DE594221C - Control for gear change transmission of traction vehicles with multi-speed gearbox - Google Patents

Control for gear change transmission of traction vehicles with multi-speed gearbox

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DE594221C
DE594221C DED62950D DED0062950D DE594221C DE 594221 C DE594221 C DE 594221C DE D62950 D DED62950 D DE D62950D DE D0062950 D DED0062950 D DE D0062950D DE 594221 C DE594221 C DE 594221C
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
    • F16H63/18—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

Vielfachschaltgetriebe für Triebfahrzeuge mit dauernd in Eingriff stehenden Wechselrädern enthalten meist zwei oder mehr Kupplungen auf einer Getriebewelle zum Schalten der voneinander unabhängigen Geschwindigkeitsstüfen (Stufenkupplungen) und auf einer anderen Getriebewelle zwei oder mehr Kupplungen, die durch Ändern einer weiteren Übersetzung eine zweite Geschwindigkeitsgruppe zu schalten (Gruppenkupplungen) gestatten, so daß mit den Stufenkupplungen noch einmal mehrere Geschwindigkeitsstufen erreicht werden können. Gesteuert werden derartige Getriebe meist in der Art, daß durch Drehen eines Handrades in der einen Richtung eine Stufenkupplung eingelegt und durch Zurückdrehen wieder ausgerückt wird, dann die zweite Stufenkupplung durch Drehen in der anderen Richtung eingelegt und durchMultiple gearboxes for traction vehicles with permanently engaged change gears usually contain two or more clutches on a gear shaft for switching the independent speed levels (Multi-stage clutches) and two or more clutches on another gear shaft, which allow a second speed group to be shifted by changing another gear ratio (group clutches), so that several speed levels can be achieved with the multi-stage clutches. Being controlled Such gear usually in the way that by turning a handwheel in one direction a step clutch is engaged and disengaged again by turning back, then the second step clutch is engaged by turning in the other direction and through

ao Zurückdrehen in die Mittellage ebenfalls wieder ausgerückt wird. Bei beiden Geschwindigkeitsstufen bleibt, sofern Gruppenkupplungen vorhanden sind, eine der letzteren in eingerücktem Zustand. Um noch weitere Geschwindigkeitsstufen zu erreichen, wird nun im ausgeschalteten Zustand der Stufenkupplung die eine Gruppenkupplung ausgeschaltet und dafür eine zweite eingerückt. Nunmehr kann durch Drehen des Handrades mit zwei weiteren Geschwindigkeitsstufen gefahren werden. Ausgeführt sind Schaltungen, bei denen die Umschaltung der Gruppenkupplungen durch einen besonderen' Hebel (Schnellganghebel) oder durch Herein- und Herausziehen des Handrades betätigt wird.ao turning back to the central position is also disengaged again. At both speed levels If group clutches are present, one of the latter remains in the engaged state. For even more speed levels To achieve this, one group clutch is now switched off when the multi-stage clutch is switched off and a second indented for it. Now you can turn the handwheel with two further speed levels can be driven. Circuits are carried out at which the switching of the group clutches by a special 'lever (overdrive lever) or by pulling the handwheel in and out.

Unzuträglich ist bei diesen bekannten Getrieben das Einrücken einer Stufenkupplung bei einer Geschwindigkeit, die höher ist als die mit der betreffenden Stufe erreichbare, da dadurch Stöße im Getriebe entstehen.In these known transmissions, the engagement of a multi-step clutch is unsuitable at a speed that is higher than that achievable with the level in question, there this creates shocks in the gearbox.

Die Erfindung betrifft nun eine Steuerung, bei der durch fortlaufendes Drehen eines Handrades in einer bestimmten Richtung die Stufen und etwa vorhandene Gruppenkupplungen nur planmäßig hintereinandergeschaltet werden können. Erfindungsgemäß werden beim Zurückdrehen in die Ausgangsstellung zwar die Gruppenkupplungen, sofern solche vorhanden sind, umgesteuert, aber die Stufenkupplungen nicht eingeschaltet, so daß keine Stöße im Getriebe entstehen können. Es werden zu diesem Zweck zwischen den von den Nocken bewegten Hebeln und dem zum Getriebe führenden Schaltgestänge Druckfedern an einem Zwischenhebel eingebaut, welche in der einen Bewegungsrichtung (Vorwärtsschalten) den Kraftschluß zwischen Nocken und Gestänge herstellen und in der anderen Bewegungsrichtung (Rückwärtsschalten) ein Anheben der Nocken ohne Einwirkung auf die Zwischenhebel gestatten. Hierdurch ist es möglich, von jeder Geschwindigkeitsstufe durch Rückwärtsschalten in die Ausgangsstellung (Leerlauf) oder in eine Zwischen-The invention now relates to a control in which by continuously rotating a Handwheel in a certain direction the stages and any existing group clutches can only be connected in series as planned. According to the invention, when turning back into the starting position the group clutches, if any, are reversed, but the step clutches not switched on so that no shocks can occur in the gearbox. For this purpose, between the Cams moved levers and the shift linkage leading to the gearbox compression springs installed on an intermediate lever, which in one direction of movement (forward shifting) Establish the frictional connection between the cam and the linkage and switch it on in the other direction of movement (switching backwards) Allow the cams to be raised without affecting the intermediate levers. This is it is possible to switch back to the starting position from any speed level (Idle) or in an intermediate

Claims (4)

stellung zwischen den einzelnen Schaltstellungen (Leerlauf) zu gelangen, ohne daß beim Rückwärtsschalten die niedrigen Stufen geschaltet werden, worauf durch Vorwärtss.chal-S ten wieder die Geschwindigkeitsstufen-, der Reihenfolge nach eingeschaltet werden können. position to get between the individual switch positions (idle) without the Shifting backwards the lower levels are shifted, whereupon by Vorwärtsss.chal-S The speed levels can be switched on again in the order in which they are set. Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung veranschaulicht, und zwar zeigen:An embodiment is illustrated in the drawing, namely show: ίο Abb. ι eine Ausführung einer Steuerung mit Drehnocken in Teilschnitten und Aufsicht, ίο Fig. ι an implementation of a control with rotating cams in partial sections and top view, Abb. 2 ein Schema einer Steuerung für ein Getriebe mit vier Reibungskupplungen (zwei Stufen- und zwei Gruppenkupplungen),Fig. 2 a scheme of a control for a transmission with four friction clutches (two Step and two group couplings), Abb. 3 eine Ausführung für mehr als zwei Stufenkupplungen, wobei der eine Nocken längsverschiebbar ausgebildet ist,Fig. 3 an embodiment for more than two step clutches, one of which is a cam is designed to be longitudinally displaceable, Abb. 4 eine Anordnung von Nocken mit Kurvenführungen für die selbsttätige Zurückführung der Schalthebel in die Nullstellung, Abb. 5 eine Ausführung-der Nocken mit ^/»fächern Hub und Verbindung der Schalthebel mit dem Schaltgestänge mittels Langlöchern und Bolzen. .Fig. 4 shows an arrangement of cams with cam guides for automatic return the switch lever in the neutral position, Fig. 5 an execution-the cam with ^ / »Fan the stroke and connection of the shift lever with the shift linkage by means of elongated holes and bolts. . Bei der Ausführung mit Drehnocken nach Abb. r sind Drehnocken 1, 2 und 4» auf einer Welle 3, die von einem Handrad aus unter Zwischenschaltung einer Drehzahluntersetzung angetrieben wird, angebracht. Die Übertragung der Schaltbewegung erfolgt durch Hebel 4, 5 und 6. An dem der Nockenwelle abgewandten Ende der Hebel 5 und 6 sitzen Bolzen 25 und 26, die zwischen die an dem Zwischenhebel 11 sitzenden starken Federn 7, 8 und den schwächeren Federn 13, 14 liegen und beide Hebel 5, 6 und 11 miteinander in Eingriff halten. Die Federn 7, 8, 9 und 10 sind so stark, daß der nötige Kupplungsdruck erreicht wird. Das Gestänge 15 führt zu den Gruppenkupplungen, das Gestänge 16, verbunden mit dem Zwischenhebel 11 durch Bolzen 17, zu den Stufenkupplungen. Es dienen die Hebel 5 und 6 zum Einschalten der Stufen, während Hebel 4 zum Umlegen der Gruppenkupplungen dient. Federn 18 und 19 von geringer Spannkraft sind im Gestänge zu den Stufenkupplungen angeordnet und dienen für die Zurücknahme der Kupplungen in die Nullstellung nach dem Ausschalten.In the version with rotating cams according to Fig. R, rotating cams 1, 2 and 4 »are on one Shaft 3 operated by a handwheel with the interposition of a speed reduction is driven, attached. The switching movement is transmitted by levers 4, 5 and 6. On that of the camshaft remote end of the levers 5 and 6 are seated bolts 25 and 26 between the the intermediate lever 11 seated strong springs 7, 8 and the weaker springs 13, 14 and hold both levers 5, 6 and 11 in engagement with one another. The springs 7, 8, 9 and 10 are so strong that the necessary clutch pressure is achieved. The linkage 15 leads to the group couplings, the linkage 16, connected to the intermediate lever 11 through bolts 17 to the multi-stage clutches. Levers 5 and 6 are used to switch on the levels, while lever 4 is used to flip it over is used for group couplings. Springs 18 and 19 of low tension are in the linkage arranged to the multi-stage clutches and are used to retract the clutches in the zero position after switching off. Um die Hebelausbildung, insbesondere des durch den Nocken 1 beeinflußten Hebels 5, zu vereinfachen, erhält durch Zwischenschaltung eines Zahnrades 20 zwischen der Steuerwelle 21 und dem Zahnrad 22 der lose auf der Welle 3 sitzende Nocken -i eine entgegengesetzte Drehrichtung wie der Nocken 2.To the lever formation, in particular of the lever 5 influenced by the cam 1, to simplify, obtained by interposing a gear 20 between the control shaft 21 and the gear 22 of the cam loosely seated on the shaft 3 -i an opposite one Direction of rotation like the cam 2. Die verschiedenen Stellungen der Kupplungen sind für ein Vierganggetriebe aus Abb. 2 erkennbar.The different positions of the clutches are for a four-speed transmission from Fig. 2 recognizable. Sind mehr als zwei Stufenkupplungen λόγ-handen, so kann der Winkel, um den die Drehnocken versetzt werden müssen, zu klein werden. Deshalb wird zweckmäßig ein Drehnoeken verschiebbar nach Abb. 3 ausgebildet. Der Drehnocken i* sitzt auf einem Vierkant der Nockenwelle und wird beispielsweise ■ durch Spindel 22 und Spindelmutter 23 in der Längsrichtung beim Drehen des Handrades verschoben. In diesem Fall muß natürlich jede Geschwindigkeitsstufe ihr -eigenes Gestänge zum" Getriebe haben. Ist beispielsweise der Nocken für die erste Geschwindigkeitsstufe als verschiebbarer Nocken i* ausgebildet, so muß er, wenn der Nocken für die vierte Geschwindigkeitsstufe den zugehörigen Hebel erfaßt, bereits in der Längsrichtung so weit verschoben sein, daß der Hebel für das Schalten der ersten Geschwindigkeitsstufe nicht mehr bewegt wird.If there are more than two stage clutches λόγ-hand, so the angle by which the rotating cams have to be offset can be too small will. For this reason, it is advisable to design a swivel arm so that it can be displaced as shown in Fig. 3. The rotary cam i * sits on a square of the camshaft and is for example ■ by spindle 22 and spindle nut 23 in the longitudinal direction when turning the handwheel postponed. In this case, of course, each speed level must have its own linkage to "have gear. Is for example the cam for the first speed level is designed as a movable cam i *, so he must, if the cam for the fourth speed level is the associated Lever detected, be shifted so far in the longitudinal direction that the lever for the Switching to the first speed level is no longer moved. Die Nockenscheiben 1 und 2 können auch mit besonderen Kurvenführungen ic und 2C (Abb. 4) versehen sein, um die Steuerungshebel zwangsläufig in die Nullstellung zurückzuführen, damit sie auch mit Sicherheit von den Nocken erfaßt werden.The cam disks 1 and 2 can also be provided with special cam guides i c and 2 C (Fig. 4) in order to necessarily return the control levers to the zero position so that they are also reliably detected by the cams. Der Bolzen 17 des Schaltgestänges kann auch zweckmäßig in Langlöcher 23 und 24 von der Länge eines halben Schalthubes in den dann zweiteilig ausgebildeten Zwischenhebeln 1 in und 116 gelagert sein, wobei die Nocken id und 2·1 alsdann für den I1/2fachen Hub ausgebildet werden, so daß der zu schaltende Hebel dem anderen um einen Schalthub vorauseilt (Abb. 5). Hierdurch erreicht man, daß, wenn beispielsweise der Schalthub des Hebels 5 beendet ist, der Hebel 6 nur um einen halben Schalthub mitgenommen ist und mit Sicherheit beim Weiterschalten von dem zugehörigen Schaltnocken mitgenommen wird.The bolt 17 of the switching linkage can also be stored advantageously in elongated holes 23 and 24, i n the length of a half switching stroke in the then two-part intermediate lever 1 and 11 6, wherein the cam i d and 2 x 1 then the I 1/2 multiple stroke, so that the lever to be switched hurries ahead of the other by one switching stroke (Fig. 5). This means that when, for example, the switching stroke of the lever 5 has ended, the lever 6 is only carried along by half a switching stroke and is certainly carried along by the associated switching cam when switching on. 1Ά τ ic NTAtisi' u G c 11 ii:1 Ά τ ic NTAtisi 'u G c 11 ii: i. Steuerung für Zahnräderwechselgetriebe von Triebfahrzeugen mit Vielgangschaltgetriebe und dauernd in Eingriff stehenden WTechselrädern, die mechanisch du* ch Kupplungen geschaltet werden, wobei die Steuerung der Kupplungen für die Geschwindigkeitsgruppen mit Drehnocken up oder Kurbeln und für die Geschwindigkeitsstufen mit Drehnocken erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den von den Nocken (1, 2) bewegten Hebeln (5, 6) und dem zum Getriebe führenden Schaltgestänge (16) Federn (7, 8, 13, 14) an einem Zwischenhebel (11) eingebaut sind, welche (7, 8) in der einen Bewegungsrichtung (Vorwärtsschalten) den Kraftschluß zwischen den Nocken (1, 2) und dem Gestänge (16) herstellen und so starke Spannkraft haben, daß in der Ein-i. Control for change-speed gearbox of traction vehicles with multi-speed gearbox and permanently engaged W T echselrädern which mechanically du * ch clutches are switched, the control of the clutches of the speed groups with rotary cam up or cranks and is carried out for the speed stages with rotary cam, characterized in that between the levers (5, 6) moved by the cams (1, 2) and the shift linkage (16) leading to the gearbox, springs (7, 8, 13, 14) are installed on an intermediate lever (11) which (7, 8 ) in one direction of movement (forward switching) establish the frictional connection between the cams (1, 2) and the linkage (16) and have such a strong clamping force that in the schaltstellung in den Kupplungen der für die Übertragung des Drehmomentes notwendige Anpreßdruck mindestens erreicht wird, und welche (13, 14) in der anderen Bewegungsrichtung (Rückwärtsschalten) ein Anheben durch die Nocken (1,2) ohne Einwirkurig auf die Zwischenhebel (11) gestatten.Switching position in the clutches is the one necessary for the transmission of the torque Contact pressure is at least reached, and which (13, 14) in the other Direction of movement (switching backwards) a lifting by the cams (1,2) without Acting on the intermediate lever (11) allow. 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein von mehr als zwei Stufenkupplungen der eine der Drehnocken als ein durch die Steuerbewegung, z. B. Drehbewegung am Handrad, längs verschiebbarer Nocken (ib) ausgebildet ist, der dieselbe Drehzahl wie die übrigen Nocken für die Stufenkupplungen hat.2. Control according to claim 1, characterized in that in the presence of more than two step clutches of one of the rotary cams as a by the control movement, for. B. rotary movement on the handwheel, longitudinally displaceable cam (i b ) is formed, which has the same speed as the other cams for the stepped clutches. 3. Steuerung" nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken mit Kurvenführungen (ic, 2C) versehen sind, die die auf den Nocken bewegten Hebel zwangsläufig in die Nullstellung zurückführen.3. Control "according to claim 1 and 2, characterized in that the cams are provided with cam guides (i c , 2 C ) which inevitably return the lever moved on the cam to the zero position. 4. Steuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken (id, 2d) für den i1/2fachen Hub ausgebildet sind und das Schaltgestänge in Langlöchern (23, 24) in den Zwischenhebeln (iia, 11*) Spiel von der Größe eines halben Schalthubs hat.4. The controller of claim 1 and 2, characterized in that the cams (i d, 2 d) is formed for the I 1/2 times the stroke are and the shift rod in oblong holes (23, 24) in the intermediate levers (ii a, 11 *) Has play the size of half a shift stroke. Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1019135B (en) * 1954-03-22 1957-11-07 Getriebe G M B H Deutsche Control device for a drive provided with a gearbox, in particular driven by an internal combustion engine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1019135B (en) * 1954-03-22 1957-11-07 Getriebe G M B H Deutsche Control device for a drive provided with a gearbox, in particular driven by an internal combustion engine

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