DE550029C

DE550029C - Device for caterpillar vehicles for parallel guidance of the caterpillar guide frame

Info

Publication number: DE550029C
Application number: DE1930550029D
Authority: DE
Original assignee: Adolf Bleichert and Co AG
Current assignee: Adolf Bleichert and Co AG
Priority date: 1929-07-02
Filing date: 1930-04-05
Publication date: 1932-05-07
Also published as: DE548973C

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen für Gleiskettenfahrzeuge zur Parallelführung der um eine waagerechte Querachse unabhängig voneinander schwingbaren und durch Ouerstangen gelenkig miteinander verbundenen Gleiskettenführungsrahmen nach Patent 548 973·The invention relates to devices for caterpillar vehicles for parallel guidance which can swing independently of one another around a horizontal transverse axis and are articulated to one another by Ouerstangen Track guide frame according to patent 548 973

Das Hauptpatent stellt Verbindungsvorrichtungen zur Parallelführung von Gleiskettenführungsrahmen unter Schutz, welche insbesondere zur Aufnahme von Abbaugeräten im Braunkohlentagebau dienen. Dabei sind bei einigen der dort genannten Ausführungsformen Abstandshalter vorgesehen, deren Endpunkte durch Kreis- und Schlitzführung bei Verdrehungen der Gleiskettenführungsrahmen bis zu etwa io° Bewegungen in parallelen, senkrechten Ebenen mit gleichbleibendem Abstand ausführen.The main patent provides connecting devices for the parallel guidance of caterpillar guide frames under protection, which are used in particular to accommodate mining equipment in open-cast lignite mining. Are with some of the embodiments mentioned there provided spacers, their end points due to circular and slot guidance when twisting the caterpillar guide frame up to about io ° movements in parallel, execute vertical planes with constant spacing.

Unter bestimmten Umständen ist es wünschenswert, daß auch bei diesen Ausführungsformen die Parallelführung in gleichbleibendem Abstand auch bei größeren Winkelausschlägen stattfindet. Durch die Erfindung wird diese Möglichkeit geschaffen, und zwar dadurch, daß der Schlitz für den Bolzen der Ouerstange nach einer Kurve hergestellt ist, die durch den gleichbleibenden Abstand des auf einer zur Fahrtrichtung senkrechten Geraden wandernden Punktes von dem Mittelpunkt des an der Ouerstange befindlichen Bolzens bestimmt ist, gemessen auf den zugeordneten Strahlen von dem betreffenden Punkt auf der Geraden durch den Mittelpunkt des Drehbolzens für die Ouerstange.Under certain circumstances, it is desirable that in these embodiments, too, the parallel guidance in a constant Distance takes place even with larger angular deflections. The invention creates this possibility, namely in that the slot for the bolt of the Ouerstange is made according to a curve, by the constant distance of the straight line perpendicular to the direction of travel migrating point is determined by the center of the bolt located on the Ouerstange, measured on the associated Rays from the point in question on the straight line through the center point of the pivot pin for the Ouerstange.

Die Erfindung ist auf der Zeichnung in zwei Ausführungsbeispielen dargestellt, und zwar zeigen Abb. 1 und 2 die körperliche Ausführung der Erfindung, Abb. 3 und 4 die Konstruktion der Kurven h und n. The invention is shown in the drawing in two embodiments, namely Fig. 1 and 2 show the physical embodiment of the invention, Fig. 3 and 4 the construction of curves h and n.

In Abb. ι sind d und d₁ senkrechte Streben, die fest oder um ihre Längsachsen drehbar mit den parallel zu haltenden beiden Gleiskettenführungsrahmen verbunden sind. Die Abstandsstange e soll nun in jeder Lage den Abstand der beiden Gleiskettenführungsrahmen so aufrechterhalten, daß sie Druck und Zug zu übertragen im Stande ist. Sie greift an der Stange d₁ im Punkte B an und besitzt am anderen Ende einen Schlitz F, welcher durch einen an der Stange d befestigten Bolzen D geführt ist, sowie einen Bolzen /, der in dem kurvenförmigen Schlitz h der verbreiterten Strebe d gleitet.In Fig. Ι d and d _{1 are} vertical struts, which are fixedly or rotatably connected about their longitudinal axes to the two crawler guide frames to be held in parallel. The spacer rod e should now maintain the distance between the two crawler guide frames in every position so that it is able to transmit pressure and tension. It engages the rod d ₁ at point B and at the other end has a slot F, which is guided through a bolt D attached to the rod d, and a bolt / which slides in the curved slot h of the widened strut d.

In Abb. 2 ist die Ausführung insofern verändert, als der Festpunkt, um den die Abstandsstange I schwingt, in Form eines Bolzens 0 zwischen Kurve η und Strebe Cf₁ verlegt ist. Dieser Bolzen ο ist an der verbreiterten Strebe d befestigt. Die Stange / istIn Fig. 2, the design has been changed in that the fixed point around which the spacer rod I oscillates is moved in the form of a bolt 0 between curve η and strut Cf ₁ . This bolt ο is attached to the widened strut d . The rod / is

mit einem Schlitz O₁ an ihm geführt. Der Bolzen ni der Stange I gleitet in dem kurvenförmigen Schlitz η der verbreiterten Strebe d. In Abb. 3 ist die Konstruktion der Kurve h zu erkennen. Von dem Mittelpunkt des Bolzens D (Abb. I) auf der Mitte der Strebe d sind Strahlen zu den auf der Mittellinie der Strebe d_x befindlichen Punkten B gezogen, die sich durch die Lage der Abstandsstange e out with a slot O ₁ on him. The bolt ni of the rod I slides in the curved slot η of the widened strut d. The construction of curve h can be seen in Fig. 3. From the center of the bolt D (Fig. I) on the center of the strut d , rays are drawn to the points B located on the center line of the strut d _x , which extend through the position of the spacer rod e

ίο bei dem Ausschwingen der beiden Gleiskettenführungsrahmen gegeneinander ergeben. Um jeden Punkt B ist ein Kreis mit dem Abstand des Bolzens / bis zum Drehpunkt B geschlagen. Sein Schnittpunkt mit dem zugeordneten Strahl ist ein Punkt der gesuchten Kurve h. ίο when the two crawler guide frames swing out against each other. Around each point B, a circle is struck with the distance of the bolt / to the pivot point B. Its point of intersection with the associated ray is a point on the curve h sought.

In Abb. 4 ist die Konstruktion der Kurve η für die Ausführungsform nach Abb. 2 dargelegt. Der Festpunkt, durch welchen die Strahlen von den Punkten B zu ziehen sind, ist der Mittelpunkt des Bolzens 0. Um die Punkte B wird der Kreis mit dem Abstand des Mittelpunktes des Bolzens m von dem Punkt B geschlagen, dessen Schnittpunkt mit dem zugeordneten Strahl ein Punkt der gesuchten Kurve η ist.In Fig. 4 the construction of the curve η for the embodiment according to Fig. 2 is shown. The fixed point through which the rays from points B are to be drawn is the center of the bolt 0. Around the point B , the circle is drawn with the distance of the center of the bolt m from the point B , its intersection with the assigned ray Point of the sought curve η is.

Claims

Claim:

Device for caterpillar vehicles for parallel guidance of the caterpillar guide frame according to patent 548 973, which can swing independently of one another about a horizontal transverse axis and is articulated by Ou rods, characterized in that the slot (h or n) for the bolt (f or m) of the Ou rod (e or I) is made according to a curve which is determined by the constant distance of the point (B) moving on a straight line perpendicular to the direction of travel from the center point of the bolt (f or ni) on the Ouerstange (e or I) , measured on the assigned beams from the relevant point (B) on the straight line through the center point of the pivot pin (D or 0) for the Ouerstange (e or /).

1 sheet of drawings