DE588335C

DE588335C - Toy vehicle with electric remote control

Info

Publication number: DE588335C
Application number: DED64435D
Authority: DE
Original assignee: MAURICE ALFRED DAMBRINE
Current assignee: MAURICE ALFRED DAMBRINE
Priority date: 1932-09-08
Filing date: 1932-10-14
Publication date: 1933-11-17
Also published as: FR742336A

Description

Spielfahrzeug mit elektrischer Fernsteuerung Es sind Spielfahrzeuge mit elektrischer Fernsteuerung vorgeschlagen worden, deren sämtliche Bewegungsvorgänge von einem festen Steuerstand aus gesteuert werden, wobei das Fahrzeug lediglich durch ein Stromkabel mit dem Steuerstand verbunden ist, wodurch es dem Bedienenden ermöglicht ist, das Fahrzeug nach Wunsch in Bewegung zu setzen und in jede beliebige Richtung zu lenken, ohne daß dabei das Fahrzeug an einen festen Weg gebunden ist.Toy vehicle with electric remote control They are toy vehicles with electric remote control has been proposed, all of their movement processes can be controlled from a fixed steering position, with the vehicle only is connected by a power cable to the control station, making it the operator is possible to set the vehicle in motion as desired and in any Direction to steer without the vehicle being tied to a fixed path.

Der einzige Steuerstand steuert zwei elektromagnetische Spulen und schickt unterbrochenen Strom in die eine oder andere Spule; wodurch je nach Wunsch, ein stufenweiser Einschlag der Lenkräder des Fahrzeuges bewirkt wird.The single control station controls two electromagnetic coils and sends interrupted current to one or the other coil; whereby, depending on your wishes, a gradual turning of the steering wheels of the vehicle is effected.

Der Bedienende kann ganz nach seinem Willen die Richtung des Spielfahrzeuges ändern und es alle Bewegungen, so schwierig sie auch seien, ausführen lassen.The operator can change the direction of the toy vehicle according to his or her will change and let it do all the movements, difficult as they are.

Zweck der Erfindung ist, ein Spielfahrzeug der oben beschriebenen Art zu schaffen, das einfach in der Konstruktion und billig in der Herstellung ist. Das erfindungsgemäße Spielfahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan für die Lenkung aus einem kleinen Steuerkörper aus magnetischem Metall besteht, der die Steuerwelle bewegt und zwischen zwei vom Steuerstand aus beeinflußten Spulen beweglich ist, der unterbrochenen Strom in die eine oder die andere Richtung der Spulen schickt, wodurch die Anziehung und dann die Auslösung des kleinen Steuerkörpers beeinflußt wird und er so eine Drehbewegung nach Wunsch im einen oder anderen Sinne hervorruft, wobei die Konstruktion d,-2s Fahrzeuges und des Steuerstandes äußerst einfach ist und nur einige wenige Glieder erfordert.The purpose of the invention is to provide a toy vehicle of the type described above To create kind that is simple to construct and inexpensive to manufacture. The toy vehicle according to the invention is characterized in that the control member for the steering consists of a small control body made of magnetic metal, which moves the control shaft and between two coils influenced by the control station is movable, the interrupted current in one direction or the other of the Sends coils, creating the attraction and then the triggering of the small control body is influenced and he so a rotary movement as desired in one sense or another causes, whereby the construction d, -2s vehicle and the steering position extremely is simple and requires only a few links.

Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführung des Spielfahrzeuges gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen Fig. i das Fahrzeug in Draufsicht, Fig. 2 einen Querschnitt nach Linie 2-2 der Fig. i in vergrößertem Maßstab, und zwar die Lenkvorrichtung am Fahrzeug, Fig.3 den Schaltkasten (Steuerstand) in schaubildlicher Darstellung, Fig. q. den Schaltkasten in Draufsicht mit abgenommenem Deckel, Fig. 5 einen Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. q, Fig. 6 ein elektrisches Schaltschema im Schaltkasten, Fig. 7 einen Teil des Schaltkastens in Draufsicht zur Erklärung der Wirkungsweise.The drawing shows an example of the toy vehicle shown according to the invention, namely Fig. i show the vehicle in plan view, FIG. 2 shows a cross section along line 2-2 of FIG. 1 on an enlarged scale, and FIG although the steering device on the vehicle, Fig. 3 the control box (control station) in diagrammatic form Representation, Fig. Q. the switch box in plan view with the cover removed, Fig. 5 shows a section along line 5-5 of FIG. Q, FIG. 6 shows an electrical circuit diagram in the switch box, Fig. 7 a part of the switch box in plan view for explanation the mode of action.

Das Spielfahrzeuguntergestell besteht im wesentlichen aus einer Platte o. dgl. i, die entsprechend 'geschnitten ist und als Chassis des Fahrzeuges dient.The toy vehicle frame consists essentially of a plate o. The like. i, which is cut accordingly and serves as the chassis of the vehicle.

Das Chassis z trägt hinten die Antriebsachse, an der die Hinterräder angebracht sind.The chassis z carries the rear drive axle on which the rear wheels are appropriate.

Das Chassis i trägt .vorn Lenkräder iol, zog, deren Lenkarme iil, iiz je an ein Ende einer Spurstange 12 angelenkt sind. Diese Spurstange 12 hat eine Zahnung 13 in Form einer Zahnstange, die mit einem kleinen Ritzel 14 kämmt. Dieses Ritzel 14 wird von einer nachstehend beschriebenen elektromagnetischen Steuervorrichtung in Drehung versetzt.The chassis i carries steering wheels iol in front, pulled, whose steering arms iil, iiz to one end each Tie rod 12 are articulated. This tie rod 12 has a toothing 13 in the form of a rack with a small pinion 14 combs. This pinion 14 is of an electromagnetic type described below Control device set in rotation.

Die Lenkwelle 15, auf deren äußerem Ende das kleineRitzel 14 aufgekeilt ist, trägt an ihrem anderen Ende einen aus magnetischem Metall bestehenden Steuerkörper i6, der zur Gewichtsverminderung innen hohl ist und die Form eines Bechers o. dgl. haben kann.The steering shaft 15, on the outer end of which the small pinion 14 is keyed is, carries a control body made of magnetic metal at its other end i6, which is hollow inside to reduce weight and the shape of a cup or the like. may have.

Die Lenkwelle 15 wird von einem kleinen Lager 5o, das auf dem Chassis i mit einer Schraube 51 befestigt ist, getragen; das Lager 5o hat eine Kerbe 52, in der eine Verjüngung 53 a. Ende der Welle 15 ruht; auf diese Weise ist die Welle 15 zwischen dem Lager 5o und der Zahnstange 13, die mit dem Ritzel 14 in -Eingriff steht, gehalten. Der Steuerkörper 16 liegt mit gewissem Spiel zwischen zwei Spulen 171, 172, die unter elektrischen Strom gesetzt und von dem abseits vom Fahrzeug angeordneten Schaltkasten gesteuert werden, wie das weiter unten beschrieben ist; auf jeden Fall ist zur Zeit stets nur eine dieser Spulen 171, 172 in Wirkung, die intermittierend mittels einer weiter unten näher beschriebenen Kontaktvorrichtung erregt wird.The steering shaft 15 is supported by a small bearing 5o fixed on the chassis i with a screw 51; the bearing 5o has a notch 52 in which a taper 53 a. End of shaft 15 rests; in this way the shaft 15 is held between the bearing 5o and the rack 13 which is in engagement with the pinion 14. The control body 16 lies with a certain play between two coils 171, 172, which are placed under electrical current and controlled by the switch box arranged away from the vehicle, as is described below; In any case, only one of these coils 171, 172 is currently in action, which is excited intermittently by means of a contact device described in more detail below.

Wenn eine der Spulen, beispielsweise 171, erregt wird (Fig. 2), zieht sie den kleinen Steuerkörper 16 an, der dabei durch Abrollen auf seiner Unterlage in Richtung des Pfeiles f1 um seine Achse eine kleine Drehbewegung ausführt und sich dann an die betreffende Spule anlegt; wenn die Spule 171 nicht mehr erregt ist, fällt der Körper 16 infolge seines Eigengewichtes in Richtung f2 auf sein Auflager zurück. Der Steuerkörper 16 wird auf diese Weise zu fortgesetzten kleinen Drehbewegungen in Richtung des Pfeiles f1 gezwungen, was eine Rotation der Welle 15 im Drebsinn und dadurch eine Bewegung der Zahnstange 13 und der Spurstange 12 in Richtung des Pfeiles f;2 bewirkt, was einem Einschlag der Lenkräder iol, zog nach links entspricht.When one of the coils, e.g. 171, is energized (Fig. 2), pulls they the small control body 16, which thereby by rolling on its base in the direction of the arrow f1 around its axis and executes a small rotary movement then applies to the coil in question; when the coil 171 is no longer energized is, the body 16 falls due to its own weight in the direction f2 on its support return. In this way, the control body 16 becomes continuous small rotary movements forced in the direction of arrow f1, resulting in a rotation of the shaft 15 in the direction of rotation and thereby a movement of the rack 13 and the tie rod 12 in the direction of the Arrow f; 2 causes what corresponds to turning the steering wheels iol, pulled to the left.

Umgekehrt dreht sich der Körper 16 im entgegengesetzten Sinne des Pfeiles f1, wenn die Spule 172 erregt ist, was einem Einschlag der Lenkräder iol, zog nach rechts entspricht.Conversely, the body 16 rotates in the opposite direction of arrow f1 when the coil 172 is energized, which corresponds to turning the steering wheels iol, pulled to the right.

Die beiden Spulen 171, 172 sind an einer Brücke 18 aus magnetischem Metall befestigt, die so die Ausbreitung des Feldes, das durch die beiden Spulen 171, 172 geht, sichert.The two coils 171, 172 are on a bridge 18 made of magnetic Metal attached, allowing the spread of the field passed by the two coils 171, 172 goes, backs up.

Um zu vermeiden, daß der Körper 16, der von den Spulen 171, 172 angezogen wird, nicht in der Berührung verharrt, ist das Auflager, auf welchem der Steuerkörper 16 frei ruht, aus unmagnetischem Material ausgeführt; zu diesem Zweck kann beispielsweise das Chassis i aus einer Aluminiumplatte hergestellt sein. Aus demselben Grunde ist an der magnetischen Brücke 18 ein nichtmagnetischer Anschlag ig angeordnet, um zu vermeiden, daß der Körper 16 durch die Wirkung des magnetischen Feldes an der Brücke festgehalten wird.In order to avoid that the body 16, which is attracted by the coils 171, 172 , does not remain in contact, the support on which the control body 16 rests freely is made of non-magnetic material; for this purpose, for example, the chassis i can be made of an aluminum plate. For the same reason, a non-magnetic stop ig is arranged on the magnetic bridge 18 in order to prevent the body 16 from being held on the bridge by the action of the magnetic field.

Ferner sind die Kerne 2o1, 2o2 der Spulen 171, 172 im Innern der Wicklungen ein wenig zurückgezogen, wodurch ebenfalls vermieden wird, daß der Körper 16 durch Berührung mit den Spulenkernen festgehalten wird, wenn der Strom unterbrochen ist.Furthermore, the cores 2o1, 2o2 of the coils 171, 172 are inside the windings withdrawn a little, which also prevents the body 16 from being pulled through Touching the coil cores is held when the current is interrupted.

Der vorgesehene getrennt angeordnete Schaltkasten (Fig. 3), der den Fahrzeugmotor ebenso wie die Spulen 171, 172 der Lenkvorrichtung steuert, besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 25, das die Kontakteinrichtungen einschließt; das Gehäuse 25 hat nur sehr kleine Abmessungen, so daß es der Bedienende leicht mit der Hand halten kann.The separately arranged switch box provided (FIG. 3), which controls the vehicle motor as well as the coils 171, 172 of the steering device, consists essentially of a housing 25 which encloses the contact devices; the housing 25 has only very small dimensions, so that the operator can easily hold it by hand.

In dem Gehäuse 25 ist zunächst eine Tragplatte 26 aus Isoliermasse angeordnet, die mit Stehbolzen 271, 2.72 auf der Unterseite 28 des Gehäuses 25 (Fig. 4 und 5) befestigt ist.In the housing 25 is first a support plate 26 made of insulating compound arranged, which with stud bolts 271, 2.72 on the underside 28 of the housing 25 (Fig. 4 and 5) is attached.

Für die Lenkung des Spielfahrzeuges ist das elektrische Kontaktglied, das d.ie Spulen 171, 172 steuert, aus einem Leitkranz 40 gebildet, der mit dem positiven Pol der Stromquelle verbunden ist, während die Enden der Spulen 171, 172 mit dem negativen Pol verbunden sind.For steering the toy vehicle, the electrical contact member that controls the coils 171, 172 is formed from a guide ring 40, which is connected to the positive pole of the power source, while the ends of the coils 171, 172 are connected to the negative pole .

Der Leitkranz 40 wird von einer Achse 4a getragen, welche von außen von einem kleinen Steuerrad 43 gedreht wird.The guide ring 40 is carried by an axle 4a, which from the outside is rotated by a small steering wheel 43.

Auf der Achse 42 ist durch Reibung eine Nockenscheibe 44 aus Isolierstoff befestigt, die gegen den Leitkranz 4o durch eine Spiralfeder 45 gedrückt wird. Wenn man die Achse beispielsweise in Richtung des Pfeiles f. dreht, wird die Nockenscheibe 44 durch Reibung mitgedreht und stößt zuerst in Richtung f6 an-die eine der Kontaktlamellen 412 und entfernt sie vom Leitkranz 40, während an der anderen Seite das Profil der Nockenscheibe so ausgebildet ist, daß die andere Kontaktlamelle 411 in Eingriff mit den Zähnen des Leitkranzes 40 kommt (Fig.7).A cam disk 44 made of insulating material is on the axis 42 by friction attached, which is pressed against the guide ring 4o by a spiral spring 45. if if the axis is rotated, for example, in the direction of arrow f., the cam disk becomes 44 rotated by friction and first hits one of the contact lamellas in direction f6 412 and removes it from the guide ring 40, while on the other side the profile of the The cam is formed so that the other contact blade 411 is in engagement comes with the teeth of the guide ring 40 (Fig.7).

Auf diese Weise wird der Stromkreis mit Unterbrechungen in der entsprechenden Spule 171 geschlossen, während der Kranz 4o im Drehsinn f.. gedreht wird, welches das Einlenken des Fahrzeuges auf die vorher beschriebene Weise bestimmt.This way the circuit will be interrupted in the appropriate Coil 171 closed while the ring 4o is rotated in the direction of rotation f .., which the turning of the vehicle is determined in the manner previously described.

Wenn das Steuerrad 43 losgelassen, also vom Bedienenden nicht beeinflußt wird, führt die Elastizität der Lamellen 4i1, 4,2 die Nockenscheibe 44 in die Mittelstellung (Fig. 4) zurück, in der weder der eine noch der andere der Kontakte 411, 412 in Eingriff mit dem Zahnkranz 4o kommt und so kein Strom in die Spulen 171 oder i72 verteilt wird. Ein zwischen den beiden Armen 441, 442 der Isoliernockenscheibe 44 angeordneter MittelanschlagzaPfen 47 beschränkt die Drehbewegung der Scheibe in beiden Richtungen.When the control wheel 43 is released, i.e. not influenced by the operator, the elasticity of the lamellae 4i1, 4,2 returns the cam disk 44 to the central position (FIG. 4) in which neither one nor the other of the contacts 411, 412 in Engagement with the ring gear 4o comes and so no current is distributed in the coils 171 or i72. A central stop pin 47 arranged between the two arms 441, 442 of the insulating cam disk 44 restricts the rotary movement of the disk in both directions.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Toy vehicle with electric remote control, in which all movements are carried out by a single control box or control station that is connected to connected to the vehicle by a flexible cable, controlled by the two influenced electromagnetic coils, one of which is used to steer to the left, the other is used for steering to the right, characterized in that the on the vehicle frame arranged control member for the steering from a small body (16) made of magnetic There is metal that moves the control shaft (15) and between two of the control station (25) influenced coils (171, 172) is moving.

2. Toy vehicle according to claim i, characterized in that the coils (171, i72) from a bridge (18) made of magnetic Metal carried on a non-magnetic plate (i) that makes up the chassis of the vehicle forms, is arranged, and that the control body (ä6) between them Coils is movable.

3. Toy vehicle according to claim = and 2, characterized by a non-magnetic stop (1g) arranged on the bridge (18), which prevents that the control body (16) held by the action of the magnetic field will.

4. Toy vehicle according to claim i to 3, characterized in that the ends the coil cores (2o1, 2o2) are retracted within the coil winding, so that a holding of the control body (16) avoided with .Unterbrechung the current will.

5. Toy vehicle according to claim i to 4, characterized in that the control shaft (15), which carries the control body (16) at one end, at its other end is provided with a pinion (14) with a rack (13) which is attached to the steering arms (111, 112) of the steering wheels (1o1, 102) is articulated, meshes.

6. Toy vehicle after Claim 5, characterized in that the control shaft (15) on its control body (16) bearing end on the vehicle plate (i) rests freely while it is at its the other end in a bearing (5o) held by the chassis (i) so as to be easily removable is.

7. Toy vehicle according to claim i, characterized in that the control box housed electrical control element for the steering device two contact blades (411, 412), each of which has a coil (171, 172) of the control device on Vehicle controls - with the two slats facing each other laterally are arranged by a toothed guide ring, which alternates the circuit of the corresponding coil (171, 172) opens and closes. B. toy vehicle according to claim 7, characterized by one arranged on the axis (42) of the guide ring (4o) Cam disk (44) made of insulating material that separates the second lamella (412) from the guide ring (40) keeps away. G. Toy vehicle according to claim 8, characterized in that the cam disk (44) has such a profile that in the rest position neither one nor the other of the lamellas (4i1, 412) comes into contact with the guide ring. ok Toy vehicle according to claims i and g, characterized in that the electric Control member for the steering device from one arranged on the switch box housing (25) Steering wheel (43) is turned.