DE551303C

DE551303C - Centerless grinding machine

Info

Publication number: DE551303C
Application number: DE1930551303D
Authority: DE
Original assignee: Cincinnati Grinders Inc
Current assignee: Cincinnati Grinders Inc
Priority date: 1929-12-18
Filing date: 1930-12-19
Publication date: 1932-05-30

Description

Den Gegenstand des Hauptpatents bildet eine spitzenlose Schleifmaschine mit einander gegenübergestellten Schleif- und Regulierscheiben und einer damit zusammenwirkenden Werkstückstützeinrichtung, die ein Maul mit Dreipunktberührung zum Stützen und Schleifen eines Werkstückes bilden, und mit Steuerung der Bewegung des Werkstückes durch Kurve oder Exzenter. Bei der Aus-The subject of the main patent is a centerless grinding machine with each other opposing grinding and regulating disks and one interacting therewith Workpiece support device that forms a mouth with three-point contact for supporting and grinding a workpiece, and with Control of the movement of the workpiece by cam or eccentric. At the exit

^ to führungsform nach dem Hauptpatent ist die Kurven- oder Exzenterfläche an einer drehbaren Werkstückstütze vorgesehen, bei deren Drehung das Maul verändert wird, um das Maß der "Werkstoffabnahme vom Werkstück zu bestimmen.^ to leadership according to the main patent is the curve or eccentric surface on a rotatable Workpiece support provided, the rotation of which changes the jaw to the extent of the "material removal from the workpiece to determine.

Demgegenüber ist gemäß vorliegender Erfindung die Werkstückerfassungsfläche der Regulierscheibe selbst exzentrisch zur Achse dieser Scheibe, so daß die Weite des Schleifmaules bei Drehung der Regulierscheibe verändert und dem Werkstück eine Beistellbewegung in Richtung der Schleifscheibe erteilt wird.In contrast, according to the present invention, the workpiece detection surface is the Regulating disc itself eccentric to the axis of this disc, so that the width of the grinding mouth changes when the regulating disc is turned and the workpiece moves to the side is issued in the direction of the grinding wheel.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Umfang der Regulierscheibe hinter dem spiraligen oder exzentrischen, die Beistellung bewirkenden Teile ein Stück weit konzentrisch, um das Werkstück in Stellung für das Fertigschlichten zu halten.According to a further feature of the invention is the circumference of the regulating disc behind the spiral or eccentric parts causing the provision concentric to hold the workpiece in position for finish finishing.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat die Regulierscheibe einen Schlitz, der ein geschliffenes Werkstück von der Werkstückauflage aufzunehmen: Tind es aus der Maschine abzuführen vermag und am Ende des konzentrischen Fertigschlichtungsteils der Regulierscheibe angeordnet ist, so daß ein Werkstück während einer einzigen Umdrehung der Regulierscheibe geschliffen und ausgeworfen wird.In a preferred embodiment of the invention, the regulating disc has one Slot to accommodate a ground workpiece from the workpiece support: Tind it able to discharge from the machine and at the end of the concentric final sizing part the regulating disc is arranged so that a workpiece during a single Rotation of the regulating disc is ground and ejected.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.In the drawing is an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown schematically.

• Fig. ι ist eine Seitenansicht der Maschine, Fig. 2 eine Ansicht der anderen Maschinenseite, .-■■■""·" Fig. 3 ein Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2, Fig. 4 ein Schnitt nach Linie 4-4 der Fig. 2, Fig. 5 ein Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. 1, Fig. 6 ein Schnitt nach Linie 6-6 der Fig. $, Fig. 7 ein Schnitt nach Linie y-y der Fig. 4 in größerem Maßstabe.Fig. 1 is a side view of the machine, Fig. 2 is a view of the other side of the machine, .- ■■■ "" · "Fig. 3 is a section along line 3-3 of FIG 4-4 of FIG. 2, FIG. 5 is a section along line 5-5 of FIG. 1, FIG. 6 is a section along line 6-6 of FIG. 6, FIG. 7 is a section along line yy of FIG on a larger scale.

Einsehubspitzenlösmaschinen haben gewöhnlich eine relativ große ^: Schleifscheibe und eine kleine Regulierseheibe, und zum Ab-Single-stroke tip loosening machines usually have a relatively large ^: grinding wheel and a small regulating wheel, and

551 BOB551 BOB

schleifen des Werkstückes wird die Regulierscheibe allmählich nach der Schleifscheibe hin bewegt. Die Erfindung bewirkt die gleichen Ergebnisse durch eine große Regulierscheibe und kleine Schleifscheibe und Ausbildung des Umfanges der Regulierscheibe als Spirale, so daß beim Umlauf der Scheibe' ihr stetig zunehmender Halbmesser das Werkstück zwecks Absehliffes nach , der ίο Schleifscheibe zu drängt.The regulating disk will gradually grind the workpiece after the grinding wheel moved towards. The invention achieves the same results with a large regulating disc and small grinding wheel and forming the circumference of the regulating wheel as a spiral, so that as the disc revolves, its continuously increasing radius Workpiece for the purpose of Absehliffes, the ίο Grinding wheel is pushing too.

Am Maschinenbett io sind" die Regulierscheibe Ii und die einstellbar gelagerte Schleifscheibe 12 angeordnet. Der Radius der Regulierscheibe 11 wird stetig größer vom Punkte bis etwa zum Punkt C"auf dem größeren Umfangsteil B. Der Rest C₁ D des Scheibenumfanges kann konzentrisch - zur · Achse sein. Dies ermöglicht es, daß die Scheibe einen Abschliff des. Werkstückes während des größeren Teils ihrer Umdrehung bewirkt, während der kleinere konzentrische Teil zum Schlichten des Werkstückes auf Fertigmaß und zum Ausfunken der Scheibe dient. Die relativen Abmessungen der Teile A_y B₁ C und C₁ D können schwanken.The machine bed io are "., The regulator disc Ii and adjustably mounted grinding wheel 12 is arranged The radius of the regulator disc 11 increases continuously from the point to about the point C _'1 D of the disk periphery may concentrically on the major peripheral part B. The rest C - · Be axis. This enables the disc to cause the workpiece to be ground off during the greater part of its revolution, while the smaller, concentric part is used for finishing the workpiece to the finished size and for sparking out the disc. The relative dimensions of parts A _y B ₁ C and C ₁ D can vary.

Im Umfang der Regulierscheibe ist zwischen A und D eine Werkstückaufnahmetasche 13 vorgesehen, deren eine Flache 14 so angeordnet ist, daß bei Gegenüberstellung der Tasche mit dem Werkstück 15 auf dem Lineal 16 das Werkstück 15 an der Schrägfläche 17 des Lineals in die Tasche niederrollt, während die Fläche 18 unter solchem Winkel zum Radius der Scheibe steht, daß nach Drehung der Scheibe um etwa i8o° in der sich aus Fig. 1 ergebenden Richtung das Werkstück aus der Tasche und auf der Schurre 19 abwärts aus der Maschine rollt. Die Abrichtvorrichtung für die Regulierscheibe weist eine Kurve 20 auf der Achse der Regulierscheibe auf. Die Kurve hat einen Spiralumfang m direktem Verhältnis zum Umfang der Regulierscheibe und in solcher Umfangslage dazu, daß die kleinsten HaIbmesser beider in derselben Radialebene liegen. Die Rolle 21 des Lenkers 22 steht in Eingriff mit-der Kurve 20, und das .Gabelende 23 ist in Eingriff mit der Regulierscheibenspindel! Das andere Ende des Lenkers ist an den senkrechten Schlitten 24 angelenkt. Dieser ist mit Schwalbenschwanz versehen zum Eingriff mit der Stütze 25* die an der die Regulierscheibe teilweise umgebenden Haube 26" angebracht ist. Eine Feder 27 (Fig. 6) sitzt zwischen dem Schlitten 24 und der in die Stütze 25 geschraubten Stellschraube 28 und hält die Rolle 21 gegen die Kurve 20. Die Gabelung 23 des Lenkers 22 hält die Rolle 21 in richtiger Radialbeziehung zur Abrichtvorrichtung. Der Schlitten 24 hat einen Schwalbenschwanzquerschlitten 29, in derrf der Diamant 30 einstellbar gelagert ist. Das Handrad 31 am Ende der Schraube 32 dient zum Hin-und Berbewegen des Querschlittens zwecks Abrichtens der Scheibe.In the circumference of the regulating disk a workpiece receiving pocket 13 is provided between A and D, one surface 14 of which is arranged so that when the pocket is compared with the workpiece 15 on the ruler 16, the workpiece 15 rolls down on the inclined surface 17 of the ruler into the pocket, while the surface 18 is at such an angle to the radius of the disk that after rotating the disk by about 180 ° in the direction shown in FIG. 1, the workpiece rolls out of the pocket and on the chute 19 downwards out of the machine. The dressing device for the regulating disk has a curve 20 on the axis of the regulating disk. The curve has a spiral circumference m directly related to the circumference of the regulating disk and in such a circumferential position to it that the smallest half-diameters of both lie in the same radial plane. The roller 21 of the link 22 is in engagement with the curve 20, and the fork end 23 is in engagement with the regulating disk spindle! The other end of the handlebar is articulated to the vertical slide 24. This is provided with a dovetail for engagement with the support 25 * which is attached to the hood 26 "which partially surrounds the regulating disc. A spring 27 (FIG. 6) sits between the slide 24 and the adjusting screw 28 screwed into the support 25 and holds the Roller 21 against curve 20. The fork 23 of the handlebar 22 holds the roller 21 in the correct radial relationship to the dressing device. The slide 24 has a dovetail cross slide 29 in which the diamond 30 is adjustably supported Moving the cross slide back and forth for the purpose of dressing the wheel.

Die Schleifscheibe 12 lagert am Schlitten 33, der nach der Regulierscheibe zu durch Handrad 34 und Schraube 35 beweglich ist. Eine Haube 36 für die Schleifscheibe wird vom Schlitten 33 getragen und tragt den übliehen Abrichtmechanismus 37. Das Werk-'stuckauflagelineal 16 sitzt am Ende eines vom Maschinenbett getragenen Schlittens 38, der den Schlitten 33 trägt. Eine Klemme 39 dient zum, Festklemmen des Schlittens 38 in eingestellter Lage.The grinding wheel 12 rests on the carriage 33, which is movable by handwheel 34 and screw 35 after the regulating disc. A hood 36 for the grinding wheel is carried by the carriage 33 and carries the usual Dressing mechanism 37. The work 'stuck support ruler 16 sits at the end of one of the Machine bed carried carriage 38 which carries the carriage 33. A clamp 39 is used for clamping the slide 38 in the set position.

Die Regulierscheibe ist an der Maschine fest gelagert. Daher ist zwecks Ausgleichs ihrer Abnutzung das Lineal 16 nach ihr zu und von ihr hinweg einstellbar, und auch die Schleifscheibe 12 ist einstellbar zwecks Ausgleichs ihrer Abnutzung und der Abnutzung der Regulierscheibe und zwecks Konstanthaltens einer festen Abmessung des Schleifmaules. The regulating disc is firmly mounted on the machine. Therefore it is for the purpose of compensation their wear, the ruler 16 after her to and away from her adjustable, and also the Grinding wheel 12 is adjustable to compensate for its wear and tear the regulating disc and for the purpose of keeping a fixed dimension of the grinding jaw constant.

Eine selbsttätige Zuführung arbeitet in zeitlicher Abstimmung mit der Regulierscheibe und weist ein Magazin 40 auf, in dem die Werkstücke aufeinandergestapelt liegen. Das Magazin ist unten offen, so daß das unterste Werkstück auf dem Lineal 16 ruht Ein Kolben 41, der vom Gabelende des HebelsAn automatic feed works in coordination with the regulating disc and has a magazine 40 in which the workpieces are stacked on top of one another. The magazine is open at the bottom so that the lowest workpiece on the ruler 16 rests A piston 41 extending from the fork end of the lever

42 erfaßt wird, der an einem Ende der Welle42 is detected at one end of the shaft

43 befestigt ist, dient zum Einschieben der Werkstücke in das Schleifmaul. Der Anschlag 44 am Ende des Lineals 16 dient zum Festhalten des Werkstückes In richtiger Schleiflage zu den Scheiben. Eine Stütze 45 an einem festen Teil der Maschine hat eine „ Führungsbohrung 46 für den Kolben 41. Die Welle 43 lagert in einem festen Teil der Maschine und wird durch einen mit ihr verkeilten Arm-47 geschwungen, dessen Rolle 48 an dem Stift 49 lagert, der im Ende' des Armes 47 sitzt. Die Rolle steht in Eingriff mit der Kurventrommel 50 am Ende.der Regulierscheibenspindel. Eine Schraubenfeder 51 ist am einen Ende an einem festen Teil der Maschine bei 52 befestigt, umgibt die Welle 43 und greift am andern Ende 53 an der Welle an, um die Rolle 48 ständig nach links (Fig. 3) zu drängen.' Die Kurvennut 50' der Trommel hat einen Längsteil 54, der im Umfangssinne relativ zur Tasche in der Regulierscheibe so liegt, daß bei Gegenüberstellung der Tasche mit dem Lineal 16 nach dem Abrollen des fertigen Werkstückes in diese Tasche der Kolben 41 ein neues Werkstück in das Schleifmaul schiebt. '43 is attached, is used to insert the workpieces into the grinding jaw. The attack 44 at the end of the ruler 16 is used to hold the workpiece in correct Grinding position to the discs. A support 45 on a fixed part of the machine has a " Guide bore 46 for the piston 41. The Shaft 43 rests in a fixed part of the machine and is keyed to it by one Arm-47 swinging, its role 48 on the pin 49, which is in the end of the arm 47 seated. The roller is in engagement with the cam drum 50 at the end of the regulating disk spindle. A coil spring 51 is at one end on a fixed part of the machine attached at 52, surrounds the shaft 43 and engages at the other end 53 on the shaft to constantly urge roller 48 to the left (Fig. 3). ' The cam groove 50 'of the drum has a longitudinal portion 54 which is circumferentially relative to the pocket in the regulating disc so lies that when facing the bag with the ruler 16 after unrolling of the finished workpiece in this pocket of the piston 41 a new workpiece into the grinding jaw. '

Bei Betriebsbeginn wird das Magazin 40 gefüllt, und. wenn der Längsteil 54 der Kurverihut "der Rolle 48 des Armes 47 gegenüber-At the start of operation, the magazine 40 is filled, and. when the longitudinal part 54 of the curve hat "opposite the roller 48 of the arm 47

5M3Ö85M3Ö8

tritt, so bewegt die Feder 51 die Welle 43 und schiebt durch den Kolben 41 ein Werkstück in das Schleif maul. Bei Weiterdrehung der Regulierscheibe wird ,das Werkstück gegen die Schleifscheibe 12 gedrückt und auf Fertigmaß abgeschliffen. Nach einer Umdrehung der Regulierscheibe tritt die Aufnahmetasche 13 derselben dem Lineal gegenüber, und das fertige Werkstück rollt in die Tasche. Bei Weiterdrehung der Regulierscheibe wird das fertige Werkstück vom Lineal fortgeführt und ein neues Werkstück eingeführt. Während die Schleifscheibe das neue Wertstück schleift, führt die Regulierscheibe das vorher bearbeitete Werkstück herum zur Schurre 19. Die Regulierscheibe dient also gleichzeitig zwei Funktionen, d. h. sie entfernt das fertige Werkstück von der Auflage und schiebt ein zweitesWerkstück gegen die Schleifscheibe vor.occurs, the spring 51 moves the shaft 43 and pushes a workpiece through the piston 41 into the grinding jaw. As the regulating disk continues to rotate, the workpiece is pressed against the grinding wheel 12 and ground to the finished size. After one revolution of the regulating disk, the receiving pocket 13 of the latter is opposite the ruler, and the finished workpiece rolls into the pocket. If you continue to turn the regulating disc, the finished workpiece is carried away by the ruler and a new workpiece is introduced. While the grinding wheel grinds the new piece of value, the regulating disk guides the previously processed workpiece around to chute 19. The regulating disk thus serves two functions at the same time, ie it removes the finished workpiece from the support and pushes a second workpiece against the grinding wheel.

Die Schleifscheibe ist eine übliche Schleifscheibe für Spitzenlosmaschinen, die Regulierscheibe aber hat Übergröße, deren Maß von mehreren Faktoren abhängt. Bekanntlich muß eine Schleifscheibe eine bestimmte Umfangsgeschwindigkeit zwecks richtigen Schleifens haben, und bei dieser Geschwindigkeit entfernt die Schleifscheibe eine bestimmte Menge Werkstoff. Das Werkstück muß daher genug Umdrehungen in Berührung mit einer Schleifscheibe von richtiger Schleifgeschwindigkeit vollführen, um vom Werkstück die zur Herstellung des Fertigmaßes erforderliche Werkstoffmenge abzuschleifen. Da bei Spitzenlosmaschinen die Regulierscheibe die Drehung des Werkstückes regelt, so muß entsprechend diese Scheibe solche Größe haben, daß bei einer Umdrehung der Scheibe sie das Werkstück genügend oft in Berührung mit der Schleifscheibe bringt, um die nötige Werkstoffmenge für den Abschliff auf Fertigmaß zu entfernen. Somit hängt die Größe der Regulierscheibe von der Anzahl der dem Werkstück zu gebenden Umdrehungen ab, die wieder von der Geschwindigkeit der Schleiffläche abhängt. Diese Faktoren können in gewissen Grenzen schwanken.The grinding wheel is a common grinding wheel for centerless machines, the regulating wheel but is oversized, the size of which depends on several factors. It is known that a grinding wheel must have a certain peripheral speed for correct grinding, and at this speed the grinding wheel removes a certain amount Material. The workpiece must therefore rotate enough in contact with a grinding wheel of the correct grinding speed in order to move from the workpiece to the production the required amount of material to grind off the finished size. As with centreless machines the regulating disk regulates the rotation of the workpiece, this disk must accordingly have such a size that at One turn of the wheel brings the workpiece into contact with the grinding wheel enough times to get the required amount of material to be removed for sanding down to the final size. Thus, the size of the regulating disc depends on the number of revolutions to be given to the workpiece, which in turn depends on the speed of the grinding surface depends. These factors can fluctuate within certain limits.

Claims

Patent claims:

1. Centerless grinding machine according to patent 539 537, characterized in that the workpiece detection surface (A, B, C) of the regulating disk (11) is eccentric to the axis of this disk, so that the width of the grinding jaw changes when the regulating disk is rotated and the workpiece (15) a supply movement in the direction of the grinding wheel (12) is issued.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the circumference of the regulating disc (11) is partially (A, B, C) spiral or eccentric to effect this provision • and partially (C; D) concentric to the workpiece (15) in position for finish finishing

■ hold. . ⁶ , 5

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the regulating disc (11) has a slot (13) which can receive a ground workpiece (15) from the workpiece support (16) and remove it from the machine and at the end of the concentric Finishing sizing part (C, D) of the regulating disk is arranged so that a workpiece is ground and ejected during a single revolution of the regulating disk.

4. Machine according to claim 1, 2 or 3, wherein the workpiece feeder in time Relationship to the actuation of the disc is controlled, characterized in that the workpiece feeder (41) by a cam device attached to the axis of the regulating disc (11) (50, 50 ') in such timing with the rotation of the regulating disk is controlled that the insertion of the workpiece (15) always only with a certain Angular position of the non-cylindrical regulating disc takes place.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the member (41) of a shaft (43) is driven, which has an arm (47) for engagement with the cam (50 ') and a drive arm (42) for the piston (41) and a spring (51) surrounding the shaft for constant urging of the first-mentioned arm to engage the curve.

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the workpiece support (16) a stop (44) which preferably forms a piece therewith Adjustment of a workpiece (15) in the grinding jaw, above which a dimension 10g magazine (40) is arranged, from which the reciprocating organ (41) workpieces pushes against the stop along the workpiece support.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized by one for the Dressing of the regulating disk (11) provided dressing device (30), which in timing with the rotation of this disc is controllable to give it the desired shape.

8. Machine according to claim 7, characterized by one on the axis of the regulating disc (11) attached curve (20) of a contour similar to the disk and one in engagement with the curve stepping handlebar (22) that controls the dressing

device (30) can follow the outline of the disc.

9. Machine according to claims, characterized in that the dressing tool (30) sits on a spring-loaded slide (24), which is opposed by the handlebar (22) the spring (27) is moved.

10. Machine according to one of claims ι to 9, characterized in that that the axes of the grinding (12) and regulating disks (11) are relatively adjustable, to determine the size of the grinding jaw and to compensate for wear on the discs.

1 sheet of drawings