DE102010005630B4

DE102010005630B4 - Complete machining of tools

Info

Publication number: DE102010005630B4
Application number: DE102010005630.8A
Authority: DE
Inventors: Hubert Müller
Original assignee: Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2010-01-25
Filing date: 2010-01-25
Publication date: 2021-10-28
Anticipated expiration: 2030-01-26
Also published as: WO2011089185A1; DE102010005630A1

Abstract

Schleifzentrum, in dem Werkstücke geschliffen werden, die eine bestimmende geometrische Längsachse aufweisen, mit einer Steuereinrichtung, welche den Ablauf des Schleifvorgangs selbsttätig durch Einwirken auf die verschiedenen Komponenten des Schleifzentrums steuert, wobei zu dem Schleifzentrum die folgenden Komponenten gehören:a) ein Werkstück-Spindelstock (2), der das Werkstück (46) aufnimmt und in Drehung um seine bestimmende geometrische Längsachse versetzt;b) mindestens eine zur Rotation angetriebene Schleifscheibe (17, 47), die durch ihre Antriebs- und Stelleinrichtung gegenüber dem Werkstück (46) in unterschiedlichen Positionen gegenüber dessen bestimmender geometrischer Längsachse bewegt und zugestellt wird;c) auswechselbare Kühldüsen, durch die der Schleifstelle (48) im Schleifbetrieb eine Kühlflüssigkeit zugeführt wird;d) ein Vorratsmagazin (22) mit mehreren Sätzen (19, 20, 21) von Kühldüsen und ein dem Vorratsmagazin (22) zugeordneter Umsetzungsroboter (25, 32), der als Transporteinrichtung zu und von der Schleifstelle (48) ausgebildet ist, wobei auf ein Signal der Steuereinrichtung der Umsetzungsroboter (25, 32) aktiviert wird, einen ausgewählten Kühldüsensatz (19, 20, 21) zur Schleifstelle (48) transportiert und den ausgewählten Kühldüsensatz (19, 20, 21) an der Schleifstelle (48) der Schleifscheibe (17) individuell, dem Schleiffortschritt folgend, nachführt;e) jeder Kühldüsensatz (19, 20, 21) ist in seiner Vorratsposition an die Zufuhr der Kühlflüssigkeit mit einer flexiblen Schlauchverbindung angeschlossen, wobei der aktivierte Umsetzungsroboter (25, 32) die Schlauchverbindung (23) mitnimmt.Grinding center, in which workpieces are ground that have a defining geometric longitudinal axis, with a control device which automatically controls the sequence of the grinding process by acting on the various components of the grinding center, the grinding center including the following components: a) a workpiece headstock (2), which picks up the workpiece (46) and sets it in rotation about its determining geometrical longitudinal axis; b) at least one grinding wheel (17, 47) driven for rotation, which by means of its drive and adjusting device in relation to the workpiece (46) in different Positions relative to its determining geometric longitudinal axis is moved and delivered; c) exchangeable cooling nozzles, through which the grinding point (48) is supplied with a cooling liquid during grinding; d) a storage magazine (22) with several sets (19, 20, 21) of cooling nozzles and a transfer robot (25, 32) assigned to the storage magazine (22), which is called Tran sports facility to and from the grinding point (48), the transfer robot (25, 32) being activated in response to a signal from the control device, a selected set of cooling nozzles (19, 20, 21) being transported to the grinding point (48) and the selected set of cooling nozzles (19 , 20, 21) at the grinding point (48) of the grinding wheel (17) individually, following the grinding progress; e) each cooling nozzle set (19, 20, 21) is connected in its storage position to the supply of the cooling liquid with a flexible hose connection, wherein the activated transfer robot (25, 32) takes the hose connection (23) with it.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schleifzentrum, in dem Werkstücke geschliffen werden, die eine bestimmende geometrische Längsachse aufweisen, mit einer Steuereinrichtung, welche den Ablauf des Schleifvorgangs selbsttätig durch Einwirken auf die verschiedenen Komponenten des Schleifzentrums steuert.The invention relates to a grinding center in which workpieces are ground which have a defining geometric longitudinal axis, with a control device which automatically controls the sequence of the grinding process by acting on the various components of the grinding center.

Derartige Schleifzentren gehören zum Stand der Technik. Das Material der Werkstücke, die in diesen Schleifzentren geschliffen werden, sind insbesondere Stahl, Eisen, Hartmetalle und Keramik-Werkstoffe. Ein typisches Anwendungsgebiet ist die Komplettbearbeitung von unterschiedlich gestalteten Werkzeugen wie Fräsern, Bohrern, Reibahlen, Gewindebohrern und dergleichen. In den genannten Schleifzentren können aber auch verschiedene Einzeloperationen an Werkstücken in getrennten Aufspannungen ausgeführt werden und Maschinenteile wie Wellen oder Flansche geschliffen werden. Die Schleifscheiben können dabei sehr unterschiedliche Stellungen gegenüber dem Werkstück einnehmen, und es sind auch vielfältige Bewegungsbahnen möglich, auf denen Schleifscheibe und Werkstück beim Schleifen relativ zueinander bewegt werden müssen.Such grinding centers are state of the art. The material of the workpieces that are ground in these grinding centers are, in particular, steel, iron, hard metals and ceramic materials. A typical area of application is the complete machining of differently designed tools such as milling cutters, drills, reamers, taps and the like. In the above-mentioned grinding centers, however, various individual operations can also be carried out on workpieces in separate clamping and machine parts such as shafts or flanges can be ground. The grinding wheels can assume very different positions in relation to the workpiece, and diverse movement paths are also possible on which the grinding wheel and workpiece must be moved relative to one another during grinding.

Die bekannten Schleifzentren sind mit Einrichtungen versehen, durch welche die Schleifstelle in der richtigen Weise mit Kühlschmierstoff versorgt wird. Die Schleifstelle ist diejenige Stelle des Werkstücks, an der die Schleifscheibe im laufenden Schleifbetrieb auf die Werkstückoberfläche einwirkt. Man kann auch von einer Schleifzone des Werkstücks sprechen, die sich in der Umgebung des Schleifscheibeneingriffs befindet und die sich nicht übermäßig erwärmen darf. Als Kühlschmierstoff sind Emulsionen und Schleiföl üblich. Der Kühlschmierstoff wird der Schleifstelle über eine oder mehrere Kühldüsen mittels einer Kühlflüssigkeit zugeführt. Je nach dem Werkstoff des Werkstücks und der Art des Schleifvorganges kann die optimale Zahl und Anordnung der Kühldüsen sehr unterschiedlich sein. Man will damit gegensätzlichen Forderungen gerecht werden, also ein optimales Schleifergebnis mit einer kurzen Bearbeitungszeit und einer nicht zu starken Erwärmung in der Schleifzone miteinander in Einklang bringen.The known grinding centers are provided with devices through which the grinding point is properly supplied with cooling lubricant. The grinding point is that point on the workpiece at which the grinding wheel acts on the workpiece surface during ongoing grinding operation. One can also speak of a grinding zone of the workpiece that is located in the vicinity of the grinding wheel engagement and that must not be excessively heated. Emulsions and grinding oil are common cooling lubricants. The cooling lubricant is fed to the grinding point via one or more cooling nozzles using a cooling liquid. Depending on the material of the workpiece and the type of grinding process, the optimal number and arrangement of the cooling nozzles can be very different. The aim is to meet conflicting requirements, i.e. to reconcile an optimal grinding result with a short processing time and not overheating in the grinding zone.

In EP 1 184 134 A2 ist ein Schleifzentrum mit Abrichtwerkzeug beschrieben, bei welchem ein Werkstück schleifbearbeitet wird. Die Schleifmaschine weist eine Steuereinrichtung auf, mittels welcher die Schleifscheibe in Längsrichtung des Werkstückes entsprechend der geforderten Schleifbearbeitung steuernd bewegt wird. Es sind auswechselbare Kühldüsen vorgesehen, welche in einem Vorratsmagazin aufgenommen sind. Die Kühlmittelversorgung schließt einen automatisch gesteuerten Wechsel der Kühldüsen mit einem Verbindungsadapter über eine Dockingstation ein, wobei die Kühlmittelversorgung gesteuert der Schleifbearbeitung individuell nachgeführt wird.In EP 1 184 134 A2 describes a grinding center with a dressing tool in which a workpiece is ground. The grinding machine has a control device by means of which the grinding wheel is moved in a controlling manner in the longitudinal direction of the workpiece in accordance with the required grinding process. Interchangeable cooling nozzles are provided which are held in a storage magazine. The coolant supply includes an automatically controlled change of the cooling nozzles with a connection adapter via a docking station, the coolant supply being controlled and individually tracked to the grinding process.

In EP 1 063 058 A2 ist des Weiteren beschrieben, dass an einem Roboterarm befindliche Kühldüsen der Schleifbearbeitung nachgeführt werden. Nachteilig bei diesem Stand der Technik ist, dass der beschriebene Roboterarm zwar dem Schleifort entsprechend dem durch die Schleifscheibe definierten Schleiffortschritt nachgeführt wird, die Kühldüsen selbst sind jedoch für sich nicht auswechselbar. Vielmehr ist ein Bewegungselement beschrieben, welches mittels eines Trägerelementes eine Düse und eine Spüldüse trägt. Das Bewegungselement ist nun stets nur derart bewegbar, dass die Düsen nur mit dem Bewegungselement und dem darauf angeordneten Trägerelement so bewegbar sind, dass nur eine tangentiale Zuführung von Kühlmittel an die Schleifstelle erfolgt.In EP 1 063 058 A2 it is also described that cooling nozzles on a robot arm follow the grinding process. The disadvantage of this prior art is that although the described robot arm tracks the grinding location in accordance with the grinding progress defined by the grinding wheel, the cooling nozzles themselves cannot be replaced. Rather, a movement element is described which carries a nozzle and a flushing nozzle by means of a carrier element. The moving element can now only be moved in such a way that the nozzles can only be moved with the moving element and the carrier element arranged thereon in such a way that only a tangential supply of coolant to the grinding point takes place.

In diesem Zusammenhang ist es schon bekannt, bei einem Schleifzentrum der eingangs genannten Art Magazinplätze vorzusehen, in denen Schleifscheibenpakete zusammen mit den individuellen Kühlmittelzuführungen abgelegt sind (Saacke CNC-Schleifzentrum Modell UW I D, Firmendruckschrift der Gebr. Saacke GmbH & Co KG in 75181 Pforzheim). Wenn eine Änderung des Schleifvorganges es erfordert, wird bei diesem bekannten Schleifzentrum der Schleifscheibensatz durch Zugriff auf einen bestimmten Magazinplatz automatisch gewechselt, und zusammen mit dem Schleifscheibensatz werden auch mehrere Kühldüsen in fester, auf diesen Schleifscheibensatz abgestimmter Anordnung in die Wirkstellung gebracht. Schleifscheibensatz und Kühldüsen sind als zusammengebaute Einheiten in den Magazinplätzen eines Rotationsspeichers geparkt und werden bei Bedarf in unveränderlicher Anordnung zueinander in die Wirkstellung gebracht. Im Anspruch 1 dieser Anmeldung ist dieser Stand der Technik berücksichtigt.In this context, it is already known to provide magazine locations in a grinding center of the type mentioned above, in which grinding wheel packages are stored together with the individual coolant supplies (Saacke CNC grinding center model UW ID, company publication of Gebr. Saacke GmbH & Co KG in 75181 Pforzheim) . If a change in the grinding process requires it, the grinding wheel set is automatically changed in this known grinding center by accessing a specific magazine space, and together with the grinding wheel set, several cooling nozzles are also brought into the operative position in a fixed arrangement tailored to this grinding wheel set. The grinding wheel set and cooling nozzles are parked as assembled units in the magazine locations of a rotary storage system and, if necessary, are brought into the operative position in an unchangeable relationship to one another. This prior art is taken into account in claim 1 of this application.

Mit dem bekannten Schleifzentrum ist bereits eine für viele praktische Fälle ausreichende Anpassung der Kühl- und Schmierwirkung an den jeweils ablaufenden Schleifvorgang erreicht. Es besteht aber der Bedarf an einer noch weitergehenden individuellen Anpassung, damit die immer weiter vorangetriebenen Forderungen nach einem optimalen Schleifergebnis bei jedem speziellen Schleifvorgang erfüllt werden können. Die individuelle Anpassung bezieht sich auf die Gestaltung, Anordnung und Anzahl der Kühldüsen, die an der Schleifstelle zur Wirkung kommen, aber auch auf den Ablauf des jeweiligen Sprühvorgangs. Das Ziel der Erfindung besteht darin, bei einem Schleifzentrum der eingangs genannten Art den Kühlbetrieb so zu verbessern, dass diese Forderungen erfüllt werden.With the known grinding center, a sufficient adaptation of the cooling and lubricating effect to the grinding process in progress has already been achieved for many practical cases. However, there is a need for even more extensive individual adaptation so that the ever increasing demands for an optimal grinding result can be met in every special grinding process. The individual adaptation relates to the design, arrangement and number of cooling nozzles that come into effect at the grinding point, but also to the sequence of the respective spraying process. The aim of the invention is to improve the cooling operation in a grinding center of the type mentioned in such a way that these requirements are met.

Dieses Ziel wird mit einem Schleifzentrum gemäß Patentanspruch 1 erreicht. Bei einem Schleifzentrum gemäß Patentanspruch 1 wird somit vorgesehen, dass ein Vorratsmagazin mit mehreren Sätzen von Kühldüsen und ein dem Vorratsmagazin zugeordneter Umsetzungsroboter vorgesehen sind, der als Transporteinrichtung zu und von der Schleifstelle ausgebildet ist, wobei auf ein Signal der Steuereinrichtung der Umsetzungsroboter aktiviert wird, einen ausgewählten Kühldüsensatz zur Schleifstelle transportiert und dort zur Wirkung bringt.This goal is achieved with a grinding center according to claim 1. In a grinding center according to claim 1 it is thus provided that a supply magazine with several sets of cooling nozzles and a transfer robot assigned to the supply magazine are provided, which is designed as a transport device to and from the grinding point, the transfer robot being activated in response to a signal from the control device, a The selected cooling nozzle set is transported to the grinding point and brought into effect there.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Schleifvorganges wird somit in vorteilhafter Weise erreicht, dass der Sprühvorgang für eine oder mehrere in der Wirkstellung befindliche Schleifscheiben auf vielfältige Weise individuell abgestimmt werden kann. Während bei dem Schleifzentrum nach dem Stand der Technik vorgewählte Kombinationen von Schleifscheiben und Kühldüsen wahlweise in die Betriebsstellung gebracht werden, können bei dem erfindungsgemäßen Schleifzentrum zu jeder Schleifscheibe oder jeden Schleifscheibensatz beliebige Kühldüsensätze ausgewählt und hinzugefügt werden. Da ein Kühldüsensatz, der eine einzige oder mehrere Kühldüsen umfassen kann, eine verhältnismäßig kompakte Baueinheit ist, lässt sich in einem Schleifzentrum eine große Zahl von Kühldüsensätzen in einer „Parkstellung“ bereitstellen, beispielsweise zehn bis zwanzig oder mehr, je nach den Werkstücken, die in dem Schleifzentrum bearbeitet werden sollen. Die Zahl der möglichen Kombinationen von Schleifscheibe(n) und Kühldüse(n) wird damit entscheidend vergrößert.With the embodiment of the grinding process according to the invention, it is thus advantageously achieved that the spraying process for one or more grinding wheels in the active position can be individually coordinated in a variety of ways. While in the grinding center according to the prior art, preselected combinations of grinding wheels and cooling nozzles are optionally brought into the operating position, in the grinding center according to the invention any cooling nozzle sets can be selected and added to each grinding wheel or each grinding wheel set. Since a cooling nozzle set, which can include a single or multiple cooling nozzles, is a relatively compact structural unit, a large number of cooling nozzle sets can be provided in a "parking position" in a grinding center, for example ten to twenty or more, depending on the workpieces that are in the grinding center are to be processed. This significantly increases the number of possible combinations of grinding wheel (s) and cooling nozzle (s).

Indem der Transport eines ausgewählten Kühldüsensatzes von dem Vorratsmagazin („Parkstellung“) in die Betriebs- oder Wirkstellung durch einen Umsetzungsroboter erfolgt, wird auf ein bewährtes Bauteil zurückgegriffen, für das es leistungsfähige spezialisierte Hersteller gibt. Das gilt auch für die Steuerung dieser Umsetzungsroboter, so dass für die Eingliederung der Roboter-Steuerung in die Steuereinrichtung des Schleifzentrums gute Voraussetzungen bestehen und ein zuverlässiger Betrieb erwartet werden kann.When a selected set of cooling nozzles is transported from the storage magazine ("parking position") to the operating or active position by a transfer robot, a tried and tested component is used for which there are high-performance, specialized manufacturers. This also applies to the control of these transfer robots, so that there are good prerequisites for integrating the robot control into the control device of the grinding center and reliable operation can be expected.

Im einfachsten Fall transportiert der Umsetzungsroboter den ausgewählten Kühldüsensatz zu der Schleifstelle oder -zone, also zu demjenigen Bereich des Werkstücks, in dem die Schleifscheibe auf das Werkstück einwirkt, und hält den Kühldüsensatz dort fest, bis die spezielle Schleifaufgabe abgeschlossen ist. Dabei wird es sich in vielen Fällen nur um einen Teilvorgang handeln. Danach transportiert der Umsetzungsroboter den Kühldüsensatz in das Vorratsmagazin zurück und bringt gegebenenfalls einen anderen Kühldüsensatz in seine stationäre Wirk- oder Betriebsstellung.In the simplest case, the transfer robot transports the selected cooling nozzle set to the grinding point or zone, i.e. to that area of the workpiece in which the grinding wheel acts on the workpiece, and holds the cooling nozzle set there until the special grinding task is completed. In many cases, this will only be a partial process. The transfer robot then transports the set of cooling nozzles back into the storage magazine and, if necessary, brings another set of cooling nozzles into its stationary active or operating position.

Gemäß der Erfindung ist jedoch das Schleifzentrum derart ausgebildet, dass der Umsetzungsroboter den ausgewählten Kühldüsensatz an der Schleifstelle der Schleifscheibe individuell nachführt. Der Umsetzungsroboter kann in diesem Fall dem Schleiffortschritt folgen und führt den Kühldüsensatz der Schleifscheibe in abhängigen gesteuerten Bewegungen individuell nach. Das muss nicht bedeuten, dass Schleifscheibe und Kühldüsensatz sich synchron bewegen, sondern der Kühldüsensatz führt eigene für den Schleifvorgang vorteilhafte Bewegungen aus, die allerdings auf die Bewegungen der Schleifscheibe abgestimmt sind. Auch eine zum Beispiel hin- und hergehende Bewegung des Kühldüsensatzes bei stillstehender Schleifscheibe ist denkbar. Das individuelle Nachführen kann mit einer Regulierung der aus den Kühldüsen austretenden Menge der Kühlflüssigkeit verbunden sein. Alle diese Möglichkeiten bestehen unabhängig davon, ob sie sich auf einen Schleifvorgang mit einer oder mehreren Schleifscheiben beziehen.According to the invention, however, the grinding center is designed in such a way that the transfer robot individually tracks the selected cooling nozzle set at the grinding point of the grinding wheel. In this case, the transfer robot can follow the progress of the grinding process and individually adjusts the set of cooling nozzles to the grinding wheel in dependent, controlled movements. This does not have to mean that the grinding wheel and cooling nozzle set move synchronously, but rather the cooling nozzle set carries out its own movements that are advantageous for the grinding process, which are, however, coordinated with the movements of the grinding wheel. A back and forth movement of the cooling nozzle set when the grinding wheel is stationary is also conceivable. The individual tracking can be combined with a regulation of the amount of cooling liquid emerging from the cooling nozzles. All of these options exist regardless of whether they relate to a grinding process with one or more grinding wheels.

Bei dem erfindungsgemäßen Schleifzentrum ist es erforderlich, dass der jeweils ausgewählte, von dem Umsetzungsroboter erfasste Kühldüsensatz an die Zufuhr der Kühlflüssigkeit angeschlossen werden muss und dass dieser Anschluss wieder getrennt wird, wenn der Kühldüsensatz in das Vorratsmagazin zurückgeführt ist. Hierzu ist gemäß einer ersten Ausführungsform vorgesehen, dass vorzugsweise der Umsetzungsroboter mit einer bewegbaren Kühlmittel-Zuleitung versehen ist, die ständig an die Zufuhr der Kühlflüssigkeit angeschlossen ist und vorzugsweise in einer Dockstation im Bereich des Roboterkopfes endet. Dabei ist die Dockstation als Kupplungsstück zum Andocken eines der Kühldüsensätze ausgebildet, und durch Andocken eines Kühldüsensatzes wird die Verbindung zwischen der Kühlmittel-Zuleitung und der oder den Kühldüse(n) hergestellt. Die Kühlmittel-Zuleitung ist in diesem Fall mit den beweglichen Teilen des Umsetzungsroboters verbunden, ist zum Beispiel als flexible Schlauchverbindung ausgeführt oder durch einzelne Teilstücke gebildet, die durch Schwenkstücke miteinander verbunden sind. In diesem bevorzugten Fall ist nur eine einzige Kühlmittel-Zuleitung erforderlich, wobei an der Dockstation vorzugsweise elektrische Schaltkontakte vorhanden sein können, die die Freigabe oder das Sperren des Kühlflüssigkeits-Stromes ermöglichen.In the case of the grinding center according to the invention, it is necessary that the respectively selected set of cooling nozzles detected by the transfer robot must be connected to the supply of the cooling liquid and that this connection is disconnected again when the cooling nozzle set is returned to the storage magazine. For this purpose, according to a first embodiment, it is provided that the transfer robot is preferably provided with a movable coolant supply line which is constantly connected to the supply of the cooling liquid and preferably ends in a docking station in the area of the robot head. The docking station is designed as a coupling piece for docking one of the cooling nozzle sets, and the connection between the coolant supply line and the cooling nozzle (s) is established by docking a cooling nozzle set. In this case, the coolant supply line is connected to the moving parts of the transfer robot, for example, it is designed as a flexible hose connection or formed by individual sections that are connected to one another by pivoting pieces. In this preferred case, only a single coolant supply line is required, with electrical switching contacts preferably being able to be present on the docking station which enable the flow of coolant to be released or blocked.

Das Zuführen der Kühlflüssigkeit erfolgt derart, dass jeder Kühldüsensatz in seiner Vorratsposition an die Zufuhr der Kühlflüssigkeit mit einer flexiblen Schlauchverbindung angeschlossen ist, wobei der aktivierte Umsetzungsroboter die Schlauchverbindung mitnimmt. Dabei ist eine Vielzahl von Schlauchverbindungen erforderlich, die an eine gemeinsame Vorratsleitung für die Kühlflüssigkeit angeschlossen sein müssen. Bei dem Rücktransport eines Kühldüsensatzes zum Vorratsmagazin ist zudem eine Einrichtung erforderlich, die auch den Verbindungsschlauch wieder in seine „Parkstellung“ zurückbringt.The supply of the cooling liquid takes place in such a way that each cooling nozzle set is connected in its storage position to the supply of the cooling liquid with a flexible hose connection, the activated transfer robot taking the hose connection with it. A large number of hose connections are required, which must be connected to a common supply line for the cooling liquid. During the return transport A set of cooling nozzles to the storage magazine also requires a device that also brings the connecting hose back into its "parked position".

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung beziehen sich darauf, dass der Umsetzungsroboter für die Kühldüsen zugleich als Laderoboter zum Beschicken der Schleifzelle mit den Werkstücken ausgebildet sein kann, ferner auch darauf, dass die auswechselbaren Kühldüsensätze gut mit einer selbsttätigen Schleifscheiben-Wechseleinrichtung kombiniert werden können und dass der Wechsel der Kühldüsensätze sowie die Folgevorgänge CNC-gesteuert erfolgen.Further advantageous embodiments of the invention relate to the fact that the implementation robot for the cooling nozzles can also be designed as a loading robot for loading the grinding cell with the workpieces, and also that the exchangeable cooling nozzle sets can be easily combined with an automatic grinding wheel changing device and that the The cooling nozzle sets are changed and the subsequent processes are CNC-controlled.

Die Erfindung wird anschließend anhand von in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. In den Zeichnungen ist das Folgende dargestellt:

1 ist eine Ansicht von oben auf ein Schleifzentrum gemäß einer ersten Ausführung der Erfindung.
2 ist die vergrößert herausgezeichnete Einzelheit A aus 1.
3 zeigt das Schleifzentrum entsprechend der 1 in einer anderen Arbeitsphase des Umsetzungsroboters.
4 ist eine Ansicht von oben auf ein Schleifzentrum gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.
5 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erfindung bei einem Schleifzentrum, das mit einem Laderoboter ausgestattet ist.
6 enthält die Darstellung einer Einzelheit an einem Umsetzungsroboter.

The invention will then be explained in more detail on the basis of exemplary embodiments shown in the drawings. In the drawings the following is shown:

1 Figure 3 is a top view of a grinding center according to a first embodiment of the invention.
2 is the enlarged detail A from 1 .
3 shows the grinding center according to the 1 in another work phase of the implementation robot.
4th Figure 3 is a top view of a grinding center according to a second embodiment of the invention.
5 Figure 3 shows a third embodiment of the invention in a grinding center equipped with a loading robot.
6th contains the representation of a detail on a transfer robot.

In den 1 bis 3 ist eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schleifzentrums in einer Ansicht von oben bei abgenommener Schutzhaube schematisch dargestellt. Auf einem Maschinenständer 1 sind verschiedene Maschinenaufbauten angeordnet. Zu diesen gehören ein Werkstück-Spindelstock 2 und ein Reitstock 3, die mit identischer Spann- und Rotationsachse 4 (C-Achse) einander gegenüberstehen. Die Darstellung zeigt den Werkstück-Spindelstock 2 und den Reitstock 3 in stationärer Anordnung; sie können aber auch in der Richtung der Spann- und Rotationsachse 4 auf dem Maschinenständer 1 verschieblich sein, wenn das zum Schleifen und Spannen der nicht gezeichneten Werkstücke zweckmäßig ist. Die stationäre Anordnung des Werkstück-Spindelstocks 2 auf dem Maschinenständer 1 hat den Vorteil, dass das Werkstück sehr steif eingespannt ist, was der Schleifgenauigkeit zugute kommt. Die Werkstücke werden in den üblichen Spanneinrichtungen von Werkstück-Spindelstock 2 und Reitstock 3 eingespannt und rotieren beim Schleifen um die Spann- und Rotationsachse 4. Je nach der Form und Beschaffenheit des Werkstücks und der Schleifstelle an dem Werkstück kann aber auch eine fliegende Einspannung in dem Werkstück-Spindelstock 2 ausreichen; der Reitstock 3 bleibt in diesem Fall ohne Funktion oder kann vollständig entfallen.In the 1 until 3 a first embodiment of the grinding center according to the invention is shown schematically in a view from above with the protective hood removed. On a machine stand 1 different machine structures are arranged. These include a workpiece headstock 2 and a tailstock 3 with identical clamping and rotation axes 4th (C-axis) face each other. The illustration shows the workpiece headstock 2 and the tailstock 3 in a stationary arrangement; but they can also be in the direction of the clamping and rotation axis 4th on the machine stand 1 be movable if this is useful for grinding and clamping the workpieces not shown. The stationary arrangement of the workpiece headstock 2 on the machine stand 1 has the advantage that the workpiece is clamped very rigidly, which benefits the grinding accuracy. The workpieces are in the usual clamping devices of the workpiece headstock 2 and tailstock 3 clamped and rotate around the clamping and rotation axis during grinding 4th . Depending on the shape and nature of the workpiece and the grinding point on the workpiece, however, a flying clamping in the workpiece headstock can also be used 2 sufficient; the tailstock 3 in this case remains without function or can be omitted completely.

Das in den 1 bis 3 dargestellte Schleifzentrum ist für manuellen Ladebetrieb vorgesehen; die Werkstücke werden von der Bedienungsseite 5 her in das Schleifzentrum eingebracht und entnommen. Somit befindet sich auch das schwenkbare Bedienpult 6 auf dieser Seite. Werkstück-Spindelstock 2 und Reitstock 3 befinden sich in somit in dem vorderen Bereich des Schleifzentrums. Hinter dem Werkstück-Spindelstock 2 ist eine Abrichtspindel 7 angebracht.That in the 1 until 3 The grinding center shown is intended for manual loading operation; the workpieces are operated from the operator's side 5 brought into the grinding center and removed. The swiveling control panel is thus also located 6th on this page. Workpiece headstock 2 and tailstock 3 are thus located in the front area of the grinding center. Behind the workpiece headstock 2 is a dressing spindle 7th appropriate.

In dem hinteren Bereich des Schleifzentrums ist ein Kreuzschlitten 8 angeordnet. Seine waagerecht verlaufenden unteren und oberen Führungsbahnen sind an ihren Abdeckungen 9 und 10 zu erkennen, die wie üblich als elastische Faltenbälge ausgebildet sind. Dabei decken die Abdeckungen 9 die oberen Führungsbahnen und die Abdeckungen 10 die unteren Führungsbahnen ab. Die unteren Führungsbahnen verlaufen parallel zu der Spann- und Rotationsachse 4 und die oberen Führungsbahnen senkrecht dazu. Infolgedessen wird ein auf dem Kreuzschlitten 8 angeordneter Schleifspindelstock 11 in einer ersten Bewegungsachse 12 (Z-Achse) parallel zu der Spann- und Rotationsachse 4 verfahren und in einer zweiten Bewegungsachse 13 (X-Achse) senkrecht dazu. Der Schleifspindelstock 11 ist außerdem auf dem Kreuzschlitten 8 senkrecht beweglich angeordnet. Hierzu sind an dem Kreuzschlitten 8 senkrecht verlaufende Führungsbahnen 8a ausgebildet, in denen der Schleifspindelstock 11 gleitend geführt ist. Der Schleifspindelstock 11 hat dadurch eine dritte Bewegungsachse 14 (Y-Achse), die senkrecht zu den Bewegungsachsen 12 und 13 verläuft. Schließlich ist an dem Schleifspindelstock 11 eine waagerechte Schwenkachse 15 (A-Achse) ausgebildet, die senkrecht zu der Spann- und Rotationsachse 4 verläuft. An dieser Schwenkachse 15 ist eine Schleifspindel 16 mit einer Schleifscheibe 17 schwenkbar gelagert, deren Rotationsachse 18 senkrecht zu der Schwenkachse 15 verläuft. Die Schleifspindel 16 kann um die Schwenkachse 15 um einen Winkel von 120° nach links und rechts verschwenkt werden. Zum Bewegen und Verstellen der Schleifscheibe 17 gibt es somit drei lineare Achsen 12, 13 und 14 sowie eine Schwenkachse 15.In the rear area of the grinding center is a compound slide 8th arranged. Its horizontally extending lower and upper guideways are on their covers 9 and 10 to recognize, which are designed as elastic bellows as usual. The covers cover 9 the upper guideways and the covers 10 the lower guideways. The lower guideways run parallel to the clamping and rotation axes 4th and the upper guideways perpendicular to it. As a result, one will be on the compound slide 8th arranged wheelhead 11 in a first axis of movement 12th (Z-axis) parallel to the clamping and rotation axes 4th move and in a second axis of movement 13th (X-axis) perpendicular to it. The grinding headstock 11 is also on the compound slide 8th arranged vertically movable. For this purpose are on the cross slide 8th vertical guideways 8a formed in which the wheelhead 11 is sliding. The grinding headstock 11 thus has a third axis of movement 14th (Y-axis) that is perpendicular to the axes of motion 12th and 13th runs. Finally is on the wheelhead 11 a horizontal pivot axis 15th (A-axis) formed perpendicular to the clamping and rotation axes 4th runs. On this pivot axis 15th is a grinding spindle 16 with a grinding wheel 17th pivotally mounted, the axis of rotation 18th perpendicular to the pivot axis 15th runs. The grinding spindle 16 can around the swivel axis 15th be pivoted by an angle of 120 ° to the left and right. For moving and adjusting the grinding wheel 17th there are thus three linear axes 12th , 13th and 14th as well as a pivot axis 15th .

Die vielseitigen - hier nur beispielhaft dargestellten - Verstellmöglichkeiten für die Schleifscheibe 17 machen deutlich, in welch unterschiedlichen Stellungen die Schleifscheibe 17 an dem Werkstück zur Wirkung kommen kann und wie unterschiedlich die Bewegungsbahnen sein können, die die Schleifscheibe 17 entlang dem Werkstück ausführt. Das erfindungsgemäße Schleifzentrum lässt sich daher für sehr unterschiedliche Schleifoperationen einsetzen. So lässt sich darauf die Komplettbearbeitung von unterschiedlich gestalteten Werkzeugen wie Fräsern, Bohrern, Reibahlen, Gewindebohrern und dergl. durchführen. Es können aber auch verschiedene Einzeloperationen in getrennten Aufspannungen ausgeführt werden und andere Werkstücke wie Wellen oder Flanschteile in dem Schleifzentrum geschliffen werden. Damit diese vielfältigen Schleifoperationen schnell zu einem guten Ergebnis geführt werden, ist es erforderlich, auch das Kühlen der Schleifstelle mit Kühlflüssigkeit sorgfältig auf den jeweils durchgeführten Schleifvorgang abzustimmen.The versatile adjustment options for the grinding wheel - shown here only as an example 17th make it clear in which different positions the grinding wheel 17th on the workpiece can come into effect and how different the trajectories of the grinding wheel can be 17th executes along the workpiece. The grinding center according to the invention can therefore be used for very different grinding operations. In this way, the complete machining of differently designed tools such as milling cutters, drills, reamers, taps and the like can be carried out. However, different individual operations can also be carried out in separate setups and other workpieces such as shafts or flange parts can be ground in the grinding center. In order for these diverse grinding operations to quickly lead to a good result, it is also necessary to carefully coordinate the cooling of the grinding point with coolant to the grinding process being carried out in each case.

Hierzu dient das im Folgenden beschriebene System von austauschbaren Kühldüsensätzen 19, 20, 21, die sich in einem Vorratsmagazin 22 befinden. Jeder Kühldüsensatz 19, 20, 21 kann aus einer einzigen Kühldüse oder mehreren Kühldüsen bestehen; entscheidend ist immer die besondere Ausbildung des einzelnen Kühldüsensatzes 19, 20, 21 für einen bestimmten Sprühvorgang zum Versorgen der Schleifzone mit Kühlschmierstoff. Die Kühldüsensätze 19, 20, 21 befinden sich in lösbaren Halterungen, die in dem Vorratsmagazin 22 ausgebildet sind. Dabei ist jeder Kühldüsensatz 19, 20, 21 über eine flexible Schlauchverbindung 23 an eine Vorratsleitung 24 für die Kühlflüssigkeit angeschlossen. Als Kühlflüssigkeit kommen Emulsionen oder Schleiföl zum Einsatz. Die Zufuhr von Kühlflüssigkeit zu den Kühldüsensätzen 19, 20, 21 ist jedoch gesperrt, so lange sich diese in ihren Halterungen in dem Vorratsmagazin 22, also in ihrer „Parkstellung“ befinden.The system of exchangeable cooling nozzle sets described below is used for this purpose 19th , 20th , 21 that are in a supply magazine 22nd are located. Any set of cooling nozzles 19th , 20th , 21 can consist of a single cooling nozzle or several cooling nozzles; The particular design of the individual cooling nozzle set is always decisive 19th , 20th , 21 for a specific spray process to supply the grinding zone with cooling lubricant. The cooling nozzle sets 19th , 20th , 21 are in detachable holders in the storage magazine 22nd are trained. Each set of cooling nozzles is included 19th , 20th , 21 via a flexible hose connection 23 to a supply line 24 connected for the coolant. Emulsions or grinding oil are used as coolants. The supply of cooling liquid to the cooling nozzle sets 19th , 20th , 21 however, it is locked as long as it is in its holders in the supply magazine 22nd , so are in their "parking position".

Ein Umsetzungsroboter 25 dient dazu, einen ausgewählten Kühldüsensatz 19, 20 oder 21 aus seiner Parkstellung in dem Vorratsmagazin 22 in seine Wirkstellung am Werkstück zu bringen. Der Umsetzungsroboter 25 ist in den Figuren nur schematisch dargestellt, weil er im Prinzip bekannt ist. Gemäß der Darstellung in den 1 und 2 ist er im vorderen Bereich des Schleifzentrums angebracht und besteht aus einem Sockel 26, auf dem ein erster Schwenkarm 27 angebracht ist. Der erste Schwenkarm 27 trägt einen zweiten Schwenkarm 28, an dem sich ein Greifer 29 befindet. Die Ansicht von oben lässt nur das Ausschwenken der Schwenkarme 27, 28 um vertikale Achsen erkennen. Der Umsetzungsroboter 25 hat aber auch mindestens zwei waagerechte Schwenkachsen, wodurch sich in der Ansicht von oben eine scheinbare Verlängerung oder Verkürzung eines Schwenkarmes ergeben kann.An implementation robot 25th serves to select a set of cooling nozzles 19th , 20th or 21 from its parking position in the storage magazine 22nd to bring into its operative position on the workpiece. The implementation robot 25th is only shown schematically in the figures because it is known in principle. As shown in the 1 and 2 it is attached in the front area of the grinding center and consists of a base 26th on which a first swivel arm 27 is appropriate. The first swivel arm 27 carries a second swivel arm 28 on which there is a gripper 29 is located. The view from above only allows the swivel arms to be swiveled out 27 , 28 detect around vertical axes. The implementation robot 25th but also has at least two horizontal swivel axes, which can result in an apparent lengthening or shortening of a swivel arm when viewed from above.

Die 1 und 2 zeigen denjenigen Augenblick im Arbeitsablauf, in dem der Greifer 29 an dem Kühldüsensatz 21 ankuppelt und ihn aus seiner Halterung im Vorratsmagazin 22 löst. In dem Zustand gemäß der 3 hat der Umsetzungsroboter 25 den Kühldüsensatz 21 aus seiner Parkstellung gelöst, übernommen und in die Betriebsstellung an der Spann- und Rotationsachse 4 gebracht, wo sich beim Schleifbetrieb dann auch das Werkstück befindet. Die flexible Schlauchverbindung 23 zieht der Kühldüsensatz 21 hinter sich her. Spätestens beim Erreichen der Betriebsstellung, die auch die Schleifstellung ist, wird die Verbindung zur Vorratsleitung 24 geöffnet, so dass Kühlflüssigkeit auf die Schleifstelle gesprüht wird.the 1 and 2 show the moment in the workflow when the gripper 29 on the cooling nozzle set 21 coupled and it out of its holder in the storage magazine 22nd solves. In the state according to 3 has the implementation robot 25th the cooling nozzle set 21 released from its parking position, taken over and into the operating position on the clamping and rotation axis 4th where the workpiece is located during grinding operation. The flexible hose connection 23 pulls the cooling nozzle set 21 after them. At the latest when the operating position is reached, which is also the sliding position, the connection to the supply line is established 24 opened so that coolant is sprayed onto the grinding point.

Je nach dem Schleifvorgang, der gerade mit Kühlschierstoff versorgt werden soll, kann der Umsetzungsroboter 25 den Kühldüsensatz 21 an der in 3 gezeigten Position halten oder den Kühldüsensatz 21 einer auf dem Werkstück wandernden Schleifstelle nachführen. Beispielsweise wird bei einem Vorgang des Längsschleifens der Greifer 29 des Umsetzungsroboters 25 eine Bewegung parallel zu der Spann- und Rotationsachse 4 ausführen. Ebenso ist aber auch ein radiales Nachführen oder eine Kombination aus beiden Bewegungsrichtungen möglich. Schließlich kann der Greifer 29 nach Art eines Kugelgelenks an dem zweiten Schwenkarm 28 angelenkt sein, womit sich beinahe jede Position der Kühldüsen gegenüber dem Werkstück einstellen lässt. Wenn ein anderer an demselben Werkstück erforderlicher Schleifvorgang einen anderen Kühldüsensatz erfordert, bringt der Umsetzungsroboter 25 den Kühldüsensatz 21 in das Vorratsmagazin 22 zurück und einen anderen Kühldüsensatz in die Wirkstellung an der Spann- und Rotationsachse 4. Die flexiblen Schlauchverbindungen 23 müssen mit einer Einrichtung zum Zurückführen oder Aufrollen versehen sein, ähnlich wie sie für das elektrische Kabel bei Haushaltsstaubsaugern vorgesehen istDepending on the grinding process that is to be supplied with cooling lubricant, the transfer robot can 25th the cooling nozzle set 21 at the in 3 Hold the position shown or the cooling nozzle set 21 track a grinding point moving on the workpiece. For example, in a process of longitudinal grinding, the gripper 29 of the implementation robot 25th a movement parallel to the clamping and rotational axes 4th carry out. However, radial tracking or a combination of both directions of movement is also possible. Finally, the gripper can 29 in the manner of a ball joint on the second pivot arm 28 be articulated, with which almost any position of the cooling nozzles can be adjusted relative to the workpiece. If another grinding process required on the same workpiece requires a different set of cooling nozzles, the transfer robot brings 25th the cooling nozzle set 21 in the supply magazine 22nd back and another set of cooling nozzles in the operative position on the clamping and rotation axis 4th . The flexible hose connections 23 must be provided with a means for returning or rolling up, similar to that provided for the electrical cable in domestic vacuum cleaners

Mit der Bezugsziffer 30 ist eine Einrichtung zum Wechseln der Schleifscheibe 17 bezeichnet. Die Schleifscheiben 17 werden entsprechend den wechselnden Schleifaufgaben - auch bei Bearbeitung eines einzigen Werkstücks - gewechselt. Zum Wechseln der Schleifscheibe 17 wird die Schleifspindel 16 vor die Einrichtung 30 gefahren und der Austausch gegen eine andere, in dem Schleifscheiben-Magazin enthaltene und ausgewählte Schleifscheibe 17 vollautomatisch vorgenommen. Derartige Einrichtungen zum Wechseln der Schleifscheibe 17 gehören mit ihren Einzelheiten zum Stand der Technik und brauchen deshalb hier nicht näher beschrieben zu werden.With the reference number 30th is a device for changing the grinding wheel 17th designated. The grinding wheels 17th are changed according to the changing grinding tasks - even when machining a single workpiece. For changing the grinding wheel 17th becomes the grinding spindle 16 in front of the facility 30th driven and the exchange against another selected grinding wheel contained in the grinding wheel magazine 17th done fully automatically. Such devices for changing the grinding wheel 17th belong with their details to the state of the art and therefore do not need to be described in more detail here.

Während der Zeit, in der beim Übergang auf einen neuen Bearbeitungsabschnitt die Schleifscheibe 17 gewechselt wird, kann auch der Austausch des Kühldüsensatzes 19, 20, 21 erfolgen. Der an dem Umsetzungsroboter 25 befindliche Kühldüsensatz 19, 20, 21 kann beim Schleifen der bewegten Schleifscheibe 17 nachgeführt werden. Die Bewegung des Umsetzungsroboters 25 wird dabei nach Maßgabe der Steuerung für die Schleifscheibe 17 erfolgen. Diese Vorgänge werden wie alle übrigen Bewegungen des Schleifvorgangs CNC-gesteuert vorgenommen; die Maschinensteuerung ist in dem Schrank 31 untergebracht.During the time in which the grinding wheel is used when transitioning to a new machining section 17th is changed, the exchange of the cooling nozzle set can also be done 19th , 20th , 21 take place. The one at the transfer robot 25th located cooling nozzle set 19th , 20th , 21 can when grinding the moving grinding wheel 17th be tracked. The movement of the transfer robot 25th is in accordance with the control for the grinding wheel 17th take place. Like all other movements of the grinding process, these processes are performed under CNC control; the machine control is in the cabinet 31 housed.

Bei der in 4 dargestellten Ausführung sind die Bezugsziffern von gegenüber der Ausführung gemäß 1 bis 3 unverändert gebliebenen Teilen des Schleifzentrums beibehalten. At the in 4th The embodiment shown are the reference numbers compared to the embodiment according to FIG 1 until 3 parts of the grinding center that have remained unchanged are retained.

Der Umsetzungsroboter 32 ist im mittleren rechten Bereich des Schleifzentrums auf dem Sockel 33 angeordnet. Der an ihm befindliche Greifer 34 hat jetzt bis zu dem Vorratsmagazin 22 einen längeren Weg zurückzulegen. In seiner mit vollen Linien gezeichneten Stellung ergreift der Greifer 34 gerade den Kühldüsensatz 21. Die gestrichelte Darstellung zeigt den Umsetzungsroboter 32 in einer Wirkstellung, in der sich der Greifer 34 in der Nähe des Reitstocks 3 befindet. Beim Be- und Entladen kann der Umsetzungsroboter 32 eine zurückgefahrene Stellung hinter dem Werkstück-Spindelstock 2 und/oder dem Reitstock 3 einnehmen.The implementation robot 32 is in the middle right area of the grinding center on the base 33 arranged. The gripper attached to it 34 now has up to the supply magazine 22nd to travel a longer distance. In its position shown in full lines, the gripper grips 34 just the cooling nozzle set 21 . The dashed illustration shows the implementation robot 32 in an active position in which the gripper is 34 near the tailstock 3 is located. The transfer robot can during loading and unloading 32 a retracted position behind the workpiece headstock 2 and / or the tailstock 3 take in.

Gemäß der in der 5 dargestellten dritten Ausführung wird von einem Schleifzentrum ausgegangen, das ein Ladezentrum mit einem Laderoboter 35 und zwei Palettenablagen 36, 37 aufweist. Der Laderoboter 35 ergreift die einzelnen Werkstücke und transportiert sie in den Bereich zwischen dem Werkstück-Spindelstock 2 und dem Reitstock 3. Auf dieselbe Weise wird das fertig geschliffene Werkstück wieder zurück zu den Palettenablagen 36, 37 transportiert. Der Umsetzungsroboter 25 ist deshalb wieder der gleiche wie in den 1 bis 3, weil kein anderer Platz zur Verfügung steht. In 5 ist ein Spritzschutzblech 50 eingezeichnet, das eine unerwünschte Spritzwirkung der Kühlflüssigkeit innerhalb der Schleifzelle und nach außen verhindert. Es kommt in dieser oder einer abgewandelten Form auch für die anderen Ausführungsformen in Betracht.According to the 5 The third embodiment shown is based on a grinding center, which is a loading center with a loading robot 35 and two pallet shelves 36 , 37 having. The loading robot 35 grabs the individual workpieces and transports them to the area between the workpiece headstock 2 and the tailstock 3 . In the same way, the finished workpiece is returned to the pallet racks 36 , 37 transported. The implementation robot 25th is therefore again the same as in the 1 until 3 because no other space is available. In 5 is a splash guard 50 drawn in, which prevents an undesirable splash effect of the cooling liquid inside the grinding cell and to the outside. It can also be used in this or a modified form for the other embodiments.

Wenn die freie Zugänglichkeit zum Inneren des Schleifzentrums aber besonders wichtig ist, besteht im Falle der Ausführung nach 5 die Möglichkeit, die Funktionen des Umsetzungsroboters 32 nach 4 und die des Laderoboters 35 nach 5 miteinander zu kombinieren. Der Umsetzungsroboter ist in diesem Fall zugleich als Laderoboter ausgebildet, der zum Beschicken des Schleifzentrums mit den Werkstücken dient. In der schematischen Darstellung der 5 entfällt dann der Laderoboter 25 im Bereich der Bedienungsseite 5, und der Wirkungsbereich des Laderoboters 35 ist zu erweitern. Ein Nachteil dieser Ausführung kann darin gesehen werden, dass die Rüstzeit verlängert wird, wenn bei einem Wechsel des Werkstückes auch der Kühldüsensatz 19, 20, 21 gewechselt werden muss. Die beiden Wechselvorgänge können nämlich dann nur nacheinander erfolgen.If free access to the interior of the grinding center is particularly important, there is a case of execution according to 5 the possibility of the functions of the implementation robot 32 after 4th and that of the loading robot 35 after 5 to combine with each other. In this case, the transfer robot is also designed as a loading robot that is used to load the grinding center with the workpieces. In the schematic representation of the 5 the charging robot is then omitted 25th in the area of the operating side 5 , and the area of action of the loading robot 35 is to be expanded. A disadvantage of this design can be seen in the fact that the set-up time is extended if the cooling nozzle set is also changed when the workpiece is changed 19th , 20th , 21 must be changed. The two change processes can then only take place one after the other.

Schließlich zeigt 6 eine weitere Möglichkeit, die einzelnen Kühldüsensätze 19, 20, 21 mit der Kühlflüssigkeit zu versorgen. Hierbei ist ein Roboterkopf 38 dargestellt, der sich am Ende eines Schwenkarms befindet und eine Greifereinheit 39 mit einem Greifer 40 trägt. An der Greifereinheit 39 ist eine Dockstation 42 dauernd befestigt, die mit einer Kühlmittel-Zuleitung 41 verbunden ist. Die Dockstation 42 dient zum auswechselbaren Andocken eines Kühldüsensatzes 49, der an seinem unteren Ende eine Kühldüse 43 trägt. Der Kühldüsensatz 49 hat hier die Form eines Mündungsstückes, von dem eine Zweigleitung 44 zu einer unteren Kühldüse 45 führt. Mit 46 ist das eingespannte und rotierende Werkstück bezeichnet und mit 47 die Kontur einer Schleifscheibe, welche das Werkstück 46 an der Schleifstelle 48 berührt. Es ist ersichtlich, dass die Schleifstelle 48 von einer oberen Kühldüse 43 und zugleich von einer unteren Kühldüse 45 gleichmäßig gekühlt wird.Finally shows 6th another option, the individual cooling nozzle sets 19th , 20th , 21 to be supplied with the coolant. Here is a robot head 38 shown, which is located at the end of a swivel arm and a gripper unit 39 with a gripper 40 wearing. On the gripper unit 39 is a docking station 42 permanently attached with a coolant supply line 41 connected is. The docking station 42 serves for the exchangeable docking of a cooling nozzle set 49 , which has a cooling nozzle at its lower end 43 wearing. The cooling nozzle set 49 here has the shape of a mouthpiece, from which a branch line 44 to a lower cooling nozzle 45 leads. With 46 is the clamped and rotating workpiece and with 47 the contour of a grinding wheel, which the workpiece 46 at the grinding point 48 touched. It can be seen that the grinding point 48 from an upper cooling nozzle 43 and at the same time from a lower cooling nozzle 45 is evenly cooled.

Bei der Ausführung gemäß 6 machen die Dockstation 42 und die Kühlmittel-Zuleitung 41 alle Bewegungen des Umsetzungsroboters mit. Die Kühlmittel-Zuleitung 41 muss daher flexibel ausgebildet oder aus einzelnen, durch Schwenkstücke miteinander verbundenen Teilstücken aufgebaut sein. Die Ausbildung nach 6 hat den Vorteil, dass nur eine einzige Kühlmittel-Zuleitung 41 erforderlich ist. Im Vergleich zu der Ausführung nach den 1 bis 5 entfällt auch das Problem, wie die flexiblen Schlauchverbindungen 23 zurückgeführt werden sollen, wenn die Kühldüsensätze 19, 20, 21 wieder in das Vorratsmagazin 22 zurückgebracht werden. Gemäß 6 muss lediglich der Kühldüsensatz 49 an der Dockstation 42 angekuppelt und die Zufuhr der Kühlflüssigkeit zu dem Kühldüsensatz 49 geöffnet werden.When executing according to 6th make the docking station 42 and the coolant supply line 41 all movements of the transfer robot. The coolant supply line 41 must therefore be designed to be flexible or made up of individual sections connected to one another by pivoting pieces. The training after 6th has the advantage that only a single coolant supply line 41 is required. Compared to the execution after the 1 until 5 There is also no problem like the flexible hose connections 23 should be returned when the cooling nozzle sets 19th , 20th , 21 back into the supply magazine 22nd be returned. According to 6th only needs the cooling nozzle set 49 at the docking station 42 coupled and the supply of the cooling liquid to the cooling nozzle set 49 be opened.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: MaschinenständerMachine stand
22: Werkstück-SpindelstockWorkpiece headstock
33: ReitstockTailstock
44th: Spann- und RotationsachseClamping and rotation axis
55: BedienungsseiteOperating side
66th: Bedienpultcontrol panel
77th: AbrichtspindelDressing spindle
88th: KreuzschlittenCross slide
8a8a: senkrechte Führungsbahnenvertical guideways
99: Abdeckung der oberen FührungsbahnenCovering the upper guideways
1010: Abdeckung der unteren FührungsbahnenCovering the lower guideways
1111: SchleifspindelstockGrinding headstock
1212th: erste Bewegungsachsefirst axis of movement
1313th: zweite Bewegungsachsesecond axis of motion
1414th: dritte Bewegungsachsethird axis of motion
1515th: SchwenkachseSwivel axis
1616: SchleifspindelGrinding spindle
1717th: SchleifscheibeGrinding wheel
1818th: Rotationsachse der SchleifscheibeAxis of rotation of the grinding wheel
1919th: KühldüsensatzCooling nozzle set
2020th: KühldüsensatzCooling nozzle set
2121: KühldüsensatzCooling nozzle set
2222nd: VorratsmagazinStorage magazine
2323: flexible Schlauchverbindungflexible hose connection
2424: VorratsleitungSupply line
2525th: UmsetzungsroboterImplementation robot
2626th: Sockelbase
2727: erster Schwenkarmfirst swivel arm
2828: zweiter Schwenkarmsecond swivel arm
2929: GreiferGrapple
3030th: Einrichtung zum Wechseln der SchleifscheibeDevice for changing the grinding wheel
3131: Schrank zur Aufnahme der MaschinensteuerungCabinet to accommodate the machine control
3232: UmsetzungsroboterImplementation robot
3333: Sockelbase
3434: GreiferGrapple
3535: LaderoboterLoading robot
3636: PalettenablagePallet shelf
3737: PalettenablagePallet shelf
3838: RoboterkopfRobot head
3939: GreifereinheitGripper unit
4040: GreiferGrapple
4141: Kühlmittel-ZuleitungCoolant supply line
4242: DockstationDocking station
4343: Kühldüse (obere Kühldüse)Cooling nozzle (upper cooling nozzle)
4444: ZweigleitungBranch line
4545: untere Kühldüselower cooling nozzle
4646: Werkstückworkpiece
4747: SchleifscheibeGrinding wheel
4848: SchleifstelleGrinding point
4949: KühldüsensatzCooling nozzle set
5050: SpritzschutzblechSplash guard

Claims

Grinding center, in which workpieces are ground that have a defining geometric longitudinal axis, with a control device which automatically controls the sequence of the grinding process by acting on the various components of the grinding center, the grinding center including the following components: a) a workpiece headstock (2) which receives the workpiece (46) and sets it in rotation about its determining geometrical longitudinal axis; b) at least one rotationally driven grinding wheel (17, 47), which is moved and fed by its drive and adjusting device with respect to the workpiece (46) in different positions with respect to its determining geometric longitudinal axis; c) exchangeable cooling nozzles, through which a cooling liquid is fed to the grinding point (48) during grinding operation; d) a storage magazine (22) with several sets (19, 20, 21) of cooling nozzles and a transfer robot (25, 32) assigned to the storage magazine (22) and designed as a transport device to and from the grinding point (48), with a signal from the control device of the transfer robot (25, 32) is activated, a selected set of cooling nozzles (19, 20, 21) is transported to the grinding point (48) and the selected set of cooling nozzles (19, 20, 21) at the grinding point (48) of the grinding wheel ( 17) individually, following the sanding progress; e) each cooling nozzle set (19, 20, 21) is connected in its storage position to the supply of the cooling liquid with a flexible hose connection, the activated transfer robot (25, 32) taking the hose connection (23) with it.

Grinding center after Claim 1 , characterized in that the transfer robot (32) is designed at the same time as a loading robot (35) which is used to load the grinding center with the workpieces (46).

Grinding center after Claim 1 or 2 , characterized in that an automatic grinding wheel changing device (30) is provided, whereby different selected cooling nozzle sets (19, 20, 21) can be supplied to each grinding wheel (17) by the transfer robot (25, 32).

Grinding center according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the change of Cooling nozzle sets (19, 20, 21) and the subsequent processes are CNC-controlled.

Grinding center according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the individual tracking of the selected nozzle set of the grinding point of the grinding wheel is associated with a regulation of the amount of cooling liquid.