DE561430C

DE561430C - Device for automatic train control

Info

Publication number: DE561430C
Application number: DES92075D
Authority: DE
Inventors: Alfred Grimm; Arthur Schubert
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1929-06-07
Filing date: 1929-06-07
Publication date: 1932-10-14

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 14. OKTOBER 1932ISSUED ON OCTOBER 14, 1932

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVe 561430 KLASSE 2Oi GRUPPEJVe 561430 CLASS 2Oi GROUP

Zusatz zum Patent 541Addition to patent 541

Patentiert im Deutschen Reiche vom 7. Juni 1929 ab Das Hauptpatent hat angefangen am 21. März 1929.Patented in the German Empire from June 7, 1929 The main patent started on March 21, 1929.

Im Patent 541 261 ist eine Einrichtung zur selbsttätigen Zugbeeinflussung ' nach dem Punktbeeinflussungssystem beschrieben, bei der bewegliche Teile vorhanden sind, von denen einer proportional der Istbewegung des Fahrzeugs und ein anderer proportional der Sollbewegung des Fahrzeugs angetrieben wird, und wobei zwischen diesen Teilen eine die Fahrzeugbewegung beeinflussende Vorrichtung angeordnet ist, die bei schnellerer Bewegung des die Istbewegung führenden Teiles die Fahrzeugbewegung beeinflußt. Hierbei wird zur Erzeugung der Sollbewegung eine sich unter dem Einfluß einer Dämpfung entspannende Feder benutzt.In patent 541,261 there is a device for automatic train control 'according to the point control system of moving parts are present, one of which is proportional to the actual movement of the Vehicle and another propelled proportionally to the target movement of the vehicle is, and between these parts a device influencing the vehicle movement is arranged, which influences the vehicle movement with faster movement of the part leading the actual movement. In this case, a spring that relaxes under the influence of damping is used to generate the target movement.

Die Erfindung besteht darin, daß eine Auslösevorrichtung angeordnet ist, welche aus zwei mit Klauen versehenen, in ihrer Längsrichtung beweglichen Drehkörpern besteht, von denen der eine federbelastet und mit dem Bremsleitungsentlüftungsventil gekuppelt ist und mit der Istgeschwindigkeit umläuft, während der andere mit der Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs angetrieben wird. Beide Drehkörper haben Klauen, die in beliebigen Stellungen ineinandergreifen, so daß der federbelastete Drehkörper in diesen Stellungen axial verschoben werden kann und das mit ihm gekuppelte Bremsleitungsentlüftungsventil steuert. Dem Entlüftungsventil kann ein Schleusenventil angegliedert sein, das nach einmaligem kurzzeitigen Öffnen unabhängig von dem Bremsleitungsentlüftungsventil so lange geöffnet bleibt, bis die Druckluft aus der Bremsleitung entwichen ist. Ferner kann man eine mechanische Kupplung zwischen der Entlüftungseinrichtung und dem Hebel des Führerbremsventils vorsehen, so daß dem Fahrzeugführer hierdurch die Möglichkeit gegeben wird, den iVblauf der selbsttätigen Vorrichtung zu unterbrechen und den Lauf des Fahrzeugs selbst weiter zu beherrschen. Hierdurch wird der Wachsamkeitshebel erspart und die Aufmerksamkeit des Führers sofort auf das Führerbremsventil gerichtet. The invention consists in that a release device is arranged, which from consists of two clawed rotating bodies movable in their longitudinal direction, one of which is spring-loaded and coupled to the brake line vent valve and rotates with the actual speed, while the other rotates with the target speed of the vehicle is driven. Both rotating bodies have claws that can be in any position interlock so that the spring-loaded rotating body can be moved axially in these positions and that with it controls the brake line ventilation valve coupled to it. The vent valve can a sluice valve can be attached, which is independent after briefly opening it once of the brake line ventilation valve remains open until the compressed air escaped from the brake line. Furthermore, you can have a mechanical coupling between the venting device and the Provide a lever for the driver's brake valve so that the vehicle driver has the opportunity to do so is given to interrupt the iVblauf of the automatic device and the To continue to control the running of the vehicle yourself. This saves the vigilance lever and draws the attention of the Driver immediately directed at the driver's brake valve.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abb. 1 bis 3 dargestellt, von denen die Abb. 2 und 3 Abänderungen des Ausführungsbeispiels gemäß Abb. 1 zeigen.An embodiment of the invention is shown in Figs. 1 to 3, of which the Figs. 2 and 3 show modifications of the embodiment according to Fig. 1.

In der Abb. 1 ist 1 die Bremsleitung, an die das als Rückschlagventil ausgebildete Absperrventil 2 angeschlossen ist. Von dem Absperr\^rentil 2 führt eine kurze Druckluft-In Fig. 1, 1 is the brake line to which the check valve designed as a check valve 2 is connected. Of the shut \ ^r alve 2 a short compressed air leads

*) Von dem Patenlsiicher sind als die Erfinder angegeben worden: -*) The sponsor named the following as the inventor: -

Alfred Grimm in Berlin-Charlottenburg und Arthur Schubert in Berlin-Lankwits.Alfred Grimm in Berlin-Charlottenburg and Arthur Schubert in Berlin-Lankwits.

leitung zu dem Zählerventil 3, das gleichzeitig in bekannter Weise als Energieabschalter ausgebildet sein kann. Die Druckluftleitung 4 verbindet die Bremsleitung mit dem vom Hauptsignal gesteuerten Auslöseventil 5, mit dem gleichzeitig eine Warnvorrichtung, z. B. eine Pfeife 6, durch die Leitung 7 verbunden ist. Die Druckluftleitung 4 hat einen Abzweig, an den das Bremsventil 8 angeschlossen ist. In dem Bremsventil ist ein doppelt beaufschlagter Kolben 9 angeordnet, der von einer Feder 10 auf seinen Sitz 11 gedrückt wird. In dem Kolben sind öffnungen 12 vorhanden, die der Druckluft den Durchtritt in die Kammer 13 gestatten. Die Kammer 13 wird durch den Ventilteller 14 verschlossen, der durch eine Stange mit einem Drehkörper 15 verbunden ist. Der Drehkörper 15 wird durch eine Feder 16 nach oben gedruckt und von dem mit Kegelverzahnung versehenen Führungszylinder 17 in Umdrehung versetzt. Die Kegelverzahnung kämmt mit dem Kegelrad 18, das noch eine Stirnradverzahnung 80 hat; das Stirnrad 80 kämmt mit dem Zahnrad 81, das auf einer Welle befestigt ist, die hinter dem Führungszylinder 17 vorbeigeht und von einer Feder 72 in Richtung 20 gedrückt wird, so daß der zu dieser Welle gehörige Konus 21 nicht in den entsprechenden Innenkonus 23 eingreift. Dieser Konus 22 wird von einem proportional der Fahrzeuggeschwindigkeit bewegten Teil, z. B. von einem Rad, des Fahrzeugs dauernd angetrieben. Dem Drehkörper 15 ist ein zweiter Drehkörper 23 gegenübergestellt. Die sich berührenden Teile der Drehkörper 15 und 23 sind mit Aussparungen versehen, die, wenn beide Drehkörper in gewisser Stellung einander gegenüberstehen, ineinandergreifen, was durch die Feder 16 bewirkt wird, die den Drehkörper 15 nach oben drückt. Der umlaufende Drehkörper 23 wird über das Kegel, rad 24 von dem Hebel 25 angetrieben. Dieser steht unter der Kraftwirkung einer Feder 4-5 26 und eines Kolbens 27, der in einem Zylinder 28 geführt wird und unter der Einwirkung einer Feder 29 steht. Der Zylinder 28 ist durch die Leitung 30 an das vom Vorsignal beeinflußte Auslöseventil 31 und durch die Leitung 33 an einen mehrteiligen Kolbenschieber 132 angeschlossen. Diese Leitungen stehen unter dem Druck der Luft eines Behälters, der die Leitung 34 mit Druckluft versorgt. An diese Leitung 34 ist ein Reduzierventil 35 angeschlossen, über das die Luft mit vermindertem Druck durch die Leitung 36 in das Schiebergehäuse 32 strömt.line to the counter valve 3, which is also used in a known manner as an energy switch can be formed. The compressed air line 4 connects the brake line with the from Main signal controlled release valve 5, with which a warning device, z. B. a pipe 6, through which line 7 is connected. The compressed air line 4 has a branch, to which the brake valve 8 is connected. There is a double in the brake valve acted upon piston 9 is arranged, which is pressed onto its seat 11 by a spring 10 will. There are openings 12 in the piston through which the compressed air can pass into chamber 13. The Chamber 13 is closed by the valve disk 14, which is supported by a rod with a rotating body 15 is connected. The rotating body 15 is pushed up by a spring 16 and offset from the guide cylinder 17 provided with bevel teeth in rotation. The bevel gear meshes with the bevel gear 18, which is also a spur gear 80 Has; the spur gear 80 meshes with the gear 81, which is mounted on a shaft, the passes behind the guide cylinder 17 and is pressed in the direction 20 by a spring 72 so that the cone 21 belonging to this wave does not enter the corresponding Inner cone 23 engages. This cone 22 is of a proportional to the vehicle speed moving part, e.g. B. continuously driven by a wheel of the vehicle. The rotating body 15 is a second Rotary body 23 compared. The contacting parts of the rotating bodies 15 and 23 are provided with recesses that, when both rotating bodies are in a certain position, each other oppose, interlock, which is caused by the spring 16 that the Rotary body 15 pushes upwards. The revolving body 23 is over the cone, wheel 24 driven by lever 25. This is under the force of a spring 4-5 26 and a piston 27 which is guided in a cylinder 28 and under the action a spring 29 is available. The cylinder 28 is through the line 30 to the distant signal influenced release valve 31 and through line 33 to a multi-part piston valve 132 connected. These lines are under the pressure of the air of a container, which supplies the line 34 with compressed air. A reducing valve is attached to this line 34 35 connected, via which the air at reduced pressure through line 36 in the valve housing 32 flows.

Der Kolbenschieber 132 enthält eine Bohrung 39; diese verbindet von den vier durch den mehrteiligen Kolben 132 gebildeten Räumen 40, 41, 42 und 43 die Räume 40 und 43.The piston valve 132 includes a bore 39; this connects the four through the multi-part pistons 132 formed spaces 40, 41, 42 and 43, the spaces 40 and 43.

Die Druckluft strömt mit vermindertem Druck durch das Rohr 36 und von hier über die Manschettendichtung φφ in den Zylinderraum 40, der durch die Bohrung 39 mit dem Raum 43 in Verbindung steht. Unter gleichem Druck stehen außerdem die Kammer 45 vor dem Kolben 46, der Zylinder 28 und die Kammer 47 des vom Vorsignal gesteuerten Auslöseventils.The compressed air flows at reduced pressure through the pipe 36 and from here over the cuff seal φφ in the cylinder space 40, which is in communication with the space 43 through the bore 39. Under same Pressure are also the chamber 45 in front of the piston 46, the cylinder 28 and the Chamber 47 of the release valve controlled by the distant signal.

Die Einrichtung wirkt folgendermaßen: Wird von dem Fahrzeug das »Warnung« zeigende Vorsignal überfahren, so legt die Sperrschiene 86 den Hebel 87 des Auslöseventils 31 um und öffnet in bekannter Weise das Auslöseventil, so daß der Druck in der Leitung 33 und in den an diese Leitung angeschlossenen Räumen sofort sinkt. Dadurch wird zunächst in dem Zylinder 28 die Kraft der Feder 29 — unterstützt durch Feder 26 — den Luftdruck überwinden und den Hebel 25 in Richtung 48 bewegen.' Damit diese Bewegung nicht zu schnell geschieht, ist eine Dämpfungsvorrichtung 49 angeordnet, die beispielsweise ein durch eine Wand in zwei Teile getrennter Behälter sein kann, der mit einer Flüssigkeit angefüllt ist. In der einen Kammer wird durch den sich in Richtung 48 bewegenden Hebel ein Kolben 88- abwärts bewegt und die Flüssigkeit durch die Drosselöffnung 50 in den anderen Behälter gedrückt. Zweckmäßig ist die Weite der Drosselöffnung 50 einstellbar, so daß die Geschwindigkeit der Hebelbewegung dadurch beeinflußt werden kann. Durch die Bewegung des Hebels 25 wird der Drehkörper 23 in Richtung 51 in Umdrehung versetzt. Diese Umdrehung gibt die Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs an.The device works as follows: If the vehicle gives the »Warning« If the distant signal showing is passed over, the locking bar 86 sets the lever 87 of the release valve 31 to and opens the release valve in a known manner, so that the pressure in the Line 33 and in the rooms connected to this line drops immediately. Through this the force of the spring 29 is first in the cylinder 28 - supported by the spring 26 - overcome the air pressure and move the lever 25 in direction 48. ' In order to this movement does not happen too quickly, a damping device 49 is arranged, which can be, for example, a container separated into two parts by a wall, the is filled with a liquid. In one of the chambers is through the one in the direction 48 moving lever moves a piston 88 downwards and the liquid through the throttle opening 50 into the other container pressed. The width of the throttle opening 50 is expediently adjustable, so that the speed the lever movement can thereby be influenced. By moving the lever 25, the rotating body 23 is turned into Direction 51 offset in rotation. This rotation gives the target speed of the Vehicle.

Die Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs wird dem Drehkörper 15 erteilt, der im gleichen Zeitpunkt wie der Drehkörper 23 in Bewegung gesetzt wird, und zwar dadurch, daß der Luftdruck in der Leitung 33 und in der Kammer 45 fällt. Die Feder 52 drückt nun den Kolben 46 und damit die Welle 19 nach rechts, wodurch die Kupplung 22 eingerückt wird. Hierdurch wird der Führungszylinder 17 und mit ihm der Drehkörper 15 entgegen der Spannung einer nicht gezeichneten Feder gedreht. Sobald die Kupplung 21, 22 gelöst ist, führt diese Feder die beiden Teile 17 und 15 selbsttätig in ihre Ruhelage zurück. Durch diese Einrichtung wird die Bewegung des Fahrzeugs von dem Antrieb 53 über die Kupplung 22, die Welle 19 und das Kegelrad 18 auf den Führungszylinder 17 übertragen, der seinerseits den mit Mitnehmern versehenen Drehkörper 15 durch die in den Schlitzen 54 des Führungszylinders 17 laufenden Zapfen mitnimmt. Diese Drehung stellt somit die tatsächliche Fahrzeug-The actual speed of the vehicle is given to the rotating body 15, which in the same Time as the rotating body 23 is set in motion, by the fact that the air pressure in the line 33 and in the Chamber 45 falls. The spring 52 now pushes the piston 46 and thus the shaft 19 right, whereby the clutch 22 is engaged. This becomes the guide cylinder 17 and with it the rotating body 15 against the tension of a spring, not shown turned. As soon as the coupling 21, 22 is released, this spring guides the two parts 17 and 15 automatically return to their rest position. It is through this facility that movement of the vehicle from the drive 53 via the coupling 22, the shaft 19 and the Transferred bevel gear 18 to the guide cylinder 17, which in turn has the driver provided rotating body 15 through the slots 54 of the guide cylinder 17 takes running cones with it. This rotation thus represents the actual vehicle

geschwindigkeit dar. Sobald die Bewegung des Fahrzeugs schneller als die vorgeschriebene ist, daß heißt, sobald sich der Teil 15 schneller dreht als der Teil 23, wird der Teil 15 in dem Augenblick, in dem die beiderseitigen Aussparungen den Vorsprüngen gegenüberstehen, von der Feder 16 nach oben gedrückt; dadurch wird der Ventilteller 14 von seinem Sitz abgehoben. Die Druckluft in der Kammer 13 kann nunmehr über Ventil 14 durch die Öffnung 55 entweichen. Die Druckluft in der Bremsleitung 4 hebt den Kolben 9 und strömt in Richtung 56 ins Freie. Infolge des verminderten Druckes inspeed. Once the vehicle is moving faster than the prescribed is, that is, as soon as the part 15 rotates faster than the part 23, the part will 15 at the moment when the recesses on both sides meet the projections opposed, pressed by the spring 16 upwards; as a result, the valve disk 14 lifted from his seat. The compressed air in the chamber 13 can now be via valve 14 escape through the opening 55. The compressed air in the brake line 4 lifts the Piston 9 and flows in direction 56 into the open. As a result of the reduced pressure in

t5 der Leitung 4 wird in an sich bekannter Weise der Kolben 58 des Schalters 3 nach rechts bewegt und dadurch die Energie zum Fahrzeug abgeschaltet.t5 of the line 4 is known per se Way, the piston 58 of the switch 3 moves to the right and thereby the energy to Vehicle switched off.

Beim Öffnen des vom Vorsignal gesteuerten Auslöseventils 31 fällt auch der Druck in der Kammer 40 des Kolbenschiebergehäuses 32. Dadurch gewinnt die in der Kammer 43 befindliche Druckluft das Übergewicht und schiebt den Kolben entgegen der Spannung der Feder 38 nach oben, wodurch das Ventil 59 geöffnet wird, so daß die in der Leitung 34 vom Luftdruckbehälter kommende Luft durch das Ventil 59 abströmen kann und ein Signal, z. B. eine Pfeife 60, ertönen läßt.When the release valve 31 controlled by the distant signal opens, the pressure also falls of the chamber 40 of the piston valve housing 32 Compressed air is overweight and pushes the piston against the tension the spring 38 upwards, whereby the valve 59 is opened, so that the in the line 34 coming from the air pressure vessel air can flow out through the valve 59 and a Signal, e.g. B. a whistle 60, can be heard.

Gleichzeitig wird durch den Hebel 61 der Kolben in seiner oberen Stellung durch die Klinke 62 verriegelt.At the same time, the piston is in its upper position by the lever 61 by the Pawl 62 locked.

Die selbsttätige Ablaufvorrichtung ist so eingestellt, daß der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs darstellende Teil, d. h. die Trommel 15, einmal sich herumgedreht hat, wenn das Fahrzeug den Weg vom Vor- zum Hauptsignal durchlaufen hat. Dementsprechend; ist auch die Bewegung des Drehkörpers 23 eingerichtet, so daß sich auch dieser in derselben Zeit nur einmal dreht. Sobald der Hebel 25 sich einer Endlage nähert, wird durch die Verlängerung 63 des Hebels 25 die Stange 64 herabgedrückt. Die Stange 64 öffnet die Sperrklinke 62 und gibt damit den Kolbenschieber 132 wieder frei. Inzwischen ist aus der Leitung 34 über das Reduzierventil 35 die Druckluft zum Schiebergehäuse 32 nachgeströmt, und die Kammern 43 und 40 haben sich mit Druckluft wieder angefüllt. Durch Freigabe der Sperrung des Kolbens 132 kann derselbe nunmehr unter der Wirkung der Feder 38 in seine untere Lage zurückkehren, wodurch der betriebsbereite Zustand in der Leitung 33 und in den angeschlossenen Räumen hergestellt ist.The automatic drain device is set so that the speed of the Part representing the vehicle, d. H. the drum 15 has turned around once when the vehicle has gone through the path from the pre-signal to the main signal. Accordingly; is also set up the movement of the rotary body 23, so that this is also in the same Time turns only once. As soon as the lever 25 approaches an end position, the Extension 63 of the lever 25, the rod 64 is pressed down. The rod 64 opens the Locking pawl 62 and thus releases the piston valve 132 again. Meanwhile it's over the compressed air flowed through the line 34 via the reducing valve 35 to the valve housing 32, and chambers 43 and 40 have refilled with compressed air. By releasing the locking of the piston 132 can the same now return to its lower position under the action of the spring 38, whereby the operational state in the line 33 and in the connected rooms is made.

Eine Erweiterung dieser Einrichtung ist in Abb. 2 gezeigt, die darin besteht, daß dem Ventil 8 ein Schleusenventil 65 zugeordnet ist. Die Druckluft strömt in Richtung 56 auch bei dieser Einrichtung aus dem Ventil 8, gelangt aber dabei in das Schleusenventil, drückt dessen Kolben 66 entgegen der Spannung der Feder 67 nach links und öffnet dadurch der Druckluft einen Weg in Richtung 68. Unabhängig davon, ob das Ventil 8 geöffnet bleibt oder wieder geschlossen wird, entweicht nun die Druckluft auf dem Wege 89, 68 vollständig, so daß die Bremsleitung gänzlich entlüftet wird und die Bremse anzieht. An extension of this device is shown in Fig. 2, which consists in that the Valve 8 is assigned a lock valve 65. The compressed air flows in direction 56 also with this device from the valve 8, but gets into the sluice valve, pushes the piston 66 against the tension of the spring 67 to the left and thereby opens the compressed air a path in the direction of 68. Regardless of whether the valve 8 is open remains or is closed again, the compressed air now escapes completely on the path 89, 68, so that the brake line is completely vented and the brake applies.

Des weiteren ist der Einrichtung ein Wachsamkeitshebel 69 zugeordnet. Dieser Wachsamkeitshebel 69 ermöglicht dem Fahrzeugführer, nach Wahrnehmung des Signals den Ablauf der selbsttätigen Bremseinrichtung zu unterbinden. Das geschieht durch Umlegen des Wachsamkeitshebels 69 in Richtung 70. Hierdurch wird die den Kolbenschieber 132 sperrende Klinke 61 wieder freigegeben, so daß der Kolben 132 in die gezeichnete Stellung zurückkehren kann und sich das Ventil 59 schließt. Das Warnsignal wird abgestellt und der selbsttätige Ablauf der Einrichtung verhindert. Die Hebel 62 und 63 dienen dazu, die gesamte Anlage wieder in betriebsbereiten Zustand zu versetzen. Sie erfüllen denselben Zweck wie die Stange 64 in Abb. 1.A vigilance lever 69 is also assigned to the device. This vigilance lever 69 enables the vehicle driver to after perceiving the signal To prevent the automatic braking device from running. This is done by flipping it of the vigilance lever 69 in the direction 70. As a result, the piston slide 132 locking pawl 61 released again, so that the piston 132 in the position shown can return and the valve 59 closes. The warning signal is switched off and prevents the device from running automatically. The levers 62 and 63 are used to bring the entire system back into operational condition. You meet same purpose as rod 64 in Fig. 1.

In Abb. 3 ist eine weitere Ausbildung der Einrichtung gezeigt, die darin besteht, daß e° der Wachsamkeitshebel durch den Führerbremshebel ersetzt ist, d. h. die die Klinke 61 beeinflussende Sperrung ist durch eine Stange 71 mit dem Führerbremshebel gekuppelt. Die Kupplung ist dabei so ausgeführt, daß der Führerbremshebel sich in der Lösestellung befindet, wenn die Anlage in Ruhe ist und von der Lösestellung in eine der Bremsstellungen umgelegt werden muß, um das Warnsignal abzustellen und gleichzeitig den Ablauf der Überwachungseinrichtung zu unterbinden. Der Fortfall des besonderen Wachsamkeitshebels und die Verbindung der Klinke mit dem Führerbremshebel bewirken, daß der Fahrzeugführer beim Ertönen des Warnsignals nicht erst einen Wachsamkeitshebel, sondern gleich den Führerbremshebel bedienen muß. Der Vorteil liegt darin, daß der Fahrzeugführer nicht durch die Bedienung eines Wachsamkeitshebels von der Bedienung des Führerbremshebels abgelenkt, sondern, da der Wachsamkeitshebel durch den Führerbremshebel ersetzt ist, auf den Führerbremshebel hingewiesen und seine Aufmerksamkeit darauf gerichtet wird.In Fig. 3, a further embodiment of the device is shown, which consists in that e ° the vigilance lever is replaced by the driver's brake lever, d. H. which the latch 61 influencing lock is coupled by a rod 71 to the driver's brake lever. the The clutch is designed so that the driver's brake lever is in the release position is located when the system is at rest and from the release position to one of the braking positions must be turned over in order to turn off the warning signal and at the same time to prevent the monitoring device from running. The omission of the special vigilance lever and the connection of the pawl with the driver's brake lever cause that when the warning signal sounds, the driver of the vehicle does not first use a vigilance lever, but rather the driver's brake lever must serve. The advantage is that the vehicle driver does not have to operate of a vigilance lever distracted from the operation of the driver's brake lever, but, since the vigilance lever by the The driver's brake lever is replaced, the driver's brake lever is pointed out and his attention is drawn to it is aimed at.

Claims

Patent claims:

i. Device for automatic train control according to the point control system, which have moving parts, one of which is proportional

tional to the actual movement of the vehicle and another proportional to the target movement of the vehicle is driven, and between these parts a vehicle movement influencing device is arranged, which with faster movement of the actual movement leading part • les influences vehicle movement, identified according to patent 541,261 by a release device consisting of two clawed ones in their Rotary bodies movable in the longitudinal direction, one of which (15) is spring-loaded and is coupled to the brake line ventilation valve (8) and with the actual speed, the other (23) is driven at the target speed of the vehicle, and its claws at certain Rotary body positions interlock so that the spring-loaded rotary body (15) opens the brake line vent valve (8) conveyed.

2. Device according to claim 1, characterized by as a lock valve (65) formed brake line ventilation valve, which according to. unique brief opening remains open until the compressed air from the brake line escaped (Fig. 2).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized by a mechanical Connection (71) between the venting device and the lever of the driver's brake valve (Fig. 3).

For this purpose ι sheet of drawings