DE481298C

DE481298C - Control for holding the tether during the gripping process with two-rope gripper drives

Info

Publication number: DE481298C
Application number: DEA53786D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Walther Engel; Dipl-Ing Carl Schiebeler
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1928-04-04
Filing date: 1928-04-04
Publication date: 1929-08-17

Description

Steuerung zum Straffhalten des Halteseiles während des Greifvorganges bei Zweiseilgreifertreibwerken Bei Zweimotorengreifertriebwerken, bei denen die Halte- und Schließseiltrommel durch je einen besonderen Motor angetrieben werden, geht das Greifen gewöhnlich so vor sich, daß der Führer nach dem Aufsetzen des leeren Greifers auf das Fördergut die Walze des Schließseilmotors auf Greifen und die Walze des Halteseilmotors im Senksinne einschaltet, um das für das Einarbeiten des Greifers in das Fördergut nötige Halteseil abzuwickeln. Hierdurch wird das Halteseil schlaff, da der Führer die Länge des nachzugebenden Halteseils nicht genau abschätzen kann. Das Schlaffseil vergrößert sich, wenn nach beendetem Greifen infolge zu späten Zuschaltens. des Halteseihnotors der Greifer vom Schließseilmotor allein angehoben wird. Die Folge davon ist, daß - der Halteseilmotor beim Zuschalten sich außerordentlich rasch beschleunigt und mit einem starken Stoß das Halteseil strafft. Dadurch wird das Schließseil entlastet und der Greifer geöffnet, wodurch Fördergut verlorengeht.Control for holding the tether during the gripping process for two-rope gripper drives For two-motor gripper drives where the Holding and closing cable drums are each driven by a special motor, the grasping is usually carried out in such a way that the leader after putting on the empty one Gripper on the material to be conveyed the roller of the closing rope motor on gripping and the roller of the tether motor switches on in the lowering direction to allow the gripper to be incorporated unwind the necessary tether in the conveyed goods. This makes the tether slack, since the guide cannot accurately estimate the length of the tether to be yielded. The slack rope increases if it is switched on too late after the end of gripping. of the Halteseihnotors the gripper is lifted by the closing cable motor alone. the The consequence of this is that - the tether motor turns extremely quickly when it is switched on accelerates and tightens the tether with a strong push. This will make that The closing rope is relieved and the gripper is opened, which means that the conveyed material is lost.

Zur Beseitigung dieser Schwierigkeiten sind schon verschiedene Steuerungen bekannt geworden. Bei einer besonders einfachen Ausführung wird der Halteseilmotor auf den Walzenstellungen, auf denen er ein Hubmoment ausübt, durch besondere Zusatzwiderstände so stark geschwächt, daß er nur noch imstande ist, das Halteseil gestrafft zu halten, aber auf den einsinkenden Greifer kein Hubmoment ausüben kann. Soll bei dieser Schaltung nach beendetem Greifen der Halteseihnotor zugeschaltet werden, so ist es nicht mehr notwendig, die Drehrichtung des Motors umzukehren, sondern es wird durch Kurzschließen der Widerstände sein Hubmoment allmählich verstärkt. Der Übergang von Greifen auf Heben erfolgt dadurch ohne Stoß und damit ohne Gefahr dafür, daß das Halteseil überlastet wird oder der Greifer sich öffnen kann.Various controls are already available to eliminate these difficulties known. In a particularly simple embodiment, the tether motor is on the roller positions on which it exerts a lifting moment, through special additional resistances so weakened that he is only able to keep the tether taut, but cannot exert a lifting moment on the sinking gripper. Should be with this circuit after the end of the gripping process, the holding motor is switched on, so it is no longer necessary to reverse the direction of rotation of the motor, instead it is done by short-circuiting the resistance gradually increases its lifting torque. The transition from grasping to Lifting takes place without impact and thus without the risk of overloading the tether or the gripper can open.

Der Gegenstand der Erfindung ermöglicht eine Verbesserung. der bekannten Schaltung dadurch, daß ein kleiner Hilfsmotor anstatt des Halteseilmotors mit stark geschwächtem Drehmoment verwendet wird. Dies erfolgt derart, daß der Motor an das freie Ende des Halteseilmotors gekuppelt und lediglich zum Straffen des Halteseiles beim Greifen benutzt wird, wobei er so geschaltet ist, daß er ein Aufwärtsdrehmoment entwickelt. Das Drehmoment ist so stark bemessen, daß das Gewicht des Halteseiles das Triebwerk nur so weit durchziehen kann, als der einsinkende Greifer es benötigt. Bei beginnendem Heben soll der Motor unter Überwindung des Seilgewichtes und des Triebwerkswiderstandes das Seil auf die Trommel aufwickeln. Der Motor fällt sehr klein aus und läßt sich auch bei beschränktem Raum ohne Schwierigkeiten unterbringen. Die Verwenduni dieses Hilfsmotors hat erhebliche Ersparnisse an Stromkosten zur Folge, da der große Halteseilmotor während des Greifens nicht eingeschaltet zu werden braucht. Dadurch, daß ei während dieser Zeit stromlos ist, hat er Zeit, sich abzukühlen, und kann wesentlich kleiner ausfallen als bei den bekannten Ausführungen. Einen weiteren Vorteil bietet die Erfindung dadurch, daß die Anordnung nicht wie die bekannten Schaltungen auf Zweimotorenantriebe beschränkt ist, sondern auch bei Zweiseilsteuerungen mit Einmotorenantrieb ' Verwendung finden kann. Ebenso kann sie bei Ein- und Zweihebelsteuerungen Verwendung finden.The subject matter of the invention enables an improvement. the known Circuit in that a small auxiliary motor instead of the tether motor with strong weakened torque is used. This is done in such a way that the motor is connected to the free end of the tether motor coupled and only to tighten the tether is used in gripping, which is switched to have an upward torque developed. The torque is so strong that the weight of the tether the engine can only pull through as far as the sinking gripper needs. When lifting begins, the motor should overcome the weight of the rope and the Wind the rope onto the drum due to the engine resistance. The engine drops a lot small from and can be used without difficulty even with limited space accommodate. The use of this auxiliary motor results in significant savings in electricity costs as a result, since the large tether motor does not turn on during the gripping needs to become. Because egg is without power during this time, he has time to to cool down, and can be much smaller than the known designs. The invention offers a further advantage in that the arrangement does not like the known circuits is limited to two-motor drives, but also at Two-rope controls with single-motor drive 'can be used. Likewise can they are used for one- and two-lever controls.

Die Schaltung des Motors, der stets nur im Aufwärtssinne eingeschaltet wird, kann vermittels Segmente, die auf der Walze für den Halteseilmotor angebracht sind, erfolgen. Will man die Sinnfälligkeit der Steuerbewegung mit der tatsächlich erfolgenden Bewegung des Greifers aufrechterhalten, so wird man auf der Senkseite der Halteseilsteuerwalze die Steuerung des Hilfsmotors vornehmen. Handelt es sich um eine Steuerung mit Gegenstrombremsung, so kann auf der ersten oder letzten Gegenstromstellung der Halteseilmotor abgeschaltet und der Hilfsmotor eingeschaltet werden. Ist keine Gegenstrombremsung vorhanden, so kann man für die Steuerung die erste Walzenstellung benutzen. In gleicher Weise kann die erste Hubstellung für die Steuerung des Hilfsmotors verwendet werden. Dies hat den Vorteil, daß beide Steuerhebel zum Greifen im gleichen Sinne bewegt werden. Die Schaltung des Hilfsmotors kann auch in der Nullstellung der Halteseil steuerwalze durch einen von Hand und Fuß betätigten Schalter und Druckknopf erfolgen.The circuit of the motor, which is always switched on in an upward direction is, can by means of segments that are attached to the roller for the tether motor are done. If one wants to make sense of the tax movement with that actually sustained movement of the gripper, you will be on the lowering side control the auxiliary motor with the tether control roller. Is it To control with countercurrent braking, the first or last countercurrent position can be used the tether motor switched off and the auxiliary motor switched on. Ain't no Countercurrent braking is available, so you can control the first roller position use. In the same way, the first stroke position for controlling the auxiliary motor be used. This has the advantage that both control levers can be gripped in the same way Senses are moved. The auxiliary motor can also be switched in the zero position the tether control roller by a hand and foot operated switch and push button take place.

Bei einigen Steuerungen kann die Schaltung des Motors durch ein besonderes Segment auf nur all den Stellungen erfolgen, die für Greifen bestimmt sind, da hierdurch jede irrtümliche Benutzung des Hilfsmotors ausgeschlossen ist. Dies trifft bei Einhebelsteuerungen zu, bei denen der Steuerhebel beim Heben und- Senken in einen, beim Greifen und Entleeren in einen zweiten Querschlitz bewegt wird. Auch bei Zweihebelsteuerungen, bei denen mit der einen Steuerwalze beide Motoren zum Heben und Senken, mit der anderen Steuerwalze nur der Schließseilmotor zum Greifen und Entleeren gesteuert wird, kann diese Schaltung angewendet werden.With some controls the circuit of the motor can be controlled by a special Segment can only be made in all the positions that are intended for gripping, as this any erroneous use of the auxiliary engine is excluded. This applies to single-lever controls to, where the control lever when lifting and lowering in one, when gripping and Emptying is moved into a second transverse slot. Even with two-lever controls, with those with one control drum, both motors for lifting and lowering, with the other control roller only controls the closing rope motor for gripping and emptying this circuit can be used.

Um zu verhindern, daß der Hilfsmotor für einen anderen Zweck verwendet wird, als beim Greifen das Seil straff zu halten, führt man seine Speiseleitung über Kontakte auf der Schließseilwalze in der Weise, daß seine Betätigung nur dann möglich ist, wenn die Schließseilwalze auf Greifen geschaltet ist. Ein weiterer Schutz gegen ein Einschalten des Motors im unrichtigen Augenblick läßt sich durch Verwendung eines Stromwächters im Stromkreislauf des Schließseihnotors erreichen. Da der Hilfsmotor nur eingeschaltet- werden darf, wenn der Schließseihnotor voll belastet ist, so wird der Stromwächter so geschaltet, daß er nur bei vollem Läuferstrom die Kontakte für die Betätigung des Hilfsmotors geschlossen hält. Es kann auch ein von der Läuferspannung des Hilfsmotors abhängiger elektrischer Schalter, ein Spannungswächter, vorgesehen werden, der bei Überschreitung der Geschwindigkeit um einen gewissen Betrag den Motor abschaltet und die Bremse fallen läßt.To prevent the auxiliary motor from being used for any other purpose than to hold the rope taut when gripping, one leads its feed line via contacts on the closing cable roller in such a way that its actuation only then is possible when the closing cable roller is switched to gripping. Another Protection against switching on the motor at the wrong moment can be achieved Achieve the use of a current monitor in the circuit of the closing motor. Since the auxiliary motor may only be switched on when the closing motor is full is loaded, the current monitor is switched in such a way that it is only activated when the rotor current is full keeps the contacts for the actuation of the auxiliary motor closed. It can also be a electrical switch dependent on the rotor voltage of the auxiliary motor, a voltage monitor, provided that when the speed is exceeded by a certain amount Amount switches off the motor and lets the brake fall.

Als Hilfsmotor kann in gleicher Weise ein Drehstrommotor wie ein Gleichstromhauptstrommotor verwendet werden. Erfolgt der Antrieb des Greifers durch Gleichstrommotoren, so wird der Gleichstromhilfsmotor in bekannter Weise in Hubschaltung an das Netz gelegt, wobei Feld, Anker und Anlaßwiderstand in Reihe liegen. Nach beendetem Greifen wird der Gleichstrommotor sich bei dieser Schaltung am Heben durch Aufwickeln des Seiles beteiligen.A three-phase motor can be used as an auxiliary motor in the same way as a direct current main current motor be used. If the gripper is driven by DC motors, so the DC auxiliary motor is connected to the mains in a known manner in a lifting circuit, where field, armature and starting resistor are in series. When the gripping is finished, In this circuit, the DC motor is lifted by winding the rope participate.

Ein einfaches Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt. S ist der Schließseilmotor, H der Halteseilmotor und M der Hilfsmotor; A und B sind die beiden Steuerwalzen. Die Walze A steuert beide Motoren S und H gemeinsam und bewirkt dadurch, je nachdem, in welcher Richtung sie eingeschaltet wird, ein Heben oder Senken des Greifers; die Walze B steuert den Schließseilmotor S allein und bewirkt dadurch ein Greifen oder Entleeren je nach ihrem Einschaltsinne. Um bei gleichzeitiger entgegengesetzter Betätigung beider Walzen einen Kurzschluß zu vermeiden, sind die Zuleitungen zum Halteseihnotor H über Finger in der Walze B dergestalt geführt, daß der Stromkreis für diesen Motor nur in der Nullstellung der Walze B geschlossen werden kann. Auf der zum Greifen bestimmten Seite der Walze B sind die Segmente für den HilfsmotorM angeordnet, so daß dieser lediglich beim Greifen zum Straffen des Halteseiles benutzt werden kann. Nach beendetem Greifen wird durch Einstellung der Walze A auf Hubstellungen i und Rückführen der Walze B in die Nullstellung der gefüllte Greifer gehoben.A simple embodiment of the invention is shown in the figure. S is the closing cable motor, H is the tether motor and M is the auxiliary motor; A and B are the two control rollers. The roller A controls both motors S and H together and thereby causes the gripper to be raised or lowered, depending on which direction it is switched on; the roller B controls the closing cable motor S alone and thereby causes gripping or emptying, depending on the direction in which it is switched on. In order to avoid a short circuit when both rollers are operated in opposite directions at the same time, the leads to the holding motor H are routed via fingers in roller B in such a way that the circuit for this motor can only be closed when roller B is in the zero position. The segments for the auxiliary motor M are arranged on the side of the roller B intended for gripping, so that it can only be used to tighten the tether when gripping. When the gripping is complete, the filled gripper is lifted by setting roller A to stroke position i and returning roller B to the zero position.

Claims

YATENTANSI'RÜCHE: z. Control to keep the tether taut during the gripping process with two rope gripper drives, characterized in that an auxiliary motor is coupled to the tether drum, which only works when gripping in the lifting direction can be switched on and is only dimensioned so large that it holds the tether taut.

2. Control according to claim x, characterized marked that as an auxiliary engine a three-phase motor is used.

3. Control according to claim i, characterized in that that a DC motor is used as an auxiliary motor. q ..

Control according to claim i to 3, characterized in that the auxiliary engine is based on a special idea is switched on on the lowering or lifting side of the tether control roller.

5. Control for two-rope grab drives with single-lever control, where the lever is used when lifting and lowering in one slot, moving in the other slot when gripping and emptying is characterized in that the auxiliary engine is only through a special segment is switched on in the positions for gripping.

6. Control according to claim i to 3, characterized in that the auxiliary motor is in the zero position of the tether control roller is controlled by a hand or foot operated auxiliary switch.

7. Control according to claim i to 6, characterized by a voltage monitor that when rising the rotor voltage above a certain value switches off the auxiliary motor when the Hoist rope motor is used to raise or lower the open gripper.

8. Control according to claims i to 7, characterized in that a current monitor is in the circuit of the closing cable motor is switched, which is only activated when the closing cable motor is fully loaded the use of the auxiliary engine is permitted.