DE560819C

DE560819C - Control for twin-motor gripper drives

Info

Publication number: DE560819C
Application number: DEA58620D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Walther Engel
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1929-07-31
Filing date: 1929-07-31
Publication date: 1932-10-07

Description

Steuerung für Zweimotoren-Greifertriebwerke Die Erfindung bezieht sich auf Zweimotoren-Greiferantriebe, bei denen Halte- und Schließseilmotoren mittels einer einzigen Steuerwalze in Verbindung mit einem Umschalter gesteuert werden. Bei Steuerungen dieser Art hat man die Anordnung so getroffen, daß zum Öffnen des Greifers auf den ersten Stellungen der Hauptwalze der eine :Motor allein eingeschaltet ist, während der andere noch stromlos ist. Ein Öffnen des Greifers ist also nur auf den ersten Stellungen der Steuerwalze möglich.Control for twin-motor gripper drives The invention relates to on two-motor gripper drives with holding and closing rope motors by means of a single control roller in connection with a changeover switch. In controls of this type, the arrangement has been made so that to open the One of the gripper in the first positions of the main roller: Motor only switched on while the other is still de-energized. An opening of the gripper is therefore only possible in the first positions of the control roller.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den Greifer auch zu öffnen und offen zu halten während seiner Bewegung mit voller Geschwindigkeit.The invention is now based on the object of the gripper too open and hold open while moving at full speed.

Dies wird dadurch erreicht, daß auf den letzten Stellungen der Steuerwalze das Öffnen oder Offenhalten des Greifers durch verschiedene Schaltung der Motoren bei voller Geschwindigkeit vorgenommen wird. Die Schaltung wird mittels eines im Steuerhebel untergebrachten Druckknopfes hergestellt, der nur auf der letzten Stellung der Steuerwalze und nur auf den Stellungen »Senken offen« und »Heben offen« des Umschalters U wirksam ist. Auf Stellung »Senken offen« wird mittels des Druckknopfes der Halteseilmotor zu niedriger Drehzahl gezwungen, während der Schließseilmotor mit voller Geschwindigkeit das Schließseil abwickelt. Beim »Heben offen« wird der Schließseihnotor durch kurzzeitiges Betätigen des Druckknopfes z. B. ganz abgeschaltet, so daß er das Schließseil mit geringerer Geschwindigkeit aufwickelt, als der Halteseilmotor das Halteseil aufwickelt.This is achieved in that on the last positions of the control roller opening or keeping the gripper open by switching the motors in different ways is done at full speed. The circuit is made using an im Control lever housed push button made, which is only on the last position of the control drum and only in the "Lowering open" and "Lifting open" positions of the Changeover switch U is effective. The "lowering open" position is set by means of the push button the tether motor forced too low speed, while the closing rope motor unwinds the closing rope at full speed. When "lifting open", the Closing motor by briefly pressing the push button z. B. completely switched off, so that it winds the closing cable at a slower speed than the tether motor winds up the tether.

Ein Ausführungsbeispiel der Schaltung ist in beiliegender Zeichnung dargestellt, und zwar für einen Antrieb, bei dem Doppelkranmotoren (polumschaltbare Motoren) als Antriebsmotoren vorgesehen sind. Der Einfachheit und Übersichtlichkeit halber sind nur die zum Verständnis der Erfindung nötigen Teile der Schaltung dargestellt. SM ist der Schließseihnotor, HM der Halteseilmotor; jeder Motor besitzt zwei voneinander vollständig getrennte Wicklungen im Ständer und Läufer, beispielsweise eine Schleifringwicklung für 6oo Umdr./Min. und eine Kurzschlußwicklung für zoooUmdr./Min., auf welche sich die Bezugszeichen 6 und zo beziehen. Die Motoren werden mittels der Steuerwalze St unter Vermittlung des Umschalters U gesteuert. Der nicht gezeichnete Steuerhebel bewegt sich in dem Schlitzkorb SE, und zwar wird beim Bewegen des Steuerhebels in den Längsschlitzen, die die Bewegungsangabe tragen, die Steuerwalze beim Bewegen in dem diese Längsschlitze verbindenden Querschlitz der Umschalter verstellt. Auf den Stellungen »Entleeren« und »Greifen« besitzt der Halteseilmotor keine Segmente. Es wird also durch das Einschalten der Steuerwalze nur der Schließseihnotör geschaltet. Für jede Bewegungsrichtung besitzt jeder Motor zwei Ständerschützen, je eins für die 6ootourige und ioootourige Wicklung. Die Schützbezeichnungen für den Schließseilmotor beginnen mit S, die für den Halteseilmotor mit H. Die Schütze sind so gegeneinander verriegelt, daß ein Einschalten der 6ootourigen Wicklung nur nach Abschalten der ioootourigen möglich ist und durch das Einschalten der iooo tourigen Wicklung die 6oo tourige abgeschaltet wird. Beim Einschalten der Steuerwalze wird stets zunächst die 6ootourige Schleifringwicklung eingeschaltet und der Motor beschleunigt; der Stromkreis verläuft von der Netzphase R über hso in Walze und Umschalter, über las, Hilfskontakt am Schütz hl, nach der Schützspule h, Auf der letzten Walzenstellung erhält dann das Schütz hlo von R über hl.,) in Walze und Umschalter Strom und unterbricht durch sein Anspringen den Stromkreis des Schützes las. Es wird also die 6oo tourige Wicklung ab- und die ioootourige eingeschaltet. Der Motor beschleunigt sich dann auf seine volle Drehzahl. Genau gleich ist die Schaltung auf der Senkseite, nur muß es dort statt h6, so, 1o, loo heißen Ss, so. 1o, 16o.An embodiment of the circuit is shown in the accompanying drawing, specifically for a drive in which double crane motors (pole-changing motors) are provided as drive motors. For the sake of simplicity and clarity, only those parts of the circuit that are necessary to understand the invention are shown. SM is the closing wire motor, HM the tether motor; Each motor has two completely separate windings in the stator and rotor, for example a slip ring winding for 600 rev / min. and a short-circuit winding for zoo revolutions per minute, to which the reference numerals 6 and zo relate. The motors are controlled by means of the control drum St through the intermediary of the U switch. The control lever, not shown, moves in the slot basket SE, and when the control lever is moved in the longitudinal slots that carry the movement information, the control roller is adjusted when the switch is moved in the transverse slot connecting these longitudinal slots. The tether motor has no segments in the »emptying« and »gripping« positions. Switching on the control roller only switches the closing mechanism. Each motor has two stator contactors for each direction of movement, one each for the 6oo-speed and 1oo-speed winding. The contactor designations for the closing cable motor begin with S, those for the retaining cable motor with H. The contactors are interlocked so that the 6oo-speed winding can only be switched on after the iooo-speed winding has been switched off and the 600-speed winding is switched off when the iooo-speed winding is switched on. When the control drum is switched on, the 6o-speed slip ring winding is always switched on first and the motor accelerates; The circuit runs from the mains phase R via hso in the roller and changeover switch, via las, auxiliary contact on the contactor hl, after the contactor coil h, on the last roller position then the contactor hlo receives power from R via hl.,) in the roller and changeover switch and interrupts by his starting read the circuit of the contactor. So the 600-speed winding is switched off and the 100-speed winding is switched on. The motor then accelerates to its full speed. The circuit is exactly the same on the sink side, only instead of h6, so, 1o, loo it has to be Ss, so. 1o, 16o.

Es sei nun die Wirkungsweise der Erfindung beim Senken des offenen Greifers dargestellt. Der Umschalter steht auf der Stellung »Senken offen«, die Steuerwalze ist auf die letzte Stellung eingeschaltet, beide Motoren laufen also mit etwa iooo Umdr./Min. Der Stromkreis für das entsprechende Ständerschütz des Halteseilmotors Hslo, verläuft folgendermaßen: Von Phase R über Hslso in Walze und Umschalter, über dl, Druckknopf D, d2, über Hslö nach H",. In diesem Stromkreis liegt also der Druckknopf D; durch dessen Niederdrücken wird der Stromkreis des Schützes Hslo unterbrochen und die ioootourige Wicklung abgeschaltet. Durch sein Abfallen schließt Schütz H," seinen Hilfskontakt, der im sonst vollständigen Stromkreise des Schützes H,ss liegt, das also eingeschaltet wird und die 6oo tourige Wicklung des Motors HJV1 an Spannung legt. Um einen scharfen Stoß bei diesem Übergang von der hochtourigen auf die niedertourige Wicklung zu vermeiden, wird durch Niederdrücken des Druckknopfes D noch ein Stromkreis für ein Läuferschütz über die Segmente w1, w2 im Umschalter und die unteren Kontakte des Druckknopfes D geschlossen und dadurch ein geeignet bemessener Teil des Anlaßwiderstandes dem Motor vorgeschaltet. Es läuft also jetzt der Halteseilmotor mit der niedrigen Geschwindigkeit und senkt den offenen Greifer mit verminderter Geschwindigkeit, während der Schließseilmotor das Schließseil mit der hohen Geschwindigkeit abwickelt. Durch die Relativgeschwindigkeit zwischen den beiden Motoren und Trommeln wird der Greifer während des Senkens geöffnet. Es ist mit dieser Anordnung somit möglich, den Greifer mit der vollen Geschwindigkeit zu senken und gleichzeitig zu öffnen. Man kann also z. B. den Greifer. geschlossen durch eine enge Schiffsluke senken und ihn dann durch Betätigen des Druckknopfes während des weiteren Senkweges öffnen.Let it now be the mode of operation of the invention when lowering the open Shown gripper. The switch is in the "lowering open" position, the The control roller is switched to the last position, so both motors are running with about iooo revs / min. The circuit for the corresponding stator contactor of the Hslo tether motor, runs as follows: From phase R via Hslso in roller and Changeover switch, via dl, push button D, d2, via Hslö to H ",. In this circuit so is the push button D; when it is depressed, the circuit of the Contactor Hslo interrupted and the iooot-speed winding switched off. Be through Dropping out, contactor H, "closes its auxiliary contact, which is in the otherwise complete electrical circuit of the contactor H, ss, which is switched on and the 6oo-speed winding of the motor HJV1 applies voltage. To get a sharp bump at this transition from To avoid the high-speed winding on the low-speed winding is done by pressing down of the push button D another circuit for a rotor contactor via the segments w1, w2 in the switch and the lower contacts of the push button D closed and thereby a suitably dimensioned part of the starting resistor is connected upstream of the motor. It runs so now the tether motor is at the low speed and lowers the open one Grapple at reduced speed while the closing rope motor pulls the closing rope unwinds at the high speed. Due to the relative speed between The gripper is opened to the two motors and drums during lowering. It is thus possible with this arrangement, the gripper at full speed lower and open at the same time. So you can z. B. the gripper. closed through a narrow ship's hatch and then lower it by pressing the push button open during the further lowering path.

Ähnlich ist die Schaltung bei »Heben offen«. Da die üblichen Doppelmotoren für gleichbleibende Leistung ausgelegt sind, ist das Heben des Greifers mittels des einen Motors allein nur mit der 6ootourigen Wicklung möglich. Dementsprechend erfolgt beim Einschalten der Steuerwalze auf die letzten Einschaltstellungen bei beiden Motoren kein Übergang auf die hochtourige Wicklung, da für diese der Ständerschützstromkreis im Umschalter unterbrochen ist. Es bleibt also die 6ootourige Wicklung eingeschaltet. Die beiden Stromkreise verlaufen folgendermaßen: Für den Schließseilmotor SM: Von der Phase R über SI,so in Walze und Umschalter, dl, Druckknopf D, d2, SJ,E nach SI, Für den Halteseihnotor HM: Von Phase R über HI", in Walze und Umschalter nach HI". In dem Stromkreis des Schließseilmotors SM befindet sich wiederum der Druckknopf D. Durch sein Niederdrücken wird die 6ootourige Wicklung abgeschaltet; da die Bremse gelüftet bleibt und der Motor fastunbelastet ist, wird er seine Drehzahl nur allmählich vermindern. Indessen erhält der Schließseilmotor durch Loslassen des Druckknopfes erneut Stromimpulse, so daß sich einezwischen 6oo und oUmdr./Min.liegende mittlere Geschwindigkeit ergibt, während der Halteseilmotor mit 6oo Umdr./Min. den offenen Greifer hebt. Es ist also auch hier eine Relativbewegung der beiden Motoren und Trommeln gegeneinander vorhanden, die ein Öffnen des Greifers zur Folge hat.The circuit is similar for "lift open". Since the usual double motors are designed for constant power, the gripper can only be lifted by means of one motor with the 6o-speed winding. Accordingly, when the control drum is switched on to the last switch-on position, there is no transition to the high-speed winding for both motors, since the stator contactor circuit in the changeover switch is interrupted for these. The 6oo-speed winding remains switched on. The two circuits run as follows: For the closing cable motor SM: From phase R via SI, so in roller and switch, dl, push button D, d2, SJ, E to SI, for the holding motor HM: From phase R via HI ", in Roller and switch to HI ". In the circuit of the closing cable motor SM there is again the push button D. When it is pressed down, the 6o-speed winding is switched off; Since the brake remains released and the motor is almost unloaded, it will only reduce its speed gradually. In the meantime, when the push button is released, the closing cable motor receives current pulses again, so that an average speed between 600 and 0 rev./min. Results, while the tether motor with 600 rev./min. lifts the open gripper. So here too there is a relative movement of the two motors and drums with respect to one another, which results in the gripper opening.

Sind die Doppelmotoren nicht für gleichbleibende Leistung, sondern für gleichbleibendes Moment ausgelegt, so ändert sich die beschriebene Anordnung insofern, als der offene Greifer nun auch mit der ioootourigen Wicklung gehoben wird und der Schließseilmotor mittels des Druckknopfes von der ioootourigen auf die 6oo tourige Wicklung umgeschaltet wird. Grundsätzlich ändert sich also nichts an der Schaltung. Ebenso bleibt die Schaltung im Prinzip die gleiche, wenn an Stelle von Drehstromdoppelkranmotoren irgendeine andere Motorart Verwendung findet, z. B. Gleichstrommotoren. Dann kann mittels des Druckknopfes der betreffende Motor durch Widerstandsschaltung beeinfiußt oder ein besonderer Hilfsmotor zur Wirksamkeit gebracht werden.Are the twin motors not for consistent performance, but rather designed for a constant torque, the described arrangement changes insofar as the open gripper is now also lifted with the low-speed winding and the closing cable motor from the ioootourigen by means of the push button the 6oo-speed winding is switched over. So basically nothing changes on the circuit. Likewise, the circuit basically stays the same when in place any other type of motor is used by three-phase double crane motors, e.g. B. DC motors. Then the relevant motor can be activated by means of the push button influenced by resistance circuit or a special auxiliary motor for effectiveness to be brought.

Die Erfindung kann noch in anderer Weise zur Anwendung kommen. Anstatt die verschiedene Schaltung der Motoren auf der letzten Walzenstellung mittels Druckknopfes vorzunehmen, kann auf der Steuerwalze noch je eine weitere Stellung vorgesehen werden, auf der die Motoren in der sonst durch den Druckknopf erreichten Weise geschaltet sind und die nur bei Stellung des Umschalters auf »Heben offen« und »Senken offen« wirksam ist. Ein unaufmerksames Schalten auf diese äußerste Stellung kann dadurch verhindert werden, daß die Verlängerung des Schlitzes im Schlitzkorb, die auf diese Stellung zu schalten erlaubt, seitlich versetzt angeordnet wird.The invention can also be used in other ways. Instead of the various switching of the motors on the last roller position by means of a push button a further position can be provided on the control drum, on which the motors are switched in the manner otherwise achieved by the push button and only when the switch is set to »Lift open minded" and "lowering open" is effective. Inattentive switching to this extreme position can thus be prevented that the extension of the slot in the slot basket, which allows switching to this position is arranged laterally offset.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control for two-motor gripper drives, whose Motors controlled by a single control drum in conjunction with a switch are, characterized in that to open and hold open the moving Gripper on the intended positions of the switch in each case the one of the two motors by arbitrarily operated switching arrangements, which only are effective on the last positions of the control roller, delayed compared to the others will.

2. Control according to claim i, characterized in that the additional Arrangement in an auxiliary switching device, e.g. B. a push button, the only when the switch is set to "raise open" or "lower open" to be effective can be brought.

3. Control according to claim i, characterized in that the additional arrangement in a further control roller position beyond the last The force position is only available when the switch is set to "lift open" or "Lower open" can be switched. q ..

Three-phase control according to claim i to 3 in use on pole-changing motors, characterized in that at "Lift open" the closing cable motor is switched to low speed.

5. Three-phase control according to claims i to 3 in application to pole-changing motors, characterized in that that with "lowering open" the tether motor switches to the lower speed will.