DE541261C

DE541261C - Device for automatic train control

Info

Publication number: DE541261C
Application number: DES90624D
Authority: DE
Inventors: Alfred Grimm; Arthur Schubert
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Priority date: 1929-03-21
Filing date: 1929-03-21
Publication date: 1932-01-09

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 9. JANUAR 1932ISSUED ON JANUARY 9, 1932

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

M 541261 KLASSE 2Oi GRUPPE M 541261 CLASS 2Oi GROUP

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur selbsttätigen Zugbeeinflussung nach dem Punktbeeinflussungssystem, bei der bewegliche Teile vorhanden sind, von denen einer proportional der Istbewegung und einer proportional der Sollbewegung des Fahrzeugs angetrieben wird, und wobei zwischen diesen Teilen eine die Fahrzeugbewegung beeinflussende Vorrichtung ' angeordnet ist, die bei schnellerer Bewegung des die Istbewegung führenden Teiles die Fahrzeugbewegung beeinflußt, ζ. B. die Energie abschaltet und eine selbsttätige Bremsung des Fahrzeugs herbeiführt. Es sind Einrichtungen bekannt, bei denen die Sollbewegung durch eine von den Rädern des Fahrzeugs angetriebene umlaufende Kurvenscheibe gegeben ist, was aber den Nachteil hat, daß wenn das Fahrzeug verschiedene Zuggattungen, wie z. B. Güterzüge oder Schnellzüge, befördern soll, jedesmal die die Sollgeschwindigkeit angebende Kurvenscheibe ausgewechselt werden muß.The invention relates to a device for automatic train control after Point control system that has moving parts, one of which proportional to the actual movement and one proportional to the target movement of the vehicle is driven, and with a vehicle movement influencing between these parts Device 'is arranged, which influences the vehicle movement with faster movement of the part leading the actual movement, ζ. B. switches off the energy and causes the vehicle to brake automatically. Devices are known in which the target movement is driven by a rotating movement driven by the wheels of the vehicle Cam is given, but this has the disadvantage that if the vehicle has different types of train, such. B. Freight trains or express trains, each time indicating the target speed Cam must be replaced.

Gemäß der Erfindung wird dieser Nachteil dadurch vermieden, daß zur Erzeugung der Sollbewegung eine sich unter dem Einfluß einer Dämpfung entspannende Feder dient. Bei dieser Einrichtung wird die entsprechende Einstellung gemäß der Zuggattung durch Veränderung der Dämpfung für die Feder erreicht, was z. B. durch Betätigung eines Drosselventils möglich ist, wenn man zur Dämpfung eine durch einen bestimmten Querschnitt hindurchströmende, von einem Kolben angetriebene Flüssigkeit verwendet.According to the invention, this disadvantage is avoided in that to generate the Target movement is a spring relaxing under the influence of damping. With this facility, the appropriate setting is made according to the type of train Change in damping for the spring achieved what z. B. by operating a throttle valve is possible if, for damping, a piston that flows through a certain cross-section and is driven by a piston is used Liquid used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abb. 1 dargestellt. Der Druck in der Hauptluftleitung 1 wird durch das Reduzierventil 2 auf einen für die Bremseinrichtung zweckmäßigen Betriebsdruck herabgesetzt. Das Reduzierventil 2 ist mit der mittleren Kammer 3 einer Druckluftsteuervorrichtung 4 verbunden. Diese Vorrichtung 4 hat außerdem zwei Luftkammern 5 und 6, die durch Umlaufkanäle 7 und 8 mit der Kammer 3 verbunden sind. Die Kammern werden durch auf gemeinsamer Kolbenstange angeordnete Kolben 9 und 10 gebildet. Die Feder 11 drückt die Kolben gegen den Anschlag 12. Die Kammer 5 ist durch eine Rohrleitung 13 mit einem Zylinder 14 verbunden, in dem ein Kolben 15 sich bewegt. Die Feder 16 ist bestrebt, den Kolben 15 abwärts zu drücken, der Luftdruck aus der Leitung 13 dagegen aufwärts. Die Kolbenstange 17 ist mit einem Hebel 18 verbunden, an dem zwischen seinem Drehpunkt 19 und dem Angriffspunkt 20 der Kolbenstange 17 eine zweite Kolbenstange 21 angelenkt ist, zu der' der Kolben 22 gehört. Dieser lastet auf der im Zylinder 23 befindlichen Druckflüssigkeit.An embodiment of the invention is shown in FIG. The pressure in the main air line 1 is reduced by the reducing valve 2 to an operating pressure that is appropriate for the braking device. The reducing valve 2 is connected to the central chamber 3 of a compressed air control device 4. This device 4 also has two air chambers 5 and 6 which are connected to the chamber 3 by circulation channels 7 and 8. The chambers are formed by pistons 9 and 10 arranged on a common piston rod. The spring 11 presses the piston against the stop 12. The chamber 5 is connected by a pipe 13 to a cylinder 14 in which a piston 15 moves. The spring 16 tries to push the piston 15 downwards, the air pressure from the line 13, however, upwards. The piston rod 17 is connected to a lever 18 to which a second piston rod 21 is articulated between its pivot point 19 and the point of application 20 of the piston rod 17, to which the piston 22 belongs. This weighs on the hydraulic fluid located in the cylinder 23.

*■! Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:* ■! The patent seeker indicated that the inventors were:

Alfred Grimm in Berlin-Charlottenburg und Arthur Schubert in Berlin-Lanktvit\.Alfred Grimm in Berlin-Charlottenburg and Arthur Schubert in Berlin-Lanktvit \.

541 S6i541 S6i

Der Zylinder 23 ist durch das Rohr 24 mit einem zweiten Zylinder 25 verbunden, der eine Öffnung 26 ins Freie hat. 27 ist eine Feder, die den Hebel 18 aufwärts drückt. An die Leitung 13 ist außerdem über die Leitung 28 ein Steuerzylinder 29 angeschlossen. Der Luftdruck aus der Leitung 28 drückt den Kolben 35 in Pfeilrichtung 30 entgegen der Kraft der Feder 31. Mit der Kolbenstange sind zwei Klinken 32 und 33 verbunden, die in das ein Zahnsegment 62 bewegende Sperrad 34 eingreifen, wenn der Kolben 35 von der Feder 31 nach rechts gedrückt wird. Mit dem Zahnsegment 62, das sich um die Achse 19 dreht, ist ein Ventil 36 verbunden, dessen Ventilstößel 37 von einem Anschlag 38 des Hebels 18 dann angehoben wird, wenn das Zahnsegment 62 sich in Richtung des Pfeiles 39 schneller dreht als der Hebel 18. 40 ist ein Luftauslaßventil, das über die Leitung 41 und das Ventil 42 die Bremsleitung 43 entlüftet. 44 ist ein mit dem Auslösehebel verbundenes Steuerventil, welches von der Sperrschiene 45 des Vorsignals gesteuert wird. Die Sperrschiene 46 des Hauptsignals legt den Steuerhebel des Auslöseventils 47 um, sobald das auf »Halt« stehende Hauptsignal überfahren wird.The cylinder 23 is connected by the pipe 24 to a second cylinder 25, the has an opening 26 to the outside. 27 is a spring that pushes the lever 18 upward. A control cylinder 29 is also connected to line 13 via line 28. The air pressure from the line 28 pushes the piston 35 in the direction of arrow 30 against the force of the spring 31. With the Piston rods are connected to two pawls 32 and 33, which move into a toothed segment 62 Ratchet wheel 34 engage when piston 35 is pushed to the right by spring 31 will. With the toothed segment 62, which rotates about the axis 19, there is a valve 36 connected, the valve stem 37 of a stop 38 of the lever 18 then raised when the toothed segment 62 rotates in the direction of arrow 39 faster than that Lever 18. 40 is an air outlet valve, which via the line 41 and the valve 42 the Brake line 43 vented. 44 is a control valve connected to the release lever, which is controlled by the blocking bar 45 of the distant signal. The main signal blocking rail 46 sets the trigger valve control lever 47 as soon as the main signal, which is on "Halt", is passed.

Im Ruhezustand stehen unter dem durch das Reduzierventil 2 verminderten Luftdruck die Kammern 3, 5 und 6 der Luftdrucksteuereinrichtung 4, außerdem der Zylinder 29 und der Zylinder 14 sowie die Kammer 48 des Auslöseventils 44, ferner das über die Leitung 49 an die Kammer 6 angeschlossene Ventil 50. Wird das in Warnstellung befindliche Vorsignal überfahren, so legt sich der Auslösehebel des Steuerventils 44 um und gibt durch Anheben des Ventiltellers 51 der Druckluft den Weg über die Kammer 52 und die Öffnung 53 in die Atmosphäre frei. Gleichzeitig ertönt ein Warnsignal aus der Pfeife 54. Die Feder 16 wird den sich vermindernden Gegendruck der aus der öffnung S3 entströmenden Druckluft überwinden und dadurch den Kolben 15 hinabdrücken. Die Kolbenstange 17 nimmt den Hebel 18 mit, der bei seiner Drehung um die Achse 19 entgegen der Feder 21 den Kolben 22 der Verzögerungseinrichtung abwärts drückt. Die Flüssigkeit wird durch die Verbindung 24 in den Ausgleichszylinder 25 gedrückt. Diese Einrichtung kann durch Verstellen der Verbindung 24 derart reguliert werden, daß die Bewegung des Hebels 18 der geforderten Geschwindigkeitsverminderung auf dem Wege zwischen Vor- und Hauptsignal entspricht.In the idle state, the air pressure is reduced by the reducing valve 2 the chambers 3, 5 and 6 of the air pressure control device 4, as well as the cylinders 29 and the cylinder 14 and the chamber 48 of the release valve 44, furthermore that via the line 49 connected to the chamber 6 valve 50. If that is in the warning position Passing the pre-signal, the release lever of the control valve 44 folds over and, by lifting the valve disk 51, gives the Compressed air clears the path through chamber 52 and port 53 to the atmosphere. At the same time a warning signal sounds from the whistle 54. The spring 16 is decreasing Overcome the counter pressure of the compressed air flowing out of the opening S3 and thereby push down the piston 15. The piston rod 17 takes the lever 18 with it, which, when it rotates about the axis 19 against the spring 21, the piston 22 of the delay device pushes downwards. The liquid is pressed through the connection 24 into the compensating cylinder 25. These Device can be regulated by adjusting the connection 24 so that the Movement of the lever 18 of the required speed reduction on the way between the pre-signal and the main signal.

Der in der Leitung 13 fallende Druck entlüftet auch die Leitung 28 und die Kammer 64, wodurch die Feder 31 den Kolben 35 nach rechts bewegt und durch die Kolbenstange die beiden Klinken 32 und 33 in die Zähne des Sperrades 34 eingreifen läßt. Die Klinken sind mit dem Hebel 55 verbunden, der beispielsweise von der Schmiervorrichtung des Fahrzeugs angetrieben sei und dementsprechend um den Drehpunkt 63 hin und her schwingt. Der schwingende Hebel bewegt das Sperrad 34 von Zahn zu Zahn fort und damit über das Zahnrad 56 das Zahnsegment 62.The falling pressure in line 13 also vents line 28 and the chamber 64, whereby the spring 31 moves the piston 35 to the right and through the piston rod the can engage both pawls 32 and 33 in the teeth of the ratchet 34. The handles are connected to the lever 55, for example by the lubricating device of the Vehicle is driven and accordingly swings back and forth about the pivot point 63. The swinging lever moves that Ratchet wheel 34 from tooth to tooth and thus gear segment 62 via gear 56.

Das Zahnsegment 62 bewegt sich zwar ruckweise, aber mit einer der Geschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechenden Schnelligkeit. Ist diese letztere größer als die Bewegung des Hebels 18 um den Drehpunkt 19, so wird das Zahnsegment 62 den Hebel 18 einholen und dabei durch den Ventilstößel 37 das Ventil 36 öffnen. Die Luft strömt an dem Ventilstößel 37 vorbei aus der Kammer 57 des Entlüftungsventils 40 heraus. Der Überdruck in der Leitung 41 hebt den Ventilteller 58, so daß die Luft in Pfeilrichtung 59 entweichen kann. Das Rückschlagventil 42 öffnet, und die Bremsleitung 1 wird entlüftet, die Energie zum Antrieb des Fahrzeugs abgesperrt, und die Bremsen werden angezogen. Die letzten Vorgänge sind, da nicht zur Erfindung gehörend, nicht dargestellt.The toothed segment 62 moves jerkily, but at one speed speed corresponding to the vehicle. Is this latter greater than the movement of the lever 18 around the pivot point 19, the toothed segment 62 will catch up with the lever 18 and thereby open the valve 36 through the valve tappet 37. The air flows on the valve stem 37 out of the chamber 57 of the vent valve 40. The overpressure in the line 41 lifts the valve disk 58, so that the air can escape in the direction of arrow 59. The check valve 42 opens, and the brake line 1 is vented, the energy for driving the vehicle is shut off, and the brakes are applied. The last processes are, since they do not belong to the invention, not shown.

Die Entlüftung der Leitung 13 und der angeschlossenen Leitungen und Zylinderkammern ruft in der Kammer 6 der Druckluftsteuervorrichtung 4 einen Überdruck hervor, der entgegen der Feder 11 die Kolben 9 und 10 so weit nach links verschiebt, bis die Umlaufkanäle 7 und 8 abgesperrt sind. Es kann daher aus der Kammer 3 keine Druckluft mehr folgen, so daß die Leitung 13 vollständig entlüftet wird.The venting of the line 13 and the connected Lines and cylinder chambers calls in chamber 6 of the compressed air control device 4 shows an overpressure which, against the spring 11, the pistons 9 and 10 shifts to the left until the circulation channels 7 and 8 are blocked. It can therefore no more compressed air follow from the chamber 3, so that the line 13 is completely is vented.

Zur Rückstellung der Steuereinrichtung wird zunächst nach Zurücklegen des Auslöse- 1°° hebeis am Auslöseventil 44 das Ventil 51 geschlossen. Das Ventil 50 wird nach Ablauf des Zahnsegments 62 durch den an ihm befestigten Anschlag 70 geöffnet und damit die Leitung 49 und die Kammer 6 der Luftdruck- *°5 steuereinrichtung entlüftet. Die Feder 11 drückt die Kolben 9 und 10 wieder nach rechts in die gezeichnete Stellung. Durch die freigegebenen Umlaufkanäle 7 und 8 wird der oben erläuterte betriebsbereite Zustand der Anlage durch Auffüllen mit Druckluft wiederhergestellt. Der Hebel 18 kehrt in die gezeichnete Lage zurück, nachdem vorher die Klinken 32 und 33 durch Zurückgehen des Kolbens 30 wieder außer Eingriff mit dem Sperrad 34 gekommen sind, außerdem hat die Feder 60 das Segment 62 in die gezeichnete Lage zurückgedreht, wodurch das Ventil 50 wieder freigegeben wird und sich schließt.To reset the control device, after moving the trigger 1 °° The valve 51 is closed at the release valve 44. The valve 50 is fastened to it after the tooth segment 62 has expired Stop 70 opened and thus line 49 and chamber 6 of the air pressure * ° 5 control device vented. The spring 11 pushes the pistons 9 and 10 again right into the position shown. Through the released circulation channels 7 and 8, the The above-mentioned operational state of the system is restored by filling it with compressed air. The lever 18 returns to the position shown, after previously the Pawls 32 and 33 by moving back the piston 30 again out of engagement with the Ratchet wheel 34 have come, in addition, the spring 60 has the segment 62 in the drawn Position turned back, whereby the valve 50 is released again and closes.

Wesentlich bei der Einrichtung ist, daß das Ventil 36 sofort beim Beginn der Bewegung des Segments 62, öffnen kann. Die BremsungIt is essential with the device that the valve 36 can open immediately when the movement of the segment 62 begins. The braking

Claims

is initiated and the speed of the vehicle is reduced immediately. she then usually falls below the value of the setpoint speed. If that happened, like that the distance between lever iS and segment 62 has increased again, whereupon the valve 36 closes immediately. The speed of the vehicle can then be restored be increased until the segment 62 again reaches the lever 18, whereby the Valve 36 is opened again. The braking is so to speak intermittent take place.

In Fig. 2 an example is drawn for the implementation of a warning device that comes into action when the vehicle speed approaches the given target speed to an impermissible extent.
In addition to the valve, the toothed segment 62

ao til 36 which is arranged in the same way as before and in the same way as well acts, a second valve 80, which is connected to the main line 1. The valve lifter 82 of the valve 80 is longer than the valve stem 37 of the valve 36. In addition, the valve tappet 82 is exchangeable. The warning device 83, for. B. a whistle attached. If the actual speed is greater than the target speed, thus, as described above, the toothed segment 62 will catch up with the lever 18. Here First, the plunger 82 hits the lever 18 and triggers the warning signal 83. Should If this signal is not heeded, the toothed segment 62 will move on to the lever 18 approach until the valve stem 37 opens the valve 36 by striking the lever 18. This affects the vehicle in the manner described above.

The invention is not bound to the illustrated embodiment. It can Instead of the compressed air control devices used there, other devices are also used occur if they are only suitable for triggering the same processes.

PATUN CLAIM:

Device for automatic train control according to the point control system, which has moving parts, one proportional to the actual movement of the vehicle and another is driven proportionally to the desired movement of the vehicle, and between these parts a vehicle movement influencing device is arranged, the faster movement of the part leading the actual movement Influenced vehicle movement, characterized in that to generate the target movement, one is influenced a damping (24) relaxing spring (16) is used.

For this purpose ι sheet of drawings