DE60007703T2

DE60007703T2 - Hydraulic excavator

Info

Publication number: DE60007703T2
Application number: DE60007703T
Authority: DE
Inventors: Toshiharu Ogaki-shi Gifu Matsunami
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-10-07
Filing date: 2000-10-05
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2020-10-06
Also published as: JP3638831B2; KR100406854B1; KR20010039982A; EP1091049B1; ATE257875T1; EP1091049A2; DE60007703D1; JP2001107389A; EP1091049A3

Abstract

There are provided a excavator body, a cabin provided on the upper surface, a work attachment mounted on the front part of said excavator body, and railings and roof supports forward of the cabin and rearward of a boom constituting the work attachment, the boom being arranged not to interfere with the roof supports in the whole rising and falling operating range over the whole swing operating range. Thereby, the maximum stand-up angle of he boom is enlarged to a specification angle, and the minimum rotating radius of the upper construction body including the work attachment is reduced to secure necessary railing function, enabling installation of a roof naturally in a minimum space. <IMAGE>

Description

(BESCHREIBUNG DES STANDS DER TECHNIK)(DESCRIPTION OF THE STAND OF THE TECHNIQUE)

In der Vergangenheit ist bei dem hydraulischen Kompaktbagger ein oberer Drehkörper 2 auf einen Fahrkörper 1 der Raupenbauart um eine vertikale Achse drehbar montiert worden, wie in 4 und 5 gezeigt ist.In the past, the hydraulic compact excavator had an upper rotating body 2 on a vehicle 1 the caterpillar type has been rotatably mounted about a vertical axis, as in 4 and 5 is shown.

Bei einem Baggerkörper (ein Basisgerät) 3 ist eine Kabine 4 an einem mittleren Abschnitt der oberen Fläche des oberen Drehkörpers 2 vorgesehen. Die Kabine 4 ist unterhalb eines Sitzes mit einer Brennkraftmaschine und anderen Geräten (nicht gezeigt) und an beiden Seiten, der linken und der rechten, mit hebelartigen Betätigungsvorrichtungen 5, 5 versehen.For an excavator body (a basic device) 3 is a cabin 4 on a central portion of the upper surface of the upper rotating body 2 intended. The cabin 4 is below a seat with an internal combustion engine and other equipment (not shown) and on both sides, the left and the right, with lever-like actuators 5 . 5 Mistake.

Des Weiteren ist ein Geländer 6 vor der Kabine 4 montiert. Ein Arbeitsaufsatz 7 ist direkt vor dem Geländer 6 montiert.There is also a railing 6 in front of the cabin 4 assembled. A work essay 7 is right in front of the railing 6 assembled.

Der Arbeitsaufsatz 7 ist mit einem Ausleger 8 versehen. In der Standardspezifikation (Aushubspezifikation) ist ein Arm 9 an einem entfernten Ende des Baums 8 montiert, wobei eine Schaufel 10 an dem entfernten Ende des Arms 9 montiert ist. Das Bezugszeichen 11 bezeichnet einen Auslegerzylinder zum Heben und Senken des Baums 8. Das Bezugszeichen 12 bezeichnet einen Armzylinder zum Betätigen des Arms 9. Das Bezugszeichen 13 bezeichnet einen Schaufuelzylinder zum Betätigen der Schaufel 10.The essay 7 is with a boom 8th Mistake. In the standard specification (excavation specification) is an arm 9 at a distant end of the tree 8th mounted with a shovel 10 at the far end of the arm 9 is mounted. The reference number 11 denotes a boom cylinder for lifting and lowering the tree 8th , The reference number 12 denotes an arm cylinder for operating the arm 9 , The reference number 13 denotes a bucket cylinder for actuating the bucket 10 ,

Der Baum 8 ist in eine seitliche Richtung um eine vertikale Achse schwenkbar montiert, so dass eine Furchenausgrabung leicht ausgeführt werden kann. Der Baum 8 ist durch einem Schwenkzylinder 14 angetrieben.The tree 8th is mounted so that it can be swiveled in a lateral direction about a vertical axis, so that a furrow excavation can be carried out easily. The tree 8th is through a swivel cylinder 14 driven.

Bei dem Geländer 6 ist eine vordere Reling 6b horizontal montiert und in einer umgekehrten U-Form zwischen vertikalen Relings 6a, 6a an beiden Seiten, der linken und der rechten, ausgebildet. Das Geländer 6 wird als ein Geländer zum Abstützen des Körpers mit den Händen verwendet, wenn sich ein Bediener vorwärts lehnt, um den Baggerteil zu befestigen, oder wenn der Bediener auf und ab steigt.At the railing 6 is a front railing 6b mounted horizontally and in an inverted U-shape between vertical rails 6a . 6a formed on both sides, the left and the right. The railing 6 is used as a handrail guardrail when an operator leans forward to secure the excavator part or when the operator climbs up and down.

Gemäß dem herkömmlichen Bagger dieser Bauart stört jedoch die vordere Reling 6b des Geländers 6 den Baum 8 in einem aufrecht stehenden Zustand des Baums 8, wie durch die Umrisse in 4 gezeigt ist. Daher ist der maximale aufrechte Winkel des Baums auf einen Winkel kleiner als ein ursprünglicher Winkel des Baggers begrenzt (nachstehend als ein spezifizierter Winkel bezeichnet). Dies wirft das Problem auf, dass der minimale Radius R1 des Drehkreises des Körpers der oberen Konstruktion sich inklusive dem Arbeitsaufsatz 7 erhöht.According to the conventional excavator of this type, however, the front railing is disturbing 6b of the railing 6 the tree 8th in an upright state of the tree 8th , as in the outline in 4 is shown. Therefore, the maximum upright angle of the tree is limited to an angle smaller than an original angle of the excavator (hereinafter referred to as a specified angle). This poses the problem that the minimum radius R1 of the turning circle of the body of the upper construction including the work attachment 7 elevated.

Es ist in Erwägung gezogen, dass die Gesamthöhe des Geländers 6 niedriger eingestellt wird, so dass es den Baum 8 nicht stört. Falls dem so ist, sind die Längsrelings 6a, 6a, die besonders oft benutzt werden, gesenkt und die Funktionalität als eine Geländervorrichtung ist verringert.It is considered that the total height of the railing 6 is set lower so that it is the tree 8th does not bother. If so, the longitudinal rails are 6a . 6a , which are used particularly often, are lowered and the functionality as a railing device is reduced.

Andererseits ist der Kompaktbagger dieser Bauart normalerweise nicht mit einem Dach versehen. Es ist jedoch wünschenswert, ein Dach vom Gesichtspunkt des Sicherstellens der Sicherheit des Arbeitsplatzes einzubauen.on the other hand the compact excavator of this type is usually not with one Roof. However, it is desirable a roof from the point of view of ensuring the safety of the To integrate the workplace.

In diesem Fall sind jedoch, da es keinen Raum vor der Kabine gibt, die vertikalen Geländer 6a, 6a des Geländers 6 im Weg, so dass es schwierig ist, Träger für ein Dach vor der Kabine einzubauen. Dies ist eines der Hindernisse zum Einbauen eines Daches.In this case, however, since there is no space in front of the cabin, the vertical railings are 6a . 6a of the railing 6 in the way, making it difficult to install beams for a roof in front of the cabin. This is one of the obstacles to installing a roof.

GB 2 184 419 A zeigt einen Bagger mit einer geschlossenen Frontabdeckung (Drahtgitter) und einem Sonnenabdeckung über einem Sitz des Bedieners. Zwischen der Sonnenabdeckung und der Frontabdeckung erstreckt sich eine transparente Platte und bildet eine Fensterscheibe. Die Sonnenabdeckung ist durch ein Paar hinterer Trägerpfosten getragen, die hinter dem Sitz des Bedieners angeordnet sind. GB 2 184 419 A shows an excavator with a closed front cover (wire mesh) and a sun cover over a seat of the operator. A transparent plate extends between the sun cover and the front cover and forms a window pane. The sun cover is supported by a pair of rear support posts located behind the operator's seat.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen hydraulischen Bagger zu schaffen, der eine kompakte Konstruktion hat, wobei ein sicherer und leichter Zutritt zu dem Sitz des Bedieners sichergestellt ist.It is an object of the present invention, a hydraulic To create excavators that have a compact construction, being a secure and easy access to the operator's seat is ensured is.

Der hydraulische Bagger gemäß der vorliegenden Erfindung hat die Merkmale gemäß Anspruch 1.

1) Der maximale aufrechte Winkel des Baums kann auf einen spezifizierten Winkel (ein Zustand, in dem er hinter beide Dachträger vorragt) vergrößert werden, um den minimalen Drehraudius einer Konstruktion des oberen Körpers zu verringern.
2) Eine notwendige Geländerfunktion kann sichergestellt werden.
3) Das Dach kann in einem minimalen Raum eingebaut werden.

The hydraulic excavator according to the present invention has the features of claim 1.

1) The maximum upright angle of the tree can be increased to a specified angle (a state in which it protrudes behind both roof racks) to reduce the minimum turning radius of an upper body construction.
2) A necessary railing function can be ensured.
3) The roof can be installed in a minimal space.

Des Weiteren kann der hydraulische Bagger gemäß der vorliegenden Erfindung die nachstehende Zusammensetzung haben: ein vorderes Geländer und, einen Verbindungsbalken, der an einer Anordnung vorgesehen ist, um sich nicht mit dem Baum zwischen den Dachträgern zu überschneiden.Of Furthermore, the hydraulic excavator according to the present invention have the following composition: a front railing and, a connecting bar which is provided on an arrangement, so as not to overlap with the tree between the roof racks.

In diesem Fall kann, da ein vorderes Geländer und ein Verbindungsbalken an einer Anordnung vorgesehen sind, um sich nicht mit den Dachträgern zu überschneiden, beides, die Geländerfunktion und die Festigkeit des Daches verstärkt werden.In In this case, there can be a front railing and a connecting beam are provided on an arrangement so as not to overlap with the roof racks, both, the railing function and strengthening the roof.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSUMMARY THE DRAWINGS

1 ist eine Seitenansicht eines hydraulischen Baggers gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 11 is a side view of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention;

2 ist eine Vorderansicht des Gleichen; 2 is a front view of the same;

3 ist eine Schnittansicht entlang A-A von 2; 3 is a sectional view taken along AA of FIG 2 ;

4 ist eine Seitenansicht eines herkömmlichen hydraulischen Baggers; und 4 Fig. 4 is a side view of a conventional hydraulic excavator; and

5 ist eine Draufsicht des Gleichen. 5 is a top view of the same.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION THE PREFERRED EMBODIMENTS

Das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf 1 bis 3 beschrieben.The embodiment of the present invention is described with reference to FIG 1 to 3 described.

Es werden nur Unterschiede zu dem herkömmlichen hydraulischen Bagger, der in 4 und 5 gezeigt ist, beschrieben.There are only differences to the conventional hydraulic excavator that is in 4 and 5 is shown.

Geländer und linke und rechte vordere Dachträger 15, 15 und linke und rechte hintere Dachträger 16, 16 stehen aufrecht an beiden Seiten, der linken und der rechten, vor einer Kabine 4 in einem oberen Drehkörper 2 eines Baggerkörpers 3 bzw. an beiden Seiten, der linken und der rechten, hinter der Kabine 4. Ein Dach 17 zum Abdecken der Kabine 4 von oben, um einen Bediener von herabfallenden Gegenständen zu schützen, ist über den oberen Enden der Träger 15, 15, 16, 16 montiert.Railings and left and right front roof racks 15 . 15 and left and right rear roof racks 16 . 16 stand upright on either side, the left and right, in front of a cabin 4 in an upper rotating body 2 an excavator body 3 or on both sides, the left and the right, behind the cabin 4 , A roof 17 to cover the cabin 4 from above, to protect an operator from falling objects, is above the upper ends of the carrier 15 . 15 . 16 . 16 assembled.

Ein Baum 8, der einen Arbeitsaufsatz 7 bildet, ist nach links und rechts schwenkbar mittig vor dem oberen Drehkörper 2 fixiert. Beide Dachträger 15, 15 sind montiert, so dass sie den Baum 8 während einem Heben und einem Senken und in jeglicher Schwenkposition des Baums 8 nicht stören.A tree 8th that has a work essay 7 forms, can be swiveled to the left and right in the middle in front of the upper rotating body 2 fixed. Both roof racks 15 . 15 are assembled so that they are the tree 8th during lifting and lowering and in any pivot position of the tree 8th do not bother.

Ein vorderes Geländer und ein Verbindungsbalken 18 sind horizontal zwischen den beiden vorderen Dachträgern 15, 15 montiert. Ein Geländer, das als ein Geländer dient, wenn einer einen vorderen Aushubbereich beobachtet und in oder aus einer Kabine 4 kommt, ist durch beide vordere Dachträger 15, 15 ausgebildet.A front railing and a connecting beam 18 are horizontal between the two front roof racks 15 . 15 assembled. A railing that serves as a railing when one is watching a front excavation area and in or out of a cabin 4 comes through both front roof racks 15 . 15 educated.

Der Verbindungsbalken 18 ist an einer vertikalen Position (eine Position näher zu einem unteren Zwischenteil) montiert, um sich nicht mit dem Baum 8 in dem gesamten Betriebsbereich des Baums 8 zu überschneiden.The connecting bar 18 is mounted in a vertical position (one position closer to a lower intermediate part) so as not to line up with the tree 8th in the entire operating area of the tree 8th to overlap.

Gemäß dieser Baggerzusammensetzung ist der minimale Drehradius R2 des oberen Drehkörpers inklusive des Arbeitsaufsatzes 7 verglichen mit den minimalen Drehradius R1 des herkömmlichen Baggers verringert, der in 4 und 5 gezeigt ist. Da der Baum 8 aufrecht in einem spezifizierten Winkel in einem Zustand steht, in dem er sich nicht mit dem Geländer (vordere Dachträger 15, 15 und Verbindungsbalken 18) überschneidet und maximal hinter (Seite der Kabine 4) die beiden Dachträger 15, 15 ragt.According to this excavator composition, the minimum turning radius R2 of the upper rotating body including the work attachment is 7 compared to the minimum turning radius R1 of the conventional excavator reduced in 4 and 5 is shown. Because the tree 8th stands upright at a specified angle in a state where it is not in contact with the railing (front roof rack 15 . 15 and connecting beams 18 ) overlaps and maximally behind (side of the cabin 4 ) the two roof racks 15 . 15 protrudes.

Des Weiteren ist, da die beiden Dachträger 15, 15 auch als ein vertikales Geländer verwendet werden können, was während des Betriebs und des Zeitpunkts des Auf- und Absteigens sehr begrüßt wird, die Geländerfunktion verglichen mit dem herkömmlichen Fall nicht verringert, bei dem die Höhe des gesamten Geländers verringert ist. Des Weiteren ist es notwendig, getrennte Räume für die Dachträger und die Längsgeländer vorzusehen. Daher können beide selbstverständlich in dem minimalen Raum eingebaut werden.Furthermore, since the two roof racks 15 . 15 can also be used as a vertical railing, which is very welcome during the operation and timing of ascending and descending, does not reduce the railing function compared to the conventional case in which the height of the entire railing is reduced. Furthermore, it is necessary to provide separate rooms for the roof racks and the longitudinal railings. Therefore, of course, both can be installed in the minimal space.

Des Weiteren ist ein vorderes Geländer und ein Verbindungsbalken 18 an einer Anordnung vorgesehen, die sich nicht mit dem Baum 8 zwischen beiden Dachträgern 15, 15 überschneidet. Daher kann die Geländerfunktion verstärkt werden und die Festigkeit der Dachträger 15, 15 kann erhöht werden.There is also a front railing and a connecting beam 18 provided for an arrangement that is not related to the tree 8th between the two roof racks 15 . 15 overlaps. Therefore, the railing function and the strength of the roof rack can be strengthened 15 . 15 can be increased.

Bevorzugt ist der Verbindungsbalken 18 zwischen beiden Dachträgern 15, 15 wie in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehen, um die Geländerfunktion und die Festigkeit der vorderen Dachträger 15, 15 zu verstärken. Der Verbindungsbalken 18 muss jedoch abhängig von den Erfordernissen nicht vorgesehen werden.The connecting bar is preferred 18 between the two roof racks 15 . 15 as provided in the embodiment described above, the railing function and the strength of the front roof rack 15 . 15 to reinforce. The connecting bar 18 however, depending on the requirements, it need not be provided.

Ferner fällt selbstverständlich eine Anordnung innerhalb des Umfangs der Erfindung in der ein Geländer bis zu einen Grand gesondert montiert ist, in dem es die Funktion die der vorliegenden Erfindung nicht beeinträchtigt.Further falls naturally one Arrangement within the scope of the invention in which a railing up is mounted separately to a grand in which it has the function of not affected by the present invention.

Claims

Hydraulic excavator with: an excavator body ( 2 ) with a moving body ( 1 ) is provided, a cabin ( 4 ) on an upper surface of the excavator body ( 2 ) is provided, a work essay ( 7 ) on a front part of the excavator body ( 2 ) is mounted, whereby the work attachment ( 7 ) with a tree ( 8th ) is provided, which can be raised and lowered and on both sides, the left and right roof rack (which can be pivoted about a substantially vertical axis) ( 15 ) in front of the cabin ( 4 ) and on both sides, the left and right, behind the tree ( 8th ) are arranged, the tree ( 8th ) is arranged so that it is in the entire operating area of the tree ( 8th ) not with the roof racks ( 15 ) overlaps when fully raised and lowered and fully pivoted left and right, with a section of the tree ( 8th ) between the roof racks ( 15 ) and protrudes behind the level, which is supported by the roof rack ( 15 ) is defined if the tree ( 8th ) is in a maximum upright condition with the roof racks ( 15 ) form a railing on each side of the excavator, and a roof ( 17 ) over the roof racks ( 15 ) is provided to the cabin ( 4 ) to cover.

The hydraulic excavator according to claim 1, further comprising: a front railing and a connecting beam ( 18 ), which connects the roof racks, whereby the connecting beam ( 18 ) is provided on the level between the roof racks and under a position in which the beam ( 8th ) intersects the plane when the tree ( 8th ) is in the maximum upright state.