DE549479C

DE549479C - Device for machining helical blades of any cross-section on the pressure and suction side

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Publication number: DE549479C
Application number: DE1930549479D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1930-05-14
Filing date: 1930-05-14
Publication date: 1932-04-28

Description

Das Verfahren zur maschinellen Bearbeitung von Schiffspropellern auf der Druckseite der Flügel ist bekannt und in praktischer Anwendung; es beruht auf der Herstellung einer S mathematischen Schraubenfläche durch die Koppelung einer Drehbewegung des Propellers mit einer Hubbewegung des Werkzeugs im Sinne der Steigung oder nach anderen Patenten dadurch, daß Propellerdrehung und Werkzeughub längs dem Radius gekoppelt werden, beide Male gekoppelt mit einer Schaltbewegung in der dritten, jeweils fehlenden Dimension. Bei den erhöhten Drehzahlen der Schiffsschrauben, die in neuerer Zeit üblich werden, ist es aber von steigender Wichtigkeit, alle Flügel gleich schwer zu machen, um exzentrische Massenkräfte zu vermeiden. Dazu ist es nötig, auch die Sogseiten (in der Fahrtrichtung vorderen Seiten)The process of machining ship propellers on the pressure side the wing is known and in practical use; it relies on making a S mathematical helical surface by coupling a rotational movement of the propeller with a lifting movement of the tool in the sense of the slope or according to other patents in that propeller rotation and Tool stroke can be coupled along the radius, both times coupled with a switching movement in the third, each missing Dimension. With the increased speeds of the propellers, which have become common in recent times, it is increasing It is important to make all wings equally heavy in order to avoid eccentric mass forces avoid. To do this, it is necessary to also remove the suction sides (the front sides in the direction of travel)

ao der Flügel zwangsläufig maschinell zu bearbeiten. Diese Vorderflächen erscheinen im abgewickelten Zylinderschnitt als bogenförmige Linien über den geraden Schnitten der mathematischen Schraubenfläche auf der Druckseite. Außerdem werden neuerdings vielfach die Schraubenflügel nach sogenannten Tragflächenprofilen geformt, wobei auf der Druckwie auf der Sogseite Abweichungen von der mathematischen Schraubenfläche gefordert werden, deren Herstellung im Handbetrieb mit Schablonen sehr mühsam ist. Die bisher bekannten Verfahren zur maschinellen Herstellung solcher Flächen verbinden nun mit den anfangs beschriebenen zwei Hauptbewegungen noch eine dritte, maschinell gesteuerte Bewegung, die entweder parallel der Propellerachse geführt ist, in der hier beiliegenden Abb. 3 also senkrecht gerichtet w^räre, oder im Propellerkreise erfolgt, in Abb. 3 also waagerecht erschiene. In beiden Fällen sind umständliche zeichnerische Vorarbeiten und recht verwickelte Einrichtungen zur praktischen Anwendung erforderlich.ao the wing inevitably machinable. These front surfaces appear in the developed cylinder section as curved lines over the straight sections of the mathematical helical surface on the pressure side. In addition, the helical blades have recently been shaped according to so-called airfoil profiles, with deviations from the mathematical helical area required on the pressure side as well as on the suction side, the manufacture of which is very laborious in manual operation with templates. The previously known method for the mechanical production of such areas can now be connected to the first-described two main movements of a third, mechanically controlled movement of the propeller axis is performed either in parallel, in the appended hereto Fig. 3 thus directed vertically w ^r ary, or in the propeller circles takes place, i.e. it appears horizontally in Fig. 3. In both cases, laborious preparatory drawing work and very complex facilities for practical application are required.

Gegenstand vorliegender Erfindung ist nun, diese dritte Zusatzbewegung des Werkzeugs so erfolgen zu lassen, daß sie in der Richtung geht, in der sie eigentlich gebraucht wird, also in Richtung der Materialstärken, die auf die mathematische Grundfläche aufzutragen sind, um den reellen Flügel zu gestalten; das ist jedoch die Richtung senkrecht zur mittleren Neigung der Flügelflächen. Dadurch, daß diese Zusatzbewegung mit den beiden Hauptbewegungen, Propellerdrehung und Steigungshub, maschinell gekuppelt wird, ist es möglich, für alle Propeller, die nach derselben Profilart geformt werden sollen, mit nur einer Schablone je für die Druck- und Sogseite auszukommen. Die Druck- und die Sogseitenschablonen sind für die größten vorkommenden Materialstärken an der Flügelwurzel (innen an der Nabe) zu entwerfen, und durch die weiter unten beschriebenen Einrichtungen werden die Ordinaten des Pro-The subject of the present invention is this third additional movement of the tool to be carried out in such a way that it goes in the direction in which it is actually needed, So in the direction of the material thicknesses that have to be applied to the mathematical base area are to create the real wing; however, this is the direction perpendicular to the central one Inclination of the wing surfaces. Because this additional movement with the two main movements, propeller rotation and Pitch stroke, mechanically coupled, it is possible for all propellers following the same Profile type are to be shaped, with only one template each for the pressure and suction side. The printing and the Suction side templates are for the greatest material thicknesses occurring at the wing root (inside of the hub), and by means of the facilities described below, the ordinates of the pro-

flls erstens von der Wurzel bis zur Spitze des Flügels stetig verkleinert, wie es den Festigkeitsbedingungen entspricht, und zweitens wird die Abrollgeschwindigkeit der Schablone stetig den von innen nach außen wechselnden Breiten der Flügelfläche angepaßt, während der Antrieb der Schablone hierbei ständig mit dem Hauptantriebe maschinell gekuppelt bleibt.First, flls from the root to the tip of the The wing is steadily reduced in size, as it corresponds to the strength conditions, and secondly the unwinding speed of the stencil is constantly changing from the inside to the outside Widths of the wing surface adapted, while the stencil is constantly being driven the main drive remains mechanically coupled.

ίο Die Arbeitsweise der hierzu dienliehen Vorrichtung sei an einem Ausführungsbeispiel, wie es in den beiliegenden Abb. ι bis 6 dargestellt ist, beschrieben. Abb. ι zeigt die ganze Vorrichtung in vereinfachter, schematischer Darstellung: ι bedeutet den senkrechten Schnitt durch die Planscheibe einer großen Drehbank, auf der ein Propeller mit der Nabe 2 aufgespannt ist. Von dem zu bearbeitenden Flügel sind die Zylinderschnitte a, b, d abgewickelt eingezeichnet, deren Entstehung und Bedeutung aus den Abb. 2 und 3, der üblichen Propellerkonstruktion, ersichtlich sind.ίο The mode of operation of the device used for this purpose will be described using an exemplary embodiment as shown in the accompanying Figs. Fig. Ι shows the entire device in a simplified, schematic representation: ι means the vertical section through the faceplate of a large lathe on which a propeller with the hub 2 is clamped. The cylinder sections a, b, d of the wing to be machined are drawn in developed, the origin and meaning of which can be seen in Figs. 2 and 3, the usual propeller construction.

Die Planscheibe wird im Bereich des Flügels durch einen geeigneten Antrieb hin und her gedreht, während gleichzeitig in starrer Kupplung mit diesem Antrieb der Längssupport 3 die Steigungsbewegung nach den Maßzahlen 4, also in Richtung der Propellerachse, ausführt. Der Ouersupport 5 dient zur Schaltbewegung im Planzug, also parallel zum Flügelradius. Der Ouersupport ist mit einem kräftigen und starren Ausleger 6 versehen, dessen Ende als Geradführung für die Zusatzbewegung des Werkzeugträgers ausgebildet ist. Abb. S zeigt den aufrechten, Abb. 6 (im doppelten Maßstab) den liegenden Querschnitt durch den Kopf des Auslegers 6 mit den Führungsschienen für den Werkzeugträger; schließlich zeigt Abb. 1 noch das Werkzeug, den Fräser 8, in seiner Lage zu den Profilbegrenzungslinien der Flügelquerschnitte. Die Kurven 16 und 17 deuten die steilsten und flachsten Pronllinien an, die etwa vorkommen können; der zwischen ihnen frei bleibende, -stumpfe Winkel steht zur Unterbringung des Werkzeugs und seines Antriebes zur Verfügung. Da die zu bearbeitenden Flächen recht verschiedene Neigungen haben (vgl. 16 und 17), ein Hobelstahl also nicht ohne weiteres zu gebrauchen wäre, ist hier als Werkzeug ein Fräser 8 mit eckigem Profil gewählt, dem ein Vorschub in einer geringen Neigung zu seiner Achsrichtung erteilt wird, so daß die Kante seines Profils die von der Schablone gesteuerten Umrißlinien der Flügelquerschnitte beschreibt und aus dem zugegebenen Material herausschneidet. Außer der Schraubenführung durch den Kreuzsupport 3, 5 in Verbindung mit der Schwenkbewegung der Planscheibe 1 erhält also das Werkzeug noch eine Zusatzbewegung winkelrecht zur mittleren Neigung der zu bearbeitenden Schraubenflache (Linie 18-19 *ⁿ Abb. 1). Gesteuert wird diese Bewegung durch einen' Winkelhebel 7 mit Lenker J_a, der irn Obersupport 5 drehbar gelagert ist. Das andere Ende des Hebels 7 wird von einem Gleitstück angetrieben, das sich in der Längsnut eines Verkleinerungshebels 11 führt. Dieser hat seinen Drehpunkt bei 29 auf dem Schlitten 10, der entsprechend der Schaltung des Obersupports 5 eine Längsschaltung auf diesem erhält. Der Ausschlag des Hebels 11 wird mittels eines in dessen Achsrichtung verschiebbaren Steins von dem Gleitstück 12 gesteuert, das in senkrechten Nuten des Schlittens 10 geführt und durch die im Schnitt gezeichnete Rolle von der Profilschablone 13 bewegt wird. Der Fräser 8 ist bei der Bearbeitung des Flügelquerschnitts b auf der Sogseite gezeichnet; dementsprechend erscheint der Schlitten 10 um das Maß 15 aus seiner Anfangslage verschoben, das zu der ganzen Hebellänge 11 in demselben Verhältnis steht wie in Abb. 2 der Abstand a-b zur ganzen Flügellänge. Wenn also die Schablone 13 vom Grundkreis 21 ab radial nach außen die Ordinaten enthält, die für den Flügelschnitt α gewünscht werden, so können diese Höhen je nach der Einstellung der Schaltung des Schlittens 10 beim Fortschritt der Bearbeitung nach der Flügelspitze zu stetig verkleinert ausgeführt werden, so daß der Flügel an seinen stärksten Stellen einen Längsschnitt nach Abb. 4 erhält, wie es die Festigkeit erfordert. In Abb. ia sind für die Druckseite des Tragflächenprofils die Ordinaten der konkaven Fläche vom Grundkreis 20 aus nach innen abgesetzt, um so die Sogseitenschablone zu bilden. An beiden Schablonen bezeichnen die Marken ν und h das vordere und hintere Ende des eigentlichen Profils, während der spitze Winkel zwischen 10g ihnen als Vor- und Nachlauf dient für die Ausschläge der Schaukelbewegung der Planscheibe, die außerhalb des Flügelumrisses liegen. Damit die Rolle ständig in Berührung mit der Schablone bleibt, könnte der Hebel 11 durch Federdruck oder Gegengewicht nach oben gedrückt werden; da aber durch das Arbeiten des Fräsers ein beträchtlicher Gegendruck entsteht, erscheint es zweckmäßig, die Geradführung des Fräsers im Kopf des Auslegers 6 als hydraulischen Zylinder 9 (Abb. 1, 5 und 6) auszubilden. Der Zylinder soll mit Preßöl gefüllt gehalten und der Öldruck so abgestimmt werden (etwa durch ein einstellbares Umlaufventil an der Pumpe), daß die entstehende Druckluft den Arbeitsdruck des Fräsers nurThe face plate is rotated back and forth in the area of the wing by a suitable drive, while at the same time, in a rigid coupling with this drive, the longitudinal support 3 executes the pitch movement according to the dimensions 4, i.e. in the direction of the propeller axis. The Ouersupport 5 is used for the switching movement in the face pull, i.e. parallel to the wing radius. The Ouersupport is provided with a strong and rigid boom 6, the end of which is designed as a straight guide for the additional movement of the tool carrier. Fig. S shows the upright, Fig. 6 (on double scale) the lying cross-section through the head of the boom 6 with the guide rails for the tool carrier; Finally, Fig. 1 shows the tool, the milling cutter 8, in its position in relation to the profile boundary lines of the wing cross-sections. The curves 16 and 17 indicate the steepest and flattest pron lines that can occur; the obtuse angle that remains free between them is available for accommodating the tool and its drive. Since the surfaces to be machined have quite different inclinations (cf. 16 and 17), so planing steel would not be easily used, a milling cutter 8 with an angular profile is selected as the tool, which gives a feed at a slight inclination to its axial direction so that the edge of its profile describes the contour lines of the wing cross-sections controlled by the template and cuts it out of the added material. In addition to the screw guide through the cross support 3, 5 in connection with the pivotal movement of the face plate 1 so that the tool to be machined screws surface (line 18-19 * ⁿ Fig. 1) is still an additional movement right angles to the mean slope. This movement is controlled by an angle lever 7 with a handlebar J _a , which is rotatably mounted in the upper support 5. The other end of the lever 7 is driven by a slider which is guided in the longitudinal groove of a reduction lever 11. This has its pivot point at 29 on the carriage 10, which receives a series circuit on this according to the circuit of the upper support 5. The deflection of the lever 11 is controlled by the slide 12 by means of a block which can be moved in its axial direction and which is guided in vertical grooves in the carriage 10 and moved by the profile template 13 by the roller shown in section. The milling cutter 8 is drawn on the suction side when machining the wing cross section b; accordingly, the carriage 10 appears shifted by the amount 15 from its initial position, which is in the same relationship to the entire lever length 11 as in Fig. 2 the distance from to the entire wing length. So if the template 13 contains the ordinates from the base circle 21 radially outwards, which are desired for the wing section α , these heights can be made too steadily reduced depending on the setting of the circuit of the carriage 10 as the machining progresses after the wing tip, so that the wing at its strongest points receives a longitudinal section according to Fig. 4, as required by the strength. In Fig. Ia, the ordinates of the concave surface for the pressure side of the airfoil profile are offset inward from the base circle 20 in order to form the suction side template. On both templates, the marks ν and h denote the front and rear ends of the actual profile, while the acute angle between 10g serves as a leading and trailing edge for the deflections of the rocking movement of the faceplate that lie outside the wing outline. So that the roller remains in constant contact with the template, the lever 11 could be pressed upwards by spring pressure or a counterweight; However, since the milling cutter creates a considerable back pressure, it appears expedient to design the straight-line guidance of the cutter in the head of the boom 6 as a hydraulic cylinder 9 (Figs. 1, 5 and 6). The cylinder should be kept filled with press oil and the oil pressure should be adjusted (for example by means of an adjustable circulation valve on the pump) so that the resulting compressed air only increases the working pressure of the milling cutter

um einen mäßigen Betrag übersteigt, der dann als Restkraft die Hebel beansprucht und die Rolle an die Schablone preßt.exceeds by a moderate amount, which then demands the lever as a residual force and the Roll presses against the template.

Wenn die Projektion der Flügelfläche in Abb. 2 seitlich durch Radien, also fächerförmig, begrenzt wäre, so würde es genügen, die Drehgeschwindigkeit der Schablone einmal zu x4.nfang richtig einzustellen, und zwar so, daß das eigentliche Profil von ν bis h If the projection of the wing surface in Fig. 2 were laterally limited by radii, i.e. fan-shaped, it would be sufficient to set the speed of rotation of the template correctly once, in such a way that the actual profile from ν to h

ίο genau zur gleichen Zeit über die Rolle läuft, wie die Planscheibe bei ihrer Hinundherdrehung den Winkel von der vorderen zur hinteren Flügelkante zurücklegt. Nun ist aber aus Abb. 2 ersichtlich, daß die Flügelprojektion beträchtlich von der durch Radien begrenzten Form abweicht. Wenn daher die Bearbeitung vom Zylinderschnitt α allmählich nach b, c usw. fortschreitet, so nimmt die Flügelbreite selbst einen immer kleiner werdenden Anteil von dem Winkelbereich ein, den die Planscheibe bei ihrer Hinundherdrehung durchläuft; der Drehantrieb der Schablone 22 (Abb. 1) muß also von Arbeitsgang zu Arbeitsgang zunehmend schneller erfolgen, und zwar genau in dem Verhältnis, wie in Abb. 2 der Bogen zwischen den Flügelkanten 26-27 kleiner wird im Vergleich zum Ausschlagbogen 24-25 der Planscheibe. Das Maß für diese beschleunigte Abrollgeschwindigkeit der Schablone läßt sich demnach einfach über der Flügellänge als Kurve des Verhältnisses der Bogenlängen 24-25 zu 26-2J auftragen.ίο runs over the roller at exactly the same time as the faceplate covers the angle from the front to the rear edge of the wing when it rotates back and forth. But it can now be seen from Fig. 2 that the wing projection deviates considerably from the shape delimited by radii. If, therefore, the machining progresses gradually from the cylinder section α to b, c , etc., the wing width itself takes up an ever smaller proportion of the angular range that the faceplate passes through when it rotates back and forth; the rotary drive of the template 22 (Fig. 1) must therefore take place increasingly faster from work step to work step, precisely in the ratio as in Fig. 2 the arc between the wing edges 26-27 becomes smaller compared to the deflection arc 24-25 of the Faceplate. The measure for this accelerated unwinding speed of the stencil can therefore simply be plotted against the length of the wing as a curve of the ratio of the arc lengths 24-25 to 26-2J.

Eine solche beliebig stufenlos zu steuernde und doch starr gekuppelte Drehzahländerung läßt sich erreichen durch die bekannten stufenlos regelnden Kettengetriebe, wie sie an anderen Werkzeugmaschinen üblich sind. Ein solches Getriebe 14 ist in Abb. 1 auf dem Schlitten 10 befestigt angedeutet. Bei 22 ist der Antrieb der Schablone durch Zahnräder (nötigenfalls Wechselräder) von der Regulierwelle des Getriebes 14 angedeutet, während die treibende Welle 23 des Getriebes 14 mit dem Hauptantrieb der Bank zu kuppeln ist. Die Drehzahländerung von der treibenden zur Regulierwelle des Getriebes 14 wird veranlaßt durch eine leicht auswechselbare Schablone im Getriebe, die je nach dem verlangten Flügelumriß aus der erwähnten Kurve der Bogenlängenverhältnisse zu konstruieren ist und die im Getriebe im Gleichmaß mit der Schaltung von Quersupport 5 und Schlitten 10 zu schalten ist.Such an infinitely variable controllable and yet rigidly coupled speed change can be achieved by the well-known continuously variable chain transmission, like them are common on other machine tools. Such a transmission 14 is shown in Fig. 1 on the Slide 10 attached indicated. At 22 the stencil is driven by gears (If necessary, change gears) indicated by the regulating shaft of the transmission 14 while to couple the driving shaft 23 of the gearbox 14 to the main drive of the bank is. The speed change from the driving to the regulating shaft of the transmission 14 is caused by an easily exchangeable template in the gearbox, depending on the demand The wing outline is to be constructed from the aforementioned curve of the arc length ratios and that in the gearbox is in line with the Switching of cross support 5 and slide 10 is to be switched.

Da nach der Spitze des Flügels zu die Flügelbreite schnell auf ο abnimmt, aber auch die Flügelfläche einfach nach der flachen Schraubenfläche auslaufen muß, so wird man zweckmäßig die Schaltung des Schlittens 10 so einstellen, daß schon etwa bei Erreichung des gestrichelten Bogens 28 in Abb. 2 der Endpunkt von Hebel 7 auf den Drehpunkt von 11 fällt, und daß demnach der Fräser von da ab keine Zusatzbewegung von der Profilschablone mehr erhält; sondern mit seiner Kante auf der grundlegenden Schraubenfläche bleibt. Die Drehzahländerung im Getriebe 14 kann dann ebenfalls mit dem Bogen 28 in Abb. 2 aufhören.Since after the tip of the wing the wing width decreases rapidly to ο, but even the wing surface simply has to end after the flat helical surface, so one becomes expediently set the circuit of the carriage 10 so that already about when it is reached of the dashed arc 28 in Fig. 2, the end point of lever 7 on the pivot point falls from 11, and that accordingly the cutter from then onwards no additional movement from the profile template receives more; but remains with its edge on the basic helical surface. The speed change in the transmission 14 can then also end with arc 28 in FIG. 2.

Die Neigung der einzelnen Teile der Flügeloberfläche wechselt in der aus Abb. 3 und den eingezeichneten, abgewickelten Zylinderschnitten ersichtlichen Art; in ganz ähnlicher Weise kommt dies bei allen denkbaren Propellerkonstruktionen vor. Dagegen kann die Richtung der Zusatzbewegung für das Werkzeug nur in einer festen Richtung senkrecht zum Mittel aus den vorkommenden Neigungen festgelegt werden, hier beispielsweise in der Linie 18-19 der Abb. 1 unter einer Neigung von 45 °. Die von der Schablone gesteuerten Ausschläge des Werkzeugs erscheinen daher nur an den Flügelteilen, die senkrecht zu dieser Richtung stehen, in voller Größe als Materialstärken; bei den stärker und schwächer geneigten Teilen der Flügel bekommen sie eine geringe Neigung relativ zur jeweiligen Oberfläche, wodurch die hier senkrecht zur Oberfläche gemessenen Materialstärken etwas verkleinert gegenüber den Ordinaten der Schablone erscheinen. Aber diese Verkürzung ist bei den geringen Neigungsunterschieden so geringfügig, daß sie an dem Charakter der gewählten, segmentförmigen oder tragflächenartigen Profilform nichts ändert; ebenso bleibt auch der Einfluß auf die Festigkeit des Flügels unterhalb der mit der üblichen Berechnungsart feststellbaren Grenzen.The inclination of the individual parts of the wing surface changes in the one shown in Fig. 3 and the drawn, developed cylinder sections of the obvious type; in whole This occurs in a similar way with all conceivable propeller designs. Against it the direction of the additional movement for the tool can only be set in one fixed direction be set perpendicular to the mean from the inclinations occurring, here for example in the line 18-19 of Fig. 1 at an inclination of 45 °. The one from the stencil controlled deflections of the tool therefore only appear on the wing parts that stand perpendicular to this direction, in full size as material thicknesses; with the stronger and more weakly inclined parts of the wings they get a slight inclination relative to the respective surface, whereby the material thicknesses measured here perpendicular to the surface appear somewhat smaller than the ordinates of the template. But this shortening is due to the small differences in inclination so insignificant that they resemble the character of the chosen, segment-shaped or wing-like profile shape does not change anything; the influence also remains on the strength of the sash below that which can be determined using the usual calculation method Limits.

Der Drehantrieb des Fräsers ist in den Abbildungen fortgelassen, weil er mit den bekannten Hilfsmitteln des Werkzeugmaschinenbaus zu bewirken ist (etwa: Schneckenrad, Schnecke, genutete Welle, die sich in einem im Ausleger 6 gelagerten Antriebsrad parallel der Linie 18-19 verschieben kann).The rotary drive of the milling cutter is omitted in the figures because it is connected to the known tools of the machine tool industry (for example: worm wheel, Worm, grooved shaft, which is located in a drive wheel mounted in the boom 6 parallel to line 18-19).

Claims

Patent claims:

r. Device for the machining of helical blades any Cross-section on the pressure and suction side, characterized in that in addition to the known relative movement between Tool and workpiece to generate a mathematical helical surface, the tool (8) still has an additional movement received, the control of which is used for processing both the suction and the pressure side by a rotating, flat control cam (13, 20), the course of which

venform corresponds to the cross section of the wing at its root and which on a rocker arm (ri) acts, which has a longitudinally displaceable sliding block carries on which the lever linkage (7, 7a) used to transmit the additional movement to the tool engages, and that the rocker arm (11) together with the control cam (13) on a slide

ίο is stored during processing executes a switching movement, which as a result of the resulting displacement of the sliding block in the rocker arm (11) is the effective lever arm of the rocker arm (11) reduced according to the decreasing leaf thickness, so that the tool (8) gradually moves outwards along the mathematical helical surface approaches and that the rotational speed of the control cam (13) of the constantly changing width of the wing cross-sections is adaptable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the continuous Change of the rotational speed of the control cam (13) a continuously variable chain transmission (14) is used and that the control of this transmission accordingly the changing width of the wing projection is done by a built-in control cam.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the additional movement of the tool (8) takes place perpendicular to the mean inclination of the wing cross-sections.

4. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that a disc milling cutter (8) with an essentially triangular profile is used as a tool, the feed of which is slightly inclined takes place with respect to its axial direction and the cross-sectional curves to be generated with the edge of its profile coated.

5. Apparatus according to claim 1, 3 and 4, characterized in that the pressing of the tool (8) on the workpiece (2) and thus at the same time also the rocker arm (11) on the control cam (13) is done hydraulically, and that the contact pressure is adjustable so that it exceeds the working counter-pressure of the tool (8) by only a moderate amount, so that only this residual pressure and stress on the control rod (7 ^a, 7, 11) and the unwinding device (12) of the controller (13) acts .

For this purpose 2 sheets of drawings