DE60015478T2

DE60015478T2 - Fahrzeug zur bestimmung des klimas

Info

Publication number: DE60015478T2
Application number: DE60015478T
Authority: DE
Inventors: Theodorus Franciscus GEERTS
Original assignee: Lely Enterprises AG
Current assignee: Lely Enterprises AG
Priority date: 1999-05-25
Filing date: 2000-05-10
Publication date: 2005-10-27
Anticipated expiration: 2020-05-11
Also published as: US20010013828A1; WO2000070942A1; EP1100322A1; US8098167B2; JP2003500030A; AU4785500A; EP1100322B1; ATE281070T1; CA2337460A1; NL1012138C2; DE60015478D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung gemäß Anspruch 1, bestehend aus einem Stall und einem unbemannten Fahrzeug, das zur Verwendung in einem Stall, beispielsweise einem Kuhstall, geeignet ist.
Dadurch kann ohne Bedienungspersonal festgestellt werden, ob es in dem Stall zu klimatischen Veränderungen kommt.
Aus den japanischen Patent-Zusammenfassungen Band 16, Nr. 120 (E-1182) und JP 03 289310 ist ein selbständiger Überwachungsroboter mit einem Roboterarm an sich bekannt. Am vorderen Ende des Roboterarmes ist ein mit verschiedenen Arten von Sensoren ausgestatteter Meßkopf angebracht. Die japanischen Patent-Zusammenfassungen Band 16, Nr. 120 (E-1182) und JP 03 289310 beschreiben die folgenden, an dem Roboterarm angebrachten Sensoren: eine CCD-Kamera, einen pyroelektrischen Infrarot-Sensor und einen Ultraschall-Sensor. Außerdem sind eine Ringantenne zur Ermittlung einer Koronaentladung und ein optischer Sensor zur Positionsermittlung auf dem Roboter angeordnet.
Aus den japanischen Patent-Zusammenfassungen Band 10, Nr. 299 (M-524) und JP 61 110678 ist ein ortsbeweglicher Roboter für eine gefährliche Umgebung an sich bekannt. Der Roboter ist insbesondere zum Einsatz in einer Kohlenzeche geeignet und weist daher eine unexplodierbare Antriebsvorrichtung auf. An dem Roboter sind verschiedene Sensoren angebracht, mit denen die Umgebungstemperatur und der Gasgehalt ermittelt werden können.. Der in den japanischen Patent-Zusammenfassungen Band 10, Nr. 299 (M-524) und JP 61 110678 beschriebene Roboter ist mittels eines Lichtwellenleiters ferngesteuert.
Aus der US-A-5474085 ist ein Fahrzeug zur Fernabtastung von Vieh an sich bekannt, bei dem auf der Basis von Thermographiebildern Informationen über die Tiere, wie z. B. Gewicht, Anzahl, Standort, Schlachtkörper-pH usw., eingeholt werden.
Gemäß einem erfindungsgemäßen Merkmal umfassen die Ermittlungsvorrichtungen einen Temperatursensor und/oder einen Luftgeschwindigkeitssensor und/oder einen Gassensor und/oder einen Luftfeuchtigkeitssensor und/oder einen Lichtstärkensensor und/oder einen Luftdrucksensor.
Um das Klima in dem Stall sehr genau zu ermitteln, sind die Ermittlungsvorrichtungen an dem Fahrzeug derart angeordnet, daß sie Messungen in unterschiedlichen Höhen in dem Stall durchführen können. Dies wird dadurch ermöglicht, daß die Ermittlungsvorrichtungen in unterschiedlichen Höhen an einem feststehenden Träger angeordnet sind, oder daß der Träger derart angeordnet ist, daß er relativ zu dem Fahrzeug höhenverstellbar ist. Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal ist das unbemannte Fahrzeug mit einer Datenverarbeitungseinheit zum Speichern der Daten von den Sensoren versehen. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung werden die von den Sensoren gelieferten Signale mit Hilfe einer Verarbeitungseinheit und/oder einer Steuereinheit regi striert und/oder verarbeitet. Wenn es den Anschein hat, daß das Klima in dem Stall unkontrollierbar geworden ist oder zu werden droht, wird eine Alarmvorrichtung aktiviert, die ein Alarmsignal an eine Aufsichtsperson gibt. Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal umfaßt das unbemannte Fahrzeug eine Sendeeinheit, mit deren Hilfe die Daten von den Sensoren und/oder die von den Sensordaten abgeleiteten Steuersignale an eine Registrier- und/oder Steuereinheit gesendet werden.
Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist das unbemannte Fahrzeug mit einer Navigationsvorrichtung versehen, mittels der das unbemannte Fahrzeug durch den Stall geleitet wird.
Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal umfaßt das unbemannte Fahrzeug ein Tieridentifikationssystem und/oder eine Kamera und/oder ein Radar. Dadurch besteht die Möglichkeit, das Verhalten und/oder ungewöhnliche Verhalten der Tiere zu beobachten und mit Hilfe der vorgenannten Alarmvorrichtung die Aufsichtsperson zu alarmieren. Außerdem ist es möglich, einem bestimmten Tier zu folgen.
Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal werden die von dem unbemannten Fahrzeug gesammelten Daten in einem Datenverwaltungssystem gespeichert.
Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal werden/wird die den Tieren zuzuführenden Futtermengen und/oder die Zusammensetzung des Futters verändert, wenn sich das Klima in dem Stall ändert.
Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal wird die den Tieren zuzuführende Futtermenge erhöht, wenn die Temperatur in dem Stall unter etwa 4°C gefallen ist.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen;
1 eine Draufsicht auf einen Stall mit einem darin angeordneten, unbemannten Fahrzeug, das gemäß der Erfindung mit Ermittlungsvorrichtungen versehen ist, und
2 eine Seitenansicht des in 1 gezeigten, unbemannten Fahrzeugs.
1 zeigt eine Draufsicht auf einen Stall 1 mit einem Melkroboter 2 zum automatischen Melken von Tieren und einem unbemannten Fahrzeug 3, das mit Ermittlungsvorrichtungen 4 zum Ermitteln des Klimas in dem Stall 1 versehen ist. Wie in 2 gezeigt, ist ein Teil der Ermittlungsvorrichtungen 4 an einem Träger 5 angeordnet, der durch einen Teleskopträger gebildet ist. Wenn der Teleskopträger 5 vollständig eingefahren ist, ist die Plattform, auf der die Ermittlungsvorrichtungen 4 angeordnet sind, in einer Ausnehmung 6 in dem unbemannten Fahrzeug 3 angeordnet. Nahe der Unterseite des unbemannten Fahrzeugs 3 sind ebenfalls Ermittlungsvorrichtungen 4 angeordnet. Die in 2 gezeigten Ermittlungsvorrichtungen 4 umfassen einen Temperatursensor 7, einen Luftgeschwindigkeitssensor 8, einen Gassensor 9, einen Luftfeuchtigkeitssensor 10, einen Lichtstärkensensor 11 und einen Luftdrucksensor 12.

Claims

Anordnung, bestehend aus einem Stall und einem unbemannten Fahrzeug, das zur Verwendung in dem Stall (1), beispielsweise einem Kuhstall, geeignet ist, wobei das Fahrzeug (3) mit Ermittlungsvorrichtungen (4) zur Ermittlung des Klimas in dem Stall (1) versehen ist.
Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlungsvorrichtungen (4) einen Temperatursensor (7) umfassen.
Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlungsvorrichtungen (4) einen Luftgeschwindigkeitssensor (8) umfassen.
Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlungsvorrichtungen (4) einen Gassensor (9) umfassen.
Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Gassensor (9) durch einen Ammoniaksensor gebildet ist.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlungsvorrichtungen (4) einen Sensor (11) zur Ermittlung der Lichtstärke umfassen.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlungsvorrichtungen (4) einen Luftdrucksensor (12) und/oder einen Luftfeuchtigkeitssensor (10) umfassen.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlungsvorrichtungen (4) in unterschiedlichen Höhen an einem Träger angeordnet sind.
Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlungsvorrichtungen (4) an einem Träger (5) angeordnet sind, der relativ zu dem Fahrzeug höhenverstellbar ist.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (3) mit einer Datenverarbeitungseinheit zum Speichern der Daten von den Sensoren (T bis 12) versehen ist.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (3) eine Verarbeitungseinheit und/oder eine Steuereinheit zum Verarbeiten und/oder Registrieren von Daten von den Sensoren umfaßt.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (3) mit einer Alarmvorrichtung zur Abgabe eines Alarmsignals versehen ist, wenn das Klima in dem Stall unkontrollierbar geworden ist.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (3) eine. Sendeeinheit umfaßt, um die Daten von den Sensoren und/oder die von den Sensordaten abgeleiteten Steuersignale an eine Registrier- und/oder Steuereinheit zu senden.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (3) mit einer Navigationsvorrichtung versehen ist, um das unbemannte Fahrzeug (3) durch den Stall zu leiten.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (3) ein Tieridentifikationssystem und/oder eine Kamera und/oder ein Radar umfaßt.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem unbemannten Fahrzeug gesammelten Daten in einem Datenverwaltungssystem gespeichert werden.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Tieren zuzuführenden Futtermengen und/oder die Zusammensetzung des Futters verändert werden/wird, wenn sich das Klima in dem Stall ändert.
Anordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die den Tieren zuzuführende Futtermenge erhöht wird, wenn die Temperatur in dem Stall unter etwa 4°C gefallen ist.