DE556391C

DE556391C - Can sealing machine

Info

Publication number: DE556391C
Application number: DE1930556391D
Authority: DE
Original assignee: EW Bliss Co Inc
Current assignee: EW Bliss Co Inc
Priority date: 1930-10-08
Filing date: 1930-10-08
Publication date: 1932-08-09

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Büchsenverschließmaschine, bei welcher sich die Verschließvorrichtungen stetig in einer Kreisbahn um eine gemeinsame Tragachse drehen. Bei solchen Verschließmaschinen ist es nun von wesentlicher Bedeutung, daß die einzelnen Verschließvorrichtungen möglichst nahe an der gemeinsamen Tragachse angeordnet werden, damit die Zuführungsgeschwindigkeit für die Büchsen, welche von der Umfangsgeschwindigkeit der Verschließvorrichtungen um die gemeinsame Tragachse abhängig ist, möglichst niedrig gehalten werden kann, um ein Verschütten flüssigen Büchseninhaltes zu vermeiden.The present invention relates to a can sealing machine in which the closing devices continuously in a circular path around a common support axis turn. In such closing machines it is now essential that the individual locking devices arranged as close as possible to the common support axis so that the feed speed for the bushings depends on the peripheral speed the locking devices is dependent on the common support axis, are kept as low as possible to avoid spilling the contents of the can.

Bei bekannten Maschinen dieser Art konnte man aber unter einen gewissen Abstand der Verschließvorrichtungen von der Drehachse nicht heruntergehen, und damit war auch die untere Grenze für die Zuführungsgeschwindigkeit und damit für die Leistungsfähigkeit der Maschine gegeben.In known machines of this type, however, you could under a certain distance the Locking devices do not go down from the axis of rotation, and that was that too lower limit for the feed speed and thus for the performance given to the machine.

Erfindungsgemäß wird nun die Leistungsfähigkeit der Maschine dadurch gesteigert, daß die einzelnen Verschließvorrichtungen bei ihrer Drehung um die Tragachse in jeweils entgegengesetztem Sinne gedreht werden, und derart angeordnet sind, daß die Bewegungsbahnen benachbarter Verschließvorrichtungen ineinander übergreifen. Auf diese Weise wird es möglich, die einzelnen Verschließvorrichtungen näher beieinander anzuordnen, weil sich die hervorstehenden Teile derselben bei der in entgegengesetzter Richtung erfolgenden Drehung benachbarter Verschließvorrichtungen jeweils in einen entsprechenden freien Raum der anderen Verschlußvorrichtungen einfügen. Dadurch wird also eine bis jetzt bei Maschinen der erwähnten Art nicht mögliche Steigerung der Leistungsfähigkeit und gleichzeitig damit eine gedrängte Bauart der Maschine erzielt.According to the invention, the performance of the machine is increased by that the individual locking devices in their rotation about the support axis in each case are rotated in the opposite direction, and are arranged such that the movement paths of adjacent closing devices overlap. In this way it is possible to use the individual locking devices closer together because the protruding parts of the same the rotation of adjacent closing devices in the opposite direction insert each into a corresponding free space of the other locking devices. So this becomes one up until now with machines of the type mentioned, it is not possible to increase the performance and at the same time it achieved a compact design of the machine.

Es ist nun allerdings bereits bekannt geworden, benachbarte Verschließvorrichtungen in jeweils entgegengesetztem Sinne zu drehen, wobei ebenfalls vorspringende Teile der einzelnen Verschließvorrichtungen in die Bewegungsbahnen benachbarter Verschließvorrichtungen übergreifen, wodurch auch die Drehachsen derselben näher zusammengerückt werden können, als es sonst der Fall wäre. Bei diesen bekannten Maschinen erfolgt jedoch die Bewegung der Verschließvorrichtungen in gerader Richtung und nicht, wie bei vorliegender Erfindung, auf einer Kreisbahn. Infolgedessen müssen die während des einen Teiles des Arbeitsganges geradlinig bewegten Verschlußvorrichtungen im Leerlauf wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt werden, wodurch die Ausnutzung der Maschine wesentlich herabgedrückt wird. Da gemäß vorliegender Erfindung die sich abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen drehenden und in ihre Bewegungsbahn gegenseitig übergreifenden Verschließvorrichtungen in an sich bekannter Weise um eine gemeinsame Tragachse drehen, wird die Maschine gut ausgenutzt, und es wird jegliche Leerlauf-However, it has now become known, adjacent locking devices to rotate in opposite directions, with also protruding parts of each Closing devices in the movement paths of neighboring closing devices overlap, as a result of which the axes of rotation of the same can be moved closer together than would otherwise be the case. In these known machines, however, the movement of the closing devices takes place in a straight direction and not, as in the present invention, on a circular path. As a result, they must be moved in a straight line during one part of the operation Locking devices are returned to their original position while idling, whereby the utilization of the machine is significantly reduced. Since, according to the present invention, the alternating rotating in opposite directions and mutually overlapping in their trajectory Rotate locking devices around a common support axis in a manner known per se, the machine is good exploited, and any idling

arbeit ausgeschaltet. Die Zuführungsgeschwindigkeit für die Büchsen wird infolge der näheren Anordnung der Verschließvorrichtungen an der gemeinsamen Tragachse wesentlich herabgesetzt und somit die Leistungsfähigkeit der Maschine gesteigert. Außerdem ergibt sich noch eine gedrängtere Bauart der Maschine.work switched off. The feed rate for the cans is as a result the closer arrangement of the locking devices on the common support axis is significantly reduced and thus the performance of the machine. In addition, there is a more compact design of the machine.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ίο auf den beiliegenden Zeichnungen veranschaulicht. An embodiment of the invention is illustrated in the accompanying drawings.

Abb. ι zeigt in der rechten Hälfte eineFig. Ι shows a in the right half

Seitenansicht der Mehrfachspindelverschließmaschine und in der linken Hälfte einen senkrechten Achsschnitt durch die mittlere Tragsäule und einen der Verschließkolben.Side view of the multi-spindle capping machine and one in the left half vertical axial section through the middle support column and one of the closing pistons.

Abb. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die ganze Maschine.Fig. 2 shows a schematic top view of the entire machine.

Abb. 3 zeigt in vergrößertem Maßstabe einen Achsschnitt durch einen der Verschließkolben. Fig. 3 shows on an enlarged scale an axial section through one of the closing pistons.

Abb. 4 ist ein waagerechter Querschnitt nach Linie IV-IV der Abb. 3.Fig. 4 is a horizontal cross section along line IV-IV of Fig. 3.

Abb. 5 zeigt teilweise in Draufsicht und teilweise im Schnitt die sechs Verschließkolben in ihrer gegenseitigen Anordnung zueinander. Der Schnitt durch die Kolben A, B und C in der oberen Hälfte dieser Abbildung ist nach Linie V-V der Abb. 3 genommen, der Schnitt des Kolbens D nach Linie V₁-V₁, der Schnitt des Kolbens B nach Linie V₂-V₂ und der Schnitt des Kolbens F nach Linie V₃-V₃ derselben Abbildung.Fig. 5 shows partly in plan view and partly in section the six closing pistons in their mutual arrangement. The section through the pistons A, B and C in the upper half of this figure is taken along line VV in Fig. 3, the section through piston D along line V ₁ -V ₁ , the section through piston B along line V ₂ -V ₂ and the section of piston F along line V ₃ -V _{3 of the} same figure.

Abb. 6 ist eine Einzelansicht der Getriebeanordnung, wobei der Schnitt durch die Spindeln nach Linie VI-VI der Abb. 1 genommen ist.Fig. 6 is a detailed view of the gear assembly, the section through the spindles according to line VI-VI of Fig. 1 is taken.

Abb. 7 ist eine Ansicht des einen Hebels des Verschließrollenhebelpaares, welches aus dem Schnitt in Abb. 3 nicht ersichtlich ist.Fig. 7 is a view of one lever of the pair of locking roller levers which is shown in FIG the section in Fig. 3 cannot be seen.

Abb. 8 ist eine entsprechende Teilansicht des oberen Endes des aus Abb.3 ersichtlichen Hebels.FIG. 8 is a corresponding partial view of the upper end of that shown in FIG Lever.

Ein fest und aufrecht stehender Ständer 1 dient als Träger für die verschiedenen Teile der sich drehenden Verschließeinrichtung. Am oberen Ende dieses Trägers ist ein Rahmen oder Gehäuse 2 befestigt, das vorzugsweise zylindrische Form hat und mit dem so weit sich nach unten erstreckende zylindrische Verlängerungen verbunden sind, daß die sich drehenden Teile der Verschließkolben und deren Antriebsorgane vollständig eingeschlossen sind.A fixed and upright stand 1 serves as a support for the various parts the rotating closing device. At the upper end of this support a frame or housing 2 is attached, preferably has a cylindrical shape and with the so far downwardly extending cylindrical Extensions are connected that the rotating parts of the locking piston and their driving mechanisms are completely enclosed.

Der Verschließkolben muß gleichzeitig zwei Bewegungen ausführen, von denen die eine langsam und kreisförmig um den mittleren Ständer 1 und die andere mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit um die eigene Achse erfolgt; durch die erstere Bewegung werden die Kolben mit der der vorherbestimmten Bewegungsgeschwindigkeit der Büchsen durch die Maschine entsprechenden linearen Geschwindigkeit vorwärts bewegt; die zweite Drehbewegung ist erforderlich, um die Buchsen an ihrem Ende zu verschließen. Diese zusammengesetzte Bewegung stellt die den Mehrfachspindelverschließmaschinen eigene Planetenbewegung dar.The closing piston must perform two movements at the same time, one of which slowly and circularly around the middle stand 1 and the other with proportionately takes place at high speed around its own axis; by the former movement the pistons through the predetermined speed of movement of the bushes moves the machine forward at the appropriate linear speed; the second Rotational movement is required to close the sockets at their ends. These compound movement represents the intrinsic multi-spindle capping machine Planetary motion.

Die hohe Drehgeschwindigkeit der sechs symmetrisch um den Ständer 1 angeordneten Verschließkolben A-F wird durch die folgenden Getriebeverbindungen erzielt. Die Bewegung der angetriebenen Riemenscheibe 10 (Abb. 2) wird auf ein Kegelrad 12 übertragen, das mit dem auf dem unteren Ende der Hülse 14 (Abb. 6) sitzenden Kegelrad 13 in Eingriff steht; die Hülse ist lose auf dem Ständer 1 gelagert. An dem oberen Ende dieser Hülse ist ein Triebrad 15 befestigt (Abb. 6), welches mit drei Ritzeln 16*, i6^d und i6^f in Eingriff steht, die ihrerseits auf den Antriebsspindeln 17 der entsprechenden Verschließkolben B, D und F sitzen; diese drei Verschließkolben werden daher alle im 85· gleichen Sinne gedreht. Die abwechselnd zwischen den Kolben B, D und F liegenden Kolben A, C und E werden in entgegengesetztem Sinne gedreht, da ihre Spindeln von den in Eingriff mit den Rädern 19 stehenden Rädem 18 angetrieben werden; die Räder 19 sitzen auf den durch das Triebrad 15 und Ritzel 16^b, 16^ i6^f in der beschriebenen Weise angetriebenen Spindeln 17. Wie aus Abb. 1 und 6 ersichtlich ist, sind die drei Räder 18 und die dazwischenliegenden Räder 19 derart angeordnet, daß jedes Rad mit den beiden benachbarten Rädern in Eingriff steht; infolgedessen werden die sechs die Verschließkolben A-F tragenden Spindeln synchron zueinander angetrieben, so daß sich die aufeinanderfolgenden Kolben zwar in entgegengesetztem Sinne, aber mit der gleichen Geschwindigkeit drehen. Es ist ersichtlich, daß ein einziges, mit dem Triebrad 15 in Eingriff stehendes Ritzel, wiez. B. i6*, genügen würde, um die Getriebekette 18, 19 anzutreiben; um jedoch die Antriebskräfte gleichmäßiger zu verteilen, sind drei Ritzel vorgesehen worden.The high speed of rotation of the six closing pistons AF arranged symmetrically around the stand 1 is achieved by the following gear connections. The movement of the driven pulley 10 (Fig. 2) is transmitted to a bevel gear 12 which meshes with the bevel gear 13 seated on the lower end of the sleeve 14 (Fig. 6); the sleeve is loosely mounted on the stand 1. A drive wheel 15 is attached to the upper end of this sleeve (Fig. 6), which engages with three pinions 16 *, i6 ^d and i6 ^f , which in turn sit on the drive spindles 17 of the corresponding closing pistons B, D and F; these three closing pistons are therefore all rotated in the same direction. The pistons A, C and E lying alternately between the pistons B, D and F are rotated in opposite directions, since their spindles are driven by the wheels 18 which mesh with the wheels 19; the wheels 19 sit on the ^f by the drive wheel 15 and pinion 1 6 ^b, 16 ^ i6 in the manner described driven spindles 17. As shown in Fig. 1 and 6, the three wheels 18 and the intermediate wheels 19 are arranged that each wheel is in mesh with the two adjacent wheels; As a result, the six spindles carrying the closing pistons AF are driven synchronously with one another, so that the successive pistons rotate in opposite directions, but at the same speed. It can be seen that a single, with the drive wheel 15 in engagement pinion, wiez. B. i6 *, would be sufficient to drive the gear chain 18, 19; However, in order to distribute the driving forces more evenly, three pinions have been provided.

Die mit niedriger Geschwindigkeit erfolgende Planetenbewegung der Verschließkolben um den Ständer 1 wird durch folgende Getriebeverbindungen bewirkt: auf der zu der Welle 11 der Riemenscheibe parallelen Welle 25^a (Abb. 1) sitzt ein Kegelrad 25, das von der Welle 11 über die Räder 25*, 25^s angetrieben wird; das Kegelrad 25 ist in Eingriff mit einem fest auf dem unteren Ende einer Hülse 27 sitzenden Kegelrad 26, welche Hülse lose auf der am feststehenden Ständer 1 sitzenden Hülse 19 angeordnet ist. Entlang der Hülse 27 sind an einem oder mehrerenThe planetary movement of the closing pistons around the stator 1 at low speed is brought about by the following gear connections: On the shaft 25 ^a (Fig. 1), which is parallel to the shaft 11 of the pulley, sits a bevel gear 25, which is driven by the shaft 11 via the wheels 25 * Is driven for 25 ^s; the bevel gear 25 meshes with a bevel gear 26 which is firmly seated on the lower end of a sleeve 27 and which sleeve is loosely arranged on the sleeve 19 seated on the stationary stand 1. Along the sleeve 27 are one or more

Punkten Arme 30, 31 befestigt, an denen die sechs Spindeln der Verschließkolben A-F in geeigneter Weise gelagert sind.Points arms 30, 31 attached, on which the six spindles of the closing piston AF are mounted in a suitable manner.

Unterhalb jedes Verschließkolbens und gleichachsig damit liegt ein Gegenkolben 33, welcher die Büchse A' trägt, während die Deckelseite durch den Verschließkolben verschlossen wird. Diese Gegenkolben sitzen an einem Rahmen 34, der an der sich langsam drehenden Hülse 2j befestigt ist, und drehen sich daher in Übereinstimmung mit der Planetenbewegung der Verschließkolben. Da die Bau- und Wirkungsweise solcher Gegenkolben zur Zuführung der Büchsen zu den Verschließkolben bekannt ist, braucht nicht näher darauf eingegangen zu werden. Der allgemeinen Übung entsprechend können irgendwelche geeigneten Mittel vorgesehen werden, um die Büchsen zu heben, in ihrer Lage zu halten und zu senken, so daß eine Büchse unterhalb der Ebene des Verschließkolbens aufgenommen und nach oben geführt werden kann, wo sie in der richtigen Höhenlage verbleibt, während sie vom Kolben verschlossen wird; danach wird die Büchse wieder gesenkt und kann in verschlossenem Zustand quer von dem Gegenkolben hinweggeführt werden, ohne mit dem Verschließkolben zusammenzustoßen. Zuerst wird eine Büchse von einem der Gegenkolben aufgenommen, dann wird der Deckel zugeführt und die Büchse verschlossen, und die verschlossene Büchse wird von dem Gegenkolben abgeführt, während der letztere, wie noch ersichtlich werden wird, etwas weniger als eine volle Umdrehung in seiner Planetenbewegung um den Ständer 1 ausführt. Below each closing piston and coaxially therewith lies a counter-piston 33 which carries the sleeve A ' , while the cover side is closed by the closing piston. These opposed pistons sit on a frame 34 which is attached to the slowly rotating sleeve 2j and therefore rotate in accordance with the planetary motion of the closing pistons. Since the construction and mode of operation of such opposed pistons for feeding the sleeves to the closing pistons is known, it does not need to be discussed in more detail. As is common practice, any suitable means may be provided to raise, hold in place and lower the cans so that a can can be picked up below the level of the locking piston and raised up where it will remain at the correct level while it is closed by the piston; then the sleeve is lowered again and, in the closed state, can be moved transversely away from the opposing piston without colliding with the closing piston. First a can is picked up by one of the opposed pistons, then the cover is fed and the can closed, and the closed can is withdrawn from the opposed piston, while the latter, as will be seen, a little less than a full revolution in its planetary motion the stand 1 executes.

Während die Büchse durch den Verschließkolben verschlossen wird, wird sie mitsamt dem Deckel fest zwischen dem Gegenkolben ^ und einer Scheibe 35 gehalten, welche an dem unteren Ende eines hülsenartigen Trägers 36 sitzt, der sich durch die Verschließspindel 17 nach oben erstreckt und an seinem oberen Ende an einem Arm 37 ι Abb. 1, oben; befestigt ist, der einen Teil des sich drehenden Rahmens 30 bildet. Innerhalb der Hülse 36 für die Scheibe 35 ist eine senkrecht verschiebbare Ausstoßstange 38 geführt, deren unteres Ende durch die Scheibe 35 hindurchragt und mit einem flachen Kopf 30 versehen ist. Am oberen Ende der Stange 38 ist ein Kopf 40 befestigt, der durch eine zwischen Rahmenteil 37 und dem Kopf angeordnete Feder 42 nachgiebig gegen eine an der Innenseite des Gehäuses 2 vorgesehene Leitkurve gedrückt wird. Letztere ist so geformt, daß die Ausstoßstange nach Vollendung des \*erschließvorganges entgegen der Wirkung der Feder 42 niedergedrückt wird, um die Büchse auszustoßen, deren Deckel wegen des Einrollens der Verschließrollen gewöhnlich an der Scheibe 35 hängenbleibt. Diese Abwärtsbewegung ist wesentlich, um der Büchse zu ermöglichen, quer zum Verschlußkolben freizukommen. Die Bewegung der Ausstoßstange sollte praktisch gleichzeitig mit dem Senken des Gegenkolbens 33 erfolgen, von welchem die Büchse Ä während des Verschließvorganges getragen wird und der, wie beschrieben, nach Vollendung des Verschließvorganges selbsttätig gesenkt wird.While the can is closed by the locking piston, it is held together with the cover firmly between the opposing piston ^ and a disk 35, which sits at the lower end of a sleeve-like carrier 36 which extends up through the locking spindle 17 and at its upper end on an arm 37 ι Fig. 1, above; which forms part of the rotating frame 30. A vertically displaceable ejector rod 38 is guided inside the sleeve 36 for the disk 35, the lower end of which protrudes through the disk 35 and is provided with a flat head 30. A head 40 is fastened to the upper end of the rod 38 and is pressed resiliently against a guide curve provided on the inside of the housing 2 by a spring 42 arranged between the frame part 37 and the head. The latter is shaped in such a way that the ejector rod is pressed down against the action of the spring 42 after the closing process has been completed in order to eject the can, the cover of which usually remains hanging on the disc 35 due to the rolling in of the closing rollers. This downward movement is essential to enable the liner to clear across the breech piston. The movement of the ejector rod should take place practically at the same time as the lowering of the opposing piston 33, by which the sleeve A is carried during the closing process and which, as described, is automatically lowered after the closing process has been completed.

Da die Verschließkolben sowie deren Träger und Steuerorgane alle gleich sind, genügt die Beschreibung eines einzigen Verschließkolbens. Die Einzelheiten eines solchen Verschließkolbens sind am besten aus den Abb. 1, 3 und 5 ersichtlich. Der eigentliche Kopf besteht aus einem kreuzförmigen Rahmen 45, welcher fest auf dem unteren Ende der hohlen Antriebsspindel 17 sitzt; der Durchmesser dieser Spindel ist am Ende etwas kleiner, so daß eine Schulter 46 (Abb. 3j entsteht, gegen welche der Rahmen 45 durch die auf das Ende der Spindel aufgeschraubte Mutter 47 gedrückt wird; die Spindel ragt daher etwas über den Rahmen 45 hervor. Die vier Arme des Rahmens sind geschlitzt, um die Hebel 50, welche an ihren unteren Enden die \'erschließrollen 50, 51' tragen, aufzunehmen; jeder Hebel ist mit einem Stift 52 (Abb. 5) versehen, dessen beide Enden in den Wänden der Rahmenarme drehbar sind. Die Stifte werden durch in die Hebel 50 geschraubte und gegen die Stifte stoßende Stellschrauben 53 in ihrer Lage gehalten. Die Verschließrollen 51, 51' sind lose auf den an den unteren Enden der Hebel vorgesehenen Stiften 54 gelagert, welche mit verbreiterten Köpfen 55 versehen sind, um die Rollen auf den Stiften zu halten.Since the closing pistons as well as their carriers and control elements are all the same, it is sufficient the description of a single sealing piston. The details of such a sealing piston are best seen in Figs. 1, 3 and 5. The real head consists a cross-shaped frame 45 which is firmly seated on the lower end of the hollow drive spindle 17; the diameter this spindle is slightly smaller at the end, so that a shoulder 46 (Fig. 3j is created, against which the frame 45 by the nut 47 screwed onto the end of the spindle is pressed; the spindle therefore protrudes somewhat beyond the frame 45. The four arms of the frame are slotted around the levers 50, which roll up the \ 'at their lower ends 50, 51 'wear, record; each lever is provided with a pin 52 (Fig. 5) provided, both ends of which are rotatable in the walls of the frame arms. The pencils are made by adjusting screws screwed into the levers 50 and pushing against the pins 53 held in place. The closing rollers 51, 51 'are loose on the lower ones Pins 54 provided at the ends of the levers, which with widened heads 55 are provided to hold the rollers on the pins.

Um das Auswechseln der Rollen zu erleichtern, sind die Stifte 54 in die knapp passenden Bohrungen in den unteren Enden der Hebel nur eingesteckt und werden darin durch quer durch die Hebel gehende Rundkeile 57 gehalten, die ihrerseits an einem Ende durch Köpfe 58 und am anderen Ende durch Schließstifte 59 in ihrer Lage gehalten werden. Wie aus Abb. 10 hervorgeht, gehen die Keile durch die Hebel hindurch und legen sich in an der Seite der Stifte 54 vorgesehene bogenförmige Nuten 60, so daß die Stifte gegen Längs- und Drehbewegung gesichert werden.In order to make it easier to change the rollers, the pins 54 are in the almost matching ones Holes in the lower ends of the levers are only inserted and are made in them by round wedges 57 going transversely through the levers held, in turn at one end by heads 58 and at the other end by locking pins 59 are held in place. As can be seen in Fig. 10, the wedges go through the levers and settle into arcuate ones provided on the side of the pins 54 Grooves 60 so that the pins are secured against longitudinal and rotational movement.

Nunmehr soll die Einrichtung beschrieben werden, durch welche die Verschließrollen 51, 51' radial zur Büchse bewegt werden, so daß sie sich einander nach und nach an der Deckelseite der Büchse nähern, infolge ihrer Drehung den Deckel mit der Büchsenhülse verbinden und sich daraufhin wieder radial nach außen bewegen, um die Büchse nachThe device by which the locking rollers will now be described will now be described 51, 51 'are moved radially to the sleeve, so that they are one after the other on the Approach the cover side of the liner, as a result of their rotation, the lid with the liner sleeve connect and then move radially outwards again to the bushing

Vollendung des Verschließvorganges freizugeben. Entsprechend der bei bekannten Maschinen bestehenden Übung ist es wünschenswert, das Verschließen in zwei aufeinanderfolgenden Arbeitsgängen mittels besonderer Verschließrollen vorzunehmen. Wenn, wie in dem vorliegenden Fall, vier Rollen angewendet werden, werden zuerst zwei einander diametral gegenüberliegende Rollen 51' nach innen bewegt, um den Büchsendeckel zu erfassen und teilweise zu verschließen, woraufhin das zweite Paar voneinander gegenüberliegenden Rollen nach innen bewegt wird, durch welche der Verschließvorgang in an und für sich bekannter Weise vollendet wird, und dann bewegen sich alle vier Rollen radial vom Büchsendeckel hinweg, um das Ausstoßen der verschlossenen Büchse und die Zuführung der nächsten Büchse zu ermöglichen.To release the completion of the closing process. Corresponding to that of known machines existing exercise it is desirable to occlude in two consecutive To carry out operations using special closing rollers. If, as in the present case, four roles are used are, first two diametrically opposite rollers 51 'after moved inside to grasp and partially close the can lid, whereupon the second pair of opposing rollers is moved inward, through which the sealing process in on and is completed in a manner known per se, and then all four rollers move radially away from the can lid, to the ejection of the closed can and the feed to enable the next rifle.

Die beschriebenen Bewegungen der Verschließrollen werden durch einen senkrecht verschiebbaren Nocken 65 (Abb. 1) gesteuert, der zwischen den oberen Enden der die Verschließrollen tragenden Hebel 50 angeordnet ist. Die Abb. 3 und 4 zeigen einen senkrechten Querschnitt bzw. Unteransicht dieses Nockens. Der Nocken ist an dem unteren Ende einer Hülse 66 befestigt, welche gleitbar auf die Antriebsspindel 17 aufgekeilt ist, so daß sie sich zwangsläufig mit derselben dreht und in einer festen Winkelbeziehung zu den Hebeln 50 steht, die auf die beschriebene Weise von der Spindel angetrieben werden. Die senkrechte Bewegung des Nockens 65, durch welche die die Verschließrollen tragenden Hebel gesteuert werden, wird durch ein feststehendes ringförmiges Leitkurvenelement 6y beherrscht, das an der Innenseite des Gehäuses 2 (Abb. 1) vorgesehen ist; das obere Ende der Hülse 66 besitzt einen Ring 68, innerhalb dessen sich die Hülse frei drehen kann. Er kann der Hülse aber auch eine axiale Bewegung erteilen, da er zwischen einem Flansch 70 und einer Mutter 71 der Hülse sitzt. Der Ring trägt am Ende eines sich radial nach außen erstreckenden Fortsatzes 72 eine Stiftschraube 73, auf der eine sich zwischen den Wänden des Leitkurvenelements befindende Rolle 74 drehbar gelagert ist. Der Ring 68 kann sich nicht mit der Hülse 66, auf der er sitzt und deren senkrechte Bewegung er steuert, drehen, da der Fortsatz 72 des Ringes zwischen zwei senkrechten Leitschienen 75 liegt, die einen Führungsweg bilden, in dem der Ring durch die in der Leitkurve 67 laufende Rolle 74 senkrecht auf und ab bewegt werden kann. Die Leitschienen 75 sind fest mit den Armen 30, 31 verbunden, welche die Verschließkolbenspindel tragen.
Die Leitkurve 67 ist so geformt und derart in bezug auf die Planetenbewegung der Verschließkolben um den feststehenden Ständer ι angeordnet, daß sich der Nocken 65 nach und nach senkt, unmittelbar nachdem der Verschließkolben diejenige Winkelstellung erreicht hat, in der ihm der Büchsenrumpf und der damit zu verbindende Deckel zugeführt wird; diese Lage wird in Abb. 2 durch den Pfeil G angegeben. Durch das Senken des Nockens 65 werden die oberen Enden der Hebel 50 langsam nach außen bewegt, wodurch sich die Verschließrollen 51, Si' an der Büchse schließen und die Naht in bekannter Weise einrollen oder formen. Nach Vollendung des Verschließvorganges, zu welchem Zeitpunkt der Verschließkolben während seiner Planetenbewegung ungefähr die durch den Pfeil H angedeutete Lage in Abb. 2 erreicht, wird der Nocken 65 infolge der besonderen Form der Leitkurve 74 verhältnismäßig schnell hochgehoben, so daß sich die oberen Enden der Hebel 50 nach innen bewegen können und die unteren Enden in radialer Richtung der Büchse ausgeschwungen werden; infolgedessen werden auch die Verschließrollen 51, 51' weit genug nach außen bewegt, daß sich die Büchse, wenn die Auflage 33 nach unten geht, zwischen denselben senken und dann aus der Maschine abgeführt werden kann.The described movements of the closing rollers are controlled by a vertically displaceable cam 65 (FIG. 1) which is arranged between the upper ends of the levers 50 carrying the closing rollers. Figures 3 and 4 show a vertical cross-section and bottom view of this cam. The cam is attached to the lower end of a sleeve 66 which is slidably keyed onto the drive spindle 17 so that it inevitably rotates therewith and is in fixed angular relationship with the levers 50 which are driven by the spindle in the manner described . The vertical movement of the cam 65, by which the levers carrying the closing rollers are controlled, is controlled by a fixed annular guide cam element 6y provided on the inside of the housing 2 (Fig. 1); the upper end of the sleeve 66 has a ring 68 within which the sleeve can rotate freely. However, it can also give the sleeve an axial movement, since it sits between a flange 70 and a nut 71 of the sleeve. At the end of a radially outwardly extending extension 72, the ring carries a stud screw 73 on which a roller 74 located between the walls of the guide cam element is rotatably mounted. The ring 68 cannot rotate with the sleeve 66 on which it is seated and whose vertical movement it controls, since the extension 72 of the ring lies between two vertical guide rails 75 which form a guide path in which the ring passes through the Guide cam 67 running roller 74 can be moved vertically up and down. The guide rails 75 are firmly connected to the arms 30, 31 which carry the closing piston spindle.
The guide curve 67 is shaped and so arranged with respect to the planetary motion of the closing piston around the stationary stand ι that the cam 65 gradually lowers, immediately after the closing piston has reached the angular position in which the can body and thus to it connecting lid is fed; this position is indicated in Fig. 2 by the arrow G. By lowering the cam 65, the upper ends of the levers 50 are slowly moved outwards, whereby the locking rollers 51, Si 'on the sleeve close and curl or shape the seam in a known manner. After completion of the closing process, at which point in time the closing piston reaches approximately the position indicated by the arrow H in Fig. 2 during its planetary movement, the cam 65 is raised relatively quickly due to the special shape of the guide curve 74, so that the upper ends of the levers 50 can move inward and the lower ends are swung out in the radial direction of the sleeve; As a result, the closing rollers 51, 51 'are also moved far enough outward that the sleeve, when the support 33 goes down, can lower between them and then be removed from the machine.

Es sind keine besonderen Mittel erforderlich, um die Verschließ rollen nach Vollendung des Verschließvorganges nach außen zu führen, da dies in bekannter Weise dadurch bewerkstelligt wird, daß die größere Masse der Hebel 50 unterhalb des Drehpunktes 52 vorgesehen wird, so- daß die unteren Enden dieser Hebel infolge der Zentrifugalwirkung radial nach auswärts gedrückt werden, sofern dies infolge des durch die beschriebene Kurvenanordnung hochgehobenen Nockens 65 möglich ist.No special resources are required to keep the cap rolling after completion of the closing process to the outside, as this is done in a known manner it is achieved that the greater mass of the lever 50 below the pivot point 52 is provided so that the lower ends of these levers as a result of centrifugal action be pressed radially outwards, provided this is due to the curve arrangement described by raised cam 65 is possible.

Um die beiden Rollenpaare zwecks Erzielung eines ersten und zweiten Verschließvorganges nacheinander zur Wirkung zu bringen, ist folgende Anordnung getroffen. An den oberen Enden der zuerst zu betätigenden Verschließrollenhebel sind mit dem Nocken zusammenarbeitende Naaen 82' vorgesehen, welche sich etwas oberhalb der Ebene befinden, in der die Nasen 82 des zweiten Hebelpaares liegen. Aus Abb. 10 ist die Anordnung der Nasen 82' und die Form der zuerst arbeitenden Verschließrollen 51' ersichtlich. Es ist ersichtlich, daß beim Niedergehen des Nockens zuerst die Nasen 82' und dann die Nasen 82 erfaßt werden, so daß also die Verschließrollen 50' und 50 nacheinander zur Wirkung kommen.Around the two pairs of rollers in order to achieve a first and second locking process to bring them into effect one after the other, the following arrangement is made. At the upper ends of the locking roller lever to be operated first Naaen 82 'cooperating with the cam are provided, which are located slightly above the plane, in which the lugs 82 of the second pair of levers lie. The arrangement is shown in Fig. 10 the lugs 82 'and the shape of the first working closing rollers 51' can be seen. It can be seen that when the cam goes down, first the lugs 82 'and then the Lugs 82 are detected, so that the closing rollers 50 'and 50 one after the other for Effect come.

Die Verschließkolben gemäß vorliegender Erfindung sind derart gebaut, daß die Maschine ohne weiteres verschiedenen Büchsen-The sealing pistons according to the present invention are constructed in such a way that the machine easily different rifle

größen angepaßt werden kann. Die Maschine kann jede Büchse zwischen der üblichen Büchsengröße und z. B. einer Zweipfundbüchse verschließen, indem einfach die Verschließrollenhebel 50 durch andere ersetzt werden, welche ihre Verschließrollen in einem anderen radialen Abstand von der Verschließkolbenspindel bewegen.sizes can be adjusted. The machine can handle any can between the usual can size and Z. B. close a two-pound box by simply using the locking roller lever 50 can be replaced by others which have their locking rollers at a different radial distance from the locking piston spindle move.

Es ist weiterhin ersichtlich, daß die verschiedensten Arten von Verschließrollen angewandt und daher verschiedenartige Nähte ausgeführt, werden können, wozu es nur erforderlich ist, die Verschließrollen in der beschriebenen Weise auszuwechseln.It can also be seen that the most varied types of closing rollers are used and therefore various kinds of seams can be carried out, whatever is necessary is to replace the closing rollers in the manner described.

Die Führung der Büchsen oder Büchsenrümpfe durch die Maschine ist am besten aus Abb. 2 ersichtlich, wo die zusammenhängende Büchsenreihe der Maschine von rechts unten her zugeführt wird. Die Büchsen gelangen zuerst zu dem sich drehenden Zwischenraumtisch J₁ welcher die Büchsen entlang eines spiralförmigen Führungsweges /C um ungefähr i8o° bewegt und dabei die Büchsen durch fortschreitende Beschleunigung auseinanderzieht; die Büchsen werden daher durch den Zwischenraumtisch und die dazugehörigen Teile einer endlosen Transportvorrichtung zugeführt, durch welche sie in einem feststehenden Führungsweg L' mit ungefähr derselben linearen Geschwindigkeit weiterbefördert werden, die ihnen vom Zwischenraumtisch erteilt worden ist. Am linken Ende der Transportbahn werden die Büchsen von der mit Einschnitten versehenen Triebscheibe ο der üblichen drehbaren Zuführungsvorrichtung erfaßt.The guide of the cans or can bodies through the machine is best seen in Fig. 2, where the connected can row is fed into the machine from the bottom right. The cans first arrive at the rotating intermediate space table J ₁ which moves the cans along a spiral-shaped guide path / C by about 180 ° and thereby pulls the cans apart through progressive acceleration; the cans are therefore fed through the gap table and associated parts to an endless transport device by which they are advanced in a fixed guide path L ' at approximately the same linear speed as given them by the gap table. At the left end of the transport path, the bushes are gripped by the drive pulley provided with incisions ο the usual rotatable feed device.

Nachdem jede Büchse von der Transportvorrichtung.in eine Einkerbung oder TascheP der Triebscheibe bewegt worden ist, trifft sie seitlich auf eine Führung N, welche die Büchse in der Einkerbung hält, bis dieselbe einer der Auflagen 33 der Verschließkolben zugeführt worden ist. Die Triebscheibe O unterstützt die Büchse nicht, sondern führt dieselbe nur auf einer Verlängerung des Gleitweges U weiter, bis sie auf eine Auflage 33 kommt. Die Umfangsgeschwindigkeit der Triebscheibe O ist derart eingestellt, daß die aufeinanderfolgenden Büchsen den Verschließkolben genau gleichachsig zugeführt werden. Die Büchsendeckel A" werden in bekannter Weise durch die Zuführungsvorrichtung Q selbsttätig der Triebscheibe O über den Taschen P zugeführt, in welche die Büchsen durch die Transportvorrichtung L eingeschoben werden. Wenn eine Büchse gleichachsig zu dem sie verschließenden Verschließkolben zugeführt worden ist, wird sie durch den Gegenkolben 33 der beschriebenen Verschließeinrichtung nach oben gehoben, wobei sie den Deckel A" der zusammen mit ihr durch die Förderscheibe O mitbewegt worden ist, mitnimmt; der Deckel liegt dann lose auf der Büchse, und dieselbe wird dann in die Lage geführt, in welcher der Verschließkolben in der oben beschriebenen Weise auf sie einwirken kann. Bevor die Verschließrollen den oberen Rand der Büchse erfassen, wird die Büchse fest zwischen der Scheibe 35 und den Gegenkolben 33 (Abb. 1) eingeklemmt und somit entsprechend der kreisförmigen Bewe-,gung des Verschließkolbens von der durch Pfeil G bezeichneten Stellung in die durch Pfeil R angegebene Lage geführt. Da an diesem Punkt das Verschließen der Büchse vollzogen und der Gegenkolben 33, auf dem die Büchse aufliegt, gesenkt worden ist, um die Büchse von den Verschließrollen freizugeben, wird die Büchse von einem Arm eines sich drehenden Abnahmerades 5¹ erfaßt und somit von dem Gegenkolben 33 und der Verschließvorrichtung weggeführt. Die Arme T des Abnahmerades schieben die verschlossenen Büchsen entlang eines bogenförmigen Gleitweges U, auf dessen Verlängerung sich die Büchsen sammeln, um dann verpackt oder noch anderweitig bearbeitet zu werden.After each can has been moved by the transport device into a notch or pocket P of the drive pulley, it meets a guide N laterally, which holds the can in the notch until it has been fed to one of the rests 33 of the sealing piston. The drive pulley O does not support the bushing, but only continues the bushing on an extension of the sliding path U until it comes to a support 33. The circumferential speed of the drive pulley O is set in such a way that the successive sleeves are fed to the closing piston exactly on the same axis. The can lid A "of the drive pulley O supplied in known manner by the feeding device Q automatically via the pockets P, in which the cans are pushed by the transporting device L. When a can has been fed coaxially to which they occluding Verschließkolben, it is by the Opposite piston 33 of the described closing device is lifted upwards, taking with it the cover A ″ which has been moved along with it by the conveyor disk O ; the cover then lies loosely on the sleeve, and the latter is then guided into the position in which the closing piston can act on it in the manner described above. Before the locking rollers grasp the upper edge of the can, the can is firmly clamped between the disc 35 and the opposing piston 33 (Fig. 1) and thus from the position indicated by arrow G to the position indicated by arrow in accordance with the circular movement of the locking piston R position indicated. Since at this point the sleeve has closed and the opposing piston 33 on which the sleeve rests has been lowered to release the sleeve from the locking rollers, the sleeve is gripped by an arm of a rotating take-off wheel 5 ¹ and thus by the opposing piston 33 and led away from the closure device. The arms T of the removal wheel push the closed cans along an arcuate sliding path U, on the extension of which the cans collect in order to then be packed or otherwise processed.

Da die Wirkungsweise der Maschine im vorhergehenden ausführlich erläutert worden ist, soll sie jetzt nur noch kurz zusammen- go fassend wiederholt werden. Die Büchsenreihe wird durch irgendwelche geeigneten Mittel dem Zwischenraumtisch / zugeführt, wo dieselben infolge der Trennrollen 115 in richtigem Abstand voneinander zwischen die Schienen des spiralförmigen Führungsweges K eingeführt werden, so daß sie von den Transportfingern 112 ergriffen werden können, welche hinter den Büchsen hochgehen, nachdem dieselben in den Führungsweg gelangt sind. Durch den Zwischenraumtisch und den spiralförmigen Führungsweg werden die Büchsen im Laufe von ungefähr einer halben Umdrehung des Tisches stetig auseinandergezogen, so daß sie schließlich in dem erforderlichen Abstand voneinander mit wesentlich gleicher Geschwindigkeit der sich dauernd drehenden Verschließvorrichtung zugeführt werden können und jede Büchse einem Verschließkolben genau gleichachsig mit demselben dargeboten wird. Von dem Zwischenraumtisch aus werden die Büchsen durch die Arme M der endlosen Transportkette L auf einer waagerechten Gleitbahn L' weitergeführt; die Arme M sind an der Kette in solchen Abständen angeordnet, daß der durch den Zwischenraumtisch bestimmte genaue Mittelpunktabstand der Büchsen beibehalten wird. Die endlose Transportvorrichtung führt die Büchsen der sich drehenden Triebscheibe O zu, die in entsprechenden Abständen mit Taschen oderSince the mode of operation of the machine has been explained in detail above, it will now only be repeated briefly in summary. The row of cans is fed by any suitable means to the space table / where, as a result of the separating rollers 115, they are inserted at the correct distance from one another between the rails of the spiral guide path K so that they can be gripped by the transport fingers 112 which go up behind the cans after the same have entered the guide way. Through the space table and the spiral guide path, the cans are pulled apart steadily in the course of about half a turn of the table, so that they can finally be fed to the continuously rotating closing device at the required distance from one another at substantially the same speed and each can is exactly coaxial with a closing piston is presented with the same. From the intermediate table, the cans are carried on by the arms M of the endless transport chain L on a horizontal slide L ' ; the arms M are spaced on the chain at such a distance that the precise center-to-center spacing of the cans determined by the space table is maintained. The endless transport device leads the bushes to the rotating drive pulley O, which are at appropriate intervals with pockets or

Einkerbungen P zur Aufnahme der Büchsen versehen ist. Eine selbsttätige Deckelzuführungseinrichtung Q gibt die Deckel A" an diese Triebscheibe ab; die Büchsen werden dann mit ihren gleichachsig liegenden Deckeln infolge der Drehung der Triebscheibe in die Lage gebracht, in welcher der Büchsenrumpf und Deckel zusammengepreßt und fest in ihrer Lage gehalten werden, so daß die ίο Büchse von dem Verschließkolben verschlossen werden kann. Das Festhalten der Büchse und ihres Deckels wird durch das Hochheben des Gegenkolbens 33, auf welchen die Büchse geführt worden ist, erreicht, so daß die Büchse gegen eine zum Verschließkolben konzentrische Scheibe 35 gedrückt wird. Die Büchse und der Deckel sind dann in der richtigen Lage, so daß die Verschließrollen in Tätigkeit treten und der Verschließ-Vorgang ausgeführt werden kann, während die Büchse entsprechend der allgemeinen Kreisbewegung des Verschließkolbens um den mittleren Ständer ΐ weitergeführt wird. Die beiden Stufen des Verschließvorganges werden infolge der stetigen Näherung der Rollen der beiden Verschließrollenpaare ausgeführt; diese sich nähernde Bewegung wird durch die nach unten gehende Bewegung des Nockens 65 beherrscht, dessen Bewegung wiederum von dem ringförmigen Nocken 67 gesteuert wird. Nachdem die beiden Stufen des Verschließvorganges vollendet sind, wird der Nocken wieder hochgehoben, so daß die Rollen von der verschlossenen Büchse entfernt werden und die Büchse infolge des Senkens des Gegenkolbens 33 und der Betätigung der Ausstoßstange 38 nach unten gedrückt wird. Da die Büchse in diesem Augenblick von den Verschließrollen frei ist, wird sie von einem der Arme des Abnahmerades 5 erfaßt und von dem Gegenkolben hinweg in den Abnahmegleitweg U geschoben. Es ist ersichtlich, daß sich die Büchsen mit wesentlich gleichbleibender linearer Geschwindigkeit durch die Maschine bewegen, nachdem ihnen einmal infolge der beschleunigenden Wirkung des Zwischenraumtisches / die erforderliche Geschwindigkeit erteilt worden ist; es entsteht auch keine wesentliche Veränderung in dieser fortlaufenden Bewegung, während der die Büchsen zuerst von der endlosen Transportvorrichtung L, dann von der Triebscheibe O, dann von dem mit dem Verschließkolben sich drehenden Gegenkolben 33 und schließlich von dem Abnahmerad .S¹ weiterbefördert werden.Notches P is provided for receiving the sleeves. An automatic cover feed device Q delivers the covers A ″ to this drive pulley; the cans with their coaxial covers, as a result of the rotation of the drive pulley, are then brought into the position in which the can body and cover are pressed together and held firmly in their position so that the can be closed by the closing piston. The holding of the can and its cover is achieved by lifting the opposing piston 33, on which the can has been guided, so that the can is pressed against a disk 35 concentric to the closing piston The sleeve and the lid are then in the correct position so that the locking rollers come into operation and the locking process can be carried out, while the sleeve is continued according to the general circular movement of the locking piston around the central column ΐ. The two stages of the locking process are carried out as a result of the steady approximation of the roles of two pairs of closing rollers executed; this approaching movement is governed by the downward movement of cam 65, the movement of which is in turn controlled by annular cam 67. After the two stages of the locking process are completed, the cam is raised again so that the rollers are removed from the locked can and the can is pushed down as a result of the lowering of the opposing piston 33 and the actuation of the ejector rod 38. Since the sleeve is free of the locking rollers at this moment, it is gripped by one of the arms of the removal wheel 5 and pushed away into the removal slide U by the opposing piston. It can be seen that the cans move through the machine at a substantially steady linear speed once they have been given the required speed as a result of the accelerating action of the gap table; there is also no significant change in this continuous movement, during which the cans are first conveyed on by the endless transport device L, then by the drive pulley O, then by the opposing piston 33 rotating with the closing piston and finally by the removal wheel .S ¹ .

Die Wirkungsweise der Verschließkolben, welche durch die neue gedrängte Anordnung derselben gemäß \^rorliegender Erfindung ermöglicht wird, ist nunmehr ausführlich beschrieben worden; dieses Merkmal gestattet es, eine Reihe von Büchsen mit höherer Geschwindigkeit zu verschließen, als dies bis jetzt möglich war, da die erforderliche Beschleunigung, um gefüllte und zu verschließende Büchsen den in kleinen Abständen voneinander vorgesehenen Verschließkolben zuzuführen, wesentlich herabgesetzt wird. Es ist weiterhin ersichtlich, daß die beschriebene Einrichtung geeignet ist, die Enden auf Büchsenrümpfe aufzubringen oder gefüllte Büchsen mit den Deckeln zu verschließen; außerdem können aber auch Endverschlüsse an anderen zylindrischen Körpern als an Büchsen vorgenommen werden. Soweit in der vorliegenden Beschreibung und den Ansprüchen von auf die Büchsen oder Büchsenrümpfe aufzubringenden Deckeln gesprochen wird, sollen damit die Endabschlüsse, welche an jedem der zwei Enden eines Büchsenrumpfes vorgesehen sein können, gemeint sein, und der allgemein gebrauchte Ausdruck Büchsen schließt natürlich auch Büchsenrümpfe ein.The operation of the Verschließkolben, which is made possible by the new crowded arrangement of the same in accordance with \ ^r orliegender invention, has now been described in detail; this feature allows a series of cans to be closed at a higher speed than has hitherto been possible since the acceleration required to feed filled and to-be-closed cans to the spaced-apart closing pistons is substantially reduced. It can also be seen that the device described is suitable for applying the ends to can bodies or for closing filled cans with the lids; In addition, however, end closures can also be made on cylindrical bodies other than bushings. Insofar as the present description and claims refer to covers to be applied to the cans or can bodies, this is intended to mean the end closures which can be provided at each of the two ends of a can body, and the commonly used term cans naturally also includes can bodies .

Claims

Patent claims:

1. Can sealing machine with several sealing devices, which Rotate continuously in a circular path around a common support axis, characterized in that that one behind the other arranged locking devices in their rotation about the support axis in opposite directions Senses rotate around their own axes, which are so arranged

. are that the movement paths of adjacent closing devices into one another overlap.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the even number provided four measuring devices by a gear (18, 19) with each other are in communication and under the mediation of the drive device rotating its carrier (25, 26) are rotated synchronously with one another.

1 sheet of drawings