DE599698C

DE599698C - Synchronization control device according to patent 520447, especially for continuous roller lines and similar multi-motor drives

Info

Publication number: DE599698C
Application number: DES100766D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1931-09-03
Filing date: 1931-09-03
Publication date: 1934-07-07

Description

Gleichlaufregeleinrichtung nach Patent 520 447, insbesondere für kontinuierliche Walzenstraßen und ähnliche Mehrmotorenantriebe Gegenstand des Patents Sao 447 ist eine Einrichtung zur Aufrechterhaltung des relativen Gleichlaufes zwischen den einzelnen im Nebenschluß regelbaren Motoren elektrisch angetriebener Arbeitsmaschinen. Gemäß dem Hauptpatent wird hierzu eine selbsttätige Regeleinrichtung vorgesehen, die die Spannung von in Reihe mit den Arbeitsmaschinen liegenden Zusatzmaschinen regelt.Synchronization control device according to patent 520 447, in particular for continuous roller lines and similar multi-motor drives The subject of the Sao 447 patent is a device for maintaining the relative synchronization between the individual motors of electrically driven machines that can be controlled by the bypass. According to the main patent, an automatic control device is provided for this purpose, which regulates the voltage of additional machines in series with the work machines.

In dem Hauptpatent wird ferner bereits vorgeschlagen, die Regelung der Zusatzspannungsquellen mit einer Regelung des Feldes der einzelnen Arbeitsmotoren zusammenwirken zu lassen, derart, daß sich diese beiden Regelungen gegenseitig ergänzen.The main patent also proposes the regulation the additional voltage sources with a regulation of the field of the individual work motors to work together in such a way that these two regulations complement each other.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine besondere Ausgestaltung einer solchen Regelung, wie sie sich im Betriebe einer kontinuierlichen Walzenstraße als besonders vorteilhaft erwies.The present invention relates to a particular embodiment such a scheme, as it is in the operation of a continuous roller train Proven to be particularly beneficial.

Bei kontinuierlichen Walzenstraßen mit unabhängig angetriebenen Walzgerüsten kann nun die Einstellung der Straße bei veränderlichen Betriebsverhältnissen derrt Bedienungswärter noch wesentlich erleichtert werden.For continuous rolling mills with independently driven rolling stands the setting of the road can now be changed in the event of changing operating conditions Operator attendant can be made much easier.

Im allgemeinen bringen es Verschiedenheiten in der Beschaffenheit des Walzgutes, Temperatureinflüsse und sonstige Nebenumstände mit sich, daß fortgesetzt Änderungen des durch die Regelapparatur eingestellten Übersetzungsverhältnisses notwendig werden.In general there are differences in texture of the rolling stock, temperature influences and other incidental circumstances with it that continued Changes to the gear ratio set by the control apparatus become necessary.

Bei einer Ausführungsform des Hauptpatents wird die Spannung der in Reihe mit den Arbeitsmaschinen liegenden Zusatzmaschinen durch Vergleich der Drehzahl der einzelnen Arbeitsmaschinen mit einer Leitdrehzahl geregelt. Bei Abweichungen des Nennwertes vom Sollwert wird der Erregerwiderstand der Zusatzmäschine verstellt.In one embodiment of the main patent, the tension of the in Row of additional machines lying next to the working machines by comparing the speed of the individual working machines regulated with a master speed. In the event of deviations The excitation resistance of the additional machine is adjusted after the nominal value from the setpoint value.

Mit Rücksicht auf die Wirtschaftlichkeit der Straße ist es erwünscht, die Leistung der Zusatzmaschinen und damit deren Kosten möglichst gering zu halten. Der Regelbereich, der durch Feldregelung der Zusatzmaschine beherrscht werden kann, ist daher beschränkt.With regard to the economy of the road, it is desirable to keep the performance of the additional machines and thus their costs as low as possible. The control range that can be controlled by field control of the additional machine, is therefore limited.

Verstellte nun bisher der Bedienungswärter den Regelwert der einzelnen Arbeitsmaschinen, was er am einfachsten durch Änderung des Übersetzungsverhältnisses eines Getriebes zwischen Arbeitsmotor und den Regler überwachender Steuerwelle erzielte, so mußte er darauf achten, daß der Regler seine Arbeitsgrenzen nicht überschritt.So far, the attendant has adjusted the control value of the individual Working machines, which can be done most easily by changing the gear ratio of a gearbox between the working motor and the control shaft monitoring the controller, so he had to make sure that the controller did not exceed its working limits.

Gegenstand der Erfindung ist eine Verbesserung und weitere Ausgestaltung der Regeleinrichtung nach dem Hauptpatent, derart, daß dem Bedienungswärter diese Überwachung erspart wird. Gemäß der Erfindung wird der Regler, welcher im Feldkreis der Zusatzmaschine liegt, in seinen beiden Grenz-bzw. Endlagen mit Hilfskontakten ausgerüstet, durch welche eine Verstellung des Feldreglers des zugehörigen Teilmotors derart herbeigeführt wird, daß der Feldregler der Zusatzmaschine von der Grenzlage in eine solche Lage zurückkehrt, in der er frei und mechanisch unabhängig vom Feldregler des Teilmotors nach beiden Seiten regeln kann.The subject of the invention is an improvement and a further embodiment the control device according to the main patent, such that the attendant this monitoring is spared. According to the invention, the controller, which in The field circle of the additional machine lies in its two boundary or End positions with auxiliary contacts equipped, through which an adjustment of the field controller of the associated sub-motor is brought about in such a way that the field controller of the additional machine from the limit position returns to a position in which he is free and mechanically independent of the field controller of the sub-motor can regulate to both sides.

Bei einer der Ausführungsformen der Regeleinrichtung nach dem Hauptpatent wird bereits ebenso wie beim Gegenstand der Erfindung je ein veränderlicher Widerstand so-@vohl für den Feldkreis des Teilmotors als auch für den Feldkreis der zugehörigen Zusatzmaschine vorgesehen. Diese beiden Regler sind konstruktiv vereinigt und arbeiten derart, daß in dem ersten Bereich des gemeinschaftlichen Regelapparats der Reglerhebel allein über die Reglerschiene des - Zusatzmaschinenreglers gleitet, während er näch Erreichen der Grenzlage des Zusatzmaschinenreglers auf die Feldreglerschiene des Teilmotors aufläuft. Die beiden Regelbereiche der Zusatzmaschine einerseits und der Feldregelung des Teilmotors anderseits sind in ihrer Wirkung aneinander anschließend vorgesehen. Der Reglerhebel steuert entweder den Zusatzmaschinenregler oder. den Feldregler. Der Regelbereich, in dem die Zusatzmaschine als regelnder Faktor wirksam ist, ist bei dieser -Anordnung genau festgelegt. Sobald die Drehzahl des Teilmotors von diesem Regelbereich abweicht, kann eine weitere Regelung nur durch den Feldregler des Teilmotors erfolgen. Eine solche Regelanordnung ist für Motoren, deren Belastung verhältnismäßig schwankt, durchaus brauchbar, sie versagt jedoch mehr oder weniger, sobald es sich wie bei Walzenstraßenantrieben um Motoren handelt, bei denen eine einwandfreie Regelung nicht nur in einem bestimmten Drehzahl- bzw. Belastungsbereich, sondern möglichst über den ganzen während des Betriebes überhaupt auftretenden Drehzahlbereich gefordert werden muß.In one of the embodiments of the control device according to the main patent is already a variable resistance, just as with the subject matter of the invention both for the field circle of the sub-motor as well as for the field circle of the associated Additional machine provided. These two controllers are structurally combined and work such that in the first area of the common control apparatus, the control lever only slides over the control rail of the additional machine controller, while he next Reaching the limit position of the additional machine controller on the field controller rail of the Part of the engine runs up. The two control ranges of the additional machine on the one hand and the field control of the sub-motor, on the other hand, are connected to one another in their effect intended. The governor lever controls either the auxiliary machine governor or. the Field controller. The control range in which the additional machine acts as a regulating factor is precisely defined in this arrangement. As soon as the speed of the sub-motor deviates from this control range, further control can only be carried out by the field controller of the sub-motor. Such a control arrangement is for engines, their load relatively fluctuates, quite usable, but more or less fails, as soon as it is a matter of motors, as in the case of roller line drives, in which one perfect regulation not only in a certain speed or load range, but as far as possible over the entire speed range that occurs during operation must be required.

Mit dem oben angegebenen Gegenstand der Erfindung wird diese Bedingung erfüllt: Während also bei der bekannten Regelanordnung des Hauptpatents 'stets entweder die Zusatzmaschinenregler oder der Feldregler des Teilmotors arbeiten, werden bei der neuen Regelanordnung beide Regler in dem ganzen erforderlichen Regelbereich des Teilmotors betätigt. Sobald der Zusatzmaschinenregler entweder an seine untere oder an seine obere Grenze gelangt ist, wird der Feldregler des Teilmotors so lange bzw. so weit verstellt, däß der Zusatzmaschinenregler wieder in eine Mittellage zwischen den beiden Endlagen zurückkehren kann und dadurch in dem neuen Regelbereich wieder voll zur Verfügung steht. Der Unterschied zwischen der neuen Regelanordnung und der bekannten läßt sich am besten so kennzeichnen, daß bei der neuen Regelanordnung ein bestimmter Regelbereich des Zusatzrnaschinenreglers durch Verstellung des Feldreglers des Teilmotors auf verschiedene Niveauhöhe gebracht wird und dann in den verschiedenen Niveauhöhen in vollem Umfange zur Verfügung steht, während bei der bekannten Anordnung der Regelbereich des Zusatzmaschinenreglers nur in einem einzigen Drehzahlniveau des Teilmotors -benutzt werden, kann. Weicht die Drehzahl des Teilmotors von diesem Niveau ab, so fällt die Zusatzmaschine als Regelfaktor aus.With the above-mentioned subject matter of the invention, this condition becomes fulfilled: While with the known rule arrangement of the main patent 'always either the additional machine controller or the field controller of the sub-motor are working at the new control arrangement both regulators in the entire required control range of the sub-motor operated. As soon as the additional machine controller either to its lower or has reached its upper limit, the field controller of the sub-motor will last for this period or adjusted so far that the additional machine controller returns to a central position can return between the two end positions and thereby in the new control range is fully available again. The difference between the new rule arrangement and the known can best be characterized in such a way that with the new rule arrangement a certain control range of the additional machine controller by adjusting the field controller of the sub-motor is brought to different levels and then in the different Level heights is fully available, while with the known arrangement the control range of the additional machine controller only in a single speed level of the sub-motor can be used. If the speed of the sub-motor differs from this If the level drops, the additional machine fails as a control factor.

In -der Zeichnung ist eine Schaltung gemäß der Erfindung dargestellt.In the drawing a circuit according to the invention is shown.

Die- Motoren 1,-:2,- 3 und q. einer-kontinuierliehen Walzenstraße werden über- die Zusatzmaschinen 5, -6, 7, 8 von dem Leonardgenerator 9 gespeist. Die Regelung der Arbeitsmotoren erfolgt über die Harlandregler 18, die einerseits von dem Leitmotor 1q., andererseits .von den Arbeitsmotoren selbst beeinflußt werden. Die Harlandregler 18 verstellen Regler 21 im Erregerkreis der Zusatzmaschine. An den Reglern sind Hilfskontakte 22 bzw. 23 angebracht, die über einen Hilfsmotor 27 die Verstellung des Reglers 24 in- der Erregung der zugehörigen Arbeitsmaschine im positiven oder negativen Sinne um einen gewissen Betrag bewirken.The engines 1, -: 2, - 3 and q. A continuous roller train is fed by the Leonard generator 9 via the additional machines 5, 6, 7, 8. The control of the working motors takes place via the Harland regulators 18, which are influenced on the one hand by the master motor 1q. And on the other hand. By the working motors themselves. The Harland regulators 1 8 adjust regulator 21 in the excitation circuit of the additional machine. Auxiliary contacts 22 and 23 are attached to the controllers, which, via an auxiliary motor 27, cause the controller 24 to be adjusted by a certain amount in the excitation of the associated machine in the positive or negative sense.

Im normalen Regelbereich bleibt die Erregung der Arbeitsmotoren unverändert. Nähern sich die Regler 2,1 jedoch ihrem Grenzwert, so wird das Feld der Arbeitsmaschine verstellt. Die dabei eintretende Drehzahländerung bewirkt eine Rückführung der Regler 21, die in den normalen Regelbereich der Zusatzmaschinenregelung zurückgelangen. Die Hilfskontakte 22, -23 wird man vorteilhaft so anordnen, daß eingewisse! Regelbereich für die- Zusatzmaschinenregelung neben den Anlaßkontakten des Motorfeldreglers parallel liegt.In the normal control range, the excitation of the working motors remains unchanged. However, if the controllers 2, 1 approach their limit value, then the field of the working machine becomes adjusted. The resulting change in speed causes the controller to feed back 21, which return to the normal control range of the auxiliary machine control. The auxiliary contacts 22, -23 will advantageously be arranged so that certain! Control range for the additional machine control in addition to the starting contacts of the motor field controller in parallel lies.

Die Stillegung des Verstellmotors zur Änderung der Motorerregung kann entweder dadurch herbeigeführt werden, daß beim Zurückgehen des Feldreglers der Zusatzmaschine der Verstellmotor wieder von seiner Spannung abgeschaltet wird oder aber die Ingangsetzung des Verstellmotors mittels der Kontakte des Zusatzmaschinenreglers über ein Schrittschaltwerk oder auch Zeitrelais erfolgt. Durch den Verstellmotor wird dann jedesmal, wenn der Feldregler der .Zusatz= maschine eine der Grenzlagen erreicht, die Erregung des Arbeitsmotors um eine gewisse Stufe geändert.The shutdown of the variable displacement motor to change the motor excitation can either be brought about by the fact that when the field regulator goes back, the Additional machine the adjusting motor is switched off again from its voltage or but the starting of the adjusting motor by means of the contacts of the additional machine controller takes place via a stepping mechanism or time relay. By the adjusting motor is then every time the field controller the .Addition = machine one the limit positions reached, the excitation of the work engine changed by a certain level.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Synchronization control device according to patent Sao 447, . especially for continuous rolling mills and similar multi-motor drives, which are subject to strong fluctuations in load and speed during operation, depending on the speed difference between the sub-motor and the master motor a controller located in the field circuit of the additional machine is controlled, characterized in that that the controller is equipped with auxiliary contacts in its two limit or end positions is through which an adjustment of the field controller of the associated sub-motor in such a way is brought about that the field controller of the additional machine from the limit position in a such a position returns in which he is free and mechanically independent of the field controller of the sub-motor can regulate to both sides. a. Device according to claim z, characterized characterized in that the change in the excitation of the sub-motor by a variable displacement motor takes place, which is carried out by the additional machine controller via a stepping mechanism or a Time relay for the purpose of bringing about a gradual change in excitation in the field of the Part of the motor is connected to voltage.