DE594896C - helicopter - Google Patents

helicopter

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DE594896C
DE594896C DET38134D DET0038134D DE594896C DE 594896 C DE594896 C DE 594896C DE T38134 D DET38134 D DE T38134D DE T0038134 D DET0038134 D DE T0038134D DE 594896 C DE594896 C DE 594896C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/02Gyroplanes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Wind Motors (AREA)
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Description

Es sind Hubschrauber bekannt, bei denen Flügelpaare in zwei übereinanderliegenden Ebenen arbeiten. Die Flügelpaare sind an der Drehachse kardanisch angelenkt und um ihre eigene Achse drehbar. Hierbei steuern die in der einen Ebene sich drehenden Flügel durch ÜbertragungsvorricBtungen die in der anderen Ebene liegenden Flügel. Ferner sind Hubschrauber mit Hilfsflügeln zur selbsttätigen Einstellung des Anstellwinkels der Hauptflügel durch den Winddruck bekannt.There are known helicopters in which pairs of wings in two superimposed Working levels. The wing pairs are gimbaled to the axis of rotation and around their own axis rotatable. In this case, the blades turning in one plane steer through Transfer devices the wings lying in the other plane. There are also helicopters with auxiliary wings for automatic adjustment of the angle of attack of the main wing known by the wind pressure.

Bei solchen bekannten Hubschraubern mit Hilfsflügeln zur Steuerung der Flügel unter dem Einflüsse des Winddruckes wurde keine Rücksicht darauf genommen, die beispielsweise beim Anlassen der Antriebsmaschine für die Flügel oder bei plötzlichen Gesehwindigkeitsänderungen auf die Flügel einwirkenden Stöße durch Dämpfungszylinder unschädlich machen zu können.In such known helicopters with auxiliary wings to control the wing below the influence of the wind pressure was not taken into account, for example when starting the engine for the wings or when there are sudden changes in speed Impacts acting on the sash through damping cylinders are harmless to be able to do.

Diesen Nachteil beseitigt der Hubschrauber nach der Erfindung dadurch, daß die Flügel eine dreifache Bewegungsmöglichkeit erhalten, nämlich erstens durch eine an sich bekannte kardanische Anlenkung der Flügel an der gemeinsamen Drehachse, zweitens durch eine an sich bekannte drehbare Anordnung der Flügel um ihre eigene Achse und drittens durch eine an sich bekannte Einstellbarke.it der Flügel durch Hilfsflügel unter dem Einflüsse des veränderlichen Winddruckes, wodurch der Vorteil erreicht wird, daß die Flügel außer den üblichen Bewegungen eine seitliche, gegebenenfalls durch Dämpfungszylinder begrenzbare Tangentialbewegung ausführen können und beim Anlassen oder plötzlichen Geschwindigkeitsänderungen auftretende Stöße durch die Dämpfungszylinder aufgefangen werden.The helicopter eliminates this disadvantage according to the invention in that the wings receive a threefold possibility of movement, namely firstly through one in itself known cardanic articulation of the wings on the common axis of rotation, second by a known rotatable arrangement of the wings about their own axis and thirdly, by a known setting bar, with the wing under auxiliary wing the influences of the variable wind pressure, whereby the advantage is achieved, that the wings apart from the usual movements a lateral, possibly through Damping cylinder can perform limited tangential movement and when starting or sudden changes in speed are absorbed by the damping cylinders.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungebeispiel dargestellt. Es zeigenThe subject of the invention is on the drawing shown in an exemplary embodiment. Show it

Fig. ι eine Seitenansicht und
Fig. 2 eine Aufsicht auf Fig. 1.
Fig. Ι a side view and
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1.

Der Hubschrauber hat beispielsweise zwei in verschiedenen Ebenen angeordnete Hubschrauben oder Flügelpaare 1, i1 und 10, ig1, deren Flügel in bekannter Weise kardanisch an ihren Drehachsen bei 11 angelenkt und um ihre eigene Achse drehbar sind. Die untere Flügelanordnung 10, io1 ist mit der oberen 1, i1 durch Übertragungsgelenke und Gestänge 5, 51, 6, 61, 7, f, 8, 81 und 9, 91 verbunden. Dadurch drehen sich beide Flügelpaare entgegengesetzt, und die Flügel des einen Flügelpaares übertragen ihre um die Kardangelenke 11 ausgeführten Bewegungen und die Drehungen um ihre eigenen Achsen auf die Flügel des anderen Flügelpaares. The helicopter has, for example, two helicopters or wing pairs 1, i 1 and 10, ig 1 arranged in different planes, the wings of which are articulated in a known manner on their axes of rotation at 11 and are rotatable about their own axis. The lower wing assembly 10, io 1 is connected to the upper 1, i 1 by transmission joints and linkages 5, 5 1 , 6, 6 1 , 7, f, 8, 8 1 and 9, 9 1 . As a result, the two pairs of wings rotate in opposite directions, and the wings of one pair of wings transmit their movements carried out around the cardan joints 11 and the rotations about their own axes to the wings of the other pair of wings.

Die Flügel des oberen Flügelpaares 1, i1 sind mit an sich bekannten Hilfsflügeln 2, 21 versehen, welche den Zweck haben, -den Anstellwinkel der Flügel 1, i1 und durch die angegebene Übertragungsvorrichtung auch den 6g Anstellwinkel der Flügel 10, io1 entsprechend dem Winddruck selbsttätig einzustellen. Demnach wird nur das eine, beispielsweise das obere Hauptflügelpaar 1, i1 mit den Hilfsflügeln 2, 21 versehen, um durch diese·mittels der Übertragungsvorrichtung das untere Flügelpaar 10, io1 einzustellen.The wings of the upper wing pair 1, i 1 are provided with auxiliary wings 2, 2 1 known per se, which have the purpose of -the angle of attack of the wings 1, i 1 and, through the specified transmission device, also the 6g angle of attack of the wings 10, io 1 to adjust automatically according to the wind pressure. Accordingly, only one, for example the upper pair of main wings 1, i 1, is provided with the auxiliary wings 2, 2 1 in order to adjust the lower wing pair 10, io 1 by means of the transmission device.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hubschrauber, gekennzeichnet durch die Vereinigung von in bekannter Weise kardanisch an der Drehachse angelenkten und um ihre eigene Achse drehbaren Flügeln mit ebenfalls bekannten, die Hauptflügel unter dem Einflüsse des Winddrukkes einstellenden Hilfsflügeln.1. Helicopter, characterized by the association of in a known manner gimbals articulated on the axis of rotation and rotatable about their own axis with also known, the main wings under the influence of the wind pressure adjusting auxiliary wings. 2. Hubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unter dem Einflüsse des Winddruckes sich einstellenden Hilfsflügel gleichzeitig eine zweite Hubschraube ohne Hilfsflügel steuern.2. Helicopter according to claim 1, characterized in that the under the Influences of the wind pressure adjusting auxiliary wing at the same time a second Control the jack screw without auxiliary wing. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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