DE102010005630A1

DE102010005630A1 - Complete machining of tools

Info

Publication number: DE102010005630A1
Application number: DE102010005630A
Authority: DE
Inventors: Hubert 77787 Müller
Original assignee: Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2010-01-25
Filing date: 2010-01-25
Publication date: 2011-07-28
Anticipated expiration: 2030-01-26
Also published as: WO2011089185A1; DE102010005630B4

Abstract

In einem Schleifzentrum sind auf einem Maschinenständer (1) ein Werkstück-Spindelstock (2) und ein Reitstock (3) angeordnet. Zwischen diesen ist die Spann- und Rotationsachse (4) für das nicht dargestellte Werkstück vorgesehen. Ein Kreuzschlitten (8) ist parallel und senkrecht zu der Spann- und Rotationsachse (4) verfahrbar. Er trägt senkrecht beweglich einen Schleifspindelstock (11), an dem eine Schleifspindel (16) mit einer Schleifscheibe (17) befestigt ist; dabei besteht eine weitere Verstellmöglichkeit durch die Schwenkachse (15). Ferner sind eine Abrichtspindel (7) und eine Einrichtung (30) zum Wechseln der Schleifscheiben (17) vorgesehen. Ein Umsetzungsroboter (25) mit einem Greifer (29) greift aus einem Vorratsmagazin (22) je nach Bedarf wahlweise einen bestimmten Kühldüsensatz (21) heraus und führt ihn in seine Wirkstellung an dem Werkstück. Eine flexible Schlauchverbindung (23), die an eine Vorratsleitung (24) angeschlossen ist, versorgt den ausgewählten Kühldüsensatz (21) mit der Kühlflüssigkeit. Auswahl und Transport der Kühldüsensätze erfolgen CNC-gesteuert durch die Maschinensteuerung in dem Schrank (31). Die Betätigung kann von einem Bedienpult (6) aus gesteuert werden.A workpiece headstock (2) and a tailstock (3) are arranged on a machine stand (1) in a grinding center. Between these the clamping and rotation axis (4) is provided for the workpiece, not shown. A cross slide (8) can be moved parallel and perpendicular to the clamping and rotation axis (4). It carries a grinding headstock (11) in a vertically movable manner, to which a grinding spindle (16) with a grinding wheel (17) is fastened; there is a further possibility of adjustment through the swivel axis (15). A dressing spindle (7) and a device (30) for changing the grinding wheels (17) are also provided. A transfer robot (25) with a gripper (29) optionally grips a specific cooling nozzle set (21) from a storage magazine (22) as required and guides it into its operative position on the workpiece. A flexible hose connection (23), which is connected to a supply line (24), supplies the selected cooling nozzle set (21) with the cooling liquid. The cooling nozzle sets are selected and transported in a CNC-controlled manner by the machine control in the cabinet (31). The operation can be controlled from a control panel (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Schleifzentrum, in dem Werkstücke geschliffen werden, die eine bestimmende geometrische Längsachse aufweisen, mit einer Steuereinrichtung, welche den Ablauf des Schleifvorgangs selbsttätig durch Einwirken auf die verschiedenen Komponenten des Schleifzentrums steuert, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a grinding center, in which workpieces are ground, which have a determining geometric longitudinal axis, with a control device, which controls the course of the grinding process automatically by acting on the various components of the grinding center, according to the preamble of claim 1.

Derartige Schleifzentren gehören zum Stand der Technik. Das Material der Werkstücke, die in diesen Schleifzentren geschliffen werden, sind insbesondere Stahl, Eisen, Hartmetalle und Keramik-Werkstoffe. Ein typisches Anwendungsgebiet ist die Komplettbearbeitung von unterschiedlich gestalteten Werkzeugen wie Fräsern, Bohrern, Reibahlen, Gewindebohrern und dergleichen. In den genannten Schleifzentren können aber auch verschiedene Einzeloperationen an Werkstücken in getrennten Aufspannungen ausgeführt werden und Maschinenteile wie Wellen oder Flansche geschliffen werden. Die Schleifscheiben können dabei sehr unterschiedliche Stellungen gegenüber dem Werkstück einnehmen, und es sind auch vielfältige Bewegungsbahnen möglich, auf denen Schleifscheibe und Werkstück beim Schleifen relativ zueinander bewegt werden müssen.Such grinding centers are state of the art. The material of the workpieces that are ground in these grinding centers are in particular steel, iron, hard metals and ceramic materials. A typical field of application is the complete machining of differently designed tools such as milling cutters, drills, reamers, taps and the like. In the aforementioned grinding centers but also different individual operations on workpieces in separate fixtures can be performed and machine parts such as shafts or flanges are ground. The grinding wheels can assume very different positions with respect to the workpiece, and there are also a variety of trajectories possible on which grinding wheel and workpiece must be moved relative to each other during grinding.

Die bekannten Schleifzentren sind mit Einrichtungen versehen, durch welche die Schleifstelle in der richtigen Weise mit Kühlschmierstoff versorgt wird. Die Schleifstelle ist diejenige Stelle des Werkstücks, an der die Schleifscheibe im laufenden Schleifbetrieb auf die Werkstückoberfläche einwirkt. Man kann auch von einer Schleifzone des Werkstücks sprechen, die sich in der Umgebung des Schleifscheibeneingriffs befindet und die sich nicht übermäßig erwärmen darf. Als Kühlschmierstoff sind Emulsionen und Schleiföl üblich. Der Kühlschmierstoff wird der Schleifstelle über eine oder mehrere Kühldüsen mittels einer Kühlflüssigkeit zugeführt. Je nach dem Werkstoff des Werkstücks und der Art des Schleifvorganges kann die optimale Zahl und Anordnung der Kühldüsen sehr unterschiedlich sein. Man will damit gegensätzlichen Forderungen gerecht werden, also ein optimales Schleifergebnis mit einer kurzen Bearbeitungszeit und einer nicht zu starken Erwärmung in der Schleifzone miteinander in Einklang bringen.The known grinding centers are provided with means by which the grinding point is supplied in the correct manner with cooling lubricant. The grinding point is that point of the workpiece at which the grinding wheel acts on the workpiece surface in the current grinding operation. It is also possible to speak of a grinding zone of the workpiece which is in the vicinity of the grinding wheel engagement and which is not allowed to heat excessively. As a cooling lubricant emulsions and grinding oil are common. The cooling lubricant is supplied to the grinding point via one or more cooling nozzles by means of a cooling liquid. Depending on the material of the workpiece and the type of grinding process, the optimum number and arrangement of the cooling nozzles can be very different. It wants to meet conflicting demands, so bring an optimal grinding result with a short processing time and not too strong heating in the grinding zone with each other.

In diesem Zusammenhang ist es schon bekannt, bei einem Schleifzentrum der eingangs genannten Art Magazinplätze vorzusehen, in denen Schleifscheibenpakete zusammen mit den individuellen Kühlmittelzuführungen abgelegt sind (Saacke CNC-Schleifzentrum Modell UW I D, Firmendruckschrift der Gebr. Saacke GmbH & Co KG in 75181 Pforzheim). Wenn eine Änderung des Schleifvorganges es erfordert, wird bei diesem bekannten Schleifzentrum der Schleifscheibensatz durch Zugriff auf einen bestimmten Magazinplatz automatisch gewechselt, und zusammen mit dem Schleifscheibensatz werden auch mehrere Kühldüsen in fester, auf diesen Schleifscheibensatz abgestimmter Anordnung in die Wirkstellung gebracht. Schleifscheibensatz und Kühldüsen sind als zusammengebaute Einheiten in den Magazinplätzen eines Rotationsspeichers geparkt und werden bei Bedarf in unveränderlicher Anordnung zueinander in die Wirkstellung gebracht. Im Oberbegriff des Anspruchs 1 dieser Anmeldung ist dieser Stand der Technik berücksichtigt.In this context, it is already known to provide magazine locations in a grinding center of the type mentioned in which grinding wheel packages are stored together with the individual coolant supply (Saacke CNC grinding center model UW ID, company publication of Gebr. Saacke GmbH & Co KG in 75181 Pforzheim) , If a change in the grinding process requires it, in this known grinding center of the grinding wheel set is automatically changed by accessing a specific magazine location, and together with the grinding wheel set and a plurality of cooling nozzles are brought into solid, matched to this set of grinding wheels arrangement in the operative position. Grinding wheel set and cooling nozzles are parked as assembled units in the magazine locations of a rotary storage and are brought in an immutable arrangement to each other in the operative position, if necessary. In the preamble of claim 1 of this application, this prior art is taken into account.

Mit dem bekannten Schleifzentrum ist bereits eine für viele praktische Fälle ausreichende Anpassung der Kühl- und Schmierwirkung an den jeweils ablaufenden Schleifvorgang erreicht. Es besteht aber der Bedarf an einer noch weitergehenden individuellen Anpassung, damit die immer weiter vorangetriebenen Forderungen nach einem optimalen Schleifergebnis bei jedem speziellen Schleifvorgang erfüllt werden können. Die individuelle Anpassung bezieht sich auf die Gestaltung, Anordnung und Anzahl der Kühldüsen, die an der Schleifstelle zur Wirkung kommen, aber auch auf den Ablauf des jeweiligen Sprühvorgangs. Das Ziel der Erfindung besteht darin, bei einem Schleifzentrum der eingangs genannten Art den Kühlbetrieb so zu verbessern, dass diese Forderungen erfüllt werden.With the known grinding center already sufficient for many practical cases adaptation of the cooling and lubricating effect is achieved at each running grinding process. However, there is a need for even more individual customization to meet the ever-advancing demands for optimum grinding performance in any particular grinding operation. The individual adaptation relates to the design, arrangement and number of cooling nozzles that come into effect at the grinding point, but also on the course of the respective spraying. The object of the invention is to improve the cooling operation in a grinding center of the type mentioned so that these requirements are met.

Dieses Ziel wird mit der Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 erreicht. Bei einem Schleifzentrum gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 wird somit vorgesehen, dass ein Vorratsmagazin mit mehreren Sätzen von Kühldüsen und ein dem Vorratsmagazin zugeordneter Umsetzungsroboter vorgesehen sind, der als Transporteinrichtung zu und von der Schleifstelle ausgebildet ist, wobei auf ein Signal der Steuereinrichtung der Umsetzungsroboter aktiviert wird, einen ausgewählten Kühldüsensatz zur Schleifstelle transportiert und dort zur Wirkung bringt.This object is achieved with the entirety of the features of claim 1. In a grinding center according to the preamble of claim 1 is thus provided that a storage magazine are provided with a plurality of sets of cooling nozzles and the storage magazine associated conversion robot, which is designed as a transport device to and from the grinding point, wherein activated to a signal of the control device of the conversion robot is transported a selected set of cooling nozzles to the grinding point and brings to the effect.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Schleifvorganges wird somit in vorteilhafter Weise erreicht, dass der Sprühvorgang für eine oder mehrere in der Wirkstellung befindliche Schleifscheiben auf vielfältige Weise individuell abgestimmt werden kann. Während bei dem Schleifzentrum nach dem Stand der Technik vorgewählte Kombinationen von Schleifscheiben und Kühldüsen wahlweise in die Betriebsstellung gebracht werden, können bei dem erfindungsgemäßen Schleifzentrum zu jeder Schleifscheibe oder jeden Schleifscheibensatz beliebige Kühldüsensätze ausgewählt und hinzugefügt werden. Da ein Kühldüsensatz, der eine einzige oder mehrere Kühldüsen umfassen kann, eine verhältnismäßig kompakte Baueinheit ist, lässt sich in einem Schleifzentrum eine große Zahl von Kühldüsensätzen in einer „Parkstellung” bereitstellen, beispielsweise zehn bis zwanzig oder mehr, je nach den Werkstücken, die in dem Schleifzentrum bearbeitet werden sollen. Die Zahl der möglichen Kombinationen von Schleifscheiben) und Kühldüse(n) wird damit entscheidend vergrößert.With the embodiment of the grinding process according to the invention is thus achieved in an advantageous manner that the spraying of one or more located in the operative position grinding wheels can be tuned individually in many ways. While in the prior art grinding center preselected combinations of grinding wheels and cooling nozzles are selectively brought to the operating position, any number of cooling nozzle sets can be selected and added to each grinding wheel or set of grinding wheels in the grinding center according to the invention. Since a set of cooling nozzles, which may comprise a single or multiple cooling nozzles, is a relatively compact unit, a large number of sets of cooling nozzles can be provided in a "parking position" in a grinding center, for example ten to twenty or more, depending on the workpieces in processed the grinding center should be. The number of possible combinations of grinding wheels) and cooling nozzle (s) is thus significantly increased.

Indem der Transport eines ausgewählten Kühldüsensatzes von dem Vorratsmagazin („Parkstellung”) in die Betriebs- oder Wirkstellung durch einen Umsetzungsroboter erfolgt, wird auf ein bewährtes Bauteil zurückgegriffen, für das es leistungsfähige spezialisierte Hersteller gibt. Das gilt auch für die Steuerung dieser Umsetzungsroboter, so dass für die Eingliederung der Roboter-Steuerung in die Steuereinrichtung des Schleifzentrums gute Voraussetzungen bestehen und ein zuverlässiger Betrieb erwartet werden kann.By the transport of a selected set of cooling nozzles from the supply magazine ("parking position") takes place in the operating or operative position by a Umsetzungsroboter, recourse is made to a proven component for which there are powerful specialized manufacturers. This also applies to the control of these conversion robots, so that there are good conditions for the incorporation of the robot control in the control device of the grinding center and a reliable operation can be expected.

Im einfachsten Fall transportiert der Umsetzungsroboter den ausgewählten Kühldüsensatz zu der Schleifstelle oder -zone, also zu demjenigen Bereich des Werkstücks, in dem die Schleifscheibe auf das Werkstück einwirkt, und hält den Kühldüsensatz dort fest, bis die spezielle Schleifaufgabe abgeschlossen ist. Dabei wird es sich in vielen Fällen nur um einen Teilvorgang handeln. Danach transportiert der Umsetzungsroboter den Kühldüsensatz in das Vorratsmagazin zurück und bringt gegebenenfalls einen anderen Kühldüsensatz in seine stationäre Wirk- oder Betriebsstellung.In the simplest case, the conversion robot transports the selected set of cooling nozzles to the grinding point or zone, ie the area of the workpiece in which the grinding wheel acts on the workpiece, and holds the cooling nozzle set there until the special grinding task is completed. In many cases, this will only be a subtask. Thereafter, the conversion robot transports the cooling nozzle set back into the supply magazine and possibly brings another set of cooling nozzles into its stationary active or operating position.

Gemäß einer vorteilhaften ersten Weiterbildung ist jedoch das Schleifzentrum derart ausgebildet, dass der Umsetzungsroboter den ausgewählten Kühldüsensatz an der Schleifstelle der Schleifscheibe individuell nachführt. Der Umsetzungsroboter kann in diesem Fall dem Schleiffortschritt folgen und führt den Kühldüsensatz der Schleifscheibe in abhängigen gesteuerten Bewegungen nach. Das muss nicht bedeuten, dass Schleifscheibe und Kühldüsensatz sich synchron bewegen, sondern der Kühldüsensatz führt eigene für den Schleifvorgang vorteilhafte Bewegungen aus, die allerdings auf die Bewegungen der Schleifscheibe abgestimmt sind. Auch eine zum Beispiel hin- und hergehende Bewegung des Kühldüsensatzes bei stillstehender Schleifscheibe ist denkbar. Das individuelle Nachführen kann mit einer Regulierung der aus den Kühldüsen austretenden Menge der Kühlflüssigkeit verbunden sein. Alle diese Möglichkeiten bestehen unabhängig davon, ob sie sich auf einen Schleifvorgang mit einer oder mehreren Schleifscheiben beziehen.According to an advantageous first development, however, the grinding center is designed such that the conversion robot tracks the selected cooling nozzle set at the grinding point of the grinding wheel individually. The conversion robot in this case can follow the Schleiffortschritt and leads the cooling nozzle set of the grinding wheel in dependent controlled movements. This does not mean that the grinding wheel and the cooling nozzle set move synchronously, but the cooling nozzle set executes its own movements advantageous for the grinding process, which, however, are adapted to the movements of the grinding wheel. Also, for example, reciprocating movement of the cooling nozzle set with a stationary grinding wheel is conceivable. The individual tracking can be associated with a regulation of the amount of cooling liquid leaving the cooling nozzles. All these possibilities exist regardless of whether they relate to a grinding process with one or more grinding wheels.

Bei dem erfindungsgemäßen Schleifzentrum ist es erforderlich, dass der jeweils ausgewählte, von dem Umsetzungsroboter erfasste Kühldüsensatz an die Zufuhr der Kühlflüssigkeit angeschlossen werden muss und dass dieser Anschluss wieder getrennt wird, wenn der Kühldüsensatz in das Vorratsmagazin zurückgeführt ist. Hierzu ist gemäß einer ersten Ausführungsform vorgesehen, dass der Umsetzungsroboter mit einer bewegbaren Kühlmittel-Zuleitung versehen ist, die ständig an die Zufuhr der Kühlflüssigkeit angeschlossen ist und in einer Dockstation im Bereich des Roboterkopfes endet. Dabei ist die Dockstation als Kupplungsstück zum Andocken eines der Kühldüsensätze ausgebildet, und durch Andocken eines Kühldüsensatzes wird die Verbindung zwischen der Kühlmittel-Zuleitung und der oder den Kühldüsen) hergestellt. Die Kühlmittel-Zuleitung ist in diesem Fall mit den beweglichen Teilen des Umsetzungsroboters verbunden, zum Beispiel flexibel ausgeführt oder durch einzelne Teilstücke gebildet, die durch Schwenkstücke miteinander verbunden sind. In diesem Fall ist nur eine einzige Kühlmittel-Zuleitung erforderlich, wobei an der Dockstation elektrische Schaltkontakte vorhanden sein können, die die Freigabe oder das Sperren des Kühlflüssigkeits-Stromes ermöglichen.In the grinding center according to the invention, it is necessary that the respective selected, selected by the conversion robot cooling nozzle set must be connected to the supply of cooling liquid and that this connection is disconnected again when the cooling nozzle set is returned to the storage magazine. For this purpose, it is provided according to a first embodiment that the conversion robot is provided with a movable coolant supply line which is permanently connected to the supply of the cooling liquid and ends in a docking station in the region of the robot head. In this case, the docking station is designed as a coupling piece for docking one of the cooling nozzle sets, and by docking a cooling nozzle set the connection between the coolant supply line and the one or more cooling nozzles) is produced. The coolant supply line is in this case connected to the moving parts of the conversion robot, for example, made flexible or formed by individual sections, which are interconnected by pivot pieces. In this case, only a single coolant supply line is required, wherein at the docking station electrical switch contacts may be present, which allow the release or the blocking of the coolant flow.

Eine andere Möglichkeit zum Zuführen der Kühlflüssigkeit besteht darin, dass jeder Kühldüsensatz in seiner Vorratsposition an die Zufuhr der Kühlflüssigkeit mit einer flexiblen Schlauchverbindung angeschlossen ist, wobei der aktivierte Umsetzungsroboter die Schlauchverbindung mitnimmt. Bei dieser Ausführung ist allerdings eine Vielzahl von Schlauchverbindungen erforderlich, die an eine gemeinsame Vorratsleitung für die Kühlflüssigkeit angeschlossen sein müssen. Bei dem Rücktransport eines Kühldüsensatzes zum Vorratsmagazin ist zudem eine Einrichtung erforderlich, die auch den Verbindungsschlauch wieder in seine „Parkstellung” zurückbringt.Another possibility for supplying the cooling liquid is that each cooling nozzle set is connected in its storage position to the supply of the cooling liquid with a flexible hose connection, wherein the activated conversion robot entrains the hose connection. In this embodiment, however, a variety of hose connections is required, which must be connected to a common supply line for the cooling liquid. In the return transport of a cooling nozzle set to the storage magazine, a device is also required, which also brings the connection hose back to its "parking position".

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung beziehen sich darauf, dass der Umsetzungsroboter für die Kühldüsen zugleich als Laderoboter zum Beschicken der Schleifzelle mit den Werkstücken ausgebildet sein kann, ferner auch darauf, dass die auswechselbaren Kühldüsensätze gut mit einer selbsttätigen Schleifscheiben-Wechseleinrichtung kombiniert werden können und dass der Wechsel der Kühldüsensätze sowie die Folgevorgänge CNC-gesteuert erfolgen.Further advantageous embodiments of the invention relate to the fact that the conversion robot for the cooling nozzles can be formed at the same time as a loading robot for loading the grinding cell with the workpieces, also also that the replaceable cooling nozzle sets can be combined well with an automatic grinding wheel changing device and that of Change of the cooling nozzle sets and the follow-up processes are CNC-controlled.

Die Erfindung wird anschließend anhand von in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. In den Zeichnungen ist das Folgende dargestellt:The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. In the drawings, the following is shown:

1 ist eine Ansicht von oben auf ein Schleifzentrum gemäß einer ersten Ausführung der Erfindung. 1 is a top view of a grinding center according to a first embodiment of the invention.

2 ist die vergrößert herausgezeichnete Einzelheit A aus 1. 2 is the zoomed out detail A out 1 ,

3 zeigt das Schleifzentrum entsprechend der 1 in einer anderen Arbeitsphase des Umsetzungsroboters. 3 shows the grinding center according to the 1 in another working phase of the conversion robot.

4 ist eine Ansicht von oben auf ein Schleifzentrum gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. 4 is a top view of a grinding center according to a second embodiment of the invention.

5 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erfindung bei einem Schleifzentrum, das mit einem Laderoboter ausgestattet ist. 5 shows a third embodiment of the invention in a grinding center, which is equipped with a loading robot.

6 enthält die Darstellung einer Einzelheit an einem Umsetzungsroboter. 6 contains the representation of a detail on a conversion robot.

In den 1 bis 3 ist eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schleifzentrums in einer Ansicht von oben bei abgenommener Schutzhaube schematisch dargestellt. Auf einem Maschinenständer 1 sind verschiedene Maschinenaufbauten angeordnet. Zu diesen gehören ein Werkstück-Spindelstock 2 und ein Reitstock 3, die mit identischer Spann- und Rotationsachse 4 (C-Achse) einander gegenüberstehen. Die Darstellung zeigt den Werkstück-Spindelstock 2 und den Reitstock 3 in stationärer Anordnung; sie können aber auch in der Richtung der Spann- und Rotationsachse 4 auf dem Maschinenständer 1 verschieblich sein, wenn das zum Schleifen und Spannen der nicht gezeichneten Werkstücke zweckmäßig ist. Die stationäre Anordnung des Werkstück-Spindelstocks 2 auf dem Maschinenständer 1 hat den Vorteil, dass das Werkstück sehr steif eingespannt ist, was der Schleifgenauigkeit zugute kommt. Die Werkstücke werden in den üblichen Spanneinrichtungen von Werkstück-Spindelstock 1 und Reitstock 2 eingespannt und rotieren beim Schleifen um die Spann- und Rotationsachse 4. Je nach der Form und Beschaffenheit des Werkstücks und der Schleifstelle an dem Werkstück kann aber auch eine fliegende Einspannung in dem Werkstück-Spindelstock 2 ausreichen; der Reitstock 3 bleibt in diesem Fall ohne Funktion oder kann vollständig entfallen.In the 1 to 3 a first embodiment of the grinding center according to the invention is shown schematically in a top view with the protective hood removed. On a machine stand 1 Various machine structures are arranged. These include a workpiece headstock 2 and a tailstock 3 , with identical clamping and rotation axis 4 (C-axis) face each other. The illustration shows the workpiece headstock 2 and the tailstock 3 in a stationary arrangement; but they can also be in the direction of the tension and rotation axis 4 on the machine stand 1 be displaceable, if that is useful for grinding and clamping the not shown workpieces. The stationary arrangement of the workpiece headstock 2 on the machine stand 1 has the advantage that the workpiece is clamped very stiff, what the grinding accuracy benefits. The workpieces are in the usual clamping devices of workpiece headstock 1 and tailstock 2 clamped and rotate when grinding around the clamping and rotation axis 4 , Depending on the shape and nature of the workpiece and the grinding point on the workpiece but also a flying clamping in the workpiece headstock 2 sufficient; the tailstock 3 remains in this case without function or can be completely eliminated.

Das in den 1 bis 3 dargestellte Schleifzentrum ist für manuellen Ladebetrieb vorgesehen; die Werkstücke werden von der Bedienungsseite 5 her in das Schleifzentrum eingebracht und entnommen. Somit befindet sich auch das schwenkbare Bedienpult 6 auf dieser Seite. Werkstück-Spindelstock 2 und Reitstock 3 befinden sich in somit in dem vorderen Bereich des Schleifzentrums. Hinter dem Werkstück-Spindelstock 2 ist eine Abrichtspindel 7 angebracht.That in the 1 to 3 shown grinding center is intended for manual loading operation; the workpieces are from the operating side 5 introduced into the grinding center and removed. Thus, there is also the pivoting control panel 6 on this page. Workpiece headstock 2 and tailstock 3 are thus located in the front area of the grinding center. Behind the workpiece headstock 2 is a dressing spindle 7 appropriate.

In dem hinteren Bereich des Schleifzentrums ist ein Kreuzschlitten 8 angeordnet. Seine waagerecht verlaufenden unteren und oberen Führungsbahnen sind an ihren Abdeckungen 9 und 10 zu erkennen, die wie üblich als elastische Faltenbälge ausgebildet sind. Dabei decken die Abdeckungen 9 die oberen Führungsbahnen und die Abdeckungen 10 die unteren Führungsbahnen ab. Die unteren Führungsbahnen verlaufen parallel zu der Spann- und Rotationsachse 4 und die oberen Führungsbahnen senkrecht dazu. Infolgedessen wird ein auf dem Kreuzschlitten 8 angeordneter Schleifspindelstock 11 in einer ersten Bewegungsachse 12 (Z-Achse) parallel zu der Spann- und Rotationsachse 4 verfahren und in einer zweiten Bewegungsachse 13 (X-Achse) senkrecht dazu. Der Schleifspindelstock 11 ist außerdem auf dem Kreuzschlitten 8 senkrecht beweglich angeordnet. Hierzu sind an dem Kreuzschlitten 8 senkrecht verlaufende Führungsbahnen 8a ausgebildet, in denen der Schleifspindelstock 11 gleitend geführt ist. Der Schleifspindelstock 11 hat dadurch eine dritte Bewegungsachse 14 (Y-Achse), die senkrecht zu den Bewegungsachsen 12 und 13 verläuft. Schließlich ist an dem Schleifspindelstock 11 eine waagerechte Schwenkachse 15 (A-Achse) ausgebildet, die senkrecht zu der Spann- und Rotationsachse 4 verläuft. An dieser Schwenkachse 15 ist eine Schleifspindel 16 mit einer Schleifscheibe 17 schwenkbar gelagert, deren Rotationsachse 18 senkrecht zu der Schwenkachse 15 verläuft. Die Schleifspindel 16 kann um die Schwenkachse 15 um einen Winkel von 120° nach links und rechts verschwenkt werden. Zum Bewegen und Verstellen der Schleifscheibe 17 gibt es somit drei lineare Achsen 12, 13 und 14 sowie eine Schwenkachse 15.In the rear area of the grinding center is a cross slide 8th arranged. Its horizontal lower and upper guideways are on their covers 9 and 10 to recognize, which are formed as usual as elastic bellows. Thereby cover the covers 9 the upper guideways and the covers 10 the lower guideways. The lower guideways are parallel to the tension and rotation axis 4 and the upper guideways perpendicular thereto. As a result, one on the cross slide 8th arranged grinding headstock 11 in a first axis of movement 12 (Z-axis) parallel to the tension and rotation axis 4 method and in a second axis of movement 13 (X-axis) perpendicular to it. The wheelhead 11 is also on the cross slide 8th arranged vertically movable. These are on the cross slide 8th vertical guideways 8a trained, in which the wheel spindle 11 is guided in a sliding manner. The wheelhead 11 This has a third axis of motion 14 (Y-axis) perpendicular to the axes of motion 12 and 13 runs. Finally, on the wheelhead 11 a horizontal pivot axis 15 (A-axis) formed perpendicular to the tension and rotation axis 4 runs. At this pivot axis 15 is a grinding spindle 16 with a grinding wheel 17 pivotally mounted, whose axis of rotation 18 perpendicular to the pivot axis 15 runs. The grinding spindle 16 can be around the pivot axis 15 to be swiveled to the left and right at an angle of 120 °. For moving and adjusting the grinding wheel 17 So there are three linear axes 12 . 13 and 14 and a pivot axis 15 ,

Die vielseitigen – hier nur beispielhaft dargestellten – Verstellmöglichkeiten für die Schleifscheibe 17 machen deutlich, in welch unterschiedlichen Stellungen die Schleifscheibe 17 an dem Werkstück zur Wirkung kommen kann und wie unterschiedlich die Bewegungsbahnen sein können, die die Schleifscheibe 17 entlang dem Werkstück ausführt. Das erfindungsgemäße Schleifzentrum lässt sich daher für sehr unterschiedliche Schleifoperationen einsetzen. So lässt sich darauf die Komplettbearbeitung von unterschiedlich gestalteten Werkzeugen wie Fräsern, Bohrern, Reibahlen, Gewindebohrern und dergl. durchführen. Es können aber auch verschiedene Einzeloperationen in getrennten Aufspannungen ausgeführt werden und andere Werkstücke wie Wellen oder Flanschteile in dem Schleifzentrum geschliffen werden. Damit diese vielfältigen Schleifoperationen schnell zu einem guten Ergebnis geführt werden, ist es erforderlich, auch das Kühlen der Schleifstelle mit Kühlflüssigkeit sorgfältig auf den jeweils durchgeführten Schleifvorgang abzustimmen.The versatile - here only exemplarily shown - adjustment possibilities for the grinding wheel 17 make it clear in what different positions the grinding wheel 17 on the workpiece can come into effect and how different the trajectories may be that the grinding wheel 17 along the workpiece. The grinding center according to the invention can therefore be used for very different grinding operations. This allows the complete machining of differently designed tools such as milling cutters, drills, reamers, taps and the like. However, it is also possible to carry out various individual operations in separate fixtures and to grind other workpieces such as shafts or flange parts in the grinding center. In order for these various grinding operations to be quickly brought to a good result, it is necessary to carefully tune also the cooling of the grinding point with coolant to the particular grinding process carried out.

Hierzu dient das im Folgenden beschriebene System von austauschbaren Kühldüsensätzen 19, 20, 21, die sich in einem Vorratsmagazin 22 befinden. Jeder Kühldüsensatz 19, 20, 21 kann aus einer einzigen Kühldüse oder mehreren Kühldüsen bestehen; entscheidend ist immer die besondere Ausbildung des einzelnen Kühldüsensatzes 19, 20, 21 für einen bestimmten Sprühvorgang zum Versorgen der Schleifzone mit Kühlschmierstoff. Die Kühldüsensätze 19, 20, 21 befinden sich in lösbaren Halterungen, die in dem Vorratsmagazin 22 ausgebildet sind. Dabei ist jeder Kühldüsensatz 19, 20, 21 über eine flexible Schlauchverbindung 23 an eine Vorratsleitung 24 für die Kühlflüssigkeit angeschlossen. Als Kühlflüssigkeit kommen Emulsionen oder Schleiföl zum Einsatz. Die Zufuhr von Kühlflüssigkeit zu den Kühldüsensätzen 19, 20, 21 ist jedoch gesperrt, so lange sich diese in ihren Halterungen in dem Vorratsmagazin 22, also in ihrer „Parkstellung” befinden.The system of exchangeable cooling nozzle sets described below serves this purpose 19 . 20 . 21 , in a supply magazine 22 are located. Each cooling nozzle set 19 . 20 . 21 may consist of a single cooling nozzle or more cooling nozzles; the decisive factor is always the special design of the individual cooling nozzle set 19 . 20 . 21 for a specific spraying operation to supply the grinding zone with cooling lubricant. The cooling nozzle sets 19 . 20 . 21 are located in releasable holders in the storage magazine 22 are formed. Here is each cooling nozzle set 19 . 20 . 21 via a flexible hose connection 23 to a supply line 24 connected for the coolant. The coolant used are emulsions or grinding oil. The supply of cooling fluid to the cooling nozzle sets 19 . 20 . 21 is locked, however, as long as they are in their holders in the storage magazine 22 , so in their "parking position" are.

Ein Umsetzungsroboter 25 dient dazu, einen ausgewählten Kühldüsensatz 19, 20 oder 21 aus seiner Parkstellung in dem Vorratsmagazin 22 in seine Wirkstellung am Werkstück zu bringen. Der Umsetzungsroboter 25 ist in den Figuren nur schematisch dargestellt, weil er im Prinzip bekannt ist. Gemäß der Darstellung in den 1 und 2 ist er im vorderen Bereich des Schleifzentrums angebracht und besteht aus einem Sockel 26, auf dem ein erster Schwenkarm 27 angebracht ist. Der erste Schwenkarm 27 trägt einen zweiten Schwenkarm 28, an dem sich ein Greifer 29 befindet. Die Ansicht von oben lässt nur das Ausschwenken der Schwenkarme 27, 28 um vertikale Achsen erkennen. Der Umsetzungsroboter 25 hat aber auch mindestens zwei waagerechte Schwenkachsen, wodurch sich in der Ansicht von oben eine scheinbare Verlängerung oder Verkürzung eines Schwenkarmes ergeben kann.A conversion robot 25 serves to a selected cooling nozzle set 19 . 20 or 21 from his parking position in the storage magazine 22 bring into its operative position on the workpiece. The implementation robot 25 is shown only schematically in the figures, because it is known in principle. As shown in the 1 and 2 It is mounted in the front area of the grinding center and consists of a base 26 on which a first swivel arm 27 is appropriate. The first swivel arm 27 carries a second swivel arm 28 , which is a gripper 29 located. The view from the top leaves only the swiveling out of the swivel arms 27 . 28 to detect vertical axes. The implementation robot 25 but also has at least two horizontal pivot axes, which can result in the view from above an apparent extension or shortening of a swivel arm.

Die 1 und 2 zeigen denjenigen Augenblick im Arbeitsablauf, in dem der Greifer 29 an dem Kühldüsensatz 21 ankuppelt und ihn aus seiner Halterung im Vorratsmagazin 22 löst. In dem Zustand gemäß der 3 hat der Umsetzungsroboter 25 den Kühldüsensatz 21 aus seiner Parkstellung gelöst, übernommen und in die Betriebsstellung an der Spann- und Rotationsachse 4 gebracht, wo sich beim Schleifbetrieb dann auch das Werkstück befindet. Die flexible Schlauchverbindung 23 zieht der Kühldüsensatz 21 hinter sich her. Spätestens beim Erreichen der Betriebsstellung, die auch die Schleifstellung ist, wird die Verbindung zur Vorratsleitung 24 geöffnet, so dass Kühlflüssigkeit auf die Schleifstelle gesprüht wird.The 1 and 2 show the moment in the workflow in which the gripper 29 on the cooling nozzle set 21 Ankuppelt and him from his holder in the supply magazine 22 solves. In the state according to 3 has the implementation robot 25 the cooling nozzle set 21 detached from its parking position, taken over and in the operating position on the tension and rotation axis 4 where the workpiece is located during the grinding operation. The flexible hose connection 23 pulls the cooling nozzle set 21 behind him. At the latest when reaching the operating position, which is also the grinding position, the connection to the supply line 24 opened, so that cooling liquid is sprayed onto the grinding point.

Je nach dem Schleifvorgang, der gerade mit Kühlschierstoff versorgt werden soll, kann der Umsetzungsroboter 25 den Kühldüsensatz 21 an der in 3 gezeigten Position halten oder den Kühldüsensatz 21 einer auf dem Werkstück wandernden Schleifstelle nachführen. Beispielsweise wird bei einem Vorgang des Längsschleifens der Greifer 29 des Umsetzungsroboters 25 eine Bewegung parallel zu der Spann- und Rotationsachse 4 ausführen. Ebenso ist aber auch ein radiales Nachführen oder eine Kombination aus beiden Bewegungsrichtungen möglich. Schließlich kann der Greifer 29 nach Art eines Kugelgelenks an dem zweiten Schwenkarm 28 angelenkt sein, womit sich beinahe jede Position der Kühldüsen gegenüber dem Werkstück einstellen lässt. Wenn ein anderer an demselben Werkstück erforderlicher Schleifvorgang einen anderen Kühldüsensatz erfordert, bringt der Umsetzungsroboter 25 den Kühldüsensatz 21 in das Vorratsmagazin 22 zurück und einen anderen Kühldüsensatz in die Wirkstellung an der Spann- und Rotationsachse 4. Die flexiblen Schlauchverbindungen 23 müssen mit einer Einrichtung zum Zurückführen oder Aufrollen versehen sein, ähnlich wie sie für das elektrische Kabel bei Haushaltsstaubsaugern vorgesehen ist Depending on the grinding process, which is currently being supplied with cooling lubricant, the conversion robot 25 the cooling nozzle set 21 at the in 3 or the cooling nozzle set 21 track a wandering on the workpiece grinding point. For example, in a longitudinal grinding process, the gripper becomes 29 of the conversion robot 25 a movement parallel to the tension and rotation axis 4 To run. Likewise, however, a radial tracking or a combination of both directions of movement is possible. Finally, the gripper can 29 in the manner of a ball joint on the second pivot arm 28 be hinged, which can be adjusted to almost any position of the cooling nozzles against the workpiece. If another grinding operation required on the same workpiece requires a different set of cooling nozzles, the conversion robot will bring 25 the cooling nozzle set 21 in the storage magazine 22 back and another set of cooling nozzles in the operative position on the clamping and rotation axis 4 , The flexible hose connections 23 must be equipped with a device for returning or rolling, similar to that provided for the electric cable in household vacuum cleaners

Mit der Bezugsziffer 30 ist eine Einrichtung zum Wechseln der Schleifscheibe 17 bezeichnet. Die Schleifscheiben 17 werden entsprechend den wechselnden Schleifaufgaben – auch bei Bearbeitung eines einzigen Werkstücks – gewechselt. Zum Wechseln der Schleifscheibe 17 wird die Schleifspindel 16 vor die Einrichtung 30 gefahren und der Austausch gegen eine andere, in dem Schleifscheiben-Magazin enthaltene und ausgewählte Schleifscheibe 17 vollautomatisch vorgenommen. Derartige Einrichtungen zum Wechseln der Schleifscheibe 17 gehören mit ihren Einzelheiten zum Stand der Technik und brauchen deshalb hier nicht näher beschrieben zu werden.With the reference number 30 is a device for changing the grinding wheel 17 designated. The grinding wheels 17 are changed according to the changing grinding tasks - even when machining a single workpiece. To change the grinding wheel 17 becomes the grinding spindle 16 in front of the device 30 driven and replaced with another, contained in the grinding wheel magazine and selected grinding wheel 17 fully automatic. Such devices for changing the grinding wheel 17 belong with their details to the prior art and therefore need not be described here in detail.

Während der Zeit, in der beim Übergang auf einen neuen Bearbeitungsabschnitt die Schleifscheibe 17 gewechselt wird, kann auch der Austausch des Kühldüsensatzes 19, 20, 21 erfolgen. Der an dem Umsetzungsroboter 25 befindliche Kühldüsensatz 19, 20, 21 kann beim Schleifen der bewegten Schleifscheibe 17 nachgeführt werden. Die Bewegung des Umsetzungsroboters 25 wird dabei nach Maßgabe der Steuerung für die Schleifscheibe 17 erfolgen. Diese Vorgänge werden wie alle übrigen Bewegungen des Schleifvorgangs CNC-gesteuert vorgenommen; die Maschinensteuerung ist in dem Schrank 31 untergebracht.During the time when the transition to a new machining section, the grinding wheel 17 can be changed, also the replacement of the cooling nozzle set 19 . 20 . 21 respectively. The at the implementation robot 25 located cooling nozzle set 19 . 20 . 21 can when grinding the moving grinding wheel 17 be tracked. The movement of the conversion robot 25 will be in accordance with the control for the grinding wheel 17 respectively. These processes, like all other movements of the grinding process, are CNC-controlled; the machine control is in the cabinet 31 accommodated.

Die Ausführung gemäß den 1 bis 3 hat den Nachteil, dass der Umsetzungsroboter 15 den Zugang zum Inneren des Schleifzentrums erschwert. Eine Verbesserung bewirkt die Variante gemäß 4. In dieser sind die Bezugsziffern von unverändert gebliebenen Teilen des Schleifzentrums beibehalten. Der Umsetzungsroboter 32 hingegen ist jetzt im mittleren rechten Bereich des Schleifzentrums auf dem Sockel 33 angeordnet. Der an ihm befindliche Greifer 34 hat jetzt bis zu dem Vorratsmagazin 22 einen längeren Weg zurückzulegen. In seiner mit vollen Linien gezeichneten Stellung ergreift der Greifer 34 gerade den Kühldüsensatz 21. Die gestrichelte Darstellung zeigt den Umsetzungsroboter 32 in einer Wirkstellung, in der sich der Greifer 34 in der Nähe des Reitstocks 3 befindet. Beim Be- und Entladen kann der Umsetzungsroboter 32 eine zurückgefahrene Stellung hinter dem Werkstück-Spindelstock 2 und/oder dem Reitstock 3 einnehmen.The execution according to the 1 to 3 has the disadvantage that the conversion robot 15 makes access to the interior of the grinding center more difficult. An improvement causes the variant according to 4 , In this the reference numbers of unchanged parts of the grinding center are retained. The implementation robot 32 however, it is now in the middle right area of the grinding center on the pedestal 33 arranged. The gripper on it 34 now has up to the supply magazine 22 to travel a long way. In its position drawn with full lines gripper grabs 34 just the cooling nozzle set 21 , The dashed line shows the implementation robot 32 in an operative position in which the gripper 34 near the tailstock 3 located. When loading and unloading the conversion robot 32 a retracted position behind the workpiece headstock 2 and / or the tailstock 3 taking.

Gemäß der in der 5 dargestellten dritten Ausführung wird von einem Schleifzentrum ausgegangen, das ein Ladezentrum mit einem Laderoboter 35 und zwei Palettenablagen 36, 37 aufweist. Der Laderoboter 35 ergreift die einzelnen Werkstücke und transportiert sie in den Bereich zwischen dem Werkstück-Spindelstock 2 und dem Reitstock 3. Auf dieselbe Weise wird das fertig geschliffene Werkstück wieder zurück zu den Palettenablagen 36, 37 transportiert. Der Umsetzungsroboter 25 ist deshalb wieder der gleiche wie in den 1 bis 3, weil kein anderer Platz zur Verfügung steht. In 5 ist ein Spritzschutzblech 50 eingezeichnet, das eine unerwünschte Spritzwirkung der Kühlflüssigkeit innerhalb der Schleifzelle und nach außen verhindert. Es kommt in dieser oder einer abgewandelten Form auch für die anderen Ausführungsformen in Betracht. According to the in the 5 illustrated third embodiment is assumed by a grinding center, which is a loading center with a loading robot 35 and two pallet racks 36 . 37 having. The loading robot 35 grips the individual workpieces and transports them into the area between the workpiece headstock 2 and the tailstock 3 , In the same way, the finished workpiece is returned to the pallet trays 36 . 37 transported. The implementation robot 25 is therefore the same again as in the 1 to 3 because there is no other space available. In 5 is a splash guard 50 drawn, which prevents unwanted spray effect of the cooling liquid within the grinding cell and to the outside. It comes in this or a modified form for the other embodiments into consideration.

Wenn die freie Zugänglichkeit zum Inneren des Schleifzentrums aber besonders wichtig ist, besteht im Falle der Ausführung nach 5 die Möglichkeit, die Funktionen des Umsetzungsroboters 32 nach 4 und die des Laderoboters 35 nach 5 miteinander zu kombinieren. Der Umsetzungsroboter ist in diesem Fall zugleich als Laderoboter ausgebildet, der zum Beschicken des Schleifzentrums mit den Werkstücken dient. In der schematischen Darstellung der 5 entfällt dann der Laderoboter 25 im Bereich der Bedienungsseite 5, und der Wirkungsbereich des Laderoboters 35 ist zu erweitern. Ein Nachteil dieser Ausführung kann darin gesehen werden, dass die Rüstzeit verlängert wird, wenn bei einem Wechsel des Werkstückes auch der Kühldüsensatz 19, 20, 21 gewechselt werden muss. Die beiden Wechselvorgänge können nämlich dann nur nacheinander erfolgen.However, if the free accessibility to the interior of the grinding center is particularly important, it is in the case of execution after 5 the possibility of the functions of the conversion robot 32 to 4 and the loader robot 35 to 5 to combine with each other. The conversion robot is formed in this case at the same time as a loading robot, which serves to load the grinding center with the workpieces. In the schematic representation of 5 then eliminates the loader robot 25 in the area of the operating side 5 , and the scope of the charging robot 35 is to expand. A disadvantage of this embodiment can be seen in the fact that the set-up time is extended when, when changing the workpiece and the cooling nozzle set 19 . 20 . 21 must be changed. The two change processes can then only take place one after the other.

Schließlich zeigt 6 eine weitere Möglichkeit, die einzelnen Kühldüsensätze 19, 20, 21 mit der Kühlflüssigkeit zu versorgen. Hierbei ist ein Roboterkopf 38 dargestellt, der sich am Ende eines Schwenkarms befindet und eine Greifereinheit 39 mit einem Greifer 40 trägt. An der Greifereinheit 39 ist eine Dockstation 42 dauernd befestigt, die mit einer Kühlmittel-Zuleitung 41 verbunden ist. Die Dockstation 42 dient zum auswechselbaren Andocken eines Kühldüsensatzes 49, der an seinem unteren Ende eine Kühldüse 43 trägt. Der Kühldüsensatz 49 hat hier die Form eines Mündungsstückes, von dem eine Zweigleitung 44 zu einer unteren Kühldüse 45 führt. Mit 46 ist das eingespannte und rotierende Werkstück bezeichnet und mit 47 die Kontur einer Schleifscheibe, welche das Werkstück 46 an der Schleifstelle 48 berührt. Es ist ersichtlich, dass die Schleifstelle 48 von einer oberen Kühldüse 43 und zugleich von einer unteren Kühldüse 45 gleichmäßig gekühlt wird.Finally shows 6 another way, the individual cooling nozzle sets 19 . 20 . 21 to supply with the cooling liquid. Here is a robot head 38 represented, which is located at the end of a swivel arm and a gripper unit 39 with a gripper 40 wearing. At the gripper unit 39 is a docking station 42 permanently attached, with a coolant supply line 41 connected is. The docking station 42 serves for interchangeable docking of a cooling nozzle set 49 , which at its lower end a cooling nozzle 43 wearing. The cooling nozzle set 49 here has the shape of a mouth piece, of which a branch line 44 to a lower cooling nozzle 45 leads. With 46 is the clamped and rotating workpiece designated and with 47 the contour of a grinding wheel which the workpiece 46 at the grinding point 48 touched. It can be seen that the grinding point 48 from an upper cooling nozzle 43 and at the same time from a lower cooling nozzle 45 is cooled evenly.

Bei der Ausführung gemäß 6 machen die Dockstation 42 und die Kühlmittel-Zuleitung 41 alle Bewegungen des Umsetzungsrobotors mit. Die Kühlmittel-Zuleitung 41 muss daher flexibel ausgebildet oder aus einzelnen, durch Schwenkstücke miteinander verbundenen Teilstücken aufgebaut sein. Die Ausbildung nach 6 hat den Vorteil, dass nur eine einzige Kühlmittel-Zuleitung 41 erforderlich ist. Im Vergleich zu der Ausführung nach den 1 bis 5 entfällt auch das Problem, wie die flexiblen Schlauchverbindungen 23 zurückgeführt werden sollen, wenn die Kühldüsensätze 19, 20, 21 wieder in das Vorratsmagazin 22 zurückgebracht werden. Gemäß 6 muss lediglich der Kühldüsensatz 49 an der Dockstation 42 angekuppelt und die Zufuhr der Kühlflüssigkeit zu dem Kühldüsensatz 49 geöffnet werden.In the execution according to 6 make the docking station 42 and the coolant supply line 41 all movements of the conversion robot with. The coolant supply line 41 Therefore, it must be designed to be flexible or constructed from individual sections connected to one another by pivot pieces. The training after 6 has the advantage of having only a single coolant supply line 41 is required. Compared to the execution after the 1 to 5 eliminates the problem, such as the flexible hose connections 23 should be returned when the cooling nozzle sets 19 . 20 . 21 again in the supply magazine 22 be returned. According to 6 just need the cooling nozzle set 49 at the docking station 42 coupled and the supply of the cooling liquid to the cooling nozzle set 49 be opened.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Maschinenständermachine stand
22: Werkstück-SpindelstockWorkpiece headstock
33: Reitstocktailstock
44: Spann- und RotationsachseTension and rotation axis
55: Bedienungsseiteoperating side
66: Bedienpultcontrol panel
77: Abrichtspindeldressing spindle
88th: Kreuzschlittencross slide
8a8a: senkrechte Führungsbahnenvertical guideways
99: Abdeckung der oberen FührungsbahnenCover of the upper guideways
1010: Abdeckung der unteren FührungsbahnenCover of the lower guideways
1111: SchleifspindelstockWheelhead
1212: erste Bewegungsachsefirst movement axis
1313: zweite Bewegungsachsesecond axis of movement
1414: dritte Bewegungsachsethird axis of movement
1515: Schwenkachseswivel axis
1616: Schleifspindelgrinding spindle
1717: Schleifscheibegrinding wheel
1818: Rotationsachse der SchleifscheibeRotation axis of the grinding wheel
1919: KühldüsensatzCooling nozzle set
2020: KühldüsensatzCooling nozzle set
2121: KühldüsensatzCooling nozzle set
2222: Vorratsmagazinsupply magazine
2323: flexible Schlauchverbindungflexible hose connection
2424: Vorratsleitungsupply line
2525: Umsetzungsroboterimplementation robot
2626: Sockelbase
2727: erster Schwenkarmfirst swivel arm
2828: zweiter Schwenkarmsecond swivel arm
2929: Greifergrab
3030: Einrichtung zum Wechseln der SchleifscheibeDevice for changing the grinding wheel
3131: Schrank zur Aufnahme der MaschinensteuerungCabinet for receiving the machine control
3232: Umsetzungsroboterimplementation robot
3333: Sockelbase
3434: Greifergrab
3535: Laderoboterloading robot
3636: Palettenablagepallet storage
3737: Palettenablagepallet storage
3838: Roboterkopfrobot head
3939: Greifereinheitgripper unit
4040: Greifergrab
4141: Kühlmittel-ZuleitungCoolant feed line
4242: Dockstationdocking station
4343: Kühldüse (obere Kühldüse)Cooling nozzle (upper cooling nozzle)
4444: Zweigleitungbranch line
4545: untere Kühldüselower cooling nozzle
4646: Werkstückworkpiece
4747: Schleifscheibegrinding wheel
4848: Schleifstellegrinding site
4949: KühldüsensatzCooling nozzle set
5050: SpritzschutzblechProtection sheet

Claims

Grinding center in which workpieces are ground having a defining geometric longitudinal axis, with a control device, which controls the course of the grinding process automatically by acting on the various components of the grinding center, wherein the grinding center includes the following components: a) a workpiece headstock b) at least one grinding wheel driven for rotation, which is moved and delivered by its drive and adjusting device with respect to the workpiece in different positions relative to its determining geometric longitudinal axis, and c) interchangeable cooling nozzles, through which the grinding point is supplied with a cooling liquid during the grinding operation, characterized in that a supply magazine ( 22 ) with several sentences ( 19 . 20 . 21 ) of cooling nozzles and a storage magazine ( 22 ) associated implementation robot ( 25 . 32 ) are provided, which is designed as a transport device to and from the grinding point, wherein to a signal of the control device of the conversion robot ( 25 . 32 ), a selected cooling nozzle set ( 19 . 20 . 21 ) transported to the grinding point and brings to the effect.

Grinding center according to claim 1, characterized in that the conversion robot ( 25 . 32 ) the selected cooling nozzle set ( 19 . 20 . 21 ) at the grinding point of the grinding wheel ( 17 ) individually tracked.

Grinding center according to claim 1 or 2, characterized in that the conversion robot ( 25 . 32 ) with a movable coolant supply line ( 41 ), which is constantly connected to the supply of cooling liquid and in a docking station ( 42 ) in the area of the robot head ( 38 ) and that the docking station ( 42 ) as a coupling piece for docking one of the cooling nozzle sets ( 19 . 20 . 21 ), wherein by docking of the cooling nozzle set ( 19 . 20 . 21 ) the connection between the coolant supply line ( 41 ) and the cooling nozzle or nozzles (s) ( 43 . 45 ) will be produced.

Grinding center according to claim 3, characterized in that the docking station ( 42 ) is provided with electrical switching contacts, depending on the presence of a cooling nozzle set ( 19 . 20 . 21 ) enable the release or blocking of a coolant flow.

Grinding center according to claim 1 or 2, characterized in that each cooling nozzle set ( 19 . 20 . 21 ) in its storage position to the supply of the cooling liquid with a flexible hose connection ( 23 ), the activated conversion robot ( 25 . 32 ) the hose connection ( 23 ) takes along.

Grinding center according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the conversion robot ( 32 ) at the same time as a loading robot ( 35 ) is formed, which serves for loading the grinding cell with the workpieces.

Grinding center according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that an automatic grinding wheel changing device ( 30 ), wherein each grinding wheel ( 17 ) by the conversion robot ( 25 . 32 ) different selected cooling nozzle sets ( 19 . 20 . 21 ) can be supplied.

Grinding center according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the change of the cooling nozzle sets ( 19 . 20 . 21 ) as well as the subsequent processes are CNC-controlled.