DE640785C

DE640785C - Grinding machine with a grinding wheel that can be swiveled from the working position about a fixed axis into the dressing position

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Publication number: DE640785C
Application number: DEB155332D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1932-04-21
Filing date: 1932-04-21
Publication date: 1937-01-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Einstechschleifmaschine. Es sind Schleifmaschinen bekannt mit einer aus der Arbeitsstellung um eine feste Achse in die Abrichtstellung schwenkbaren Schleifscheibe. Da die Schwenkbewegung hier aber nur zur Grundbeistellung vor Beginn des Arbeitsvorganges, aber nicht zum Arbeitsvorschub selbst dient, wird der Schwenkarm (Revolverkopf) nach Erreichen der Ausgangsstellung verriegelt.The invention relates to a plunge-cut grinding machine. Grinding machines are known with one that can be pivoted from the working position about a fixed axis into the dressing position Grinding wheel. Since the pivoting movement here is only for basic provision before the start of the work process, but not for If the work feed itself is used, the swivel arm (turret head) is locked after the initial position has been reached.

Bekannt sind ferner Schleifmaschinen, bei denen die Schleifscheibe für den Arbeitsvorschub geschwenkt und die Fertigschleifstellung durch eine Kurve bestimmt wird.Also known are grinding machines in which the grinding wheel for the work feed pivoted and the finish grinding position is determined by a curve.

Die Schleifscheibe kann hier jedoch nicht allein durch Schwenken aus der Abricht- in die Fertigschleifstellung gebracht werden.However, the grinding wheel cannot be moved out of the dressing unit by simply pivoting it the final grinding position can be brought.

Bei anderen Schleifscheiben wird das Werkstück in einem Revolverkopf für den Arbeitsvorschub geschwenkt und im Punkt der größten Annäherung an die Schleifscheibe angehalten.With other grinding wheels, the workpiece is placed in a turret head for the Working feed swiveled and at the point of closest approach to the grinding wheel stopped.

Weiterhin kennt man Schleifmaschinen mit auf einem Kreuzschlitten angeordneter Schleifscheibe, bei denen das Abrichtwerkzeug in die Fertigschleifebene eingestellt werden kann.Furthermore, one knows grinding machines with arranged on a compound slide Grinding wheel in which the dressing tool is set in the finish grinding plane can be.

Erfindungsgemäß soll ein maßhaltiger Fertigschliff allein durch Schwenken der Schleifscheibe derart erzielt werden, daß man das Abrichtwerkzeug für die Umfangsfläche der Schleifscheibe auf dem Schwenkbogen für den Fertigschliff anordnet und die Schwenkbewegung mindestens bis zur größten Annäherung der Schleifscheibe sowohl an das Abrichtwerkzeug wie an das Werkstück fortsetzt, wobei die Schleifscheibenabnützung durch radiales Verschieben der Schleifscheibe auf dem Schwenkarm vor dem Abrichten ausgeglichen wird.According to the invention, a dimensionally accurate finish grinding is to be achieved solely by pivoting the Grinding wheel can be achieved in such a way that the dressing tool for the peripheral surface the grinding wheel on the swivel arch for the finish sanding and the swivel movement continues at least until the grinding wheel comes closest to both the dressing tool and the workpiece, the grinding wheel wear due to radial displacement of the grinding wheel is balanced on the swivel arm before dressing.

Durch die neue Ausbildung der Schleifmaschine wird die Zahl der für die Schleif- ' arbeit und das Abrichten der Schleifscheibe erforderlichen Bewegungen verringert, und hierdurch wird nicht nur der Aufbau und der Antrieb der Einstechschleifmaschine vereinfacht, sondern es wird außerdem erreicht, daß ein besonders genaues, maßhaltiges Schleifen der Werkstücke auf das gewünschte Endmaß erfolgt. Diese Genauigkeit der Schleifarbeit wi'rd dadurch verbürgt, daß bei einer Einstechschleifmaschine nach der Erfindung die Schleifscheibe durch eine Kurve geschwenkt wird, die lediglich das Erreichen der größten Annäherung zwischen Schleifscheibe und Werkstück andererseits sichern muß; ein Überschreiten derselben (Weiterschwenken) ist jedoch unschädlich.Due to the new design of the grinding machine, the number of the grinding ' work and dressing of the grinding wheel reduced movements required, and this not only simplifies the structure and drive of the plunge-cut grinding machine, but it is also achieved that a particularly accurate, dimensionally stable The workpieces are ground to the desired final dimensions. This accuracy of the Grinding work is guaranteed by the fact that in a plunge-cut grinding machine according to the invention the grinding wheel is pivoted through a curve that is merely reaching on the other hand, ensure that the grinding wheel and workpiece are as close as possible got to; however, exceeding the same (pivoting further) is harmless.

Wenn erfindungsgemäß ein maßhaltiger Fertigschliff allein" durch Schwenken der Schleifscheibe erzielt wird, so soll dabei eine geringe seitliche Verschiebung nicht ausgeschlossen sein, wenn durch die Schleifscheibe nicht die ganze Einstechbreite bestrichen wird., . Wesentlich für eine Einstechschleifmaschine nach der Erfindung ist schließlich, daß bei-If, according to the invention, a dimensionally accurate finish grinding solely "by pivoting the Grinding wheel is achieved, a slight lateral displacement should not be excluded if the grinding wheel does not cover the entire groove width., . Finally, it is essential for a plunge-cut grinding machine according to the invention that both

ihr die Genauigkeit der Schleifarbeit sich nicht mit der Änderung des Durchmessers der Schleifscheibe, also insbesondere mit der Abnahme des Schleifscheibendurchmessers bei dem Betrieb der Maschine ändert, indem die Fertigschleifstelle zwischen Schleifscheibe und Arbeitsstück stets genau an derselben Stelle verbleibt, ganz unabhängig davon, wie groß die Schleifscheibe jeweils ist. ίο Eine Schleifmaschine entsprechend der Erfindung läßt sich leicht so ausbilden, daß die Schleifscheibe von dem Maschinengetriebe aus selbsttätig in die verschiedenen Arbeitsstellungen hin und her geschwenkt wird, so daß bei dem Arbeiten mit der Einstechschleifmaschine im wesentlichen nur jeweils das Arbeitsstück von Hand ausgewechselt zu werden braucht.The accuracy of the grinding work does not depend on the change in diameter of the grinding wheel, in particular with the decrease in the grinding wheel diameter when operating the machine changes by adding the finishing point between the grinding wheel and work piece always remains in exactly the same place, regardless of how large each grinding wheel is. ίο A grinding machine according to the invention can easily be designed in such a way that the grinding wheel is automatically pivoted back and forth into the various working positions by the machine transmission, see above that when working with the plunge-cut grinding machine essentially only that Work piece needs to be replaced by hand.

Auf der Zeichnung sind verschiedene Ausao führungsbeispiele einer Schleifmaschine nach der Erfindung dargestellt.On the drawing are various Ausao management examples of a grinding machine of the invention shown.

Die Fig. 1 bis 5 beziehen sich auf die erste Ausführungsform, und zwar auf eine Schleifmaschine zum Außenschleifen. Fig. ι zeigt, soweit dies für das Verständnis der Erfindung notwendig ist, eine Seitenansicht auf die Schleifmaschine im Augenblick des Fertigschleifens der Außenfläche eines Scheiben- oder Ringkörpers. 3Q Fig. 2 gibt die Lage der Teile bei der Einspannung eines neuen Werkstückes wieder, und dieFIGS. 1 to 5 relate to the first embodiment, specifically to a grinding machine for external grinding. Fig. Ι shows as far as this is for understanding of the invention is necessary a side view of the grinding machine at the moment the finish grinding of the outer surface of a disc or ring body. 3Q Fig. 2 shows the position of the parts when they are clamped of a new workpiece again, and the

Fig. 3 und 4 zeigen die Lage der Teile bei Beginn des Schleifens eines neuen Werk-Stückes und während des Abziehens der Schleifscheibe.3 and 4 show the position of the parts at the beginning of the grinding of a new work piece and while honing the grinding wheel.

Fig. 5 zeigt eine Einzelheit in Aufsicht. Die Fig. 6 und 7 zeigen in Seitenansicht und Aufsicht eine Ausführungsform für eine 4.0 Innenschleifmaschine, und dieFig. 5 shows a detail in plan view. 6 and 7 show in side view and top view an embodiment for a 4.0 internal grinding machine, and the

Fig. 8, 9 und 10 zeigen schematisch weitere verschiedene Stellungen der Schleifscheibe bei einer derartigen Maschine.8, 9 and 10 schematically show further different positions of the grinding wheel such a machine.

In den Fig. 1 bis 5 ist das Gestell der dargestellten Außenschleifmaschine mit 1 bezeichnet. In einem in dem Gestell 1 in Richtung des Pfeiles 2 und in entgegengesetzter Richtung verschiebbaren Block 3 ist die Antriebsscheibe 4 für den Antrieb der Schleifscheibe 5 drehbar gelagert. Diese Antriebsscheibe 4 erhält ihren Antrieb durch den Riementrieb 6 und überträgt ihre Bewegung durch den Schnur- oder Riementrieb 7 auf eine Scheibe 8, die auf der Welle 9 der Schleifscheibe S sitzt. Eine zwischen einem festen Teil 10 des Maschinengestells und dem Block 3 angeordnete Feder 11 sucht den Block 3 dauernd in Richtung des Pfeiles 2 zu verschieben und hält hierdurch die erforderliche Spannung des Schnur- oder Riementriebes 7 dauernd aufrecht.In Figs. 1 to 5, the frame is the one shown External grinding machine designated by 1. In one in the frame 1 in the direction of arrow 2 and block 3, which can be moved in the opposite direction, is the drive pulley 4 rotatably mounted for driving the grinding wheel 5. This drive pulley 4 is driven by the belt drive 6 and transmits its movement through the cord or belt drive 7 a disk 8 that sits on the shaft 9 of the grinding wheel S. One between a solid Part 10 of the machine frame and the block 3 arranged spring 11 seeks the Block 3 to move continuously in the direction of arrow 2 and thereby holds the required Tension of the cord or belt drive 7 is constantly upright.

Die Drehachse 9 der Schleifscheibe 5 ist ir dem Teil 12 eines zweiteiligen Hebels 12, 13 gelagert. Der Teil 13 dieses Hebels ist um die in dem Gestell der Maschine gelagerte Achse 14 drehbar, und der Teil 12 ist gegenüber dem Teil 13 in Richtung des Pfeiles 15 und in entgegengesetzter Richtung, z. B. in einer Schlittenführung, verschiebbar.The axis of rotation 9 of the grinding wheel 5 is in the part 12 of a two-part lever 12, 13 stored. The part 13 of this lever is around the one mounted in the frame of the machine Axis 14 is rotatable and part 12 is opposite part 13 in the direction of arrow 15 and in the opposite direction, e.g. B. in a slide guide, displaceable.

Die Stellung des Hebelteiles 12 gegenüber dem Hebel teil 13 ist durch ein Feineinstellungsgetriebe, z. B. durch die Einstellschraube 16, einstellbar. In dem Gestell 1 der Vorrichtung ist ferner eine Kurvenscheibe 17 drehbar gelagert, die mittels eines Antriebs, von dem in Fig. 1 nur die auf der Welle 19 der Kurvenscheibe 17 sitzende Scheibe 18 angedeutet ist, dauernd eine Drehbewegung in Richtung des Pfeiles 20 erhält. Gegen die Kurvenscheibe 17 liegt der Teil 13 des Schleifscheibentraghebels 12, 13 dauernd an.The position of the lever part 12 relative to the lever part 13 is through a fine adjustment gear, z. B. by the adjusting screw 16, adjustable. In the frame 1 of the device a cam 17 is also rotatably mounted, which by means of a drive, of which in FIG. 1 only the disk 18 seated on the shaft 19 of the cam disk 17 is indicated, continuously receives a rotary movement in the direction of arrow 20. Against the Cam disk 17 is part 13 of the grinding wheel support lever 12, 13 continuously.

In einem festen Block 1' des Maschinengestells wird das beispielsweise aus einem Ring 21 oder einer Scheibe bestehende Werkstück eingespannt, das durch ein Getriebe 22 in Richtung des Pfeiles 23 angetrieben wird, während die Drehung der Schleifscheibe 5 in Richtung des Pfeiles 24 erfolgt, und zwar wie üblich, mit wesentlich größerer Geschwindigkeit als das Werkstück 21. Der Block i' ist über die Einspannstelle des Werkstückes 21 nach oben verlängert und endigt in eine Schlittenführung 25, längs derer bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiele ein Support 26 für den Abziehdiamanten 27 parallel zu der Drehachse 9 der Schleifscheibe hin und her verschiebbar ist, wie dies in Fig. 5 angedeutet ist, in der angenommen ist, daß zur Verstellung des Supports 26 ein Spindelantrieb 28 dient. Die Hinundherverschiebung des Abziehdiamanten 27 in Richtung des Pfeiles 30 (Fig. 5) kann entweder kontinuierlich oder absatzweise in den erforderlichen Zeitpunkten, wie weiter unten näher erläutert, erfolgen.In a fixed block 1 'of the machine frame, the workpiece, consisting for example of a ring 21 or a disk, is clamped, which is driven by a gear 22 in the direction of arrow 23, while the rotation of the grinding wheel 5 takes place in the direction of arrow 24, namely As usual, at a much greater speed than workpiece 21. Block i 'is extended upwards beyond the clamping point of workpiece 21 and ends in a slide guide 25, along which, in the illustrated embodiment, a support 26 for the diamond 27 parallel to the axis of rotation 9 of the grinding wheel is displaceable back and forth, as indicated in FIG. 5, in which it is assumed that a spindle drive 28 is used to adjust the support 26. The back and forth displacement of the diamond 27 in the direction of the arrow 30 (FIG. 5) can take place either continuously or intermittently at the required times, as explained in more detail below.

Die Spitze des Abziehdiamanten steht um ' dasselbe Maß 33 von der Achse 14 des Schleifscheibenschwenkhebels 12, 13 ab wie die Berührungsstelle zwischen der Schleifscheibe 5 und dem Werkstück 21 in der Fertigschleiflage entsprechend Fig. 1.The tip of the honing diamond stands by the same amount 33 from the axis 14 of the grinding wheel pivot lever 12, 13 like the point of contact between the grinding wheel 5 and the workpiece 21 in the finished grinding position according to FIG. 1.

Das Arbeiten der dargestellten Schleifmaschine geschieht in folgender Art und Weise:The grinding machine shown works in the following way and Way:

Im Zeitpunkt des Fertigschleifens des eingespannten Werkstückes 21 entsprechend Fig. ι nimmt die Kurvenscheibe 17 eine derartige Lage ein, daß die Drehachse 14 des Hebels 12, 13, die Drehachse 9 der Schleifscheibe 5 und die Drehachse 31 des Werk-Stückes 21 in einer Ebene liegen. Die Kurvenscheibe 17 dreht sich so langsam, daß dasAt the time of finish grinding the clamped workpiece 21 accordingly Fig. Ι takes the cam 17 such Position one that the axis of rotation 14 of the lever 12, 13, the axis of rotation 9 of the grinding wheel 5 and the axis of rotation 31 of the work piece 21 lie in one plane. The cam 17 turns so slowly that the

Werkstück 2i bei dieser Stellung der Teile fertiggeschliffen wird, iHid zwar bei .einer genügenden Anzahl Umdrehungen der Schleifscheibe 5 in der dargestellten Lage. Die Ktiarvenscheibe iy ist überdies derart gestaltet, daß der Schwenkhebel 12, 13 aus der in Fig. 1 gezeichneten Totpunktlage auch noch um ein geringes Maß nach unten über diese Lage hinausschwingen kann, was dann eine Sicherheit dafür bietet, daß das Werkstück 21 vollkommen fertiggeschliffen ist.Workpiece 2i is finish-ground in this position of the parts, iHid with .einer a sufficient number of revolutions of the grinding wheel 5 in the position shown. The Ktiarvenscheibe iy is also designed so that the pivot lever 12, 13 from the dead center position shown in Fig. 1 can also swing a small amount downward beyond this position, which then offers a security that the workpiece 21 is completely finish-ground .

Nachdem das Werbstück 21 fertiggeschliffen ist, gelangt die Kurvenscheibe 17 in die in Fig. 2 dargestellte Lage, in der sie den Hebel 12, 13 so weit anhebt, daß das Arbeitsstück 2i vollständig von der Schleifscheibe 5 frei wird und aus der Maschine herausgenommen und gegen ein neues Werkstück 21' ausgetauscht werden kann. Erfor-After the advertising piece 21 has been finish-ground, the cam disk 17 arrives in the position shown in Fig. 2, in which it raises the lever 12, 13 so far that the Work piece 2i is completely free from the grinding wheel 5 and out of the machine can be removed and exchanged for a new workpiece 21 '. Required

20. dert die Einspannung des neuen Werkstückes 21' verhältnismäßig viel Zeit,: so kann bei einer Lage der Teile nach Fig. 2 der Antrieb der Schleifmaschine unterbrochen werden.20. changes the clamping of the new workpiece 21 'for a relatively long time: so can one position of the parts according to FIG. 2, the drive of the grinding machine can be interrupted.

Nachdem das neue Werkstück in die- Maschine eingespannt ist, dreht sich .die Kurvenscheibe 17 in die Lage nach Fig. 3 weiter, bei der die Schleifscheibe 5 wieder gegen die äußere Umfangsfläche des Werkstückes 21' anliegt und von dieser einen Span abnimmt.After the new workpiece in the machine is clamped, rotates .the cam disk 17 in the position according to Fig. 3 continues, in which the grinding wheel 5 again against the outer circumferential surface of the workpiece 21 ' is applied and takes a chip from this.

Bei dieser Stellung der Teile nach. Fig. 3 liegen die'drei Achsen 14, 9 und 31 nicht genau in ein und derselben Ebene. Bei. einer derartigen Stellung der Teile führt man die Schleif arbeit etwa sa lange aus, bis das Endmaß des Werkstückes 21' nur etwa um 0,01 mm größer ist als das gewünschte Endmaß. In this position the parts after. The three axes 14, 9 and 31 are not located in FIG exactly in one and the same plane. At. such a position of the parts leads to the Grinding work about sa long until the final dimension of the workpiece 21 'is only about 0.01 mm larger than the desired final dimension.

Nachdem von dem Werkstück 21' bei einer Lage der Teile nach Fig. 3 ein Span von der gewünschten Dicke abgeschliffen ist, gelangt die Kurvenscheibe 17 in die Lage nach Fig. 4. Bevor die Kurvenscheibe bis in die Lage nach Fig. 4 verdreht worden ist, wird mittels der Feineins tellungsvorrichtung 16 der Teil 13 des Hebels 12, 13 gegenüber dem Teil 12 in Richtung des Pfeiles 15 so weit vorbewegt, daß mit Sicherheit gewährleistet ist, daß das Maß der Vorschiebung des Teiles 13 mindestens der Verringerung des Schleifscheibenradius bei der beschriebenen Bearbeitung des Werkstückes 21 bzw. 21' entspricht. Diese Vorschiebung, des Teiles 13 kann auch vorgenommen werden, bevor die Schleifscheibe in die Lage nach Fig. 3 gelangt.After the workpiece 21 'at a Position of the parts according to FIG. 3, a chip of the desired thickness is ground off, arrives the cam 17 in the position according to FIG. 4. Before the cam up to the position 4 has been rotated by means of the fine setting device 16 of the part 13 of the lever 12, 13 opposite the part 12 in the direction of arrow 15 so far that it is guaranteed with certainty that the Measure of the advance of the part 13 at least the reduction of the grinding wheel radius corresponds to the described machining of the workpiece 21 or 21 '. These The advance of the part 13 can also be carried out before the grinding wheel is in the situation according to FIG. 3 arrives.

Sobald die Kurvenscheibe 17 die Lage nach Fig. 4 erreicht hat, liegen die Drehachse 14 des Schwinghebels 12, 13, die Drehachse 9 der Schleifscheibe 5 und die Spitze 32 des Abziehdiamanten 27 in einer Ebene, d. h. die Spitze 32 des Abziehdiamanten liegt auf einem Radius der Schleifscheibe 5, dessen Verlängerung durch den Drehpunkt 14 der Schwenkachse geht, welcher Radius demnach mit dem Schwenkhebel 14, 9 denselben Winkel ο einschließt, den die Verbindungslinie vom Schleifscheibenmittelpunkt 9 mit dem Werkstückmittelpunkt 31 in der Fertigschleiflage nach Fig. 1 mit dem Schwenkhebel 9, 14 einschließt.As soon as the cam disk 17 has reached the position according to FIG. 4, the axis of rotation 14 is located of the rocker arm 12, 13, the axis of rotation 9 of the grinding wheel 5 and the tip 32 of the Honing diamonds 27 in one plane, d. H. the tip 32 of the peeling diamond rests on a radius of the grinding wheel 5, the extension of which through the pivot point 14 of The pivot axis goes, which radius is therefore the same angle with the pivot lever 14, 9 ο includes the line connecting the grinding wheel center point 9 with the Workpiece center point 31 in the finished grinding position according to FIG. 1 with the pivot lever 9, 14 includes.

Der Abziehdiamant27 nimmt in dem Augenbück, in dem die Schleifscheibe 5 in die Lage nach Fig. 4 gelangt ist, die aus Fig. S ersichtliche Lage ein und wird nunmehr in Richtung des Pfeiles 30 über die Umfangsfläche der sich weiterdrehenden Schleifscheibe 5 entlang bewegt, wodurch die Umfangsfläche der Schleifscheibe 5 abgezogen wird. Die Verschiebung des Abziehdiamanten 27 in Richtung des Pfeiles 30 wird entweder in dem Augenblick eingeleitet, in dem die Kurvenscheibe die Stellung nach Fig. 4 erreicht hat, oder die Hinundherbewegung des Abziehdiamanten mit seinem Schlitten in Richtung des Pfeiles 30 oder in entgegengesetzter Richtung erfolgt kontinuierlich, wobei dann naturgemäß dafür gesorgt werden muß, daß in dem Augenblick, in dem die Schleifscheibe 5 in die Lage nach Fig. 4 gelangt, die Spitze des Abziehdiamanten 27 außerhalb der. Schleifscheibe liegt, also etwa die Lage nach Fig. 5 einnimmt.The peeling diamond27 assumes the position shown in FIG. S in the eye-catcher in which the grinding wheel 5 has reached the position according to FIG the peripheral surface of the grinding wheel 5 is peeled off. The displacement of the diamond 27 in the direction of arrow 30 is initiated either at the moment in which the cam has reached the position according to FIG. 4, or the reciprocating movement of the diamond with its carriage in the direction of arrow 30 or in the opposite direction takes place continuously, naturally it must then be ensured that at the moment when the grinding wheel 5 reaches the position according to FIG. 4, the tip of the diamond 27 outside the. The grinding wheel is located, that is to say it assumes the position according to FIG. 5.

Der Abziehdiamant 27 ist in einem Schlitten 26 so eingestellt, daß der Abstand seiner Spitze 32 von der Drehachse 14 des Hebels 12,13 genau dem Abstand 33 der auf das Endmaß fertig abgeschliffenen Umfangsfläche des Werkstückes von der Drehachse 14 des Hebels 12, 13 entspricht, so daß Gewähr dafür geleistet ist, daß, nachdem die Schleifscheibe 5 durch die Kurvenscheibe 17 wieder abwärts geschwenkt ist, das neue Werkstück 2i' ebenfalls genau auf das gewünschte Endmaß abgeschliffen ist, sobald die Teile der • Vorrichtung wieder in die Lage nach Fig. 1 gelangt sind, wobei es ohne Bedeutung ist, welchen Außendurchmesser die Schleifscheibe 5 jeweils beim Fertigschleifen des Werkstückes besitzt.The diamond 27 is set in a carriage 26 so that the distance between its Tip 32 from the axis of rotation 14 of the lever 12,13 exactly the distance 33 of the Final dimension of the finished circumferential surface of the workpiece from the axis of rotation 14 of the Lever 12, 13 corresponds, so that it is guaranteed that after the grinding wheel 5 is pivoted down again by the cam 17, the new workpiece 2i 'also exactly to the desired final size is ground off as soon as the parts of the • device are back in the position according to FIG. 1 have reached, whereby it is of no importance which outer diameter the grinding wheel 5 each time the workpiece is finished grinding.

Nachdem das neue Werkstück 21' fertiggeschliffen ist, beginnt das Spiel von neuem, indem die Schleifscheibe 5 in die Lage nach Fig. 2 verschweiikt wird und das fertiggeschliffene Werkstück 21/ gegen ein neues Werkstück ausgetauscht worden ist.After the new workpiece 21 'has been finish-ground, the game begins anew, by welding the grinding wheel 5 into the position according to FIG. 2 and the finish-ground Workpiece 21 / has been exchanged for a new workpiece.

In der in den Fig. 6 bis 10 dargestellten Innenschleifmaschine ist das Werkstück 76, z. B. ein Ringkörper, in einem sich in Richtung des Pfeiles yj drehenden ortsfesten Support 78 eingespannt. Die Schleifscheibe 79, deren Außendurchmesser naturgemäß geringer ist als der Innendurchmesser des Ringes 76, sitzt auf einer in Richtung desIn the internal grinding machine shown in FIGS. 6 to 10, the workpiece 76, for. B. an annular body, clamped in a stationary support 78 rotating in the direction of arrow yj. The grinding wheel 79, the outer diameter of which is naturally smaller than the inner diameter of the ring 76, sits on a in the direction of the

Pfeiles 81 ζ. Β. durch den Riementrieb 82 angetriebenen Welle 80. Die Welle 80 ist gegebenenfalls mit Hilfe eines Kugellagers in einem kreuzkopfartigen Tragkörper 83 drehbar gelagert. Dieser Körper 83 ist in radialer Richtung in dem Schlitz 84 eines Hülsenkörpers 85 verschiebbar, der in einem Support 86 drehbar gelagert ist. Zur Verstellung des Tragkörpers 83 in dem Schlitz 84 dient ein Spindelgetriebe mit Handrad 87. Der Support 86 ist in Richtung des Pfeiles 88 und in entgegengesetzter Richtung auf einer Grundplatte 89 mittels eines Spindelgetriebes 90 mit Handrad 91 verstellbar. Die Grundplatte 89 ist in Richtung des Pfeiles 92 und in entgegengesetzter Richtung auf der Grundplatte 93 der Maschine verschiebbar. Von dieser Grundplatte 93 wird mittels eines Ständers 94 der Abziehdiamant 27 getragen.Arrow 81 ζ. Β. driven by the belt drive 82 Shaft 80. The shaft 80 can optionally be rotated in a cross-head-like support body 83 with the aid of a ball bearing stored. This body 83 is in the radial direction in the slot 84 of a sleeve body 85 displaceable, which is rotatably mounted in a support 86. For adjusting the support body 83 in the slot 84 is a spindle gear with handwheel 87. The support 86 is in the direction of the arrow 88 and in the opposite direction on a base plate 89 by means of a spindle gear 90 with handwheel 91 adjustable. The base plate 89 is towards of the arrow 92 and in the opposite direction on the base plate 93 of the machine movable. The peeling diamond is removed from this base plate 93 by means of a stand 94 27 worn.

Auf einem Ansatz 85' des Hülsenkörpers 85 sitzt eine Schnurscheibe 95, deren Antriebsschnur über eine Scheibe 96 von größerem Durchmesser herumläuft, die mittels der Achse 97 in einem Gehäuse 98 drehbar gelagert ist. Das Gehäuse 98 bildet einen Teil mit dem Support 94 oder ist mit diesem starr verbunden. In den Schnurtrieb sind noch die beiden Federn 99 und 100 eingeschaltet. On a shoulder 85 'of the sleeve body 85 sits a cord pulley 95, the drive cord runs around over a disk 96 of larger diameter, which is rotatably mounted in a housing 98 by means of the axis 97 is. The housing 98 forms a part with the support 94 or is rigidly connected to it. In the cord drive are the two springs 99 and 100 are still switched on.

Auf der Achse 97 sitzt eine Reibscheibe ιοί, die gegen eine Stange 102 anliegt, die durch eine Feder 103 dauernd abwärts gegen die Kurvenscheibe 104 angedrückt wird, die auf der Welle 105 sitzt und dauernd in Richtung des Pfeiles 106 umläuft. Zwischen der Stange 102 und ihrem Anlagezapfen 107 ist noch eine Feder 108 zwischengeschaltet.On the axis 97 sits a friction disk ιοί, which rests against a rod 102, the is pressed continuously downward against the cam 104 by a spring 103, the sits on the shaft 105 and rotates continuously in the direction of arrow 106. Between the A spring 108 is also interposed between rod 102 and its bearing pin 107.

Damit die Stange 102 dauernd scharf gegen die Scheibe 101 anliegt, ist auf der anderen Seite der Stange 102 eine Andrückscheibe 109 drehbar gelagert, die durch Federn 110 dauernd gegen die Stange 102 angezogen wird und diese hierdurch gegen die Scheibe 101 andrückt.So that the rod 102 rests sharply against the disk 101 at all times, there is on the other On the side of the rod 102, a pressure disk 109 is rotatably mounted, which is supported by springs 110 is constantly attracted against the rod 102 and this thereby against the disc 101 presses.

An dem Hülsenkörper 85 ist dann schließlich noch ein Ansatz 111 vorgesehen, während an dem Support 94 zwei Anschläge 112, 113 vorgesehen sind, die mit dem Ansatz in zusammenwirken.Finally, a shoulder 111 is provided on the sleeve body 85 while on the support 94 two stops 112, 113 are provided, which with the approach in cooperate.

Die Arbeitsweise der dargestellten Innenschleifvorrichtung ist folgende, wobei von der Fertigschleifstellung entsprechend Fig. 6 ausgegangen werden soll.The mode of operation of the internal grinding device shown is the following, assuming the final grinding position according to FIG. 6 shall be.

Mittels des Spindelgetriebes 91,90 wird der Support 94 so eingestellt, wie dies der Größe des auszuschleifenden Ringes 76 entspricht. Die Einstellung muß weiterhin derart erfolgen,, daß die Mittelachse 114 des Hülsenkörpers 85 zwischen der ideellen Mittelachse 115 des Werkstückes 76 und der Mittelachse 116 der Schleifscheibe 79 liegt.By means of the spindle gear 91.90 the support 94 is set in such a way that this corresponds to the size of the ring 76 to be ground out. The setting must still be made in such a way that the central axis 114 of the Sleeve body 85 between the ideal central axis 115 of the workpiece 76 and the Central axis 116 of the grinding wheel 79 lies.

Der Diamant 27 muß dann so eingestellt werden, daß der Abstand seiner Spitze 32 von der Schwenkachse 114 des Hülsenkörpers 85 genau dem Abstand des Berührungspunktes 117 zwischen der Schleifscheibe 79 und dem Werkstück 76 in der in Fig. 6 gezeichneten Fertigschleifstellung der Schleifscheibe 79 entspricht. Es ist nicht notwendig, daß die Diamantspitze 32 auf demselben Durchmesser wie die Berührungsstelle 117 liegt, sondern der auf der Diamantspitze 32 zu dem Mittelpunkt 114 gezogene Radius könnte auch mit dem Radius 117, 114 irgendeinen Winkel einschließen. The diamond 27 must then be adjusted so that the distance between its tip 32 from the pivot axis 114 of the sleeve body 85 exactly the distance of the point of contact 117 between the grinding wheel 79 and the workpiece 76 in that shown in FIG. 6 Finishing of the grinding wheel 79 corresponds. It is not necessary that the Diamond tip 32 is on the same diameter as the contact point 117, but the radius drawn on the diamond tip 32 to the center point 114 could also include enclose any angle with the radius 117, 114.

Nach der Festlegung der Achse 114 und der Lage der Diamantspitze 32 in der eben beschriebenen Art und Weise kann die Maschine in Betrieb gesetzt werden, und es sei zunächst angenommen, daß die Kurvenscheibe 104 die aus Fig. 6 ersichtliche Lage hat, bei der die Scheibe 101 durch die Stange 102 eine solche Drehlage erhalten hat, daß durch den Schnurtrieb 96, 95 die Hülse 85 so eingestellt ist, daß die Schleifscheibe 79 gegen die Stelle 117 des Werkstückes anliegt und hierbei die innere Bohrung des Werkstückes 76 fertigschleift. Um dieses Fertigschleifen sicherzustellen, läßt die Kurvenscheibe 104 eine Drehung der Scheibe 101 und 96 insoweit zu, daß die Schleifscheibe 79 gewissermaßen über die in Fig. 6 gezeichnete Totpunktlage hinausgeht, bis der Anschlag 111 an der Hülse 85 gegen den Anschlag 112 am Support 94 trifft.After the axis 114 and the position of the diamond tip 32 have been determined in the manner just described, the machine can be put into operation, and it is initially assumed that the cam disk 104 has the position shown in FIG 101 has been given such a rotational position by the rod 102 that the sleeve 85 is set by the cord drive 96, 95 so that the grinding wheel 79 rests against the point 117 of the workpiece and thereby finishes the inner bore of the workpiece 76. In order to ensure this finish grinding, the cam disk 104 allows a rotation of the disks 101 and 96 to the extent that the grinding wheel 79 goes beyond the dead center position shown in FIG .

Nachdem das Werkstück 76 fertiggeschliffen ist, hat sich die Kurvenscheibe 104 so weit gedreht, daß durch das von ihr gesteuerte Getriebe die Hülse 85 mittels der Schnurscheibe 95 in die Lage nach Fig. 10 innerhalb des Supports 94 gedreht worden ist, bei welcher Lage sie die Innenbohrung des Werkstückes 76 nirgends mehr berührt. In dieser Stellung kann dann das gesamte Schleifscheibengetriebe in Richtung des Pfeiles 92 auf der Grundplatte 93 verschoben werden, wobei, die Schleifscheibe 79 seitlich aus der Bohrung des Ringes 76 heraustritt. Es erfolgt dann die Einspannung eines neuen Werkstückes 76 in dem Support 78 und die Zurückführung des Schleifscheibengetriebes in entgegengesetzter Richtung zum Pfeile 92, bis die Schleifscheibe 79 wieder im Innern der neu zu bearbeitenden Bohrung liegt. Die Hinundherbewegung des gesamten Schleifscheibenantriebs in Richtung des Pfeiles 92 und in entgegengesetzter Richtung kann mittels irgendeines mechanischen Getriebes erfolgen.After the workpiece 76 has been finish-ground, the cam 104 has become rotated so far that the sleeve 85 by means of the gear controlled by it Cord disc 95 has been rotated into the position according to FIG. 10 within the support 94 is the position in which it no longer touches the inner bore of the workpiece 76. In this position, the entire grinding wheel gear can then in the direction of the Arrow 92 can be moved on the base plate 93, the grinding wheel 79 laterally emerges from the bore of the ring 76. There is then the clamping of a new workpiece 76 in the support 78 and the return of the grinding wheel gear in the opposite direction to arrow 92 until the grinding wheel 79 is back inside the new hole to be machined lies. The reciprocation of the entire grinding wheel drive in the direction of arrow 92 and in the opposite direction can be done by means of any mechanical transmission.

Nachdem die Schleifscheibe 79 wieder die in Fig. 10 gezeichnete Stellung eingenommen hat, erfolgt nunmehr durch die Kurven-After the grinding wheel 79 has taken up the position shown in FIG. 10 again now takes place through the curve

scheibe 104, die sich inzwischen ■weitergedreht hat, eine Verschwenkung des Hülsenkörpers 85 -in die Schrupplage nach Fig. 8, bei welcher die Schleifscheibe 79 einen verhältnismäßig starken Span von der Umfangsfläche der zu bearbeitenden Bohrung abnimmt. disk 104, which in the meantime continues to rotate has a pivoting of the sleeve body 85 -in the roughing position according to FIG. 8, in which the grinding wheel 79 is a relatively strong chip decreases from the circumferential surface of the hole to be machined.

In dem Augenblick, in dem die Schrupparbeit beendet ist, erfolgt durch die Kurvenscheibe 104 über das Reibgetriebe 102,101 und die beiden Schnurscheiben 96 und 95 eine Verdrehung des Hülsenkörpers 85 in die Lage nach Fig. 9, bei welcher Hie Schleifscheibe 79 dem Abziehdiamanten 27 gegenüberliegt. Die Verdrehung des Hülsenkörpers 85 in Richtung des Pfeiles jj kann so weit erfolgen, bis die Ansatzfläche 111 gegen den Anschlag 113 am Support 24 trifft. Die Federn 115 und 116 gewährleisten eine elastisehe Übertragung der Drehungen der Scheiben 101 und g6 auf den Hülsenkörper 85. Nachdem die Hülse 8.5 mit der Schleifscheibe 79 bis in die Lage nach Fig. 9 verschwenkt worden ist, erfolgt wieder die Herausbewegung der Schleifscheibe 79 aus dem Werkstück 76 in Richtung des Pfeiles 93 und hierbei ein Vorbeigang der Schleifscheibenumfangsfläche an dem stillstehend angenommenen Diamanten 27 (siehe Fig. 7), was das Abziehen der Schleifscheibe zur Folge hat.At the moment when the roughing work is finished, the cam disk 104 rotates the sleeve body 85 via the friction gear 102,101 and the two cord disks 96 and 95 into the position shown in FIG. The rotation of the sleeve body 85 in the direction of the arrow jj can take place until the attachment surface 111 strikes the stop 113 on the support 24. The springs 115 and 116 ensure an elastic transmission of the rotations of the disks 101 and g6 to the sleeve body 85. After the sleeve 8.5 with the grinding wheel 79 has been pivoted into the position according to FIG Workpiece 76 in the direction of arrow 93 and, in doing so, the grinding wheel peripheral surface passes the diamond 27 (see FIG. 7), which is assumed to be stationary, which results in the grinding wheel being removed.

Bevor die Schleifscheibe aus dem Werkstück 76 herausgezogen wird, ist dieselbe um ein gewisses Maß mittels des Handrades 87 vorgestellt worden, damit es sicher ist, daß bei dem Vorbeigang der Schleifscheibe 79 in Richtung ihrer Achse an dem Diamanten 27 ein Abziehen der Schleifscheibe erfolgt. Auf eine ganz besondere Genauigkeit der Vorstellung der Schleifscheibe mittels des Handrades 87 in Richtung des Pfeiles 118 kommt es nicht an.Before the grinding wheel is pulled out of the workpiece 76 , it has been advanced to a certain extent by means of the handwheel 87, so that it is certain that the grinding wheel is pulled off as the grinding wheel 79 passes in the direction of its axis on the diamond 27. A very special accuracy of the presentation of the grinding wheel by means of the handwheel 87 in the direction of the arrow 118 is not important.

Nachdem das Abziehen der Schleifscheibe beendet ist, erfolgt durch die Kurvenscheibe 104 die Rückdrehung der Hülse 85 in die Lage nach Fig. 6 und somit das Fertigschleifen des neu eingespannten Werkstückes, nachdem vorher die Schleifscheibe wieder in das Werkstück 76 eingeführt worden ist. Die geschilderte Art des Abziehens der Schleifscheibe gewährleistet hierbei, daß auch das neue Werkstück unabhängig von der jetzigen Größe der Schleifscheibe genau maßhaltig ausgeschliffen wird.After the withdrawal of the grinding wheel is completed, the reverse rotation of the sleeve 85 is effected by the cam 104 in the position shown in FIG. 6, and thus the finish-grinding of the newly clamped workpiece after loosing the grinding wheel has been re-introduced into the work piece 76. The described way of honing the grinding wheel ensures that the new workpiece is also ground to the correct size, regardless of the current size of the grinding wheel.

Es ist selbstverständlich, daß mit der dargestellten Schleifmaschine auch gerillte Innenbohrungen geschliffen werden können, wozu es nur notwendig ist, daß die Schleifscheibenumfangsfläche eine entsprechende Form erhält und das Abziehen der Schleifscheibenumfangsfläche in entsprechender Weise erfolgt, z. B. dadurch, daß der Diamant 27 beim Abziehen durch eine Kurvenscheibe mit Bezug auf die-Schleif scheibenumfangsfläche geführt wird. .It goes without saying that grooved inner bores can also be used with the illustrated grinding machine can be ground, for which it is only necessary that the grinding wheel peripheral surface receives a corresponding shape and the removal of the grinding wheel peripheral surface takes place in a corresponding manner, for. B. in that the diamond 27 when pulled off by a cam with reference is performed on the grinding wheel peripheral surface. .

Claims

Patent claims:

1. Grinding machine 'with one out of the working position around a fixed axis in the dressing position swiveling grinding wheel, characterized in that at the use as a plunge-cut grinding machine a dimensionally accurate finish grinding just by pivoting the grinding wheel in this way is achieved that the dressing tool for the peripheral surface of the grinding wheel on the swivel arc for arranges the finish grinding and the pivoting movement at least until the grinding wheel is closest continues to both the dressing tool and the workpiece, the Grinding wheel wear is compensated for by moving the grinding wheel radially on the swivel arm before dressing will.

2. Plunge-cut grinding machine according to claim i, characterized in that the grinding wheel rotating inside the bore to be _{ground is arranged pivotably about a g 0} axis which lies between the central axis of the bore and the central axis of the grinding wheel occupying the finished grinding layer.

3. Plunge-cut grinding machine according to Ang Claim 2, characterized in that the grinding wheel is eccentric and radial Direction adjustable is rotatably mounted in a sleeve body, which in turn is rotatably mounted in a support and by a changeover gear in different Rotational positions corresponding to the different positions of the grinding wheel required during machining of the workpiece can be adjusted.

4. Plunge-cut grinding machine according to claim 3, characterized in that the changing gear for the sleeve body is formed by a cord or belt drive, one of which is a disc with the Sleeve body is rigidly connected, and. the other drive pulley by a continuously rotating cam is rotated in the various rotational positions.

1 sheet of drawings