DE556858C

DE556858C - Swing arm for transferring cigar wraps

Info

Publication number: DE556858C
Application number: DEI36945D
Authority: DE
Original assignee: International Cigar Machinery Co
Current assignee: International Cigar Machinery Co
Priority date: 1929-02-02
Filing date: 1929-02-02
Publication date: 1932-08-15

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schwingarm zum Übertragen von Zigarrenwickeln bei Zigarrenmaschinen. Es ist bekannt, Vorrichtungen dieser Art mit einem aus einer ortsfesten und einer beweglichen Klemmbacke bestehenden Greifer auszurüsten, der sich in den Endpunkten seiner Schwingbewegung öffnet bzw. schließt und in der Offen- bzw. Schließlage durch eine an der beweglichen Greiferbacke angreifende Feder gesichert. ist.The invention relates to a swing arm for transferring cigar rolls with cigar machines. It is known to have devices of this type with one of a stationary and a movable one Equip clamping jaw existing gripper, which opens or closes in the end points of its oscillating movement and in the open or closed position by a spring engaging the movable gripper jaw secured. is.

Von bekannten Vorrichtungen dieser Art unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand dadurch, daß die Sicherungsfeder an einem an dem Schwingarm angeordneten Kipphebel befestigt ist, der jeweils bei der Annäherung des Schwingarms an eine Endlage durch Anlaufen an einen an dem Schwingarm befind-• liehen Anschlag gegenüber dem seine vertikale Stellung beibehaltenden Greifer gekippt wird und dabei die Richtung des Federdruckes auf die bewegliche Greiferbacke umkehrt.The subject of the invention differs from known devices of this type in that the safety spring is attached to a rocker arm arranged on the swing arm is, which in each case when the swing arm approaches an end position by starting to a located on the swing arm • borrowed stop opposite its vertical Position maintaining gripper is tilted and thereby the direction of the spring pressure on the movable gripper jaw reverses.

Der Erfindungsgegensand ist auf der Zeichnung in zwei Ausführungsbeispielen veranschaulicht; es zeigenThe subject of the invention is illustrated in the drawing in two exemplary embodiments; show it

Abb. ι und ia Seitenansichten der einen Ausführung bei mehreren Stellungen des Greifers.Fig. Ι and ia side views of the one Execution with several positions of the gripper.

Abb. 2 zeigt eine Vorderansicht, während Abb. 3 und 4 eine andere Ausführung in Seitenansicht und Vorderansicht darstellen.Fig. 2 shows a front view, while Figs. 3 and 4 show another embodiment in Represent side view and front view.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Abb. 1 und 2 wird der Förderarm 10, der lose auf einer Welle 11 angebracht ist, durch ein Joch 12 gehalten, das mit Federn 13 versehen ist, die den Förderarm von beiden Seiten erfassen. Dieses Joch 12 ist auf der Welle 11 aufgeklemmt, die von dem Ständer 14 getragen und von der Zahnstange 15 in Schwingungen versetzt wird. Die Zahnstange 15 wird von der Zigarrenmaschine angetrieben und greift in den Zahnsektor 16 ein, der auf der Welle 11 befestigt ist.In the embodiment according to Fig. 1 and 2, the conveyor arm 10, the loosely on a shaft 11 is attached, held by a yoke 12 which is provided with springs 13 is that grasp the conveyor arm from both sides. This yoke 12 is on the shaft 11 clamped, carried by the stand 14 and by the rack 15 in vibrations is moved. The rack 15 is driven by the cigar machine and meshes with the tooth sector 16 which is fixed on the shaft 11.

Eine Welle 17 ist in dem freien Ende des Förderarms gelagert, in dem sie durch eine Muffe 18 und durch das Kettenrad 19 gehalten wird. Dieses Kettenrad ist durch eine Kette 21, die mit einer Spannfeder 22 versehen ist, mit einem feststehenden -Kettenrad 20 von gleichem Durchmesser verbunden. Das feststehende Kettenrad 20 ist lose auf der Welle 11 angebracht und wird durch einen Stift 25 in fester Stellung gegenüber dem Ständer 14 gehalten. Schwingt also der Förderarm hin und her, so wird das Kettenrad 19 um den genauen Betrag gedreht, der erforderlich ist, damit die Greiferbacken 23 und 24 während der Bewegung des Armes in senkrecht hängender Stellung bleiben.A shaft 17 is mounted in the free end of the conveyor arm, in which it is through a Sleeve 18 and held by the sprocket 19. This sprocket is through a Chain 21, which is provided with a tension spring 22, with a fixed chain wheel 20 connected by the same diameter. The fixed sprocket 20 is loose the shaft 11 is attached and is by a pin 25 in a fixed position opposite the stand 14 held. So if the conveyor arm swings back and forth, the chain wheel becomes 19 rotated by the exact amount that is required so that the gripper jaws 23 and 24 remain in a vertically hanging position during the movement of the arm.

Damit die Greiferbacken 23 und 24 einen Zigarrenwickel im richtigen Augenblick erfassen und wieder loslassen können, ist die Backe 24 um die Welle 17 beweglich gemacht, während die Backe 23 demgegenüber feststeht, indem sie an der Welle durch eine Klemme 26 befestigt ist. Auf der Welle 17 ist ein Kippblock 27 angebracht, der eine beschränkte Bewegung ausführen kann. DerSo that the gripper jaws 23 and 24 can grasp a cigar roll at the right moment and release it again, the jaw 24 is made movable about the shaft 17, while the jaw 23, on the other hand, is fixed by being fastened to the shaft by a clamp 26. A tilting block 27 is mounted on the shaft 17 and can perform limited movement. Of the

Kippblock wird auf der Welle gegenüber dem Greifer 23 am Ende jeder Schwingbewegung des Förderarms durch Anschlag an einen Stift 31 bewegt, der an dem Arm befestigt ist. Der Stift 31 stößt gegen die eine oder die andere von zwei einstellbaren Schrauben 30, die an Vorsprüngen des Kippblocks beiderseits der Welle 17 angebracht sind. Man erkennt aus den Abb. 1, ia und 2, daß der Vorsprung 27° des Kippblocks an dem Greifer 24 in einer Ebene vorbeistreicht, die ungefähr parallel zu der Bewegungsebene dieses Greifers ist.The tilting block is on the shaft opposite the gripper 23 at the end of each swinging movement of the conveyor arm is moved by a stop on a pin 31 attached to the arm is. The pin 31 abuts one or the other of two adjustable screws 30, which are attached to projections of the tilting block on both sides of the shaft 17. Man recognizes from Fig. 1, ia and 2 that the projection 27 ° of the tilting block on the gripper 24 sweeps past in a plane that is approximately parallel to the plane of movement of this Gripper is.

Schnelle und zwangsläufige Wirkung des Greifers 24 gegenüber der Bewegung des Kippblockes wird durch eine Feder 28 herbeigeführt. Diese Feder verbindet die sich gegeneinanderbewegenden Teile, Kippblock und Greifer, derart, daß der Greifer zuerst von dem Block in der einen Richtung weggedrängt wird, und daß der Greifer dann, wenn der Block an ihm vorbeigegangen ist, in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird, wodurch zwangsläufig und fast plötzlich das Öffnen oder Schließen des Greifers bewirkt wird. Die Feder 28 ist eine Verdrehungsfeder und mit seitlich abstehenden Enden 28«, 28⁶ versehen, die gelenkig in Bohrungen des abwärts reichenden Ansatzes 27^ und des Greifers 24 eingesetzt sind. Die Feder steht unter Spannung und drückt ständig den abwärts gerichteten Ansatz des Kippblocks und den Greifer auseinander. Ein Ende 28" der Feder befindet sich näher an der Achse der Welle 17 als das andre Ende, so daß die Feder das Bestreben hat, sich um das Ende 28* als Achse zu drehen.A spring 28 brings about a rapid and inevitable action of the gripper 24 in relation to the movement of the tilting block. This spring connects the moving parts, tilting block and gripper, in such a way that the gripper is first urged away from the block in one direction and that the gripper is then rotated in the opposite direction when the block has passed it, whereby inevitably and almost suddenly the opening or closing of the gripper is effected. The spring 28 is a torsion spring and is provided with laterally protruding ends 28 ″, 28 ⁶ , which are inserted in an articulated manner into bores of the downwardly reaching projection 27 ″ and of the gripper 24. The spring is under tension and constantly pushes the downward-facing attachment of the tilting block and the gripper apart. One end 28 "of the spring is closer to the axis of the shaft 17 than the other end, so that the spring tends to rotate about the end 28 * as an axis.

Wie man aus Abb. 1 und ia erkennt, nähert sich der Ansatz 27« des Kippblocks am Ende der den Wickel fördernden Bewegung des Arms zunächst dem Greifer 24 und geht dann an ihm vorbei. Dadurch wird das Ende 28^s der Feder zunächst dem Ende 28* genähert und geht dann an ihm vorbei. Während dieser Annäherung des einen Endes der Feder gegen das andere wird der Greifer 24 durch die Spannung der Feder in geschlossener Stellung gehalten, so daß er den Zigarrenwickel sicher trägt. Gehen die Enden der Feder aneinander vorbei, so wird die Feder schnell gedreht und in entgegengesetzte Stellung gebracht, so daß der Greifer 24 fast plötzlich in seine Offenstellung gedrängt wird und deshalb den Zigarrenwickel unmittelbar freigibt. Bei der Rückbewegung der Förderarme wird die Feder wieder in genau der gleichen Weise umgeschaltet, so daß sie die Greifer schließt.As can be seen from Fig. 1 and ia, the approach 27 ″ of the tilting block at the end of the movement of the arm conveying the lap first approaches the gripper 24 and then passes it. As a result, the end 28 ^{s of} the spring is first brought closer to the end 28 * and then passes it. During this approach of one end of the spring against the other, the gripper 24 is held in the closed position by the tension of the spring, so that it securely carries the cigar roll. If the ends of the spring pass one another, the spring is quickly turned and brought into the opposite position, so that the gripper 24 is almost suddenly pushed into its open position and therefore releases the cigar roll immediately. During the return movement of the conveyor arms, the spring is switched over again in exactly the same way, so that it closes the gripper.

Die Bewegung des Kippblocks auf der Welle 17 hört auf, wenn der Block diejenige Stellung erreicht hat, bei welcher er den Greifer in offener oder geschlossener Stellung hält. Dazu dient, je nach Lage des Falles, ein Stift 29, der mit der Welle fest verbunden ist und zwischen die im Abstand voneinander angeordneten Schultern eines Ausschnittes im Kippblock eintritt.The movement of the tilting block on the shaft 17 stops when the block is the one Has reached the position in which it holds the gripper in the open or closed position. For this purpose, depending on the situation, a pin 29, which is firmly connected to the shaft is and between the spaced-apart shoulders of a cutout enters the tilting block.

Um zu verhüten, daß sich die Greifer schließen, bevor ein Zigarrenwickel in der richtigen Greiflage ist, und um das Schließen der Greifer zu ermöglichen, wenn sie sich in der richtigen Stellung zu dem Wickel befinden, selbst wenn die Lagen der aufeinanderfolgenden Wickel etwas voneinander abweichen, wird die Schließbewegung der Greifer durch ein Glied überwacht, das den Zigarrenwickel berührt. Zu diesem Zweck sind die Kniehebelglieder 32 zwischen den Greifern untergebracht und so angeordnet, daß das Gelenk durch Berührung mit dem Zigarrenwickel durchgedrückt wird. Die Kniehebelglieder werden durch eine Feder 33 am Greifer 24 in Strecklage gehalten, so daß sie das Schließen des Greifers verhüten. Der Kippblock 27 ist gewöhnlich so eingestellt, daß die Richtung, in der die Feder 28 auf den Greifer drückt, zum öffnen des Greifers umgekehrt wird, bevor der Zigarrenwickel in Berührung mit den Kniehebelgliedern kommt. Die Feder 33 wirkt dann so auf die Kniehebelglieder, daß die Greifer offen gehalten werden, bis das Kniehebelgelenk durch Berührung mit dem Zigarrenwickel durchgedrückt worden ist, wie Abb. 1 zeigt. Damit man die Endstellungen des Förderarms genau einstellen kann, sind verstellbare Anschlagschrauben 34 in dem Arm vorgesehen, die sich gegen einen Anschlagbolzen 35 am Gestell 14 legen.To prevent the grippers from closing before a cigar roll is in the correct gripping position and to enable the gripper to close when it is in are in the correct position relative to the roll, even if the layers are consecutive If the rolls differ slightly from one another, the closing movement of the gripper is monitored by a member that controls the cigar roll touched. For this purpose, the toggle links 32 are accommodated between the grippers and arranged so that the Joint is pushed through by touching the cigar roll. The toggle links are held in the extended position by a spring 33 on the gripper 24 so that they prevent the gripper from closing. The tilting block 27 is usually set so that the direction in which the spring 28 presses on the gripper is reversed to open the gripper before the cigar roll comes into contact with the toggle links. The spring 33 then acts on the toggle links in such a way that the grippers are held open until the toggle joint is pushed through by touching the cigar roll as Fig. 1 shows. So that you get the end positions of the conveyor arm exactly can adjust, adjustable stop screws 34 are provided in the arm, which are against a stop pin 35 on Place frame 14.

Bei der Ausführung nach Abb. 3 und 4 ist die Vorrichtung so gestaltet, daß der Wickel längs der Förderrichtung gehalten wird. Der Kopfblock 26' ist mit der den Greifer tragenden Welle 17 fest vereinigt. Dieser Kopf block weist einen Schlitz auf, in den ein Kipparm 27', entsprechend dem Kippblock 27, eingesetzt ist, und dieser Arm ist auf einem von dem Kopfblock getragenen Ouerstift 36 drehbar. Der Greifer 24' ist um den Ouerstift 36 drehbar, während der feststehende Greifer 23' an dem Kopfblock befestigt ist. In dieser abgeänderten Form wird der Kipparm 27' durch einstellbare Schrauben 30' auf abstehenden Armen des Kipparms bewegt. Zwischen den Schrauben dreht sich die Kurvenscheibe 37, an einer Hülse 38 befestigt, die fest in dem schwingenden Arm 10 sitzt. Die Welle 17' geht durch die Hülse und wird durch das Kettenrad 19 in ihrer Stellung gehalten. Die Feder 28' wirkt mit dem Kipparm 27' und dem Greifer 24' in derselben Weise zusammen, wie es bei den entsprechen-In the embodiment according to Fig. 3 and 4, the device is designed so that the winding is held along the conveying direction. The head block 26 'is with the one carrying the gripper Wave 17 firmly united. This head block has a slot in which a rocker arm 27 ', corresponding to the tilting block 27, is inserted, and this arm is on one of the head block carried Ouerstift 36 rotatable. The gripper 24 'is around the Ouerstift 36 rotatable while the fixed gripper 23 'is attached to the head block. In this modified form, the rocker arm 27 'by adjustable screws 30' on protruding Arms of the tilt arm moved. The cam disk 37 rotates between the screws, attached to a sleeve 38, which is firmly seated in the swinging arm 10. The shaft 17 'goes through the sleeve and is held in place by the sprocket 19. The spring 28 'acts with the rocker arm 27 'and the gripper 24' together in the same way as in the corresponding

den Teilen 28, 27 und 24 der Anordnung gemäß Abb. ι, ιa und 2 beschrieben wurde.the parts 28, 27 and 24 of the arrangement according to Fig. ι, ιa and 2 has been described.

Das beschriebene Kniehebelgetriebe eignet sich besonders zum Schließen der Greifer um einen Wickel, der nach oben ausgestoßen wird. In diesem Falle schließt der aufsteigende Wickel die Greifer, nachdem er vollständig zwischen sie eingetreten ist, wobei die Feder 28 bereits ihre Schließwirkung auf die Greifer begonnen hat. Steht anderseits der Zigarrenwickel auf dem Maschinenteil, von dem er weggefördert werden soll, still, so kann das Kniehebelgelenk so angeordnet werden, daß es die Greifer unmittelbar vor oder in dem Augenblick schließt, in dem die Wirkung der Feder 28 umgekehrt wird. In diesem Falle dient das Kniehebelgelenk als ein Schutz und bewirkt, daß die Greifer den Wickel voll umfassen, bevor sie ihn ergreifen, ungeachtet der Änderungen in der Stellung, der Dicke und Form des Wickels. Da ferner die Kniehebelgelenke so weit voneinander entfernt angeordnet sind, wie es die Breite des Greifers 24 erlaubt, und da sie infolgedessen den Wickel an zwei entfernten Punkten seiner Länge berühren, dienen sie dem weiteren Zweck, den Wickel zu den Greiferbacken genau auszurichten.The toggle mechanism described is particularly suitable for closing the gripper a coil that is ejected upwards. In this case the ascending one closes After fully entering between them, wrap the gripper, with the Spring 28 has already started its closing action on the gripper. On the other hand stands the Cigar wrap on the machine part from which it is to be conveyed away, silent, like that the toggle joint can be arranged so that it is directly in front of the gripper or closes at the moment when the action of the spring 28 is reversed. In In this case, the toggle joint serves as a protection and causes the gripper to Fully grasp the wrap before grasping it, regardless of the changes in position, the thickness and shape of the wrap. Furthermore, because the toggle joints are so far apart are arranged as the width of the gripper 24 allows, and as a result touch the coil at two distant points along its length, they serve the further Purpose of aligning the winding exactly with the gripper jaws.

Claims

Patent claims:

i. Swing arm for transferring cigar wraps in cigar machines, in which one consists of a stationary and a movable clamping jaw existing gripper opens or closes in the end points of its oscillating movement and in the open or The closed position is secured by a spring acting on the movable jaw, characterized in that the locking spring ί 28) on one on the swing arm (10) arranged rocker arm (27) is attached, each when approaching of the swing arm (10) to an end position by running against one on the swing arm located stop (31 or 37) compared to its vertical position retaining gripper is tilted and thereby reverses the direction of the spring pressure on the movable gripper jaw.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the securing spring (28) consists of a helical spring, the ends of which are tangential, namely run out roughly in the same direction, but of different lengths, and move past one another when the lever (27) is tilted.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the rocker arm (27) is mounted on the axis of the gripper head (26) and can be adjusted Projections (30) is provided, which lie against the stop (31).

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rocker arm (27 ') is rotatably mounted on a transverse axis (36) seated on the gripper head (26') and with its arms over gripping the gripper axis, a cam that is fixedly seated on the swing arm (10) (37) recorded.

5. Device according to claims 1 to

4, characterized by an expanding piece (32) which, when the movable The clamping jaw is pressed into the spread position by a spring (33) and in each case at Reaching over a cigar roll pushed out of the spread position through this will.

6. Apparatus according to claim 5, characterized by expansion lever (32) which for example, are hinged to the gripper jaw in two pairs at the same height.

1 sheet of drawings