DE554994C

DE554994C - Caterpillar

Info

Publication number: DE554994C
Application number: DEM108023D
Authority: DE
Original assignee: Marion Steam Shovel Co
Current assignee: Marion Steam Shovel Co
Priority date: 1928-12-25
Filing date: 1928-12-25
Publication date: 1932-07-16

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Gleiskettenfahrzeuge, wie Kranschaufler, Baggermaschinen o. dgl., mit einem am Unterbau starr befestigten und in einem Zylinder des 5 Oberbaues senkrecht verschiebbaren Kolben, der als Ausgleichvorrichtung und zur Abstützung des Oberbaues gegenüber dem Unterbau dient. Das meist sehr große Gewicht dieser Maschinen und die Art ihrer Verwendung auf vorzugsweise unebenem, ungleichmäßigem Gelände, dem sie sich möglichst anpassen müssen, hat zur Folge, daß diese Gleiskettenfahrzeuge außerordentlichen Beanspruchungen unterworfen sind.The present invention relates to track vehicles such as crane shovels, excavators or the like, with a piston rigidly attached to the substructure and vertically displaceable in a cylinder of the superstructure, as a compensation device and to support the superstructure against the substructure serves. The usually very large weight of these machines and the way they are used on preferably uneven, uneven terrain, to which they adapt as much as possible must, has the consequence that these caterpillars are subject to extraordinary stresses are subject.

Die Erfindung löst die Aufgabe, ein einfaches und widerstandsfähiges Gleiskettenfahrzeug zu schaffen, das sich der Geländeform während der Fortbewegung in weitgehendem Maße anpaßt und alle durch die Unebenheiten des Geländes entstehenden Bewegungen vom Oberbau fernhält. Das Wesen der Erfindung ist darin zu erblicken, daß die im Unterbau des Fahrzeugs gelagerten Gleiskettenführungsrahmen mit dem Kolben der Ausgleichvorrichtung derart verbunden sind, daß sie mit ihm oder um eine senkrechte Achse drehbar und in bezug auf ihn schwingbar sind. In den abwärts ragenden Armen eines in der Längsrichtung des Fahrzeuges sich erstreckenden, im wesentlichen U~förmigen Rahmenoberteils ist ein um eine Längsachse schwingbarer, quergerichteter Rahmenunterteil gelagert, auf dessen gleichachsigen Querzapfen die Gleiskettenführungsrahmen unabhängig voneinander schwingbar gelagert sind.The invention solves the problem of a simple and robust caterpillar vehicle to create that adapts to the shape of the terrain to a large extent while moving and all through the bumps of the terrain away from the superstructure. The essence of the invention can be seen in the fact that the caterpillar guide frame with the piston of the Compensating device are connected in such a way that they are with him or around a vertical Axis are rotatable and swingable with respect to him. In the arms protruding downwards one that extends in the longitudinal direction of the vehicle and is essentially U-shaped The upper frame part is a transversely directed lower frame part that can swing about a longitudinal axis stored, on whose equiaxed transverse pin, the crawler guide frames are mounted so that they can swing independently of one another are.

Der Erfindungsgegenstand ist in den Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar istThe subject of the invention is shown in the drawings in an exemplary embodiment, namely is

Abb. ι eine Teilansicht des Gleiskettenfahrzeuges, zum Teil im Schnitt,Fig. Ι a partial view of the caterpillar vehicle, partly in the cut,

Abb. 2 ein Querschnitt nach 2-2 der Abb. 1, Abb. 3 ein Schnitt nach 3-3 der Abb. 2.Fig. 2 is a cross section according to 2-2 of Fig. 1, Fig. 3 is a section according to 3-3 of Fig. 2.

Der Unterbau des Gleiskettenfahrzeuges besteht zunächst aus einem kreuzgelenkartigen Doppelrahmen, dessen einer Teil um die Längsachse des Unterbaues schwingbar auf dem anderen Teil gelagert ist, der seinerseits auf Querlagerungen den Kettenantrieb gelenkig aufnimmt. Der Unterbau ist im Oberbau in senkrechter Richtung beweglich und zur Ermöglichung einer einwandfreien Lenkung um eine senkrechte Achse drehbar gelagert. Der ein umgekehrtes U bildende Rahmenoberteil 5 nimmt in den Enden der abwärts ragenden Schenkel 6, 7 Längslager 8, 9 auf. In diesen ruht mittels Zapf en 11 der quergerichtete Rahmenunterteil 10, der somit um die Längsachse des Fahrzeugrahmens schwingen kann und auf dessen zur Längsachse symmetrischen, gleichachsigen Querzapfen 12, 13 die Gleiskettenführungsrahmen 14 ruhen. In den äußeren Enden der Gleiskettenführungsrahmen 14 sind die Kettenräder 15 (in Abb. 1 ist nur eins eingezeichnet) mit den sie umgreifenden endlosen Gleisketten 16 gelagert. Auf diese Weise kön-The substructure of the caterpillar vehicle initially consists of a universal joint Double frame, one part of which can swing around the longitudinal axis of the substructure on the the other part is mounted, which in turn articulates the chain drive on transverse bearings records. The substructure is movable in the superstructure in the vertical direction and to enable it a perfect steering mounted rotatably about a vertical axis. The upper frame part 5 forming an inverted U accommodates longitudinal bearings 8, 9 in the ends of the downwardly projecting legs 6, 7. In these The transversely directed lower frame part rests by means of pegs 11 10, which can thus swing around the longitudinal axis of the vehicle frame and on whose equiaxed transverse pin 12, 13, symmetrical to the longitudinal axis, is the crawler guide frame 14 rest. In the outer ends of the crawler frame 14 are the sprockets 15 (only one is shown in Fig. 1) stored with the endless caterpillar tracks 16 encompassing them. In this way

nen die Gleisketten zur Überwindung entsprechender Hindernisse um eine Querachse und, falls die beiderseitigen Gleisketten auf ungleich hohe Hindernisse stoßen sollten, um eine Längsachse schwingen.Nen the crawler tracks to overcome obstacles around a transverse axis and, if the caterpillars on both sides should encounter obstacles of unequal height, swing around a longitudinal axis.

In einem oberen Ouerlager 17 des Rahmenunterteils 10 ruht eine mit einer beliebigen Kraftantriebsvorrichtung gekuppelte Welle 18. In der Zeichnung (Abb. 2) ist ein Universalgelenk 19 angegeben. Das Lager 17 ist geteilt und nimmt zwischen den Teilen ein auf der Welle 18 befestigtes Ritzel 20 auf, das mit einem Zwischenrad 21 einer im Lager 23 geführten Welle 22 in Eingriff steht. Der Rahmenunterteil 10 nimmt in Lagern 24 der seitlichen Querzapfen 12, 13 eine durchgehende Welle 25 auf, auf der ein in das Zwischenrad 21 eingreifendes Zahnrad 26 befestigt ist, zu dessen beiden Seiten die Welle 25 noch in zusätzlichen Lagern 27 des Rahmenunterteils 10 gelagert ist. Dabei ragt die Welle 25 durch die seitlichen Zapfen 12 und 13 hindurch und trägt an den äußeren Enden Ritzel 28, die jeweils mit einem Radsatz 29 (Abb. 1) in Eingriff stehen und so die Verbindung der Antriebswelle 25 mit den die Gleisketten 16 bewegenden Antriebsrädern 15 herstellen.In an upper Ouerlager 17 of the frame lower part 10 rests one with any Power drive device coupled shaft 18. In the drawing (Fig. 2) is a universal joint 19 specified. The camp 17 is divided and takes between the parts a fixed on the shaft 18 pinion 20, the is in engagement with an intermediate gear 21 of a shaft 22 guided in the bearing 23. Of the Frame lower part 10 takes in bearings 24 of the lateral transverse pins 12, 13 a continuous Shaft 25 on which a gear 26 engaging in the intermediate gear 21 is attached is, on both sides of which the shaft 25 is still in additional bearings 27 of the frame lower part 10 is stored. The shaft 25 protrudes through the lateral pin 12 and 13 and carries pinions 28 at the outer ends, each with a gear set 29 (Fig. 1) are in engagement and so the connection of the drive shaft 25 with the Caterpillars 16 moving drive wheels 15 produce.

Der Antrieb für die Gleisketten ist somit lediglich in dem Rahmenunterteil 10 gelagert, und zwar derart, daß er durch keine der möglichen Bewegungen des Rahmenunterteils störend beeinflußt werden kann. Die Zahnräder 20, 21 und 26 sind, mit Ausnahme des oberen Teils des Rades 20, im Innern des Rahmenunterteils 10 eingeschlossen und so vor Beschädigung und Verschmutzung geschützt. The drive for the caterpillar tracks is therefore only stored in the lower frame part 10, in such a way that he by none of the possible movements of the frame lower part can be adversely affected. The gears 20, 21 and 26 are, with the exception of the upper part of the wheel 20, enclosed inside the frame lower part 10 and so protected from damage and contamination.

Auf dem Rahmenoberteil 5 ist ein senkrecht aufragender Kolben 30 starr befestigt, der in einem im Oberbau 32 gelagerten und mit einer Flüssigkeit zur Dämpfung des Kolbenstoßes gefüllten Zylinder 31 gleiten kann. Der Zylinder ist durch ein Rohr 33 mit den Zylindern weiterer, entsprechend ausgebildeter Unterbauten des gleichen Gleiskettenfahrzeuges verbunden und bildet einen Teil., einer Ausgleicheinrichtung, die den einzelnen Unterbauten senkrechte Beweglichkeit gegenüber dem Oberbau 32 und eine stets annähernd gleiche waagerechte Lage dieses Oberbaues selbst gestattet. Es werden somit alle durch die Unebenheiten des Geländes entstehenden· Bewegungen vom Unterbau aufgenommen und vom Oberbau ferngehalten. Gemäß der vorliegenden Ausführung ist der Querarm des Rahmenoberteils 5 hohl und besitzt in der oberen Wand eine Öffnung 34, in der unteren Wand eine etwas kleinere Öffnung 35. Der fio Kolben 30 ist ebenfalls hohl und nimmt einen inneren Treibstempel 36 auf, der mit seinem konischen unteren Ende durch die Öffnung 34 des Rahmens 5 hindurchtritt und lagerartig in der Öffnung 35 sitzt. Hierdurch wird der Kolben 30 und seine Verbindung mit dem Rahmenoberteil 5 versteift und eine erhöhte Widerstandsfähigkeit gegen äußere Beanspruchungen erzielt. Der Kolben kann sich natürlich auch (zusammen mit dem Unterbau) um eine senkrechte Achse im Zylinder 31 verdrehen, so daß das Fahrzeug in seiner Gesamtheit eine Drehung um diese Achse ausführen kann. Eine derartige Drehbewegung kann dem Unterbau durch einen längsaxialen Ausleger 37 des Rahmenoberteils 5 erteilt werden, der mit einer geeigneten Lenkvorrichtung in Verbindung steht. Gemäß der vorliegenden Ausführung besteht diese Lenkvorrichtung aus einer in einer Mutter 38 verstellbaren Lenkspindel 39.A vertically protruding piston 30 is rigidly attached to the upper frame part 5 and is shown in FIG one mounted in the superstructure 32 and with a liquid to dampen the piston impact filled cylinder 31 can slide. The cylinder is connected to the cylinders by a pipe 33 further, appropriately designed substructures of the same caterpillar vehicle connected and forms a part., a compensation device, which the individual substructures vertical mobility with respect to the superstructure 32 and an almost identical horizontal position of this superstructure even allowed. All of the unevenness of the terrain caused Movements recorded by the substructure and kept away from the superstructure. According to the present In the embodiment, the cross arm of the upper frame part 5 is hollow and has an opening 34 in the upper wall and in the lower one Wall a slightly smaller opening 35. The fio piston 30 is also hollow and takes one inner driving punch 36, which with its conical lower end through the opening 34 of the frame 5 passes and sits like a bearing in the opening 35. This will make the Piston 30 and its connection to the frame upper part 5 stiffened and an increased Resistance to external stress is achieved. The piston can of course also (together with the substructure) rotate about a vertical axis in the cylinder 31, so that the vehicle in its entirety can perform a rotation about this axis. Such a rotary movement can be made to the substructure by means of a longitudinal axis Cantilever 37 of the upper frame part 5 are granted with a suitable steering device communicates. According to the present embodiment, there is this steering device from a steering spindle 39 adjustable in a nut 38.

Claims

Patent claims:

1. Crawler vehicle with a rigidly attached to the substructure and in one Cylinder of the superstructure can be moved vertically, as a compensation device and to support the superstructure opposite Pistons serving the substructure, characterized in that the crawler guide frames mounted in the substructure (5, 10) of the vehicle (14) connected to the piston (30) of the compensating device in this way are that they are rotatable with him or about a vertical axis and oscillatable with respect to him.

2. Caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that in the downwardly extending arms (6, 7) of an in the longitudinal direction of the vehicle extending, substantially U-shaped i _OU frame upper part a around a longitudinal axis swingable transversely directed lower frame part ((5) 10) is mounted, on whose coaxial * Ouerzapfen (12, 13) the crawler guide frames (14) are mounted to swing independently of one another.

3. caterpillar vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that the frame lower part (10) with located in the longitudinal direction of the vehicle pin n ₀ (11) is mounted in the frame upper part (5) and the transverse pin (12, 13) is symmetrical are arranged to the longitudinal axis.

4. caterpillar vehicle according to claim 3, n _5, characterized in that the axes of the two pin pairs of the frame lower part (10) intersect.

5. Crawler vehicle according to claim 1 up to 3, characterized in that a rigid arm (37) on the upper frame part (5) to rotate the frame by a lower

right, passing approximately through the intersection of the axes of the pin pairs Axis is arranged.

6. caterpillar vehicle according to claim ι to 5, characterized in that the Piston (30) on the top of the upper frame part (5) over an upper opening (34) is rigidly attached, in which a rigid driving punch located in the piston (36) protrudes, which engages with its lower end in a lower opening (35) of the upper frame part.

7. caterpillar vehicle according to claim 1 to 3, characterized in that a drive shaft (18) is mounted in the lower frame part (10) which, with the engagement of an intermediate shaft (22) for driving the transverse shaft (25) mounted in the transverse pin (12, 13) is used, are driven by the ^r of the track drive wheels (15) through the intermediary \ on intermediate wheels (29).

8. caterpillar vehicle according to claim 7, characterized in that on the ends of the transverse shaft (25) of the frame lower pinion (28) for driving the intermediate wheels (29) for the caterpillar drive wheels (15) are attached.

1 sheet of drawings