DE553895C

DE553895C - Overtaking machine

Info

Publication number: DE553895C
Application number: DEU9037D
Authority: DE
Original assignee: United Shoe Machinery Corp
Current assignee: United Shoe Machinery Corp
Priority date: 1924-11-27
Filing date: 1925-11-12
Publication date: 1932-07-04

Description

Überholmaschine Es sind Überholmaschinen bekannt, bei denen auf jeder Seite des Schuhes zwei oder mehr Greifer anfassen, um einen größeren Teil der Schuhspitze beim Überholen zu bearbeiten. Bei den bekannten selbsttätigen Überholmaschinen dieser Art fassen die seitlichen Greifer gleichzeitig an. Da nun bei solchen Überholmaschinen die Maschine nach dem Anziehen der Greifer selbsttätig zum Stillstand kommt, so daß der Arbeiter in der Lage ist, durch seitliches Verschieben der Greifer das Oberleder auf dem Leisten zurechtzurücken, ist eine Störung dieser Tätigkeit des Greifers unter Umständen gegeben, wenn zu viel Greifer das Oberleder erfaßt haben. Gemäß der vorliegenden Erfindung soll zunächst. nur je ein Greifer äuf jeder Seite der Maschine das Oberleder anfassen, während die übrigen Greifer gesperrt sind.Overtaking machine There are known overtaking machines in which on each On the side of the shoe, grab two or more grippers to get a larger part of the toe of the shoe edit when overtaking. In the known automatic overtaking machines this Art grab the side grippers at the same time. Now with such overtaking machines the machine comes to a standstill automatically after the gripper is tightened, so that the worker is able to remove the upper leather by moving the gripper sideways Adjusting on the last is a disruption of this activity of the gripper possibly given when too many grippers have caught the upper leather. According to The present invention aims first. only one gripper on each side of the Grasp the upper leather while the other loops are locked.

2 achdem während des Stillstandes der Maschine jetzt das Oberleder zurechtgerückt ist, werden bei erneutem Anlassen der Maschine die hinteren Seitengreifer ausgelöst, erfassen `den Schaft und ziehen ihn an. Diese Bewegung der Greifer wird durch Federn hervorgebracht, welche während des ersten Teiles der Bewegung der Überholmaschine gespannt sind, aber gesperrt bleiben und nunmehr ausgelöst werden, so daß sie den Schaft anziehen. 2 aving now the upper leather is straightened out during the standstill of the machine, are triggered when again starting the engine, the rear side gripper detect `the shaft and pull on it. This movement of the grippers is brought about by springs which are tensioned during the first part of the movement of the overtaking machine, but remain locked and are now triggered so that they tighten the shaft.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt.In the drawings, an embodiment of the subject matter is shown in FIG Invention shown.

Abb. i ist eine Seitenansicht, Abb. 2 eine Ansicht eines Greiferpaares in größerem Maßstabe; Abb. 3 ist eine Ansicht des Greiferantriebes von hinten gesehen; Abb. 4 bis i i erläutern Einzelheiten.Fig. I is a side view, Fig. 2 is a view of a pair of grippers on a larger scale; Figure 3 is a rear view of the gripper drive; Fig. 4 to i i explain details.

Die dargestellte Maschine besitzt den bekannten Spitzengreifer 20 (Abb. i), der durch Vermittlung eines Hebels 2:2 und eines im Maschinengestell senkrecht geführten Schiebers 24 von einer. Kurvenscheibe auf der Hauptwelle 28 aus bewegt wird.The machine shown has the known tip gripper 20 (Fig. I), which by means of a lever 2: 2 and one in the machine frame vertically guided slide 24 of a. The cam on the main shaft 28 moves out will.

An jeder Seite des Werkstückes faßt ein Paar von Seitengreifern 30, 32 an (Abb..2). Jeder dieser Greifer wird von einem besonderen Hebel 34 bzw. 36 getragen (Abb. 4). Alle vier Hebel 34, 34, 36, 36 sind mit einem einzigen Antriebsschieber 40 verbunden (Abb.3), der durch eine Kurvenscheibe 38 der Hauptwelle 28 auf und ab bewegt wird.A pair of side grippers 30 grips each side of the workpiece, 32 on (Fig..2). Each of these grippers is controlled by a special lever 34 or 36 worn (Fig. 4). All four levers 34, 34, 36, 36 are with a single drive slide 40 connected (Fig.3), which by a cam 38 of the main shaft 28 and is moved from.

Die Verbindung zwischen dem Schieber 4o und den Greiferhebeln ist folgende: Der Schieber 4o trägt zwei seitliche Führungsstangen 42, an denen sich ein Rahmen 44 in senkrechter Richtung verschieben kann. Zwischen der oberen Stange des Rahmens 44 und den hinteren Enden der Seitengreiferhebel sind Bügelfedern 48 eingeschaltet. Die Lage des Rahmens 44 an den Stangen 42 wild bestimmt durch Keilstücke 5o (Abb. 2 und 3), die sich zwischen Vorsprüngen 52 der Führungsstangen 42 und Vorsprüngen 54 des Rahmens 44 einschieben. Durch eine Längseinstellung der Keilglieder kann die Spannung aller Federn 48 verändert werden.The connection between the slide 4o and the gripper levers is following: The slide 4o carries two lateral guide rods 42 on which a frame 44 can move in the vertical direction. Between the top bar of the frame 44 and the rear ends of the side gripper levers are bow springs 48 switched on. the Location of the frame 44 on the rods 42 wildly determined by wedge pieces 5o (Fig. 2 and 3), which are located between projections 52 of the guide rods Insert 42 and projections 54 of frame 44. By adjusting the length of the Wedge members, the tension of all springs 48 can be changed.

Durch Abwärtsbewegung des Schiebers 40 werden alle Seitengreifer zunächst geschlossen und dann angehoben entsprechend den bekannten Bauarten. Es ist jedoch eine Einrichtung getroffen, welche gestattet, die beiden hinteren Seitengreifer so lange zu sperren, bis die vorderen Seitengreifer den Schaft angezogen haben. Dies geschieht durch folgende Einrichtung An jedem der die hinteren Seitengreifer beeinflussenden Hebel 36 ist (Abb.2) durch Zapfen 56 der untere Arm 58 eines Kniegelenkes angebracht, dessen anderer Arm 6o an. einer im Maschinengestell gelagerten Schwingwelle 62 befestigt ist. Die Bewegung des Kniegelenkes in die Strecklage wird durch einen verstellbaren Anschlag 64 am Arm 6o begrenzt, der mit einem festen Teil des Maschinengestelles zusammentrifft. Der Mittelzapfen 66 des einen Kniegelenkes (Abb. 5 links) ist durch einen Lenker 68 mit einem Winkelhebel 7o verbunden, der an einer Achse 7-2 befestigt ist. Diese Achse trägt eine Torsionsfeder 74 (Abb. 3), welche das Bestreben hat, die Achse in solcher Richtung zu drehen, daß die Kniegelenke gestreckt werden.By downward movement of the slide 40, all side grippers are first closed and then raised according to the known types. However, a device has been made which allows the two rear side grippers to be locked until the front side grippers have tightened the shaft. This is done by the following device. The lower arm 58 of a knee joint is attached to each of the levers 36 influencing the rear side grippers (FIG. 2) by pin 56, the other arm 6o of which is attached. an oscillating shaft 62 mounted in the machine frame is attached. The movement of the knee joint in the extended position is limited by an adjustable stop 64 on the arm 6o, which meets a fixed part of the machine frame. The center pin 66 of one knee joint (Fig. 5 left) is connected by a link 68 to an angle lever 7o, which is attached to an axis 7-2. This axle carries a torsion spring 74 (Fig. 3) which tends to rotate the axle in such a direction that the knee joints are stretched.

Die Hauptwelle der Überholmaschine macht, wie üblich, eine stufenweise Drehung und kommt nach jeder Teildrehung selbsttätig zum Stillstand. Während der ersten Arbeitsstufe sind die Kniegelenke 58, 6o gestreckt und sperren die Hebel 36, so daß die hinteren Seitengreifer nicht zur Wirkung kommen, obwohl durch die Abwärtsbewegung des Rahmens 44 die vorderen Seitengreifer in Wirkung gesetzt werden. Die Federn 48 der hinteren Seitengreifer werden bei dieser Abwärtsbewegung des Rahmens gespannt. Während der ersten Stillstandspause der Maschine kann somit der Schaft in üblicher Weise durch Bewegung der vorderen Seitengreifer auf dem Leisten zurechtgerückt werden, während die hinteren Seitengreifer noch nicht gefaßt haben.The main shaft of the overtaking machine, as usual, does one in stages Rotation and comes to a standstill automatically after each partial rotation. During the In the first working stage, the knee joints 58, 6o are stretched and lock the levers 36, so that the rear side grippers do not come into effect, although through the Downward movement of the frame 44 the front side grippers are put into effect. The springs 48 of the rear side grippers are released during this downward movement of the frame tense. During the first standstill break of the machine, the shaft can adjusted in the usual way by moving the front side grippers on the ledge while the rear side grippers have not yet taken hold.

Na-eh dem Zurechtrücken des Schaftes werden zunächst die hinteren Seitengreifer zur Einwirkung gebracht, und zwar ehe die Hauptwelle der Maschine ihre nächste Arbeitsstufe beginnt. Dies geschieht durch Knicken der Kniegelenke, und zwar mittels des Anlaßtrethebels 76, indem dieser nur um ein kleines Stück niedergedrückt wird. Damit nicht aus Versehen des Arbeiters zu dieser Zeit der Trethebel so weit niedergedrückt werden kann, daß die Maschine wieder anläuft, ist eine besondere Sperrung vorgesehen. Dies geschieht auf folgende Weise: Um einen festen Zapfen 8o (Abb. 3) ist ein Hebel 78 drehbar, der über einen waagerechten Arm des Winkelhebels 7o herübergreift. Das andere Ende des Hebels 78 trägt einen Block 82, auf den das obere Ende einer Verlängerung 84 einer auf und ab bewegbaren Stange 86 einwirkt. Die Stange 86 ist mit dem oberen Ende einer Stange 88 verbunden, deren unteres Ende am Trethebel angelenkt ist. Eine Feder go sucht die Stangen 86, 88 nach links zu drücken (Abb. 3), so daß bei einer Aufwärtsbewegung der Stangen die Verlängerung 84 nicht mit dem Block 82 zusammentrifft. Die Feder go umgibt einen Stift 92, der durch einen Schlitz der Stange 86 hindurchragt und an einer festen Konsole 94 des Maschinengestelles befestigt ist. Auf die Stangen 86, 88 wirkt nun eine Nase 96 der Kurvenscheibe 38 ein, und zwar unter Vermittlung einer Einlagestange 98, die mit den Stangen 86, 88 durch Stifte roh und Schlitzführung io8 verschiebbar verbunden ist und eine Knagge 104 besitzt, die gegen eine Knagge ioo des die Stangen 86, 88 verbindenden Teiles einwirkt.After adjusting the shaft, the rear side grippers are first brought into action before the main shaft of the machine begins its next work stage. This is done by buckling the knee joints, specifically by means of the starter pedal 76 by only depressing it by a small amount. A special lock is provided so that the worker cannot inadvertently press the pedal lever down so far that the machine starts up again at this time. This is done in the following way: A lever 78 can be rotated around a fixed pin 8o (Fig. 3), which lever extends over a horizontal arm of the angle lever 7o. The other end of the lever 78 carries a block 82 on which the upper end of an extension 84 of a rod 86 movable up and down acts. The rod 86 is connected to the upper end of a rod 88, the lower end of which is articulated on the pedal lever. A spring go seeks to push the rods 86, 88 to the left (FIG. 3) so that the extension 84 does not meet the block 82 when the rods move upwards. The spring go surrounds a pin 92 which protrudes through a slot in the rod 86 and is attached to a fixed bracket 94 of the machine frame. A lug 96 of the cam disk 38 now acts on the rods 86, 88, through the intermediary of an insert rod 98, which is slidably connected to the rods 86, 88 by raw pins and slot guide io8 and has a lug 104 which engages against a lug ioo of the part connecting the rods 86, 88 acts.

Wenn bei der in Abb. 3 gezeichneten Lage der Teile die Kurvenscheibe 38 sich dreht, so trifft nach einiger Zeit die Nase 96 gegen die Einlagestange 98, und durch die beiden Knaggen ioo und 104 werden die Stangen 86, 88 nach rechts geschwungen, so daß das Ende der Verlängerung 84 unter den Block 82 kommt. Diese Bewegung findet während der ersten Stufe des Arbeitsganges der Maschine statt. Die Verlängerung 84 ist seitlich nachgiebig und wird durch eine Feder iio in der gezeichneten Lage gehalten, so daß sie beim Antreffen gegen ein Hindernis seitlich nachgeben kann. Wird nunmehr der Trethebel niedergedrückt, so drehen die sich aufwärts bewegenden Teile 84, 86, 88 den Hebel 78 so, daß die Kniegelenke 58, 56 geknickt werden. Durch die sich entspannenden Federn 48 werden nunmehr die hinteren Seitengreifer geschlossen und angezogen, während die vorderen Seitengreifer unbeeinflußt bleiben. Eine Anschlagschraube io2 begrenzt die-Aufwärtsbewegung des Hebels 78, so daß die Bewegung des Trethebels begrenzt ist, und zwar so, daß die Maschine durch den Trethebel nicht von neuem angelassen werden kann.If, in the position of the parts shown in Fig. 3, the cam disk 38 rotates, after some time the nose 96 hits the insert rod 98, and the rods 86, 88 are swung to the right by the two lugs 100 and 104, so that the end of extension 84 comes under block 82. This movement takes place during the first stage of the machine's operation. The extension 84 is laterally yielding and is held in the position shown by a spring iio so that it can yield laterally when it encounters an obstacle. If the pedal lever is now depressed, the upwardly moving parts 84, 86, 88 rotate the lever 78 so that the knee joints 58, 56 are bent. As a result of the relaxing springs 48, the rear side grippers are now closed and tightened, while the front side grippers remain unaffected. A stop screw io2 limits the upward movement of the lever 78 so that the movement of the pedal lever is limited in such a way that the machine cannot be restarted by the pedal lever.

Um nun zwecks erneuten Anlassens der Maschine den Trethebel noch weiter niederdrücken zu können, wird die Einlagestange 98 nach unten bewegt, so daß die Knagge 104 zwischen der Kurvenscheibe 38 und der Knagge ioo herausbewegt wird und die Stangen 86, 88 von der Feder go nach links gedrückt werden. Sobald dies geschehen, können die Stangen 88, 86 weiter aufwärts gehen, und der Trethebel kann die Anlaßkupplung der Maschine von neuem einrücken. Die Abwärtsbewegung der Einlagestange 98 erfolgt dadurch, daß ihr oberes Ende mit dem Hebel 7o verbunden ist, so daß der Trethebel freigegeben wird, sobald durch Bewegung des Hebels 7o die Kniegelenke eingeknickt sind.In order to be able to depress the pedal even further for the purpose of restarting the machine, the insert rod 98 is moved downwards so that the lug 104 is moved out between the cam 38 and the lug and the rods 86, 88 go to the left by the spring be pressed. Once this is done, the rods 88,86 can continue to go up and the pedal lever can re-engage the engine's starting clutch. The downward movement of the insert rod 98 takes place in that its upper end is connected to the lever 7o, so that the pedal lever is released as soon as the knee joints are buckled by moving the lever 7o.

Die Maschine besitzt in bekannter Weise eine Vorrichtung, welche die beiden Seitengreiferpaare einwärts und auswärts zu bewegen gestattet, damit sie den angezogenen Schaftrand über die Sohle legen.The machine has a device in a known manner, which the both side gripper pairs to move in and out so that they place the tightened edge of the upper over the sole.

Ein Teil dieser Vorrichtung ist das in Abb. io ersichtliche, in der Längsrichtung des Schuhes bewegliche Keilstück 134, welches auf Rollen 138 einwirkt, die an die Seitengreifer umschließenden, im Gestell waagerecht beweglichen Schiebern 136 angebracht sind. Diese Schieber umschließen zwischen zwei Stegen 146, 148 die bekannten Gehäuse i4o der beiden Seitengreifer, in denen die Stangen 142 verschiebbar sind. Die Greifergehäuse besitzen Nasen 144, die auf die Stege 146 auftreffen, um die relative Bewegirrig zwischen den Greiferstangen 142 und dem Greifergehäuse hervorzubringen, die zum Schließen der Greifer benutzt wird. Die Greifer sind zwischen den Stegen 146, 148 in der Längsrichtung des Schuhes verschiebbar, nicht aber in der Querrichtung, so daß sie durch seitliche Bewegung des Schiebers 136 einwärts und auswärts geschoben werden können. Eine Druckfeder i5o sucht den Schieber einwärts zu bewegen und führt die Überziehbewegung der Greifer herbei, wenn <las Keilstück 134 dies zuläßt.A part of this device is that which can be seen in fig Wedge 134, which is movable in the longitudinal direction of the shoe and acts on rollers 138, the slides that surround the side grippers and move horizontally in the frame 136 are attached. This slide enclose between two webs 146, 148 the known housing i4o of the two side grippers, in which the rods 142 are displaceable are. The gripper housings have lugs 144 that meet the webs 146 to to bring about the relative movability between the gripper bars 142 and the gripper housing, which is used to close the gripper. The grippers are between the bars 146, 148 displaceable in the longitudinal direction of the shoe, but not in the transverse direction, so that they are pushed in and out by moving the slide 136 laterally can be. A compression spring i5o tries to move the slide inwards and guides it the pull-over movement of the grippers, if the wedge 134 allows this.

Die vorderen Seitengreifer erhalten bei der Anzugsbewegung eine Bewegung gegen die Schuhspitze hin. Dies geschieht durch Zugstangen 15a ( Abb. 2) , die durch Kugelgelenke mit den Gehäusen i4o der vorderen Seitengreifer und einer Kulisse verbunden sind, die in dein Schlitz eines Armes 156 verstellbar ist. Wenn bei der in Abb. a gezeichneten Stellung der Greifer 3o angezogen wird, so wird durch die sich schräg stellenden Lenkstangen i52 der Greifer nach vorn gezogen, da der Drehpunkt 154 fest stehenbleibt. Wenn der Zapfen 154 in dem Schlitz des Arines 151 verstellt wird, so nähert sich die Lage des Lenkstückes 1,52 einer Stellung, bei welcher es ungefähr senkrecht zum Greifer steht, und in diesem Falle macht der Greifer bei der Aufwärtsbewegung, die verhältnisinäl-lig klein ist gegenüber der Länge des Lenkers, keine erhebliche seitliche Bewegung. Das Lenkstück auf der einen Seite kann unabhängig von dem auf der anderen Seite des anderen Werkstückes eingestellt werden, so daß die Größe der Vorwärtsbewegung bei beiden Seitengreifern unabhängig voneinander eingestellt werden kann.The front side grippers receive a movement during the tightening movement towards the tip of the shoe. This is done by tie rods 15a (Fig. 2), which through Ball joints connected to the housings i4o of the front side grippers and a backdrop which is adjustable in your slot of an arm 156. If in Fig. a position shown the gripper 3o is attracted, it is inclined by the adjusting handlebars i52 the gripper pulled forward, since the pivot point 154 is fixed stop. If the pin 154 is adjusted in the slot of the Arines 151, so the position of the steering piece 1.52 approaches a position in which it is approximately is perpendicular to the gripper, and in this case the gripper makes the upward movement, which is relatively small compared to the length of the handlebar, not a significant one sideways movement. The steering piece on one side can be independent of the on the other side of the other workpiece can be adjusted so that the size of the The forward movement of both side grippers can be set independently of each other can.

Diese Einrichtung wird zugleich benutzt, um die gegenläufige Bewegung der beiden vorderen Seitengreifer zu ermöglichen, die zum Zurechtrücken des Schaftes in der Längsrichtung des Leistens nötig ist. Dies geschieht auf folgende Weise: Ein waagerechter Fortsatz 158 des Armes 156 ist am Gestell durch zwei parallele Lenker 16o, 162 beweglich angehängt, so daß der Arm 156 parallel mit sich seitlich verschoben werden kann. Diese Verschiebung erfolgt durch einen Handhebel 166, der um eine feste Achse 164 drehbar ist und einen Fortsatz 168 (Abb.7) trägt, der durch zwei an entgegengesetzten Seiten der Drehachse angreifende Lenker 174, 176 mit dem linken bzw. rechten Arm 158 verbunden ist. Mittels des Handgriffes 166 kann somit der eine Arm i58 nach vorn gezogen werden, während der andere Arm sich gleichzeitig nach hinten bewegt und umgekehrt. Um die Teile wieder in die Mittellage zurückzuführen, wenn die Maschine ihre Arbeit vollendet hat, ist mit der Verlängerung eines Lenkers 16o ein Anschlag 178 verbunden, gegen welchen die an der Spitze des Werkstückes wirkende Nagelvorrichtung bzw. ein sich mit dieser bewegender Teil 18o trifft, wenn diese in ihre äußerste Lage nach außen schwingt (Abb. i).This device is also used to counteract the movement the two front side grippers to adjust the shaft in the longitudinal direction of the last is necessary. This is done in the following way: A horizontal extension 158 of the arm 156 is on the frame by two parallel Handlebars 16o, 162 movably attached so that the arm 156 is parallel to the side can be moved. This shift is carried out by a hand lever 166, the is rotatable about a fixed axis 164 and an extension 168 (Fig.7) carries through two arms 174, 176 acting on opposite sides of the axis of rotation with the left and right arm 158 is connected. By means of the handle 166 can thus one arm can be pulled forward while the other arm is at the same time moved backwards and vice versa. To return the parts to the central position, when the machine has finished its work, it is with the extension of a handlebar 16o connected to a stop 178 against which the at the top of the workpiece acting nailing device or a part 18o moving with this meets if this swings outwards to its extreme position (Fig. i).

Der hintere Seitengreifer kann gemäß der Erfindung seitlich gegenüber dein vorderen Seitengreifer verstellt werden, so daß er das Werkstück näher oder weiter vom vorderen Seitengreifer entfernt erfaßt. Dies geschieht durch folgende Einrichtung: An jeder Seite der Maschine ist ein Schieber 182 vorgesehen, welcher in der Längsrichtung des Schuhes im Gestell verschiebbar ist. Die beiden Schieber sind durch Lenkstangen 184 mit Kurbelzapfen 186 verbunden, die an Scheiben 188 einer quer laufenden, im Maschinengestell gelagerten Welle igo (Abb.7 und 8) angebracht sind, und zwar in Schlitzen 222 radial einstellbar. Auf der Welle igo ist ein Zahnrad 208 lose drehbar, welches durch einen mit Zahnbogen 200 versehenen, um den festen Zapfen 2o4 schwingenden Hebel 202 gedreht werden kann. Die Drehung erfolgt von dein Schieber 192 (Abb. 2) aus, an dem durch Zapfen 194 ein Block 198 angebracht ist, welcher zwischen zwei Gabelarmen 2öo des Hebels :2o2 eingreift. Der Schieber 192 ist auch bei den gebräuchlichen Überholmaschinen vorhanden und bewegt durch ein Getriebe die das Werkstück hinten haltende Fersenstütze 193 (Abb. i). Er wird durch eine Kurvenscheibe auf der Welle der Maschine hin und her be-» wiegt, und zwar während der ersten Stufe des Arbeitsganges nach links geführt und am Schluß des Arbeitsganges nach rechts zurückbewegt.The rear side gripper can according to the invention laterally opposite your front side gripper can be adjusted so that it is closer or closer to the workpiece detected further away from the front side gripper. This is done through the following Device: A slide 182 is provided on each side of the machine, which is displaceable in the longitudinal direction of the shoe in the frame. The two sliders are connected by handlebars 184 with crank pins 186, which on disks 188 a transversely running shaft igo (Fig.7 and 8) mounted in the machine frame are radially adjustable in slots 222. There is a gear on the shaft igo 208 loosely rotatable, which is provided with a toothed arch 200 to the fixed Pin 2o4 swinging lever 202 can be rotated. The rotation is done by your Slide 192 (Fig. 2) to which a block 198 is attached by pin 194, which engages between two fork arms 2öo of the lever: 2o2. The slide 192 is also available in the common overtaking machines and moves through a Gear the heel support 193 holding the workpiece at the rear (Fig. I). He's going through move a cam back and forth on the shaft of the machine » weighs and that during the first stage of the operation to the left and at the end of the operation moved back to the right.

An dem Zahnrad 2o8 ist ein Schaltklinkenträger 21o befestigt, der eine Schaltklinke 2i2 trägt. Diese Klinke 2r2 fällt in eine von zwei Kerben 2i4 der einen Kurbelscheibe 188 ein. Während der ersten Stufe des Arbeitsganges gleitet die Klinke 2i2 wirkungslos aus der einen Kerbe 2i2 heraus und fällt in die andere ein, während am Ende des Arbeitsganges der Maschine, nachdem das Werkstück fertiggestellt worden ist, die Klinke zur Wirkung kommt und die Welle igo um i8o° weiterdreht. Die Kurbelzapfen 186 sind um 18o° gegeneinander versetzt, so daß bei dieser Drehung der Welle igo der eine Schieber i82 vorwärts und der andere Schieber i82 rückwärts bewegt wird. Auf diese Weise werden die mit den Schiebern i82 verbundenen hinteren Seitengreifer abwechselnd vorwärts und rückwärts bewegt, so daß der bei dem einen Arbeitsgang vorn stehende Greifer beim nächsten Arbeitsgang hinten steht und umgekehrt. Eine federnde Sperrklinke 2i8 (Abb. 8), die in die Kerben 22o der anderen Kurbelscheibe eingreift, sichert die Welle i go in der eingestellten Lage. Die Stangen 184 sind in der Längsrichtung einstellbar mit dem Kurbelzapfen verbunden, um die Anfangslage der Greifer einstellen zu können.A pawl carrier 21o is attached to the gear wheel 2o8, the carries a pawl 2i2. This pawl 2r2 falls into one of two notches 2i4 of the one crank disk 188. Slides during the first stage of the operation the pawl 2i2 ineffectively out of one notch 2i2 and falls into the other a while at the end of the machine's cycle after the workpiece is completed has been, the pawl comes into effect and the shaft rotates igo by i8o °. The crank pins 186 are offset from one another by 180 °, so that during this rotation of the shaft igo one slide i82 forwards and the other slide i82 backwards is moved. In this way, the rear Side gripper moves alternately forwards and backwards, so that the one Work step in front of the gripper is at the back for the next work step and vice versa. A resilient pawl 2i8 (Fig. 8) that goes into the notches 22o of the other crank disc engages, the shaft i go secures in the set position. The rods 184 are longitudinally adjustable with the crank pin connected to the initial position to adjust the gripper.

Die beiden hinteren Seitengreifer machen ferner gemäß der Erfindung beim Anziehen eine seitliche Bewegung gegenüber dem vorderen Seitengreifer, und zwar je nach der Einstellung der Maschine nach der Spitze oder nach der Ferse hin. Dies geschieht durch die aus Abb. 6 und 7 ersichtliche Einrichtung.The two rear side grippers also make according to the invention a lateral movement with respect to the front side gripper when tightening, and depending on the setting of the machine towards the tip or towards the heel. This is done by the device shown in Figs. 6 and 7.

Jeder der Schieber 182 ist ungefähr T-förmig ausgebildet und besitzt einen nach beiden Seiten vorspringenden Kopf 224, in welchem eine Achse 226 drehbar und verschiebbar gelagert ist. Die Achse trägt einen Block 228, der mit einer Führungsnut 23o von kreissegmentförmigem Querschnitt versehen ist. Ein in dieser Führung verschiebbarer Block 232 ist durch einen Zapfen und eine sektorförmige Scheibe 234 mit einem Zapfen 236 verbunden, dessen Kopf 238 in eine Ausnehmung des Greifergehäuses i4o hineinfaßt. Bei der Auf- und Abwärtsbewegung des Greifergehäuses verschiebt sich der Block 232 in der Führung 230, und wenn diese einen Winkel mit der Bewegungsrichtung des Greifergehäuses macht, so bedingt diese Auf- und Abwärtsbewegung dieses Greifergehäuses zugleich eine Bewegung in der Längsrichtung des Schuhes nach vorn oder hinten. Bei der Verschiebung des Greifers quer zum Schuh wird der Block 228 mitgenommen, und die Achse 226 verschiebt sich in ihrer Lagerung im Kopf 22q..Each of the slides 182 is approximately T-shaped and has a head 224 projecting on both sides, in which an axis 226 is rotatably and displaceably mounted. The axle carries a block 228 which is provided with a guide groove 23o with a cross-section in the shape of a segment of a circle. A block 232 displaceable in this guide is connected by a pin and a sector-shaped disk 234 to a pin 236, the head 238 of which engages in a recess in the gripper housing 14o. During the upward and downward movement of the gripper housing, the block 232 shifts in the guide 230, and when this makes an angle with the direction of movement of the gripper housing, this upward and downward movement of this gripper housing also causes a movement in the longitudinal direction of the shoe forwards or forwards rear. When the gripper is displaced transversely to the shoe, the block 228 is carried along and the axis 226 moves in its bearing in the head 22q ..

Um die beschriebene Winkellage des Blokkes 228 herstellen und verändern zu können, besitzt er eine Verzahnung 240, die mit Zähnen 242 eines Zahnbogens 244 in Eingriff steht. der an einer Achse 246 befestigt ist. Die Achse 246 ist im Schieber 182 drehbar gelagert und trägt am Ende einen Arm 248, der mit einer Rolle 25o in eine Schlitzführung 252 eingreift. Diese ist durch einen Schraubzapfen 254 am festen Gestell drehbar angebracht. Wenn die Führung 252 parallel der Bewegungsrichtung des Schiebers i82 steht, so tritt bei der Vorwärtsbewegung keine Drehung der Achse 246 und keine Drehung des Blockes 228 ein. Bildet die Führung einen Winkel mit der Bewegungsrichtung des Schiebers 182, so erfolgt eine Drehung der Achsen, und zwar in einem je nach der Winkeleinstellung verschiebbaren Maße, und zwar entweder nach der einen oder anderen Richtung. Dadurch wird der Block 228 so eingestellt, daß der damit gekuppelte hintere Seitengreifer entweder nach der Schuhspitze oder nach der Ferse hin bewegt wird, während er seine Anziehbewegung ausführt. Die Einstellung kann so vorgenommen werden, daß der an der Außenseite des Schuhes wirkende hintere Seitengreifer eine Bewegung gegen die Schuhferse ausführt, während der innen wirkende Greifer eine Bewegung gegen die Schuhspitze macht. Die Einstellung kann auch so erfolgen, daß die Greifer die gleiche Bewegung oder gar keine Bewegung machen.To produce the described angular position of the block 228 and change it To be able to, it has a toothing 240 which is connected to teeth 242 of a dental arch 244 is engaged. which is attached to an axle 246. The axis 246 is in the slide 182 rotatably mounted and carries an arm 248 at the end, which with a roller 25o in a slot guide 252 engages. This is fixed by a screw pin 254 Frame mounted rotatably. When the guide 252 is parallel to the direction of movement of slide i82 is stopped, the axis will not rotate during the forward movement 246 and no rotation of block 228. The guide forms an angle with the In the direction of movement of the slide 182, the axes are rotated, to be precise to a degree that can be displaced depending on the angle setting, either after one direction or the other. This sets the block 228 so that the rear side gripper coupled to it either after the tip of the shoe or after the heel is moved while making his pulling motion. The setting can be made so that the rear acting on the outside of the shoe Side gripper executes a movement against the shoe heel, while the inside acting Gripper makes a movement against the toe of the shoe. The setting can also be like that occur that the grippers make the same movement or no movement at all.

Damit der Eingriff der Verzahnung 242, 24o durch die überziehbewegung des Greifers nicht beeinflußt wird, sind die Zähne 242 so lang, daß der Block 228 sich in ihrer Längsrichtung genügend weit verschieben kann. Da in der oben angegebenen Weise die Bewe= gungsrichtung der beiden Schieber 182 bei aufeinanderfolgenden Arbeitsgängen der Maschine umgekehrt wird, kann die Maschine nacheinander je einen rechten und je einen linken Schuh in der richtigen Weise bearbeiten. Wenn es erforderlich wird, mehrere rechte oder linke Schuhe nacheinander zu bearbeiten, muß eine Verstellung der Welle i go mit der Hand vorgenommen werden, und zu diesem Zweck ist diese Welle mit einem Handgriff 2i6 versehen.Thus the engagement of the toothing 242, 24o by the pulling-over movement of the gripper is not influenced, the teeth 242 are so long that the block 228 can move sufficiently far in their longitudinal direction. As given in the above Wise the direction of movement of the two slides 182 in successive operations the machine is reversed, the machine can consecutively each right and edit one left shoe each in the right way. When it becomes necessary To work on several right or left shoes one after the other requires an adjustment the wave i go be made by hand, and for that purpose this wave is made provided with a handle 2i6.

Die Stellung der bei solchen Überholmaschinen bekannten Überschieber und Nagelvorrichtungen soll sich in gewissem Maße der Stellung der Greifer anpassen. Dies wird auf folgende Weise erreicht (Abb. 7 bis ii).The position of the pusher known in such overtaking machines and nailing devices are said to adapt to some extent to the position of the grippers. This is achieved in the following way (Fig. 7 to ii).

Wie bekannt, sind die seitlichen Überschieb- und Nagelvorrichtungen an Armen 256 angebracht, welche seitlich gegen den Schuh und von ihm weg bewegt werden. Im Arm 256 ist eine Treiberstange 258 geführt, welche drei Hämmer oder Treiberstangen bewegt, durch die Nägel in den übergezogenen und übergeschobenen Schaftrand hineingeschlagen werden.As is known, the side slip and nailing devices are attached to arms 256 which move laterally towards and away from the shoe will. in the Arm 256 is a driver rod 258 out which three Hammers or driver rods moved through the nails in the overstretched and overstretched Be knocked into the edge of the shaft.

Am Kopf 22-1 jedes der Schieber 182 kann ein Träger 26o t Abb. 6) sich verschieben, an dessen innerem Ende der gleichzeitig die Nageltaschen tragende Überschieber 262 angebracht ist. Diese Überschieber werden somit zusammen mit den hinteren Seitengreifern in der Längsrichtung des Schuhes verstellt, wenn diese durch die Schieber 182 in beschriebener Weise verschoben werden.On the head 22-1 of each of the slides 182 a carrier 26o can be shown. move, at the inner end of which also carries the nail pockets Slide 262 is attached. This slide are thus together with the rear side grippers adjusted in the longitudinal direction of the shoe when this through the slide 182 can be moved in the manner described.

Mit jedem der Nagelarme 256 ist ein zweiter Nagelarm 266 vereinigt, der um die gleiche Drehachse schwingt. Dieser Arm 266 trägt unten einen zweiten Überschieber 268, der dieselbe Einrichtung hat wie der Überschieber 262, zweckmäßig jedoch mit zwei Nageltaschen versehen ist. Am unteren Ende des erstgenannten Nagelarmes 2j6 ist ein Auge 270 angebracht, welches den Drehzapfen eines Hebels 272 trägt. Dieser Hebel kommt an einem Ende mit einem Anschlag 274 des Trägers 26o (Abb. 6 und >7), am anderen Ende dagegen mit einem Anschlag 2;6 des Armes 266 in Berührung. Feclern,27 8, 2,30 halten den Schwinghebel mit den Anschlagflächen in Berührung. Wenn der Nagelarm 256 einwärts schwingt, so wird auf diese Weise auch der Nagelarm 266 mitgenommen, indem sich der Träger 26o in dem Kopf 224 verschieben kann. Durch den Ausgleichhebel 272 kann sich aber der Nagelarm 266 und der von diesem getragene überschieber gegenüber dem Nagelarm 256 und dessen Überschieber bewegen entsprechend dem Umriß des Werkstückes. Bei der Rückwärtsschwingung trifft der Hebel 272 gegen einen festen Anschlag 282 und wird wieder in seine Mittellage zurückgebracht.A second nail arm 266 , which swings about the same axis of rotation, is combined with each of the nail arms 256. This arm 266 carries a second slider 268 at the bottom, which has the same device as the slider 262, but is expediently provided with two nail pockets. At the lower end of the first-mentioned nail arm 2j6, an eye 270 is attached, which carries the pivot of a lever 272. This lever comes into contact at one end with a stop 274 of the carrier 26o (FIGS. 6 and 7), at the other end, however, with a stop 2; 6 of the arm 266. Feclern, 27 8, 2,30 keep the rocker arm in contact with the stop surfaces. When the nail arm 256 swings inwards, the nail arm 266 is also carried along in this way, in that the carrier 26o can move in the head 224. By means of the compensating lever 272 , however, the nail arm 266 and the slide carried by it can move relative to the nail arm 256 and its slide according to the outline of the workpiece. During the backward oscillation, the lever 272 strikes a fixed stop 282 and is brought back into its central position.

Die Treiberstange 258 (Abb. i i) ist unten durch einen Zapfen 284 mit Lenkern 286 verbunden, die mit seitlichen Vorsprüngen 288, 292, in die Treiber tragende Schienen 29o eingreifen, welche in den Stangen 256 bzw. 266 geführt sind. Der Vorsprung 292 ist so lang, daß die hintere überschieb- und Nagelvorrichtung ihre Bewegung in der Längsrichtung des Schuhes machen kann, ohne elaß die Verbindung zwischen 258 und 29o' unterbrochen ist.The driver rod 258 (Fig. I i) is at the bottom by a pin 284 connected to handlebars 286 with lateral protrusions 288, 292, in the driver engage supporting rails 29o, which are guided in the rods 256 and 266, respectively. The protrusion 292 is so long that the rear slide-over and nailing device can make their movement in the longitudinal direction of the shoe without leaving the connection is interrupted between 258 and 29o '.

Claims

PATENT CLAIM: Overtaking machine in which at each of the opposite At least two grippers are arranged on the sides of the workpiece, characterized in that that first the front side grippers (30) pull the upper leather alone, whereupon the machine comes to a standstill automatically and the adjustment of the shaft permitted and then the rear side gripper ('2). grasp and tighten the shaft, which are brought into action by means of Fcdern (48) during the tightening movement the front side gripper (3o) blocked by a locking device (58, 6o, 68) and then suddenly be released.