140 extends in the Y direction. The slider base 146 is by a servomotor 144 that with the top end of the ball screw 142 connected, driven in the Y direction.

Ein Rollenbock 148 ist an der Stirnseite der Schieberbasis 146 befestigt. Ein Abrichtspindelkopf 150 zum drehbaren Halten einer sich parallel zur Hauptspindel 12 erstreckenden Abrichtspindel 152 ist an der Unterseite des Rollenbocks 148 befestigt. Die Abrichtspindel 152 wird über eine Kraftübertragungseinrichtung 148a, die Riemenscheiben und einen Riemen umfasst, durch einen Abrichtspindelmotor (nicht gezeigt) drehend angetrieben, der in der Schieberbasis 148 angeordnet ist.A roller block 148 is at the front of the slide base 146 attached. A dressing spindle head 150 for rotatably holding a parallel to the main spindle 12 extending dressing spindle 152 is at the bottom of the roller block 148 attached. The dressing spindle 152 is via a power transmission device 148a comprising pulleys and a belt driven in rotation by a dressing spindle motor (not shown) mounted in the slider base 148 is arranged.

Das Abrichtwerkzeug DT ist dafür ausgelegt, sich zusammen mit dem Abrichtspindelkopf 150 relativ zur Spindel 10 in Y-Richtung längs den Führungen 140a und 140b zu bewegen. Somit gewährleistet, wenn das Schleifrad T beim Schleifen des Werkstücks W und durch das Abrichten mit dem Abrichtwerkzeug DT kleiner wird, mit anderen Worten, wenn der Durchmesser des Schleifrades T abnimmt, ein Bewegen des Abrichtspindelkopfes 150 längs den Führungen 140a und 140b zum Schleifrad T hin, dass das Abrichtwerkzeug DT die äußere Umfangsfläche des Schleifrades T mit optimaler Kraft berührt.The dressing tool DT is designed to coexist with the dressing spindle head 150 relative to the spindle 10 in the Y direction along the guides 140a and 140b to move. Thus, as the grinding wheel T becomes smaller in grinding the workpiece W and dressing with the dressing tool DT, in other words, as the diameter of the grinding wheel T decreases, it will move the dressing spindle head 150 along the guides 140a and 140b to the grinding wheel T that the dressing tool DT touches the outer peripheral surface of the grinding wheel T with optimum force.

Ein in Z-Richtung bewegbarer Tisch 94 ist an der Basis 92 befestigt. Ein Drehkopf 98 ist über eine Drehkopfbasis 96 am Tisch 94 befestigt. Ein Werkstück W ist als zu bearbeitendes Objekt in einem verrastbaren Werkstückhalter 100 befestigt, welcher in einem mittigen Abschnitt des Drehkopfes 98 angeordnet ist. In diesem Zusammenhang wird der Werkstückhalter 100 verrastet und durch einen Antriebsmotor (nicht gezeigt) drehend angetrieben, welcher einen Servomotor umfasst, der im Drehkopf 98 untergebracht ist.A Z-direction movable table 94 is at the base 92 attached. A turret 98 is about a turret base 96 at the table 94 attached. A workpiece W is as an object to be machined in a lockable workpiece holder 100 attached, which in a central section of the turret 98 is arranged. In this context, the workpiece holder 100 locked and rotationally driven by a drive motor (not shown) comprising a servo motor mounted in the turret 98 is housed.

Das Bearbeitungszentrum MC umfasst ferner eine Abrichtdüse 160 zum Lenken eines Bearbeitungsfluids zum Abrichtwerkzeug DT oder zur Kontaktstelle zwischen dem Abrichtwerkzeug DT und dem Schleifrad T. Bezug nehmend auf 3 ist die Abrichtdüse 160 durch eine Abrichtdüsenstützeinrichtung 162 an einem Abrichtdüsenschieber 164 befestigt. Die Abrichtdüse 164 ist längs einer sich in Z-Richtung erstreckenden Düsenführung 166 verschiebbar. Die Abrichtdüsenführung 166 ist an der Außenfläche des Abrichtspindelkopfes 150 befestigt, um sich zusammen mit dem Abrichtspindelkopf 150 in Y-Richtung zu bewegen. Die Abrichtdüsenführung 166 kann an ei nem Rollenbock 148 befestigt werden. Das hintere Ende der Abrichtdüse 160 ist über einen Einlass 160a mit einer Bearbeitungsfluidquelle (nicht gezeigt) verbunden, welche eine Pumpe, einen Behälter etc. umfasst.The machining center MC further comprises a dressing nozzle 160 for directing a machining fluid to the dressing tool DT or to the contact point between the dressing tool DT and the grinding wheel T. Referring to FIG 3 is the dressing nozzle 160 by a dressing nozzle support 162 on a dressing nozzle slider 164 attached. The dressing nozzle 164 is along a Z-direction extending nozzle guide 166 displaceable. The dressing nozzle guide 166 is on the outside surface of the dressing spindle head 150 attached to itself together with the dressing spindle head 150 to move in the Y direction. The dressing nozzle guide 166 can be on a roller block 148 be attached. The rear end of the dressing nozzle 160 is over an inlet 160a connected to a machining fluid source (not shown) comprising a pump, a container, etc.

Das Bearbeitungszentrum MC umfasst ferner eine zylindrische Halterung 16, die über ein Lager drehbar am Hauptspindelkopf 10 befestigt ist, was nachfolgend beschrieben ist. Die zylindrische Halterung 16 trägt die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18. Wenn sich die zylindrische Halterung 16 dreht, dreht sich die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 um die Mittelachse des Hauptspindelkopfes 10, d. h. die Drehachse der Hauptspindel 12. Die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 umfasst einen Bearbeitungsfluidaufnahmeabschnitt 18a, der mit der Bearbeitungsfluidquelle (nicht gezeigt) verbunden ist, einen Rohrabschnitt 18b und eine Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20, die über ein geeignetes Drehverbindungselement 18d (siehe 5) am distalen Ende 18c des Rohrabschnittes 18b befestigt ist. Die Düse 20 lenkt und führt das Bearbeitungsfluid von ihrem/ihren offenen Ende(n) der Bearbeitungsfläche zwischen dem Schleifrad T und dem Werkstück W zu (siehe 4), das bedeutet, dem Kontaktbereich P zwischen dem Schleifrad T und dem Werkstück W.The machining center MC includes fer ner a cylindrical holder 16 , which rotates about a bearing on the main spindle head 10 is attached, which is described below. The cylindrical holder 16 carries the machining fluid supply device 18 , When the cylindrical holder 16 turns, the machining fluid supply rotates 18 around the central axis of the main spindle head 10 ie the axis of rotation of the main spindle 12 , The machining fluid supply device 18 includes a machining fluid receiving portion 18a , which is connected to the machining fluid source (not shown), a pipe section 18b and a machining fluid supply nozzle 20 that have a suitable rotary connector 18d (please refer 5 ) at the distal end 18c of the pipe section 18b is attached. The nozzle 20 deflects and supplies the machining fluid from its open end (s) to the working surface between the grinding wheel T and the workpiece W (see FIG 4 ), that is, the contact area P between the grinding wheel T and the workpiece W.

Die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 des Bearbeitungszentrums MC führt unter optimalen Zufuhrbedingungen dem Kontaktbereich P über die Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 immer das Bearbeitungsfluid zu. Während der spanabhebenden Bearbeitung des Werkstückes W verändert sich der Kontaktbereich P zwischen dem Schleifrad T und dem Werkstück W jedoch beständig im Verlauf des Bearbeitungsvorganges aufgrund des Verschleißes des Schleifrades T. Es werden nun ein Drehmechanismus (Drehbewegungseinrichtung) und ein Linearbewegungsmechanismus (Geradeausbewegungseinrichtung) zum Bewegen der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 über die zylindrische Halterung 16 und zum Positionieren und Ausrichten der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20, um das offene Ende der Düse korrekt auf den Kontaktbereich P zu richten, beschrieben.The machining fluid supply device 18 of the machining center MC passes under optimal supply conditions to the contact area P via the machining fluid supply nozzle 20 always the machining fluid too. However, during the machining of the workpiece W, the contact area P between the grinding wheel T and the workpiece W constantly changes in the course of the machining operation due to the wear of the grinding wheel T. Now, a rotating mechanism (rotary movement means) and a linear movement mechanism (straight-ahead moving means) for moving the machining fluid 20 over the cylindrical holder 16 and for positioning and aligning the machining fluid supply nozzle 20 in order to properly direct the open end of the nozzle to the contact area P.

Wie vorstehend beschrieben, ist die zylindrische Halterung 16 zum Halten der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 über Drehlager 22a und 22b (siehe 6) befes tigt, welche beispielsweise ein bekanntes Kugellager umfassen, um sich um 360 Grad um die Achse des Hauptspindelkopfes 10 und der Hauptspindel 12 zu drehen. Daher dreht sich, wenn sich die zylindrische Halterung 16 dreht, auch die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 um 360 Grad sowohl um den Hauptspindelkopf 10 als auch um die Hauptspindel 12.As described above, the cylindrical holder 16 for holding the machining fluid supply means 18 via pivot bearings 22a and 22b (please refer 6 ), which comprise, for example, a known ball bearing, about 360 degrees about the axis of the main spindle head 10 and the main spindle 12 to turn. Therefore, turns when the cylindrical holder 16 also rotates the Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 360 degrees around both the main spindle head 10 as well as the main spindle 12 ,

Am vorderen Ende der zylindrischen Halterung 16 ist ein Geradeausführungsabschnitt 16a mit einem Führungsblock 16b ausgebildet. Eine Geradausbewegungsstange 17 ist verschiebbar in einem Geradeausführungskanal 16c befestigt, der im Führungsblock 16b ausgeformt ist. Die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 ist integral mit der Geradeausbewegungsstange 17 verbunden, so dass sich die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 auch linear bewegen kann. Die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 ist dafür ausgelegt, sich in radialer Richtung zur Achse der Hauptspindel 12 hin und von dieser weg zu bewegen. Somit kann sich das offene Ende der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 in radialer Richtung zur Drehachse des an der Hauptspindel 12 befestigten Schleifrades T hin und von dieser weg bewegen.At the front end of the cylindrical holder 16 is a straight-ahead section 16a with a guide block 16b educated. A straight-action rod 17 is displaceable in a straight running channel 16c fastened in the guide block 16b is formed. The machining fluid supply device 18 is integral with the straight-motion rod 17 connected so that the Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 can also move linearly. The machining fluid supply device 18 is designed to be in the radial direction to the axis of the main spindle 12 to move from and to this way. Thus, the open end of the machining fluid supply nozzle 20 in the radial direction to the axis of rotation of the main spindle 12 fixed grinding wheel T and move away from this.

Ein Drehmechanismus 30 umfasst ein erstes Schneckenrad 32, das am hinteren Endabschnitt der zylindrischen Halterung 16 entgegengesetzt zum vorderen Endabschnitt befestigt ist, an dem der Geradeausführungsabschnitt 16a bereitgestellt ist. Eine erste Schnecke 34 steht mit dem ersten Schneckenrad 32 in Eingriff. Wenn die erste Schnecke 34 drehend angetrieben wird, wird auf das erste Schneckenrad 32 eine Drehkraft ausgeübt. Diese Konfiguration ermöglicht es der zylindrischen Halterung 16, sich über die Lager 22a und 22b um 360 Grad um die Achse der Hauptspindel 12 zu drehen. Bezug nehmend auf 5 ist die erste Schnecke 34 an der Außenfläche einer Welle 36 ausgebildet, die sich senkrecht zur Achse der Hauptspindel 12 erstreckt. Die Welle 36 wird drehbar über geeignete Lager gehalten, die in einem Paar Halteelemente 38a und 38b bereitgestellt sind. Die Halteelemente 38a und 38b sind mit einer Stützeinrichtung 38 verbunden, die am Hauptspindelkopf 10 befestigt ist.A turning mechanism 30 includes a first worm wheel 32 at the rear end portion of the cylindrical holder 16 is attached opposite to the front end portion, on which the straight-ahead section 16a is provided. A first snail 34 stands with the first worm wheel 32 engaged. If the first snail 34 is driven in rotation, is on the first worm wheel 32 exerted a torque. This configuration allows the cylindrical holder 16 , about the camp 22a and 22b 360 degrees around the axis of the main spindle 12 to turn. Referring to 5 is the first snail 34 on the outer surface of a shaft 36 formed perpendicular to the axis of the main spindle 12 extends. The wave 36 is rotatably held by suitable bearings, which in a pair of holding elements 38a and 38b are provided. The holding elements 38a and 38b are with a support device 38 connected to the main spindle head 10 is attached.

Eine Riemenscheibe 36a ist an einem der Enden der Welle 36 befestigt. Die Stützeinrichtung 38 trägt außerdem einen Antriebsmotor 40, der einen Servomotor oder Ähn liches umfasst. Eine Riemenscheibe 42 ist am distalen Ende der Abtriebswelle 40a des Antriebsmotors 40 befestigt. Ein Synchronriemen 44 erstreckt sich zwischen den Riemenscheiben 42a und 36a, um die Drehantriebskraft vom Antriebsmotor 40 auf die erste Schnecke 34 zu übertragen. Daher umfasst der Drehmechanismus 30 zum Drehen und Bewegen der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 bei dieser speziellen Ausführungsform den Antriebsmotor 40, den Riemen/Riemenscheiben-Mechanismus, der den Synchronriemen 44 und die Riemenscheiben 36a und 42a umfasst, die erste Schnecke 34 und das erste Schneckenrad 32. Eine Steuerung des Ausmaßes und der Richtung der Drehung der Abtriebswelle 40a des Antriebsmotors 40 steuert die Drehstellung der zylindrischen Halterung 16 um die gesamte Peripherie der Achse der Spindel. Folglich kann die zylindrische Halterung 16 in einer gewünschten Umfangsstellung positioniert und auf diese eingestellt werden.A pulley 36a is at one of the ends of the shaft 36 attached. The support device 38 also carries a drive motor 40 comprising a servomotor or the like. A pulley 42 is at the distal end of the output shaft 40a of the drive motor 40 attached. A timing belt 44 extends between the pulleys 42a and 36a to the rotational drive force from the drive motor 40 on the first snail 34 transferred to. Therefore, the rotating mechanism includes 30 for rotating and moving the machining fluid supply nozzle 20 the machining fluid supply device 18 in this particular embodiment, the drive motor 40 , the belt / pulley mechanism that drives the timing belt 44 and the pulleys 36a and 42a includes, the first snail 34 and the first worm wheel 32 , A control of the extent and direction of rotation of the output shaft 40a of the drive motor 40 controls the rotational position of the cylindrical holder 16 around the entire periphery of the axis of the spindle. Consequently, the cylindrical holder 16 be positioned in a desired circumferential position and adjusted to this.

Eine zylindrische Zahnradhalterung 50 ist über Kugellager 52a und 52b an der Außenfläche der zylindrischen Halterung 16 an einem mittleren Abschnitt in Längsrichtung zur Drehung um die Achse der Hauptspindel 12 angebracht. Ein zweites Schneckenrad 54 ist an der Außenfläche der Zahnradhalterung 50 parallel zum ersten Schneckenrad 32 befestigt. Das zweite Schneckenrad 54 kann sich integral mit der Zahnradhalterung 50 drehen. Ein Stirnzahnrad 56 ist an der Zahnradhalterung 50 benachbart zum zweiten Schneckenrad 54 befestigt. Eine Zahnstange 60 umfasst Zahnstangenzähne 58, die mit den Zahnradzähnen des Stirnzahnrades 56 in Eingriff stehen, wie in 6 gezeigt. Die Zahnstange 60 ist durch geeignete Befestigungsmittel mit der Geradeausbewegungsstange 17 verbunden und somit in die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 eingebaut. Wenn sich die Zahnradhalterung 50 dreht, bewegt sich die Zahnstange 60 durch den Eingriff zwischen dem Stirnzahnrad 56 und der Zahnstange 60 linear und in Längsrichtung. Infolgedessen bewegt sich die mit der Zahnstange 60 verbundene Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 linear mit der Geradeausbewegungsstange 17, so dass sich die Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 linear in radialer Richtung relativ zur Achse der Hauptspindel 12 bewegt.A cylindrical gear holder 50 is about ball bearings 52a and 52b on the outer surface of the cylindrical holder 16 at a central longitudinal section for rotation about the axis of the main spindle 12 appropriate. A second snow ckenrad 54 is on the outer surface of the gear holder 50 parallel to the first worm wheel 32 attached. The second worm wheel 54 can become integral with the gear holder 50 rotate. A spur gear 56 is on the gear holder 50 adjacent to the second worm wheel 54 attached. A rack 60 includes rack teeth 58 connected to the gear teeth of the spur gear 56 to be engaged, as in 6 shown. The rack 60 is by suitable fasteners with the Geradeausbewegungsstange 17 connected and thus in the Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 built-in. When the gear holder 50 turns, the rack moves 60 by the engagement between the spur gear 56 and the rack 60 linear and longitudinal. As a result, the moves with the rack 60 connected machining fluid supply device 18 linear with the straight-ahead rod 17 so that the machining fluid supply nozzle 20 linear in the radial direction relative to the axis of the main spindle 12 emotional.

Das zweite Schneckenrad 54 steht mit einer zweiten Schnecke 66 in Eingriff, wie in 5 gezeigt. Die zweite Schnecke 66 ist an der Außenfläche einer Welle 68 ausgebildet. Die Welle 68 wird drehbar durch ein Paar Halteelemente 72a und 72b über in den Halteelementen bereitgestellte Lager (nicht gezeigt) gehalten. Die Halteelemente 72a und 72b sind mit einer Stützeinrichtung 70 verbunden, die am Hauptspindelkopf 10 befestigt ist. Eine Riemenscheibe 74 ist an einem der Enden der Welle 68 befestigt. Eine Riemenscheibe 78a ist am distalen Ende einer Abtriebswelle 76a eines Antriebsmotors 76 befestigt, der einen von der Stützeinrichtung 70 gehaltenen Servomotor umfasst. Ein Synchronriemen 78 erstreckt sich zwischen den Riemenscheiben 78a und 74. Die Drehung des Antriebsmotors 76 bewegt die Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 in radialer Richtung bezogen auf die Achse der Hauptspindel 12 über einen Riemen/Riemenscheiben-Mechanismus, der den Synchronriemen 78b und die Riemenscheiben 74 und 78a umfasst, und einen Linearbewegungsmechanismus 80, der die zweite Schnecke 66, das zweite Schneckenrad 54, das Stirnzahnrad 56 und die Zahnstange 60 umfasst. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass, wenn die Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 bewegt wird, der Antriebsmotor 40 gestoppt werden muss, um eine Drehung des ersten Schneckenrades 32 zu verhindern, so dass die zylindrische Halterung 16 gesichert ist. Ein Umschalten der Drehrichtung des zweiten Schneckenrades 54 und des Stirnzahnrades 56 schaltet die Radialbewegung der Bearbeitungsfluiddüse 20 zwischen den Richtungen zur Achse hin und von dieser weg um.The second worm wheel 54 stands with a second snail 66 engaged, as in 5 shown. The second snail 66 is on the outside surface of a shaft 68 educated. The wave 68 is rotatable by a pair of retaining elements 72a and 72b held in the holding elements provided bearings (not shown). The holding elements 72a and 72b are with a support device 70 connected to the main spindle head 10 is attached. A pulley 74 is at one of the ends of the shaft 68 attached. A pulley 78a is at the distal end of an output shaft 76a a drive motor 76 attached, one of the support device 70 held servomotor comprises. A timing belt 78 extends between the pulleys 78a and 74 , The rotation of the drive motor 76 moves the machining fluid supply nozzle 20 in the radial direction relative to the axis of the main spindle 12 via a belt / pulley mechanism that drives the timing belt 78b and the pulleys 74 and 78a includes, and a linear motion mechanism 80 who is the second snail 66 , the second worm wheel 54 , the spur gear 56 and the rack 60 includes. In this connection, it should be noted that when the machining fluid supply nozzle 20 is moved, the drive motor 40 must be stopped to a rotation of the first worm wheel 32 to prevent so that the cylindrical bracket 16 is secured. Switching the direction of rotation of the second worm wheel 54 and the spur gear 56 Switches the radial movement of the machining fluid nozzle 20 between the directions towards and away from the axis.

Zum Bewegen der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 zur Achse der Hauptspindel 12 hin und von dieser weg, können die Länge der Zahnstange 60 und die Größe und Anzahl der Zähne der Zahnstange 60 und des Stirnzahnrades 56 etc. in geeigneter Weise in Übereinstimmung mit den maximalen und minimalen Linearbewegungsstrecken ausgeführt werden, die in Abhängigkeit von dem Maximalwert des Durchmessers des verwendeten Schleifrades T variieren. Das Stirnzahnrad 56 kann Zähne aufweisen, die auf einem Abschnitt des Radumfangs bereitgestellt sind.To move the machining fluid supply nozzle 20 to the axis of the main spindle 12 To and from this, the length of the rack can be 60 and the size and number of teeth of the rack 60 and the spur gear 56 etc. are suitably performed in accordance with the maximum and minimum linear movement distances which vary depending on the maximum value of the diameter of the grinding wheel T used. The spur gear 56 may include teeth provided on a portion of the wheel circumference.

Im Drehmechanismus 30 zum Drehen und Bewegen der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 und im Linearbewegungsmechanismus 80 zum linearen Bewegen der Düse 20 sind die Antriebsmotoren 40 und 76 an den Stützeinrichtungen 38 und 70 befestigt, die um den Hauptspindelkopf 10 angeordnet sind, welcher die zur Drehung ausgelegte zylindrische Halterung 16 trägt, wobei die zylindrische Halterung 16 und die ersten und zweiten Schneckenräder 42 und 54, die an der zylindrischen Halterung 16 befestigt sind, durch die relativ kleinen ersten und zweiten Schneckenräder 42 und 54 gedreht werden. Somit sind keine Elemente und mechanische Komponenten vorhanden, die die Drehung der zylindrischen Halterung 16 mechanisch beeinträchtigen könnten. Infolgedessen können sich die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 und Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 um 360 Grad um die Achse der Hauptspindel 12 drehen und das offene Ende der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 kann relativ zum Kontaktbereich P zwischen dem Schleifrad T und dem Werkstück W in die optimale Bearbeitungsfluidzufuhrstellung gebracht und auf diese eingestellt werden, und zwar durch die Kombination der Drehbewegung und der Linearbewegung in radialer Richtung.In the turning mechanism 30 for rotating and moving the machining fluid supply nozzle 20 the machining fluid supply device 18 and in the linear motion mechanism 80 for moving the nozzle linearly 20 are the drive motors 40 and 76 at the support facilities 38 and 70 attached to the main spindle head 10 are arranged, which designed for rotation cylindrical holder 16 carries, with the cylindrical holder 16 and the first and second worm wheels 42 and 54 attached to the cylindrical bracket 16 are secured by the relatively small first and second worm wheels 42 and 54 to be turned around. Thus, there are no elements and mechanical components that the rotation of the cylindrical holder 16 could affect mechanically. As a result, the machining fluid supply device 18 and machining fluid supply nozzle 20 360 degrees around the axis of the main spindle 12 rotate and the open end of the machining fluid supply nozzle 20 can be brought into and set to the optimum machining fluid supply position relative to the contact area P between the grinding wheel T and the workpiece W, by the combination of the rotational movement and the linear movement in the radial direction.

Als Nächstes wird eine andere Ausführungsform unter Bezugnahme auf 7 beschrieben. In diesem Zusammenhang wird auf eine Beschreibung der Elemente verzichtet, die mit denselben Bezugszeichen wie bei der in den 1 bis 6 gezeigten Ausführungsform versehen sind.Next, another embodiment will be described with reference to FIG 7 described. In this context, a description of the elements is omitted, with the same reference numerals as in the in the 1 to 6 shown embodiment are provided.

Der Unterschied zwischen dieser Ausführungsform und der in den 1 bis 6 gezeigten Ausführungsform besteht in der Bereitstellung eines Schwenkmechanismus 120 anstelle des Linearbewegungsmechanismus 80. Der Schwenkmechanismus 120 umfasst einen Antriebsmotor 122, der von der Stützeinrichtung 70 getragen wird, die im Außenbereich in der Peripherie des Hauptspindelkopfes 10 angeordnet ist, an dem die zylindrische Halterung 16 drehbar befestigt ist, um über eine dritte Schnecke 124 ein drittes Schneckenrad 126 zu drehen, das an der zylindrischen Halterung 16 befestigt ist. Der Riemen/Riemenscheiben-Mechanismus überträgt die Antriebskraft des Antriebsmotors 122 auf die dritte Schnecke 124 ähnlich wie der Linearbewegungsmechanismus 80. Ein Zahnrad 126 ist integral mit dem dritten Schneckenrad 125 verbunden. Das Zahnrad steht mit einem Ritzel 128 in Eingriff. Ein Wellenabschnitt 130, der an seiner Spitze die Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 aufweist, ist integral mit dem Ritzel 128 verbunden. Der Wellenabschnitt 130 wird durch ein bekanntes Lager drehbar in der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 gehalten. Wenn der Antriebsmotor 122 aktiviert wird, wird der Wellenabschnitt 130 mit der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 durch die dritte Schnecke 124, das dritte Schneckenrad 125, das Zahnrad 126 und das Ritzel 128 um seine Achse gedreht.The difference between this embodiment and that in the 1 to 6 shown embodiment is to provide a pivoting mechanism 120 instead of the linear motion mechanism 80 , The swivel mechanism 120 includes a drive motor 122 that of the support device 70 is worn outside in the periphery of the main spindle head 10 is arranged, on which the cylindrical holder 16 is rotatably attached to a third screw 124 a third worm wheel 126 to turn that on the cylindrical holder 16 is attached. The belt / pulley mechanism transmits the drive force of the drive motor 122 on the third snail 124 similar to the linear motion mechanism 80 , A gear 126 is integral with the third worm wheel 125 connected. The gear stands with a pinion 128 engaged. A wave section 130 , which at its tip is the machining fluid delivery nozzle 20 is integral with the pinion 128 connected. The shaft section 130 is rotated by a known bearing in the machining fluid supply device 18 held. When the drive motor 122 is activated, the shaft section becomes 130 with the machining fluid supply nozzle 20 through the third snail 124 , the third worm wheel 125 , the gear 126 and the pinion 128 turned around its axis.

Bei dieser Ausführungsform positioniert die Kombination zweier Bewegungen, der Schwenkbewegung durch den Schwenkmechanismus 120 und der Drehbewegung durch den Drehmechanismus 30, die Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 relativ zum Kontaktbereich P zwischen dem Schleifrad T und dem Werkstück W. Der Unterschied zwischen dieser Ausführungsform und der vorhergehenden Ausführungsform besteht darin, dass bei dieser Ausführungsform die Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 durch den Schwenkmechanismus 120 in radialer Richtung des Schleifrades T positioniert wird. Mit anderen Worten, die synchronisierten Bewegungen des Drehmechanismus 30 und des Schwenkmechanismus 120 positionieren die Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 relativ zum Kontaktbereich P zwischen dem Schleifrad T und dem Werkstück W.In this embodiment, the combination of two movements positions the pivotal movement through the pivoting mechanism 120 and the rotational movement by the rotating mechanism 30 , the machining fluid supply nozzle 20 relative to the contact area P between the grinding wheel T and the workpiece W. The difference between this embodiment and the previous embodiment is that in this embodiment, the machining fluid supply nozzle 20 through the swivel mechanism 120 is positioned in the radial direction of the grinding wheel T. In other words, the synchronized movements of the rotating mechanism 30 and the swivel mechanism 120 position the machining fluid supply nozzle 20 relative to the contact area P between the grinding wheel T and the workpiece W.

Das Positionieren der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 in Umfangsrichtung des Schleifrades T durch den Drehmechanismus 30 und das Positionieren der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 in radialer Richtung des Schleifrades T durch den Schwenkmechanismus 120 kann auch separat durchgeführt werden. Die Reihenfolge der Arbeitsschritte ist nicht spezifisch eingeschränkt. Auch wenn der Schwenkmechanismus 120 angeordnet ist, kann sich die Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20, ähnlich wie bei der vorhergehenden Ausführungsform, ohne Beeinträchtigung um 360 Grad um die Achse der Hauptspindel 12 drehen.The positioning of the machining fluid supply nozzle 20 in the circumferential direction of the grinding wheel T by the rotating mechanism 30 and positioning the machining fluid supply nozzle 20 in the radial direction of the grinding wheel T by the pivoting mechanism 120 can also be done separately. The sequence of operations is not specifically limited. Even if the swivel mechanism 120 is arranged, the Bearbeitungsfluidzufuhrdüse may 20 similar to the previous embodiment, without interference by 360 degrees about the axis of the main spindle 12 rotate.

Hierbei kann, wenn ein Werkstück W spanabhebend bearbeitet wird während das Bearbeitungsfluid durch die im Bearbeitungszentrum MC bereitgestellte Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 zugeführt wird, sich der Hauptspindelkopf 10 selbstverständlich bezogen auf den Ständer 14 in die Richtungen der zwei senkrecht zueinander verlaufenden Achsen bewegen. Des Weiteren kann, durch Bereitstellen eines Arbeitstisches (nicht gezeigt), auf dem das Werkstück W befestigt wird, um sich in eine senkrecht zu den zwei senkrecht zueinander verlaufenden Achsen (X- und Y-Achsen) verlaufende Richtung zu bewegen, das heißt, in Richtung der Z-Achse, um das Werkstück W auf diesem Arbeitstisch zu bearbeiten, wobei ein Abschleifen der Oberfläche des Werkstückes unter optimalen Zufuhrbedingungen des Bearbeitungsfluids durchgeführt werden kann.Here, when a workpiece W is machined while the machining fluid is processed by the machining fluid supply device provided in the machining center MC 18 is fed, the main spindle head 10 of course related to the stand 14 move in the directions of the two mutually perpendicular axes. Further, by providing a work table (not shown) on which the workpiece W is mounted to move in a direction perpendicular to the two mutually perpendicular axes (X and Y axes), that is, in FIG Direction of the Z-axis to machine the workpiece W on this work table, wherein a grinding of the surface of the workpiece can be performed under optimal supply conditions of the machining fluid.

Beim Durchführen des Schleifens wird eine optimale Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 ausgewählt oder eingewechselt, die variabel von der Art und Größe des verwendeten Schleifrades T sowie der Gestalt und dem Material des zu bearbeitenden Werkstückes W abhängig ist. Die 8 und 9 zeigen ein Beispiel eines Verfahrens zum automatischen Austauschen der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20. Bei der in den 8 und 9 gezeigten Ausführungsform ist ein Düsenkasten 170 an der Rückseite des vorstehend beschriebenen Drehkopfes 98 befestigt. Der Düsenkasten 170 beherbergt mehrere Arten von Bearbeitungsfluidzufuhrdüsen 20, die vertikal angeordnet und abnehmbar an einem Düsenbefestigungselement 172 angebracht sind. Zum automatischen Austauschen der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 weist die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 einen Verbindungsabschnitt 18e zur lösbaren Verbindung mit einem Rohrabschnitt 18b auf. Der proximale Endabschnitt des Rohrabschnitts 18b definiert ein Zwischenstück 18f, das lösbar in den Verbindungsabschnitt 18e passt.In performing the grinding, an optimal machining fluid supply nozzle becomes 20 selected or changed, which is variable depending on the type and size of the grinding wheel T used as well as the shape and the material of the workpiece W to be machined. The 8th and 9 show an example of a method for automatically exchanging the machining fluid supply nozzle 20 , In the in the 8th and 9 Shown embodiment is a nozzle box 170 at the rear of the above-described rotary head 98 attached. The nozzle box 170 houses several types of machining fluid supply nozzles 20 arranged vertically and detachable on a nozzle attachment member 172 are attached. For automatic replacement of the machining fluid supply nozzle 20 has the machining fluid supply device 18 a connection section 18e for detachable connection with a pipe section 18b on. The proximal end portion of the tube section 18b defines an intermediate piece 18f that is detachable in the connecting section 18e fits.

Beim Auswechseln der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 wird der Drehkopf 98 zunächst um 180 Grad aus dem in 1 gezeigten Zustand gedreht, so dass er sich der Hauptspindel 12 gegenüber befindet (siehe 8). Als Nächstes wird eine Abdeckung 170a des Düsenkastens 170 geöffnet. Die benutzte Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 wird unter Nutzung der Positionierungsfunktion des Bearbeitungszentrums MC in einen leeren Abschnitt des Düsenbefestigungselements 172 zurückgelegt. Der Verbindungsabschnitt 18e der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 wird mit dem Rohrabschnitt einer im nächsten Verfahren zu verwendenden Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 ausgerichtet. Dann nähert sich der Verbindungsabschnitt 18e in Z-Achsenrichtung, um am Zwischenstück 18f des Rohrabschnitts 18b befestigt zu werden. Nachdem der Austausch der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 derart abgeschlossen worden ist, wird die Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 wieder zu einer vorde finierten Position im Bearbeitungsbereich bewegt. Der Drehkopf 98 wird um 180 Grad gedreht, so dass das Werkstück W gegenüber der Hauptspindel 12 angeordnet ist.When replacing the machining fluid supply nozzle 20 becomes the turret 98 first 180 degrees out of the 1 rotated state, so he turned the main spindle 12 located opposite (see 8th ). Next is a cover 170a of the nozzle box 170 open. The used machining fluid supply nozzle 20 becomes an empty portion of the nozzle attachment member using the positioning function of the machining center MC 172 kilometer. The connecting section 18e the machining fluid supply device 18 is connected to the pipe section of a machining fluid supply nozzle to be used in the next method 20 aligned. Then the connection section approaches 18e in the Z-axis direction, at the intermediate piece 18f of the pipe section 18b to be attached. After the replacement of the machining fluid supply nozzle 20 has been thus completed, the Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 moved back to a predefined position in the processing area. The turret 98 is rotated 180 degrees, so that the workpiece W opposite to the main spindle 12 is arranged.

Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf 10 ein Verfahren zum automatischen Austauschen von Werkzeugen des Bearbeitungszentrums MC beschrieben.Next, referring to 10 a method for automatic replacement of tools of the machining center MC described.

Eine Werkzeugaufbewahrungseinrichtung 290 fasst mehrere Schleifräder T und Abrichtwerkzeuge DT zur Verwendung im Bearbeitungszentrum MC. In der Werkzeugaufbewahrungseinrichtung 290 sind die Schleifräder T und die Abrichtwerkzeuge DT in Werkzeugtöpfen 294 eingepasst und abnehmbar an vordefinierten Positionen von Werkzeugbefestigungsabschnitten 292 befestigt. Bei dieser Ausführungsform ist die Werkzeugaufbewahrungseinrichtung 290 insbesondere so ausgeführt, dass die Schleifräder T senkrecht zur Z-Achse des Bearbeitungszentrums MC ausgerichtet sind. Beim Austauschen der Werkzeuge wählt ein Schieber 296 der Werkzeugaufbewahrungseinrichtung 290 das Schleifrad T und das Abrichtwerkzeug DT aus, die im nächsten Verfahren verwendet werden sollen, und ergreift den Werkzeugtopf 294 während die Werkzeuge in den Werkzeugtopf 294 eingepasst werden. Die Werkzeuge werden zu einer Abgabestellung zwischen der Werkzeugaufbewahrungseinrichtung 294 und einer Werkzeugbeförderungseinrichtung 180 befördert.A tool storage device 290 holds several grinding wheels T and dressing tools DT for use in the machining center MC. In the tool storage facility 290 are the grinding wheels T and the dressing tools DT in tool pots 294 fitted and removable at predefined positions of tool attachment sections 292 attached. In this embodiment, the tool storage device 290 in particular, designed so that the grinding wheels T are aligned perpendicular to the Z-axis of the machining center MC. When replacing the tools, a slider selects 296 the tool storage device 290 the grinding wheel T and the dressing tool DT to be used in the next method and grips the tool pot 294 while the tools are in the tool pot 294 be fitted. The tools become a delivery position between the tool storage device 294 and a tool conveying device 180 promoted.

Die Werkzeugbeförderungseinrichtung 180 umfasst eine Werkzeughalteplatte 182, die sich um 90 Grad um eine vertikale Achse O1 und um 180 Grad um eine horizontale Achse O2 drehen kann. Die Werkzeughalteplatte 182 definiert an beiden Enden ein Paar Werkzeugtopfhalteabschnitte 184, so dass in einem einzelnen Transfervorgang sowohl ein Schleifrad T als auch ein Abrichtwerkzeug DT zu einer automatischen Werkzeugaustauscheinrichtung 190 befördert werden können.The tool conveyor 180 includes a tool holder plate 182 , which can rotate 90 degrees about a vertical axis O 1 and 180 degrees about a horizontal axis O 2 . The tool holder plate 182 defines a pair of tool pot holding sections at both ends 184 such that in a single transfer operation, both a grinding wheel T and a dressing tool DT become an automatic tool exchange device 190 can be transported.

Die automatische Werkzeugaustauscheinrichtung 190 umfasst einen Werkzeugaustauscharm 192, der sich um 180 Grad um eine parallel zur Z-Achse des Bearbeitungszentrums MC verlaufende Achse O3 dreht und sich längs der Achse O3 vor- und zurückbewegt. Der Werkzeugaustauscharm 192 ist an beiden Enden mit Werkzeug halterhalteabschnitten 194 zum Halten eines Werkzeughalters des Schleifrades T versehen, so dass die Werkzeughalteabschnitte ein benutztes Schleifrad T oder Abrichtwerkzeug DT halten, um es durch ein neues im nächsten Verfahren zu verwendendes Schleifrad T oder Abrichtwerkzeug DT auszutauschen.The automatic tool exchange device 190 includes a tool exchange arm 192 which rotates 180 degrees about an axis O 3 parallel to the Z-axis of the machining center MC and moves back and forth along the axis O 3 . The tool exchange arm 192 is at both ends with tool holder sections 194 for holding a tool holder of the grinding wheel T, so that the tool holding portions hold a used grinding wheel T or dressing tool DT to exchange it with a new grinding wheel T or dressing tool DT to be used in the next method.

Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf die 10 bis 12 der Reihe nach ein Verfahren zum automatischen Austauschen von Werkzeugen beschrieben.Next, referring to the 10 to 12 in turn, describes a method of automatically exchanging tools.

Zunächst befördert die Werkzeugbeförderungseinrichtung 180 ein benutztes Schleifrad T und das benutzte Abrichtwerkzeug DT vom Bearbeitungszentrum MC zur Werkzeugaufbewahrungseinrichtung 90. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Werkzeugbeförderungseinrichtung 180 in einer Stellung, in der ihre Mittelachse O2 senkrecht zur Z-Achse verläuft. Als Nächstes ergreift der Schieber 296 der Werkzeugaufbewahrungseinrichtung 290 den Werkzeugtopf 294 des von der Werkzeugbeförderungseinrichtung 180 gehaltenen Schleifrades T oder Abrichtwerkzeuges DT, wobei sich der Topf in der Werkzeugabgabestellung befindet. Der Schieber 296 befördert das Schleifrad T oder Abrichtwerkzeug DT, um dessen Werkzeugtopf 294 am Werkzeugbefestigungsabschnitt 292 zu befestigen. Der Schieber 296 befördert dann ein neues im nächsten Verfahren zu verwendendes Schleifrad T oder Abrichtwerkzeug DT zur Werkzeugabgabestellung und passt es in den Werkzeugtopfhalteabschnitt 184 der Werkzeugbeförderungseinrichtung 180 ein.First, the tool conveyor transports 180 a used grinding wheel T and the used dressing tool DT from the machining center MC to the tool storage device 90 , At this time, the tool conveyor is located 180 in a position in which its central axis O 2 is perpendicular to the Z-axis. Next, grab the slider 296 the tool storage device 290 the tool pot 294 from the tool conveyor 180 held grinding wheel T or dressing tool DT, wherein the pot is in the tool delivery position. The slider 296 conveys the grinding wheel T or dressing tool DT to its tool pot 294 on the tool attachment section 292 to fix. The slider 296 then feeds a new grinding wheel T or dressing tool DT to be used in the next process to the tool delivery position and fits it into the tool pot holding portion 184 the tool conveyor 180 one.

Die Werkzeughalteplatte 182 der Werkzeugbeförderungseinrichtung 180 dreht sich um 180 Grad um die Mittelachse O2, so dass das vom entgegengesetzten Werkzeugtopfhalteabschnitt 184 gehaltene Abrichtwerkzeug DT oder Schleifrad T in einer Werkzeugabgabestellung angeordnet ist. Dann befestigt der Schieber 296 das Abrichtwerkzeug DT oder das Schleifrad T in ähnlicher Weise an dem vordefinierten Werkzeugbefestigungsabschnitt, wählt das im nächsten Verfahren zu verwendende Abrichtwerkzeug DT oder Schleifrad T aus und passt es in den leeren Werkzeugtopfhalteabschnitt 184 ein.The tool holder plate 182 the tool conveyor 180 rotates 180 degrees about the center axis O 2 , so that from the opposite tool pot holding portion 184 held dressing tool DT or grinding wheel T is arranged in a tool dispensing position. Then the slider fastened 296 the dressing tool DT or the grinding wheel T in a similar manner to the predefined tool attachment portion, selects the dressing tool DT or grinding wheel T to be used in the next method and fits it in the empty tool pot holding portion 184 one.

Als Nächstes dreht sich die Werkzeugbeförderungseinrichtung 180 um 90 Grad um die vertikale Achse O1, um das neue Werkzeug zur automatischen Werkzeugaustauscheinrichtung 190 zu befördern. Zu diesem Zeitpunkt ist die Werkzeugbeförderungseinrichtung 180 in einer Stellung angeordnet, in der ihre Mittelachse O2 parallel zur Z-Achse verläuft, wie schematisch in 11(a) gezeigt. Wenn der Austausch des Werkzeugs somit abgeschlossen ist, wartet die automatische Werkzeugaustauscheinrichtung 190 auf den Werkzeugaustauschbefehl von der Maschinensteuereinheit 102.Next, the tool conveyor rotates 180 90 degrees about the vertical axis O 1 , to the new tool for automatic tool replacement 190 to transport. At this time, the tool conveyer is 180 arranged in a position in which its central axis O 2 is parallel to the Z-axis, as shown schematically in FIG 11 (a) shown. When the replacement of the tool is completed, the automatic tool exchanger waits 190 to the tool exchange command from the machine control unit 102 ,

Wenn die Maschinensteuereinheit 102 den Werkzeugaustauschbefehl erzeugt, bewegt sich der Abrichtspindelkopf 150 nach oben und das Abrichtwerkzeug DT bewegt sich vom Schleifrad T weg. Als Nächstes dreht sich der Werkzeugaustauscharm 192 in die durch einen Pfeil R (Uhrzeigerrichtung in den 11 und 12) angezeigte Richtung um die Mittelachse O3 und hält gleichzeitig das benutzte Werkzeug T und das neue Werkzeug T in den Werkzeughalterhalteabschnitten 194 an seinen beiden Enden. Als Nächstes bewegt sich der Werkzeugaustauscharm 192 längs der Mittelachse O3 vorwärts, um das benutzte Werkzeug T und das neue Werkzeug T aus dem Werkzeugeinpassabschnitt 12a der Hauptspindel 12 bzw. dem Werkzeugtopf 294 herauszuziehen. Aus diesem Zustand dreht sich der Werkzeugaustauscharm 192 weiter (11(b)), um das neue Werkzeug T und das benutzte Werkzeug T mit der Mittelachse (Z-Achse) der Hauptspindel 12 und der Mittelachse des Werkzeugtopfes 294 auszurichten, der von der Werkzeughalteplatte 182 der Werkzeugbeförderungseinrichtung 180 gehalten wird. Der Werkzeugaustauscharm 192 bewegt sich danach längs der Mittelachse O3 zurück, um das neue Werkzeug T' und das benutzte Werkzeug T in den Werkzeugeinpassabschnitt 12a der Hauptspindel 12 bzw. den Werkzeugtopf 294 einzupassen.When the machine control unit 102 generates the tool exchange command, the dressing spindle head moves 150 upward and the dressing tool DT moves away from the grinding wheel T. Next, the tool exchange arm rotates 192 in the by an arrow R (clockwise in the 11 and 12 ) indicated direction about the central axis O 3 and simultaneously holds the used tool T and the new tool T in the tool holder holding sections 194 at both ends. Next, the tool exchange arm moves 192 along the center axis O 3 forward to the used tool T and the new tool T from the Werkzeuginpassabschnitt 12a the main spindle 12 or the tool pot 294 pull it out. From this state, the tool exchange arm rotates 192 further ( 11 (b) ), the new tool T and the used tool T with the central axis (Z-axis) of the main spindle 12 and the center axis of the tool pot 294 to align, by the tool holding plate 182 the tool conveyor 180 is held. The tool exchange arm 192 then moves along the central axis O 3 back to the new plant tool T 'and the used tool T in the tool fitting section 12a the main spindle 12 or the tool pot 294 fit.

Als Nächstes dreht sich der Werkzeugaustauscharm 192 in den 11 und 12 in eine entgegen dem Uhrzeigersinn verlaufende Richtung R' um die Mittelachse O3, um sich von dem neuen Werkzeug T' und dem benutzten Werkzeug T zu lösen, die an der Hauptspindel 12 bzw. dem Werkzeugtopf 294 befestigt sind, wobei sich der Werkzeugaustauscharm 192 in einer vertikalen Wartestellung befindet, wie in 12(a) gezeigt. Der Hauptspindelkopf 10 wird dann zusammen mit dem Abrichtspindelkopf 150 abgesenkt. Die Werkzeughalteplatte 182 der Werkzeugbeförderungseinrichtung 180 dreht sich in die im Uhrzeigersinn verlaufende Richtung, um die Stellungen des benutzten Werkzeuges T und des neuen Abrichtwerkzeugs DT miteinander auszutauschen (siehe 12(a)). Wenn der Stellungswechsel zwischen dem benutzten Werkzeug T und dem neuen Abrichtwerkzeug DT abgeschlossen ist, dreht sich der Werkzeugaustauscharm 192 um die Mittelachse O3, um das benutzte Abrichtwerkzeug DT durch das neue Abrichtwerkzeug DT wie vorstehend beschrieben auszutauschen.Next, the tool exchange arm rotates 192 in the 11 and 12 in an anti-clockwise direction R 'about the central axis O 3 to disengage from the new tool T' and the used tool T attached to the main spindle 12 or the tool pot 294 are fastened, wherein the Werkzeugaustauscharm 192 in a vertical standby position, as in 12 (a) shown. The main spindle head 10 then becomes together with the dressing spindle head 150 lowered. The tool holder plate 182 the tool conveyor 180 turns in the clockwise direction to exchange the positions of the used tool T and the new dressing tool DT (see FIG 12 (a) ). When the position change between the used tool T and the new dressing tool DT is completed, the tool exchange arm rotates 192 around the central axis O 3 to exchange the used dressing tool DT with the new dressing tool DT as described above.

Bezug nehmend als Nächstes auf 13 umfasst das Bearbeitungszentrum MC eine Werkstückmesseinrichtung MR, welche Kontakt herstellt, um die äußeren Abmessungen und die Gestalt des Schleifrades Ts, das in der Werkzeugaufbewahrungseinrichtung 290 aufbewahrt wird, und des Werkstücks W wie nachfolgend beschrieben zu bestimmen. Die Werkstückmesseinrichtung MR wird unter Verwendung von Werkzeugaustauscheinrichtungen (nicht gezeigt), wie etwa bekannten Werkzeugaustauscharmen, abnehmbar an der im Hauptspindelkopf 10 bereitgestellten Hauptspindel 12 befestigt. 1 zeigt ein durch eine durchgehende Linie in der oberen Hälfte dargestelltes Schleifrad T, als Beispiel für das Werkzeug T, das von der Werkzeugaufbewahrungseinrichtung 290 weg befördert und an der Hauptspindel 12 befestigt wird, sowie die durch eine gestrichelte Linie in der unteren Hälfte dargestellte Werkstückmesseinrichtung MR, die an der Hauptspindel 12 befestigt ist.Referring to next 13 For example, the machining center MC includes a workpiece measuring device MR that makes contact with the external dimensions and shape of the grinding wheel Ts contained in the tool storage device 290 is stored and the workpiece W to be determined as described below. The workpiece measuring device MR is detachably attached to the main spindle head using tool exchange devices (not shown), such as known tool exchange arms 10 provided main spindle 12 attached. 1 shows a grinding wheel T represented by a solid line in the upper half, as an example of the tool T, that of the tool storage device 290 carried away and at the main spindle 12 is fastened, as well as the workpiece measuring device MR shown by a dashed line in the lower half of the main spindle 12 is attached.

Eine automatische Werkzeugmesseinrichtung 110 ist am Tisch 94 in einer vordefinierten Stellung befestigt. Mit anderen Worten, die automatische Werkzeugmesseinrichtung 110 ist in einer in X-, Y- und Z-Achsenrichtung vordefinierten Referenzstellung auf dem Tisch 94 angeordnet, wobei die Stellungsdaten (Koordinatenwerte in X-, Y- und Z-Achsenrichtung) zuvor als Referenzstellungsdaten erkannt werden. Bei dem in 13 gezeigten Beispiel ist die automatische Werkzeugmesseinrichtung 110 dafür ausgelegt, sich in den Tisch 94 zurückzuziehen, um Beschädigungen zu vermeiden. Eine Abdeckung 112 schließt sich nach dem Zurückziehen der automatischen Messeinrichtung 110. Die automatische Werkzeugmesseinrichtung 110 defi niert am distalen Ende eine Messspitze 110a, die einen Kontaktgeber oder Ähnliches aus einem starren Material umfasst. Wenn die Messspitze 110a der automatischen Werkzeugmesseinrichtung 110 während der Bewegung des Hauptspindelkopfes 10 und des Ständers 14 in X- und Y-Achsenrichtung und der Bewegung des Tisches 94 in Z-Achsenrichtung in Kontakt mit dem an der Hauptspindel 12 befestigten Schleifrad T gerät, bestimmt sie den Außendurchmesser des Schleifrades T. Mit anderen Worten, da die Referenzstellungsdaten der Messspitze 110a der automatischen Messeinrichtung 110 relativ zur Basis 92 als bekannte Daten in der Maschinensteuereinheit 102 gespeichert sind, kann der tatsächliche Messwert des Außendurchmessers des Schleifrades T durch eine Berechnung bestimmt werden, die auf den Stellungsdaten in X-, Y- und Z-Achsenrichtung basiert, welche in die Maschinensteuereinheit 102 eingegeben werden, wenn das Schleifrad T die Messspitze 110a berührt, und zwar von einem Positionsdetektor, der zu diesem Zeitpunkt auf der Maschinenseite bereitgestellt ist.An automatic tool measuring device 110 is at the table 94 fixed in a predefined position. In other words, the automatic tool measuring device 110 is on the table in a predefined reference position in the X, Y and Z axis directions 94 arranged, wherein the position data (coordinate values in the X, Y and Z-axis direction) are previously recognized as reference position data. At the in 13 The example shown is the automatic tool measuring device 110 designed to sit in the table 94 retract to avoid damage. A cover 112 closes after retraction of the automatic measuring device 110 , The automatic tool measuring device 110 defines a measuring tip at the distal end 110a comprising a contactor or the like of a rigid material. When the measuring tip 110a the automatic tool measuring device 110 during the movement of the main spindle head 10 and the stand 14 in the X and Y axis direction and the movement of the table 94 in Z-axis direction in contact with that on the main spindle 12 fixed grinding wheel T device, it determines the outer diameter of the grinding wheel T. In other words, since the reference position data of the measuring tip 110a the automatic measuring device 110 relative to the base 92 as known data in the engine control unit 102 stored, the actual measured value of the outer diameter of the grinding wheel T can be determined by a calculation based on the position data in the X, Y and Z axis directions, which are in the engine control unit 102 be entered when the grinding wheel T, the measuring tip 110a touches, from a position detector, which is provided at this time on the machine side.

Wenn die Werkstückmesseinrichtung MR an der Hauptspindel 12 befestigt wird, ist die Mittenstellung der Hauptspindel 12 zuvor bereits als bekannte Daten in der Maschinensteuereinheit 102 gespeichert worden. Durch den Vorschub der Hauptspindel 12 und des Tisches 94 relativ zueinander in den drei Achsenrichtungen (X-, Y- und Z-Achsenrichtung) können die äußeren Abmessungen des Werkstückes W durch eine einfache Additions-/Subtraktionsrechnung bestimmt werden, die basierend auf dem gemessenen Wert der Vorschubstrecken, wenn die Messspitze der der Werkstückmesseinrichtung MR die äußere Umfangsfläche eines am Werkstückhalter 100 befestigten Werkstückes W berührt, und den bekannten Daten der Stellung der Hauptspindel 12 in der Maschinensteuereinheit 102 durchgeführt wird. Die automatische Werkzeugmesseinrichtung 110 kann selbstverständlich eine berührungslose Messeinrichtung sein, die Messungen durchführt, ohne ein Werkstück W zu berühren.When the workpiece measuring device MR at the main spindle 12 is attached, the center position of the main spindle 12 previously as known data in the machine control unit 102 saved. By feeding the main spindle 12 and the table 94 relative to one another in the three axis directions (X, Y and Z axis directions), the outer dimensions of the workpiece W can be determined by a simple addition / subtraction calculation based on the measured value of the feed distances when the measuring tip is in contact with the workpiece measuring device MR the outer peripheral surface of a workpiece holder 100 fixed workpiece W touches, and the known data of the position of the main spindle 12 in the machine control unit 102 is carried out. The automatic tool measuring device 110 may of course be a non-contact measuring device that performs measurements without touching a workpiece W.

Bei dem Bearbeitungszentrum gemäß dieser Ausführungsform sind die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 und die Werkzeugabrichteinrichtung D zum Abziehen oder Abrichten immer um den die Hauptspindel 12 aufweisenden Spindelkopf angeordnet. Die Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung 18 weist die Bearbeitungsfluidzufuhr düse 20 mit dem offenen Ende auf und ist, wie bei der vorhergehenden Ausführungsform, über eine Leitung mit einer Bearbeitungsfluidquelle, wie etwa dem Bearbeitungsfluidbehälter, verbunden, obgleich diese nicht in 13 gezeigt sind. Während das Schleifrad T ein Werkstück W schleift, wird das Bearbeitungsfluid über das offene Ende der Bearbeitungsfluidzufuhrdüse 20 zum Kontaktbereich P gelenkt, in dem das Schleifrad T auf das Werkstück W trifft, um im Bearbeitungsbereich erzeugte Späne schnell abzuwaschen und sowohl das Schleifrad T als auch das Werkstück W zu kühlen. Dadurch wird ein reibungsloser Verlauf der Bearbeitung sichergestellt.In the machining center according to this embodiment, the machining fluid supply means 18 and the tool dressing device D for stripping or dressing always around the main spindle 12 having spindle head arranged. The machining fluid supply device 18 has the machining fluid supply nozzle 20 with the open end and, as in the previous embodiment, is connected via a line to a machining fluid source, such as the machining fluid reservoir, although it is not in 13 are shown. While the grinding wheel T grinds a workpiece W, the machining fluid becomes over the open ne end of the machining fluid supply nozzle 20 directed to the contact area P, in which the grinding wheel T meets the workpiece W to quickly wash away chips generated in the processing area and to cool both the grinding wheel T and the workpiece W. This ensures a smooth course of processing.

Bei der in 14 gezeigten Ausführungsform ist ein Schneidwerkzeug, insbesondere ein Räumwerkzeug, als Werkzeug T an der Hauptspindel 12 des Bearbeitungszentrums MC befestigt. Im Allgemeinen wird, wenn ein Schneidwerkzeug an einer Spindel befestigt ist, das Werkzeug so gehalten, dass es sich nicht durch das statische Drehmoment des Spindelmotors in die Drehrichtung der Spindel dreht. Es ist schwierig, die Stellung des Schneidwerkzeugs korrekt zu ermitteln, wenn das statische Drehmoment des Spindelmotors hoch genug ist. Daher kann ein Schneidbetrieb nicht mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden. Bei dieser Ausführungsform ist das Schneidwerkzeug T an seinem proximalen Ende mit einer Werkzeugstützeinrichtung 202 ausgestattet. Ein Zugstutzen 204 ist an der Oberseite der Werkzeugstütreinrichtung 202 befestigt. Eine hydraulische Kugelhülse 208 ist über eine Stützeinrichtung 206 an einer Seitenfläche der Abrichtspindel 150 befestigt. In diesem Zusammenhang ist eine hydraulische Leitung am rückwärtigen Ende (oberen Ende) der Kugelhülse 204 angeordnet, um der Kugelhülse 208 hydraulischen Druck zuzuführen. Bei dieser Ausführungsform wird der Abrichtspindelkopf 150 abgesenkt, nachdem das Schneidwerkzeug T an der Hauptspindel 12 befestigt worden ist und die Kugelhülse 208 mit dem Zugstutzen 204 in Eingriff geraten ist. Ein Feststellen des Zugstutzens 204 kann die Drehung des Schneidwerkzeuges T verhindern, ohne den Spindelmotor zu benutzen.At the in 14 The embodiment shown is a cutting tool, in particular a broaching tool, as a tool T on the main spindle 12 attached to the machining center MC. In general, when a cutting tool is attached to a spindle, the tool is held so that it does not rotate in the rotational direction of the spindle by the static torque of the spindle motor. It is difficult to correctly determine the position of the cutting tool when the static torque of the spindle motor is high enough. Therefore, a cutting operation can not be performed with high accuracy. In this embodiment, the cutting tool T is at its proximal end with a tool support 202 fitted. A drawstring 204 is at the top of the tool straightener 202 attached. A hydraulic ball sleeve 208 is about a support device 206 on a side surface of the dressing spindle 150 attached. In this context, a hydraulic line at the rear end (upper end) of the ball sleeve 204 arranged around the ball sleeve 208 to supply hydraulic pressure. In this embodiment, the dressing spindle head becomes 150 lowered after the cutting tool T to the main spindle 12 has been attached and the ball sleeve 208 with the drawstring 204 is engaged. A determination of the draft pipe 204 can prevent the rotation of the cutting tool T without using the spindle motor.

Es versteht sich für Fachleute auf dem Gebiet, dass die vorstehende Beschreibung eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darstellt und dass verschiedene Än derungen und Abwandlungen innerhalb des Schutzumfanges der Ansprüche durchgeführt werden können.It goes without saying Those skilled in the art that the above description a preferred embodiment represents the invention and that various Än changes and modifications within the scope of the claims can.

Claims (13)

Bearbeitungszentrum (MC) zur spanabhebenden Bearbeitung eines Werkstücks (W) durch Bewegen eines Schleifrades (T) und des Werkstücks (W) relativ zueinander in X-, Y-, und Z-Achsenrichtung, das umfasst: – eine Hauptspindel (12) zum lösbaren Befestigen eines Schleifrades (T), – einen Spindelkopf (10) zum drehbaren Halten der Hauptspindel (12), – einen Tisch (94) zum Befestigen des Werkstücks (W), – einen Ständer (14) zum beweglichen Halten des Spindelkopfes (10), und – Werkzeugabrichteinrichtungen (DT) mit einer Abrichtspindel, die über dem Spindelkopf (10) bereitgestellt ist, um sich in Vertikalrichtung zu dem an der Hauptspindel (12) befestigten Schleifrad (T) hin und von diesem weg zu bewegen, zum Befestigen einer Abrichteinrichtung zum Abziehen oder Abrichten der äußeren Umfangsfläche des Schleifrades (T), dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungszentrum ferner umfasst: – Werkzeugaufnahmeeinrichtungen (290) zum Aufbewahren mehrerer Schleifräder (T) und Abrichteinrichtungen (DT), wobei die Schleifräder (T) und die Abrichteinrichtungen (DT) über Werkzeugtöpfe befestigt sind, – Werkzeugbeförderungseinrichtungen (180) zum Transportieren des gehaltenen Schleifrades (T) und der gehaltenen Abrichteinrichtung (DT), wobei die Werkzeugbeförderungseinrichtung (180) einen drehbaren Werkzeughaltearm (192) zum Halten des Schleifrades (T) oder der Abrichteinrichtung (DT) zusammen mit dem Werkzeugtopf (294) aufweist, und sich die Werkzeugbeförderungseinrichtung (180) um 90 Grad dreht, um das Schleifrad (T) oder die Abrichteinrichtung (DT) zu transportieren, die durch den Werkzeughaltearm (192) zwischen einer Werkzeugabgabestellung und einer Werkzeugaustauschstellung in der Werkzeugaufnahmeeinrichtung (290) gehalten werden, und – Werkzeugaustauscheinrichtungen (190) zum Austauschen des Schleifrades (T) und der Abrichteinrichtung (DT), die durch die Werkzeugbeförderungseinrichtung (180) zur Werkzeugaustauschstellung befördert worden sind, wobei das Schleifrad (T) an der Spindel (12) bzw. die Abrichteinrichtung an der Abrichtspindel (152) befestigt ist.Machining center (MC) for machining a workpiece (W) by moving a grinding wheel (T) and the workpiece (W) relative to each other in the X, Y, and Z axis directions, comprising: - a main spindle ( 12 ) for releasably securing a grinding wheel (T), - a spindle head ( 10 ) for rotatably holding the main spindle ( 12 ), - a table ( 94 ) for fastening the workpiece (W), - a stand ( 14 ) for movably holding the spindle head ( 10 ), and - tool dressing devices (DT) with a dressing spindle, which above the spindle head ( 10 ) is provided to move in the vertical direction to that on the main spindle ( 12 ) fixed grinding wheel (T) and for moving a dressing device for removing or dressing the outer peripheral surface of the grinding wheel (T), characterized in that the machining center further comprises: - tool receiving devices ( 290 ) for storing a plurality of grinding wheels (T) and dressing devices (DT), the grinding wheels (T) and the dressing devices (DT) being fastened via tool pots, - tool conveying devices ( 180 ) for transporting the held grinding wheel (T) and the held dressing device (DT), the tool conveying device ( 180 ) a rotatable tool holding arm ( 192 ) for holding the grinding wheel (T) or the dressing device (DT) together with the tool pot ( 294 ), and the tool conveying device ( 180 ) rotates 90 degrees to transport the grinding wheel (T) or the dressing device (DT) that passes through the tool holding arm (FIG. 192 ) between a tool delivery position and a tool exchange position in the tool receiving device ( 290 ), and - tool exchange devices ( 190 ) for exchanging the grinding wheel (T) and the dressing device (DT), which are conveyed by the tool conveying device ( 180 ) have been conveyed to the tool exchange position, wherein the grinding wheel (T) on the spindle ( 12 ) or the dressing device on the dressing spindle ( 152 ) is attached. Bearbeitungszentrum (MC) nach Anspruch 1, das ferner Werkzeugmesseinrichtungen (110) umfasst, die an einem Abschnitt eines Aufbaus des Bearbeitungszentrums (MC) angeordnet sind, um einen Raddurchmesser oder die Stellung der Werkzeugkante des an der Hauptspindel (12) befestigten Schleifrades (T) zu messen.Machining center (MC) according to claim 1, further comprising tool measuring devices ( 110 ) arranged at a portion of a structure of the machining center (MC) to a wheel diameter or the position of the tool edge of the main spindle ( 12 ) attached grinding wheel (T) to measure. Bearbeitungszentrum (MC) nach Anspruch 1, wobei die Werkzeugabrichteinrichtung (DT) umfasst: – eine Basis (140), die am Spindelkopf (10) befestigt ist, – einen Schieber (146), der in Vertikalrichtung relativ zur Basis (140) bewegbar ist, – einen Vertikalbewegungsmotor (144), der an der Basis (140) befestigt ist, um den Schieber (146) anzutreiben, – eine Abrichtspindel (152) zum lösbaren Befestigen der Abrichteinrichtung, – einen Abrichtspindelkopf (150), der an dem Schieber (146) befestigt ist, um die Abrichtspindel (152) drehbar zu halten, und – einen Antriebsmotor, der am Schieber (146) bereitgestellt ist, um die Abrichtspindel (152) über Drehkraftübertragungseinrichtungen zu drehen.Machining center (MC) according to claim 1, wherein the tool dressing device (DT) comprises: - a base ( 140 ) on the spindle head ( 10 ), - a slide ( 146 ) in the vertical direction relative to the base ( 140 ) is movable, - a vertical motion motor ( 144 ), at the base ( 140 ) is attached to the slider ( 146 ), - a dressing spindle ( 152 ) for detachably fastening the dressing device, - a dressing spindle head ( 150 ), which on the slider ( 146 ) is attached to the dressing spindle ( 152 ), and - a drive motor mounted on the slider ( 146 ) ready is set to the dressing spindle ( 152 ) to rotate about torque transmission devices. Bearbeitungszentrum (MC) nach Anspruch 3, das ferner Positioniereinrichtungen umfasst, die am Abrichtspindelkopf (150) bereitgestellt sind, wenn der Schieber (146) abgesenkt ist, wobei die Positioniereinrichtungen mit dem Schaft des Werkzeuges in Eingriff geraten, um eine Drehung des Werkzeuges zu verhindern.Machining center (MC) according to claim 3, further comprising positioning means provided on the dressing spindle head (10). 150 ) are provided when the slide ( 146 ), the positioning means engaging the shank of the tool to prevent rotation of the tool. Bearbeitungszentrum (MC) nach Anspruch 1, das ferner Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtungen (18) aufweist, die eine Bearbeitungsfluidquelle und eine Bearbeitungsfluiddüse (20) umfassen, um ein Bearbeitungsfluid von der Bearbeitungsfluidquelle zu einem Abrichtbereich (P) zu leiten, wo das Schleifrad (T) und die Abrichteinrichtung (DT) miteinander in Eingriff geraten, wobei die Bearbeitungsfluiddüse (20) dafür ausgelegt ist, sich in einer Achsenrichtung der Abrichtspindel (152) der Werkzeugabrichteinrichtung (DT) vor- und zurückzubewegen.Machining center (MC) according to claim 1, further comprising machining fluid supply means (MC). 18 ) having a machining fluid source and a machining fluid nozzle ( 20 ) to direct a machining fluid from the machining fluid source to a dressing area (P) where the grinding wheel (T) and the dresser (DT) engage with each other, the machining fluid nozzle (16) 20 ) is designed to extend in an axis direction of the dressing spindle ( 152 ) of the tool dressing device (DT) back and forth. Bearbeitungszentrum (MC) nach Anspruch 1, das ferner umfasst: – Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtungen (18), die eine Bearbeitungsfluidquelle und eine Bearbeitungsfluiddüse (20) umfassen, um ein Bearbeitungsfluid von der Bearbeitungsfluidquelle zu einem Abrichtbereich (P) zu leiten, wo das Schleifrad (T) und die Abrichteinrichtung (DT) miteinander in Eingriff geraten, – zylindrische Halteeinrichtungen (16), die um die Hauptspindel (12) angeordnet sind, um die Bearbeitungsfluiddüse (20) der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung (18) beweglich zu halten, – radiale Bewegungseinrichtungen (80) zum linearen oder drehenden Bewegen der Bearbeitungsfluiddüse (20) der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung (18), die von der zylindrischen Halteeinrichtung (16) gehalten wird, um die Bearbeitungsfluiddüse (20) in radialer Richtung relativ zum Schleifrad (T) zu positionieren, und – umfangsseitige Bewegungseinrichtungen (30) zum Drehen der zylindrischen Halteeinrichtung (16), um die Bearbeitungsfluiddüse (20) der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung (18) an einer beliebigen Winkelposition um das Schleifrad (T) zu positionieren.Machining center (MC) according to claim 1, further comprising: - machining fluid supply means (MC) 18 ) containing a machining fluid source and a machining fluid nozzle ( 20 ) to direct a machining fluid from the machining fluid source to a dressing area (P) where the grinding wheel (T) and the dresser (DT) engage with each other; 16 ) around the main spindle ( 12 ) are arranged around the machining fluid nozzle ( 20 ) of the machining fluid supply device ( 18 ), - radial movement devices ( 80 ) for linear or rotary movement of the machining fluid nozzle ( 20 ) of the machining fluid supply device ( 18 ) received from the cylindrical holding device ( 16 ) to hold the machining fluid nozzle ( 20 ) in the radial direction relative to the grinding wheel (T) to position, and - circumferential movement means ( 30 ) for rotating the cylindrical holding device ( 16 ) to the machining fluid nozzle ( 20 ) of the machining fluid supply device ( 18 ) at any angular position around the grinding wheel (T). Bearbeitungszentrum (MC) nach Anspruch 6, wobei die radiale Bewegungseinrichtung (80) umfasst: – einen Zahnstangentrieb (60), der an der Bearbeitungsfluiddüse (20) der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung (18) bereitgestellt ist, – ein Zahnrad (56), das relativ zur zylindrischen Halteeinrichtung (16) bewegbar ist, um mit dem Zahnstangentrieb (60) in Eingriff zu geraten, – ein Schneckenrad (54), das zusammen mit dem Zahnrad relativ zur zylindrischen Halteeinrichtung (16) bewegbar ist, – eine Schnecke (66), die mit dem Schneckenrad (54) in Eingriff steht, und einen Motor (76), der am Ständer (14) befestigt ist, um die Schnecke (66) zu drehen und anzutreiben.Machining center (MC) according to claim 6, wherein the radial movement means (MC) 80 ) comprises: - a rack and pinion drive ( 60 ) attached to the machining fluid nozzle ( 20 ) of the machining fluid supply device ( 18 ), - a toothed wheel ( 56 ), which relative to the cylindrical holding device ( 16 ) is movable with the rack and pinion ( 60 ), - a worm wheel ( 54 ), which together with the gear relative to the cylindrical holding device ( 16 ), - a snail ( 66 ), which with the worm wheel ( 54 ) and a motor ( 76 ), on the stand ( 14 ) is attached to the screw ( 66 ) to turn and drive. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 6, wobei die radiale Bewegungseinrichtung (80) umfasst: – ein Zahnrad (56), das an der Bearbeitungsfluiddüse (20) der Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtung (18) bereitgestellt ist, – ein Schneckenrad (54), das relativ zur zylindrischen Halteeinrichtung (16) bewegbar und mit dem Zahnrad (56) verbunden ist, welches mit der Zahnstange (60) in Eingriff steht, – eine Schnecke (34), welche mit dem Schneckenrad (54) in Eingriff steht, und einen am Ständer (14) befestigten Motor (76) zum Antreiben der Schnecke (34).Machining center according to claim 6, wherein the radial movement device ( 80 ) comprises: a gearwheel ( 56 ) attached to the machining fluid nozzle ( 20 ) of the machining fluid supply device ( 18 ), - a worm wheel ( 54 ), which relative to the cylindrical holding device ( 16 ) and with the gear ( 56 ) connected to the rack ( 60 ), - a worm ( 34 ), which with the worm wheel ( 54 ) and one on the stand ( 14 ) attached motor ( 76 ) to drive the screw ( 34 ). Bearbeitungszentrum (MC) nach Anspruch 6, wobei die umfangsseitige Bewegungseinrichtung (30) umfasst: – ein Schneckenrad (32), das integral mit der zylindrischen Halteeinrichtung (16) verbunden ist, – eine Schnecke (34), die mit dem Schneckenrad (32) in Eingriff steht, und – einen am Ständer (14) befestigten Motor (40) zum Antreiben der Schnecke (34).Machining center (MC) according to claim 6, wherein the peripheral movement means (MC) 30 ) comprises: a worm wheel ( 32 ) which is integral with the cylindrical holding device ( 16 ), - a snail ( 34 ), which with the worm wheel ( 32 ), and - one on the stand ( 14 ) attached motor ( 40 ) to drive the screw ( 34 ). Bearbeitungszentrum nach Anspruch 6, wobei die Bearbeitungsfluiddüse (20) dafür ausgelegt ist, sich in einer Achsenrichtung der Abrichtspindel (152) der Werkzeugabrichteinrichtung vor- und zurückzubewegen.Machining center according to claim 6, wherein the machining fluid nozzle ( 20 ) is designed to extend in an axis direction of the dressing spindle ( 152 ) of the tool dressing device move back and forth. Bearbeitungszentrum (MC) nach Anspruch 1, das ferner umfasst: – Bearbeitungsfluidzufuhreinrichtungen (18), die eine Bearbeitungsfluidquelle und eine Bearbeitungsfluiddüse (20) umfassen, um ein Bearbeitungsfluid von der Bearbeitungsfluidquelle zu einem Abrichtbereich (P) zu leiten, wo das Schleifrad (T) und die Abrichteinrichtung (DT) miteinander in Eingriff geraten, – ein Düsenmagazin (170), das auf dem Tisch (94) angeordnet ist, um mehrere Bearbeitungsfluiddüsen (20) aufzunehmen, und – die Bearbeitungsfluiddüsen (20), die zwischen der Spindel (12) und dem Düsenmagazin (170) durch die Relativbewegung der Spindel (12) und des Tisches in X-, Y- und Z-Achsenrichtung gewechselt werden.Machining center (MC) according to claim 1, further comprising: - machining fluid supply means (MC) 18 ) containing a machining fluid source and a machining fluid nozzle ( 20 ) to direct a machining fluid from the machining fluid source to a dressing area (P) where the grinding wheel (T) and the dresser (DT) engage with each other, - a nozzle magazine ( 170 ), on the table ( 94 ) is arranged to provide multiple machining fluid nozzles ( 20 ), and - the machining fluid nozzles ( 20 ) between the spindle ( 12 ) and the nozzle magazine ( 170 ) by the relative movement of the spindle ( 12 ) and the table in the X, Y and Z axis directions. Bearbeitungszentrum (MC) nach Anspruch 11, das ferner umfasst: – einen Drehtisch (98) mit zwei Rücken an Rücken angeordneten Werkstückbefestigungsflächen, wobei der Drehtisch (98) am Tisch (94) vorgesehen ist und zumindest eine Rastzufuhrwelle aufweist, und – Werkstückdreheinrichtungen zum Verrasten des Werkstücks (W), das an einer der Werkstückbefestigungsflächen des Drehtisches (98) befestigt ist, wobei das Düsenmagazin (170) an einer der Werkstückbefestigungsflächen des Drehtisches befestigt ist.Machining center (MC) according to claim 11, further comprising: - a turntable (MC) 98 ) with two back-to-back workpiece mounting surfaces, wherein the turntable ( 98 ) at the table ( 94 ) and at least one latching supply shaft, and - workpiece rotating means for latching the workpiece (W), which on one of the workpiece mounting surfaces of the turntable ( 98 ) is attached, where at the nozzle magazine ( 170 ) is attached to one of the workpiece mounting surfaces of the turntable. Verfahren zum Austauschen von Werkzeugen in einem Bearbeitungszentrum (MC), wobei das Bearbeitungszentrum (MC) eine Hauptspindel (12) zum lösbaren Befestigen eines Schleifrades (T), einen Spindelkopf (10) zum drehbaren Halten der Hauptspindel (12), einen Tisch (94) zum Befestigen eines Werkstücks (W), einen Ständer (14) zum beweglichen Halten des Spindelkopfes (10) und Werkzeugabrichteinrichtungen (DT) mit einer Abrichtspindel (152) umfasst, die über dem Spindelkopf (10) bereitgestellt ist, um sich in Vertikalrichtung zu dem an der Hauptspindel (12) befestigten Schleifrad (T) hin und von diesem weg zu bewegen, zum Befestigen einer Abrichteinrichtung zum Abziehen oder Abrichten der äußeren Umfangsfläche des Schleifrades (T), wobei das Verfahren die Schritte umfasst: – Aufbewahren mehrerer Schleifräder (T) und mehrerer Abrichteinrichtungen in Werkzeugaufbewahrungseinrichtungen (290) mit Werkzeugtöpfen (294), – Halten des Schleifrades (T) und der Abrichteinrichtung (DT), die in der Werkzeugaufbewahrungseinrichtung (290) aufbewahrt werden, zusammen mit dem Werkzeugtopf (294) durch einen Werkzeughaltearm (192) der Werkzeugbeförderungseinrichtung (180), – Drehen der Werkzeugbeförderungseinrichtung (180) um 90 Grad, um das Schleifrad (T) und die Abrichteinrichtung, die vom Werkzeughaltearm (192) gehalten werden, aus einer Werkzeugabgabestellung in der Werkzeugaufbewahrungseinrichtung (290) in eine Werkzeugaustauschstellung zu transportieren, – Anheben der Abrichtspindel (152) der Werkzeugabrichteinrichtung (DT), um mittels der Werkzeugaustauscheinrichtung (190) das zur Werkzeugaustauschstellung transportierte Schleifrad durch das an der Spindel befestigte Schleifrad auszutauschen, – Drehen des Werkzeughaltearms (192) der Werkzeugbeförderungseinrichtung (180) um 180 Grad, wobei das Schleifrad (T) und die Abrichteinrichtung vom Werkzeughaltearm (192) gehalten werden, – Absenken der Hauptspindel (12), um die zur Werkzeugaustauschstellung transportierte Abrichteinrichtung durch die an der Abrichtspindel (152) befestigte Abrichteinrichtung mittels der Werkzeugaustauscheinrichtung (190) auszutauschen, – Drehen der Werkzeugbeförderungseinrichtung (180) um 90 Grad, um das benutzte Schleifrad (T) und die benutzte Abrichteinrichtung von der Werkzeugaustauschstellung zur Werkzeugabgabestellung zu transportieren, und – Aufbewahren des benutzten Schleifrades (T) und der benutzten Abzieheinrichtung, die zusammen mit dem Werkzeugtopf (294) zur Werkzeugabgabestellung in der Werkzeugaufbewahrungseinrichtung (290) befördert wurden.Method for exchanging tools in a machining center (MC), wherein the machining center (MC) has a main spindle ( 12 ) for releasably attaching a grinding wheel (T), a spindle head ( 10 ) for rotatably holding the main spindle ( 12 ), a table ( 94 ) for fastening a workpiece (W), a stand ( 14 ) for movably holding the spindle head ( 10 ) and tool dressing devices (DT) with a dressing spindle ( 152 ), which above the spindle head ( 10 ) is provided to move in the vertical direction to that on the main spindle ( 12 ) for mounting a dressing device for peeling or dressing the outer peripheral surface of the grinding wheel (T), the method comprising the steps of: - storing a plurality of grinding wheels (T) and a plurality of dressing devices in tool storage devices ( 290 ) with tool pots ( 294 ), Holding the grinding wheel (T) and the dressing device (DT) in the tool storage device ( 290 ), together with the tool pot ( 294 ) by a tool holding arm ( 192 ) of the tool conveyor ( 180 ), - turning the tool conveyor ( 180 ) by 90 degrees to the grinding wheel (T) and the dressing device, the tool holder ( 192 ) from a tool delivery position in the tool storage device (FIG. 290 ) in a tool exchange position, - lifting the dressing spindle ( 152 ) of the tool dressing device (DT) in order, by means of the tool exchange device ( 190 ) replace the grinding wheel transported to the tool exchange position with the grinding wheel attached to the spindle, - turning the tool holding arm ( 192 ) of the tool conveyor ( 180 ) by 180 degrees, the grinding wheel (T) and the dressing device from the tool holder arm (T) ( 192 ), - Lowering the main spindle ( 12 ), to the dresser transported to the tool exchange position by the on the dressing spindle ( 152 ) attached dressing device by means of the tool exchange device ( 190 ), - turning the tool conveyor ( 180 ) by 90 degrees to transport the used grinding wheel (T) and the used dressing device from the tool exchange position to the tool delivery position, and - storing the used grinding wheel (T) and the used stripper, which together with the tool pot ( 294 ) to the tool delivery position in the tool storage device ( 290 ).
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