DE600408C

DE600408C - Control circuit for a multi-motor drive in Leonard circuit, especially for sugar cane rolling mills

Info

Publication number: DE600408C
Application number: DEA58524D
Authority: DE
Original assignee: BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1929-07-23
Filing date: 1929-07-23
Publication date: 1934-07-21

Description

Steuerschaltung für einen Mehrmotorenantrieb in Leonardschaltung, insbesondere für Zuckerrohrwalzwerke Bei Mehrmotorenantrieben, deren Abteilungen zwar nicht in genauem, aber in annäherndem Gleichlauf arbeiten müssen, wie z. B. die Motoren eines Zuckerrohrwalzwerkes, müssen Einrichtungen getroffen werden, die gestatten, alle Motoren von verschiedenen Bedienungsstellen aus gemeinsam oder gruppenweise anzulassen und stillzusetzen, ferner einzelne Motoren für sich vorwärts und kurzzeitig rückwärts laufen zu lassen. Es sind. schon Steuereinrichtungen bekanntgeworden, bei denen einzelne der vorstehenden Forderungen erfüllt sind, insbesondere auch solche, bei denen eine Reihe von im Arbeitsgang hintereinanderliegenden Antriebsmotoren selbsttätig nacheinander angelassen wurden, wobei der in der Reihe folgende Motorhauptschalter so lange verriegelt blieb, bis der vorhergehende Schalter geschlossen war. Das Anlassen der einzelnen Motoren erfolgte also nacheinander nur durch Anlegen des betreffenden Motorstromkreises an ein Netz konstanter Spannung.Control circuit for a multi-motor drive in Leonard circuit, especially for sugar cane mills For multi-engine drives, their departments not in exact, but in approximate synchronism, such as z. B. the engines of a sugar cane rolling mill, facilities must be met that allow all engines to be operated together or in groups from different control points to start and stop, furthermore individual motors forwards and for a short time to run backwards. There are. control devices have already become known, in which some of the above requirements are met, in particular those in which a number of drive motors lying one behind the other in the operation were started automatically one after the other, with the main engine switch in the series remained locked until the previous switch was closed. The starting of the individual motors took place one after the other just by applying the relevant one Motor circuit to a network of constant voltage.

Die Erfindung dagegen bezieht sich auf einen Antrieb, bei dem alle Motoren an eine von Null bis zu einem Höchstwert regelbare Spannung eines Leonardgenerators angeschlossen sind, weil die Geschwindigkeit aller Motoren gemeinsam regelbar sein muß und außerdem ein gleichzeitiges und stoßfreies Anlassen verlangt wird. Bei der Steuerschaltung nach der Erfindung ergibt sich eine überaus einfache und sichere Bedienung, wie sie für ungeschultes Personal gefordert werden muß. Für die verhältnismäßig verwickelte Steuerung eines nach Leonard gespeisten Mehrmotorenantriebes gab es bisher keine Schaltung, um alle verlangten Manöver mit einem Mindestaufwand von Apparaten auszuführen und dabei das Personal von geistiger Arbeit vollkommen zu entlasten. Bei den Zuckerrohrwalzw erken sind in der Hauptsache fünf Manöver zu bewältigen: Alle Motoren vorwärts, Einzelmotor vorwärts, Teilbetrieb vorwärts von einem beliebigen Motor angefangen, Alles halt, Einzelmotor rückwärts.The invention, however, relates to a drive in which all Motors to a voltage of a Leonard generator that can be regulated from zero to a maximum value are connected because the speed of all motors can be controlled together must and, in addition, simultaneous and shock-free starting is required. In the Control circuit according to the invention results in an extremely simple and safe one Operation as required for untrained personnel. For the proportionate There was an intricate control of a multi-motor drive fed by Leonard so far no circuit to perform all required maneuvers with a minimum of To carry out apparatuses and thereby to completely deprive the staff of intellectual work relieve. In the case of the sugar cane rolling mills, five main maneuvers are to be performed cope with: all engines forward, single engine forward, partial operation forward from Started with any motor, stop everything, single motor backwards.

Das Anlaßverfahren nach der Erfindung gewährleistet einerseits die Kontinuität des Arbeitsganges, andererseits trägt es den weiteren Betriebserfordernissen Rechnung. Wenn der Betrieb unterbrochen werden muß und alle Motoren abgestellt werden, so befindet sich überall noch Arbeitsgut. Würde man nun die Motoren nacheinander anlassen, so würde das Arbeitsgut je nach der Fortschrittsrichtung des Anlassers entweder zerrissen oder gestaut werden. Daher werden erfindungsgemäß die Motoren in der Weise gleichzeitig angelassen, daß sie zuerst nacheinander spannungslos eingeschaltet und voll erregt werden und daß erst nach dieser Vorbereitung die sie speisende, schon mit voller Drehzahl laufende Leonarddynamo allmählich erregt wird. Das alles geschieht selbsttätig auf ein ferngesteuertes Kommando hin unter Verwendung von Steuerschaltern, die jedem Teilmotor zugeordnet sind. Dabei werden die Hauptschalter der Motoren so miteinander verriegelt, daß sie nacheinander in einer dem Fabrikationsgang entsprechenden. Reihenfolge ansprechen. Infolgedessen kommen auch bei Einschaltung eines beliebigen Motors gleichzeitig die im Arbeitsgang folgenden Motoren selbstei g in Betrieb, während die vorhergehenden t 'ti Motoren ausgeschaltet bleiben.The tempering process according to the invention ensures, on the one hand, the continuity of the operation, on the other hand, it takes into account the further operational requirements. If operation has to be interrupted and all engines are switched off, there is still work to be done everywhere. If one were to start the engines one after the other, the work material would either be torn or jammed, depending on the direction of progress of the starter. Therefore, according to the invention, the motors are started simultaneously in such a way that they are first switched on one after the other without voltage and fully excited and that only after this preparation is the Leonard dynamo feeding them, already running at full speed, gradually excited. All of this happens automatically on a remote-controlled command using control switches that are assigned to each sub-motor. The main switches of the motors are interlocked with one another in such a way that they move one after the other in one corresponding to the production aisle. Address the order. As a result, are also used in activation of any engine at the same time in the following operation motors selbstei g in operation, while the previous t 'ti motors remain switched off.

Die weiteren Möglichkeiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnung. Diese zeigt einen Mehrmotorenantrieb eines Zucker rohrwalzwerkes, von dem der Einfachheit halber nur drei Motoren e (i, 1I, III) gezeichnet sind, die ihren Strom von der mit einer Dämpferwicklung d versehenen Leonarddynamo a erhalten, deren Spannung in weiten Grenzen mittels eines Magnetreglers m geregelt und mittels der Umkehrschütze k umgekehrt werden kann. Sie ist mit der Erregermaschine c gekuppelt. Ihr Hauptschalter b ist mit Höchststromauslösung versehen. Sie speist die einander parallel geschalteten Motoren e - des Walzwerkes, die mit je einem Magnetregler i, Hauptstromschütz f, Anlaßerregerschütz g und thermischen Überstromrelais o versehen sind. Außerdem ist ein Schütz h zur gemeinsamen Einschaltung der Motorerregung und ein Hilfsschütz n sowie je ein Umkehrrelais p vorhanden. Jeder Motor ist mit einem von Hand zu bedienenden Umschalter q und mit vier Druckknöpfen x, s, t, u ausgerüstet. Von diesen dient der Knopf r zur gleichzeitigen Einschaltung sämtlicher Motoren, wie es dem normalen Betrieb entspricht. Beim Druck auf den Knopfs wird je nach der Stellung des Umschalters q entweder die Reihe der rechts von ihm liegenden Motoren oder nur der zugehörige Motor eingeschaltet. Durch den Knopf t werden alle Motoren stillgesetzt; mittels des Knopfes u kann der zugehörige Motor reversiert werden. Beim ersten Motor I der Reihe sind die Druckknöpfe r und s durch einen einzigen Schalter r ersetzt. Die Schaltung aller übrigen Motoren ist identisch mit derjenigen des Motors II.The other possibilities emerge from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing. This shows a multi-motor drive of a sugar tube rolling mill, of which, for the sake of simplicity, only three motors e (i, 1I, III) are drawn, which receive their current from the Leonard dynamo a, which is provided with a damper winding d, whose voltage is within wide limits by means of a magnetic regulator m can be regulated and reversed by means of the reversing contactors k. It is coupled to the exciter c. Your main switch b is equipped with a maximum current release. It feeds the parallel-connected motors e - of the rolling mill, each equipped with a magnetic controller i, main current contactor f, starter contactor g and thermal overcurrent relay o. In addition, there is a contactor h for the joint activation of the motor excitation and an auxiliary contactor n as well as a reversing relay p. Each motor is equipped with a manually operated switch q and four push buttons x, s, t, u . Of these, the r button is used to switch on all motors at the same time, as is normal for normal operation. When the button is pressed, depending on the position of switch q, either the series of motors to the right of it or only the associated motor is switched on. All motors are stopped by button t; the associated motor can be reversed using the u button. On the first motor I in the series, the pushbuttons r and s have been replaced by a single switch r. The circuit of all other motors is identical to that of motor II.

Die Wirkungsweise in den vier Fällen ist nun folgende: r. Normalbetrieb. Nachdem die Leonarddynamo a angelassen, ihre Erregermaschine c erregt und ihr Hauptschalter b eingelegt ist, werden bei der gezeichneten Lage des Umschalters q durch Niederdrücken eines der Druckknöpfe r sämtliche Moto:renschalter f nacheinander in der Reihenfolge von unten nach oben eingelegt. Sind sie alle geschlossen- so wird durch ihre Hilfskontakte der Stromkreis der Spule des Hilfsschützes n geschlossen, wodurch das- Haupterregerschütz h seinen Anker anzieht und dadurch einerseits sämtliche Erregerkreise der Motoren e an Spannung legt, andererseits durch einen 'zweiten Kontakt das eine Scliützenpaar k der Dynamoerregung auf Stellung :, Vorwärts« einschaltet. Infolge der Dämpferwicklung d wird der Anstieg der Generatorerregung sehr stark verzögert, so daß die Drehzahl der Motoren dein Anstieg der Spannung zu folgen vermag und nennenswerte Stromstöße vermieden werden. Gleichzeitig mit den Hauptstromschützen fwurden auch die Anlaßschütze g für die Motorerregung eingeschaltet, jedoch nur so lange, als der Druckknopf r gedrückt bleibt. Durch die Schütze g werden die Magnetregler i der Motoren- überbrückt und ihre Erregerwicklungen an die volle Spannung gelegt, so daß die Motoren mit verstärkter Erregung, also . mit maximalem Drehmoment, anlaufen. Läßt man den Druckknopf Y los, so stellt sich selbsttätig die durch den Regler m der Leonarddynamo bestimmte Grunddrehzahl und die der Stellung des Motorenreglers i entsprechende tatsächliche Motordrehzahl ein.The mode of action in the four cases is now as follows: r. Normal operation. After the Leonard dynamo a is started, its exciter c is excited and its main switch b is inserted, all motor switches f are inserted one after the other in the order from bottom to top by pressing one of the push buttons r. If they are all closed, the circuit of the coil of the auxiliary contactor n is closed by their auxiliary contacts, whereby the main exciter contactor h attracts its armature and thus on the one hand all excitation circuits of the motors e are connected to voltage, on the other hand the one pair of contacts k the through a second contact Dynamo excitation on position: "Forward" switches on. As a result of the damper winding d, the rise in the generator excitation is very much delayed, so that the speed of the motors can follow the rise in the voltage and significant current surges are avoided. At the same time as the main current contactors f, the starter contactors g for the motor excitation were also switched on, but only as long as the push button r remains pressed. The magnetic regulators i of the motors are bridged by the contactors g and their excitation windings are connected to full voltage, so that the motors with increased excitation, ie. start with maximum torque. If the push button Y is released, the basic speed determined by the controller m of the Leonard dynamo and the actual motor speed corresponding to the position of the motor controller i are set automatically.

?. Teilbetrieb. Will man nicht die ganze Reihe der Motoren, sondern nur die am Schluß der Reihe liegenden Motoren in Betrieb nehmen, so drückt man auf den Knopf s desjenigen Motors, bei dein der Lauf beginnen soll. Dann schließt sich der Schalter f dieses Motors zuerst, und es folgen nur die in der Zeichnung darübezliegenden Motoren, während die darunter angeordneten Motoren in Ruhe bleiben.?. Partial operation. You don't want the whole range of engines, you want only put the motors at the end of the row into operation, you press the button the button s of the motor on which the run is to begin. Then it closes the switch f of this motor first, and only those in the drawing follow Motors, while the motors arranged below remain at rest.

Will man nur einen einzigen Motor e laufen lassen, so stellt man den Umschalter q dieses Motors nach links und drückt auf den Knopf s. Durch den Hilfskontakt des zugehörigen Schalters f werden dann die Spulen der übrigen Schalter f nicht mehr erregt.If you only want to run a single engine e, turn it off Switch q of this motor to the left and press button s. Through the auxiliary contact of the associated switch f then the coils of the remaining switches f will not more excited.

3. Abstellen. Drückt man auf einen der Druckknöpfe t, so wird das Hilfsschütz n stromlos, öffnet seinen Kontakt und entregt dadurch die Spulen sowohl der Motorschütze f als auch des Erregerschützes h. Alle Motoren werden augenblicklich in ihrem Anker- und Erregerkreis abgeschaltet, und auch der Erregerkreis der Leonarddynamo a wird: durch Abfällen der Vorwärtsschütze k. unterbrochen. Der Generatorschalter b kann dann ebenfalls von Hand oder selbsttätig ausgeschaltet werden.3. Parking. If you press one of the push buttons t, it will Auxiliary contactor n de-energized, opens its contact and thereby de-energizes both the coils the motor contactor f as well as the exciter contactor h. All engines are instantaneous switched off in their armature and excitation circuit, as well as the excitation circuit of the Leonard dynamo a becomes: by dropping the forward shooter k. interrupted. The generator switch b can then also be switched off manually or automatically.

Ebenso wie ein Druck auf den Knopf t wirkt das Ansprechen eines der thermischen Überstromauslöser o. Auch bei Überstrom werden demnach sämtliche Motoren abgestellt.The activation of one of the functions works just like pressing the button t thermal overcurrent release o. In the event of an overcurrent, all motors switched off.

Umkehren. Das Umkehren einzelner Motoren ist ausnahmsweise notwendig, z. B. wenn die Walzen sich verklemmen. Durch Betätigung des Druckknopfes it wird die Drehrichtung des zugehörigen Motors rasch umgekehrt, und der Motor läuft so lang-2 rückwärts, als gedrückt wird. Gleichzeitig werden die übrigen Motoren abgeschaltet, und nach Loslassen des Druckknopfes bleibt auch der reversierte Motor stehen. Wird auf den Druckknopf rot gedrückt, so wirkt das Üffnen des oberen Kontaktpaares ähnlich wie beim Druclilsnopf t, indem dadurch das Hilfsschütz roa stromlos gemacht wird. Das Schließen des unteren Kontaktpaares durch den Druck auf Knopf u bringt das Hilfsrelais p des zugehörigen Motors e zum Ansprechen, wodurch das Hauptstromschütz f des gleichen Motors und sämtliche Anlaßschütze ä, h, roa. der Motorerregung eingeschaltet werden. Sobald die Umkehrschütze 7i für Generatorerregung für die Vorwärtsrichtung herausgefallen sind, springen die Umkehrschütze für die Rückwärtsrichtung an. Die Generator erregung wird dadurch rasch, und zwar infolge der Dämpferwicklung d; stoßlos umgekehrt, so daß sich auch der umzusteuernde Motor abbremst und umkehrt. Das Manöver erfolgt verhältnismäßig rasch, weil der Motor volle Erregung hat.Turning back. The reversal of individual motors is necessary in exceptional cases, e.g. B. when the rollers jam. By pressing the push button it, the direction of rotation of the associated motor is quickly reversed, and the motor runs backwards for as long as 2 is pressed. At the same time, the other motors are switched off, and when the push button is released, the reversed motor also stops. If the red push button is pressed, the opening of the upper pair of contacts has a similar effect as with the t push button, in that the auxiliary contactor roa is de-energized. Closing the lower pair of contacts by pressing button u causes the auxiliary relay p of the associated motor e to respond, whereby the main contactor f of the same motor and all starter contactors ä, h, roa. the motor excitation can be switched on. As soon as the reversing contactors 7i for generator excitation for the forward direction have fallen out, the reversing contactors for the reverse direction jump on. The generator excitation is thereby quickly, due to the damper winding d; reversed smoothly, so that the motor to be reversed also brakes and reverses. The maneuver is relatively quick because the motor is fully excited.

Statt des Handumschalters q kann man einen selbsttätigen Umschalter verwenden, der bei Betätigung des Druckknopfes s anspricht und das Anlassen nur des zugeordneten Motors allein veranlaßt. Will man nicht darauf verzichten, außerdem die ganze im Arbeitsgang folgende Reihe der Motoren auf einmal anlassen zu können, so muß man, wenn der Umschalter q selbsttätig sein soll, einen weiteren Druckknopf anbringen.Instead of the manual switch q you can use an automatic switch which responds when the push button s is pressed and only starting caused by the assigned motor alone. You don't want to do without it, besides to be able to start the whole series of engines in the process at once, so, if the changeover switch q is to be automatic, another push button must be used attach.

Wie oben beschrieben, werden bei Normalbetrieb die Motoren e alle gleichzeitig dadurch angelassen, daß mittels der Umkehrschütze k die Dynamoerregung eingeschaltet wird. Die Motorenschalter f sind aber derart miteinander verriegelt, daß sie beim Einschalten zeitlich nacheinander anspringen. Durch diese Abhängigkeit der Schalter voneinander wird erreicht, daß beim Auslösen eines Schalters die Schalter der simtlichen im Fabrikationsgang vorangehenden Motoren ebenfalls selbsttätig geöffnet werden, während die im Fabrikationsgang folgenden Motoren weiterlaufen.As described above, in normal operation, the motors e are all started at the same time that by means of the reversing contactors k the dynamo excitation is switched on. The motor switches f are interlocked in such a way that that they start one after the other when switched on. Because of this addiction the switch from each other is achieved that when a switch is triggered, the switch the other motors preceding the production aisle also open automatically while the motors following in the production aisle continue to run.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control circuit for a multi-motor drive in Leonard circuit, whose sub-motors are assigned by each motor via switch-on contactors Tax taxpayers connected to the Leonard network one after the other and by increasing them because l eonard spamittng can be started at the same time. marked that preparatory by means of any control switch (r)) the sub-motors in one the sequence corresponding to the manufacturing process to the de-energized one after the other Leonard dynamo connected and excited and then through an auxiliary contact an auxiliary contactor (red) on the contactor of the last switched on motor Excitation of the Leonard dynamo is closed. Circuit according to Claim i, characterized characterized that for each, except for the first sub-motor, a control switch (s) belongs to the activation of the associated sub-motor and auxiliary contacts of the associated and subsequent switch-on contactors also enable automatic switch-on of the following sub-motors in the course of work. 3. Circuit according to claim i, characterized in that for each; in addition to the last sub-motor, a changeover switch (q) belongs to the one leading via the auxiliary contact of the associated switch-on contactor Control line either switches to the control circuit of the following motors or bridged this control circuit, so that in the latter case by actuation the corresponding control switch enables the automatic switching of the following Contactors interrupted and only the associated sub-motor independent of the others Motors is switched on and off. 4 .. circuit according to claim i, characterized in that that a control switch (u) and a changeover relay (p) belong to each sub-motor, by reversing the excitation of the Leonar ddynamo, the associated sub-motor opens Reverse gear switched and the other sub-motors switched off from the Leonard network will. 5. A circuit according to claim i, characterized in that in the excitation circuit of the auxiliary contactor (red) a control switch (t) and a safety relay on each sub-motor (o) are switched on, the shutdown by interrupting the excitation circuit of all sub-motors.