DE547690C

DE547690C - Method and device for sorting lumpy goods

Info

Publication number: DE547690C
Application number: DEK103408D
Authority: DE
Original assignee: Fried Krupp Grusonwerk AG
Current assignee: Fried Krupp Grusonwerk AG
Priority date: 1927-03-18
Filing date: 1927-03-18
Publication date: 1932-03-26

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Sortierung von stückigem Gut Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sortierung von stückigem Gut, bei dem die einzelnen Gußstücke hintereinander herangeführt und die Stücke verschiedener Art durch eine Wegeschaltung in getrennte Wege geführt werden. Derartige Stücke von einer bestimmten Korngröße aufw ärts wurden bislang im , allgemeinen auf einem Leseband, Lesetisch o. dgl. an mit dem Auslesen Beschäftigten vorbeibewegt und durch Klauben in die gewünschte Anzahl von Sorten getrennt. Für dieses Verfahren sind jedoch, besonders wenn ein höherer Prozentsatz ausgelesen werden muß, zahlreiche Arbeiter erforderlich, wodurch das Verfahren kostspielig wird. Auch werden Leistung und Güte beim Klauben kalten und nassen Gesteins erheblich herabgesetzt. Aber auch sonst ist das Verhältnis zwischen der aufgewendeten Arbeit und ihrem Ergebnis beim Klauben sehr ungünstig. Die am Klaubband Beschäftigten müssen fortlaufend mit beiden Armen greifen und den ganzen Körper in Bewegung halten. Im übrigen ist schon der das Stück vom Leseband abhebende Arm um ein Vielfaches schwerer als das Stück selbst.Method and device for sorting lumpy goods The invention relates to a method and a device for sorting lumpy goods to which the individual castings are brought up one after the other and the pieces are different Kind be led into separate paths by a route switch. Such pieces from a certain grain size upwards were generally on one Reading tape, reading table, or the like, moved past and through to those involved in reading Picks separated into the desired number of varieties. For this procedure are however, especially when a higher percentage has to be read out, numerous Labor required, making the process costly. Also be performance and goodness in picking cold and wet rock is greatly reduced. But also otherwise the relationship between the work expended and its result is at Picking very unfavorable. Those who work at the Klaubband have to continuously work with both Grab your arms and keep your whole body moving. By the way, that's already The arm lifting the piece from the ribbon is many times heavier than the piece itself.

Es ist ferner bekannt, die Steuerung der Wegeschaltung durch die Stücke selbst erfolgen zu lassen, indem man beispielsweise die einzelnen Stücke beleuchtet und die Rückstrahlung auf eine lichtempfindliche Zelle, z. B. Selenzelle, wirken läßt, die dadurch je nach dein Helligkeitswert der Stücke verschieden stark erregt wird und einen elektrischen Strom erzeugt, der dann, gegebenenfalls nach Verstärkung, zur Steuerung der Wegeschaltung dient. Diese Art der Sortierung ist jedoch bis jetzt noch nicht so weit gefördert, daß man durch sie das Klauben von Hand in jedem Falle ersetzen kann. Besonders die Sortierung bergmännischer Rohprodukte auf selbsttätigem Wege hat sich als sehr schwierig erwiesen.It is also known to control the routing through the pieces to be done by yourself, for example by illuminating the individual pieces and the reflection on a photosensitive cell, e.g. B. selenium cell act leaves which, depending on the brightness of the pieces, excites them to different degrees is generated and an electric current is generated, which then, if necessary after amplification, is used to control the route switching. However, this type of sorting is up to now not yet promoted to such an extent that it is always possible to pick by hand can replace. Especially the sorting of mining raw products on an automatic Paths has proven to be very difficult.

Die Erfindung bezweckt in erster Linie, die erwähnten Nachteile dadurch zu vermeiden, daß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art die Steuerung der Wegeschaltung von Hand erfolgt. Die Erfindung gibt ferner einige besonders zweckmäßige Ausführungsformen zur Durchführung des Verfahrens an.The invention primarily aims to thereby remedy the disadvantages mentioned to avoid that in a method of the type mentioned, the control of the Route switching is done manually. The invention also gives some particularly useful ones Embodiments for performing the method.

Auf der Zeichnung ist eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens beispielsweise dargestellt.The drawing shows an apparatus for carrying out the method for example shown.

Abb. i zeigt einen senkrechten Schnitt durch die Vorrichtung, einzelne Teile sind abgebrochen.Fig. I shows a vertical section through the device, single Parts are broken off.

Abb. 2 bis 3 zeigen Einzelheiten in anderer Ausführung.Fig. 2 to 3 show details in a different version.

An dem unteren Ende eines ortsfesten, senkrecht stehenden Aufgaberohres i sind gebogene Leitarme a befestigt. Unmittelbar unterhalb der Leitarme 2 und in einiger Entfernung vom unteren Ende des Aufgaberohres i befindet sich eine um eine senkrechte Achse drehbare Scheibe 3. Um ein störungsfreies Durchfallen der Stücke durch das Aufgaberohr i zu erzielen, sind in diesem schraubenförinig verlaufende Stäbe .a. vorgesehen. In der Mitte der Scheibe 3 ist ein kegelartiger Leitkörper 5 angeordnet, der die Stücke nach den Armen 2 hin ableitet. An den äußeren Enden der Leitarme :2 ist je eine unter der Wirkung einer Feder 6 stehende doppelarmige Sperrklappe 7 um eine senkrechte Achse schwenkbar angeordnet. Durch das Vorbeigleiten eines Stückes wird diese Sperrklappe so geschwenkt, daß ein gegebenenfalls unmittelbar nachfolgendes Stück zurückgehalten wird. Vor jedem Ende der Leitarme ist eine Rinne 8 und unterhalb dieser eine um eine waagerechte Achse kippbare Mulde g angeordnet, die durch eine Feder io in der dargestellten Lage gehalten wird. Unterhalb der Mulde g befindet sich ein Trichter i i, in den die Klappe 12 einer unter diesem Trichter angeordneten Wegeschaltung hineinragt. Die Wegeschaltung besteht im wesentlichen aus dein gelenkig mit der Klappe 12 verbundenen Anker 13 eines Elektromagnets iq., in dessen Erregerstromkreis ein Taster i 5 eingeschaltet ist, und einem zweiteiligen Sammelbehälter 16. Die Klappe 12 wird durch eine den Anker 13 umgebende Feder 17 in die dargestellte Lage gedrückt.At the lower end of a stationary, vertical feed pipe i curved guide arms a are attached. Immediately below the guide arms 2 and in some distance from the lower end of the feed pipe i is one by one vertical axis rotatable disc 3. To ensure that the pieces fall through without interference to achieve through the feed pipe i are screw-shaped in this trending Bars .a. intended. In the middle of the disk 3 is a cone-like guide body 5 arranged, which diverts the pieces to the arms 2 out. At the outer ends of the guide arms: 2 is a double-armed one under the action of a spring 6 Locking flap 7 is arranged pivotably about a vertical axis. By sliding by a piece this locking flap is pivoted so that a possibly immediately subsequent piece is withheld. There is a channel in front of each end of the guide arms 8 and below this a trough g that can be tilted about a horizontal axis is arranged, which is held in the position shown by a spring io. Below the hollow g there is a funnel i i, in which the flap 12 is located under this funnel arranged routing protrudes. The route switching consists essentially from your articulated armature 13 connected to the flap 12 of an electromagnet iq., in the excitation circuit of which a button i 5 is switched on, and a two-part Collecting container 16. The flap 12 is closed by a spring 17 surrounding the armature 13 pressed into the position shown.

Die durch das Rohr i aufgegebenen Stücke fallen auf die umlaufende Scheibe 3 und gelangen vor die feststehenden Leitarme 2, an denen entlang sie unter der Wirkung der Scheibe 3 den Rinnen 8 zugeführt werden. Aus diesen fallen die Stücke dann nacheinander in je eine Mulde g, die infolge der Fallwirkung des Stückes um ihre waagerechte Achse kippt und dadurch das Stück im gewendeten Zustande in den Trichter i i fallen läßt. Dieser Teil der Fall- bzw. Wendebewegung des Stückes dient dem mit dem Auslesen Beschäftigten dazu, den weiteren Weg des betreffenden Stückes je nach dein Aussehen desselben zu bestimmen. Die Trennung selbst erfolgt in der Weise, daß die Klappe 12 in verschiedene Lagen eingestellt wird. Normalerweise liegt sie bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel in der mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung. Durch Bedienung des Tasters 15 wird sie in die gestrichelte Stellung bewegt. Das Stück wird also wahlweise in eine der beiden Abteilungen des Behälters 16 geleitet. Um eine Beseitigung von in der Mulde g befindlichen Stücken, die entweder durch Steckenbleiben eine Störung des Betriebes verursachen können oder auf Grund ihrer Zusammensetzung nicht in einen der folgenden Behälter gelangen sollen, zu bewirken, könnte eine besondere, beispielsweise mit dem Fuß zu bedienende Vorrichtung zum Ausstoßen der betreffenden Stücke aus der Mulde in einen Sonderbehälter vorgesehen sein. Die Kippbewegung der- Mulde g braucht nicht durch die Fallwirkung selbst bewirkt zu werden, sondern letztere kann auch lediglich durch Schließen von Kontakten zur Erregung eines das Kippen der Mulde bewirkenden Elektromagnets dienen. Die Mulde kann auch durch eine geeignete, z. B. käfigartige Vorrichtung gebildet und um eine senkrechte oder schräg liegende Achse gedreht werden. Sie kann ferner aus mehreren zusammenwirkenden Teilen bestehen, so daß die Wendevorrichtung auch den jeweils vorkommenden, von der Art der Lagerstätte und dem Nebengestein abhängigen verschiedenartigen Bruchformen angepaßt werden kann.The pieces given up through the pipe i fall onto the circumferential one Disc 3 and get in front of the fixed guide arms 2, along which they are below the effect of the disc 3 are fed to the grooves 8. The pieces fall from these then one after the other in a trough g, which as a result of the falling effect of the piece around its horizontal axis tilts and thereby the piece in the turned state in the Funnel i i drops. This part of the falling or turning movement of the piece is used the person involved in reading out the further path of the piece in question depending on your appearance to determine the same. The separation itself takes place in the Way that the flap 12 is set in different positions. Usually lies they in the drawn embodiment in the shown with solid lines Position. By operating the button 15, it is moved into the dashed position. The piece is therefore optionally directed into one of the two compartments of the container 16. In order to get rid of pieces in the trough g that either go through Getting stuck can cause or due to a disruption of the operation Composition should not get into one of the following containers, to cause could be a special, for example foot-operated device for Ejection of the pieces in question from the trough provided in a special container be. The tilting movement of the trough g need not be caused by the falling effect itself to become, but the latter can also be done by simply closing contacts to Serve excitation of an electromagnet causing the trough to tilt. The hollow can also by a suitable, z. B. formed cage-like device and around a vertical or inclined axis can be rotated. You can also choose from several cooperating parts exist, so that the turning device also the each occurring, depending on the type of deposit and the adjacent rock Fractional shapes can be customized.

Die beschriebene Ausführungsform ist nur ein Beispiel. Das Aufgeben der Stücke kann in beliebiger Weise, z. B., wie in Abb. 2 dargestellt, unter Verwendung einer Schüttelrinne 18 o. dgl., erfolgen. Von der Schüttelrinne 18, die gegebenenfalls mit stufenartigem Boden zum besseren Trennen aneinanderhaftender Stücke und mit einer das Aufgeben der Stücke regelnden Sperrklappe versehen sein kann, gelangen die Stücke über eine im entgegengesetzten Sinne des Uhrzeigers umlaufende Walze ig auf eine kleinere geriffelte Walze 2o, die sich im Sinne des Uhrzeigers dreht. Die Stücke werden dann im gewendeten Zustande von der wieder im entgegengesetzten Sinne des Uhrzeigers umlaufenden Walze 21 mitgenommen und zum Abfallen gebracht. Durch ein zwischen den Walzen ig und 2o vorgesehenes Blech 22 wird ein Eindringen von Gut zwischen diese Walzen verhindert. Das Wenden der Stücke könnte auch durch eine Walze in Verbindung mit einer Gleitfläche oder durch ein der Fallbewegung des Stückes entgegenwirkendes Förderband o. dgl. erfolgen.The embodiment described is only an example. The abandonment of the pieces can be done in any way, e.g. B., as shown in Fig. 2, using a vibrating chute 1 8 o. From the vibrating chute 1 8, which can optionally be provided with a step-like bottom for better separation of pieces sticking together and with a locking flap regulating the abandonment of the pieces, the pieces pass via a roller running in the opposite direction of the clock to a smaller corrugated roller 2o, which turns clockwise. The pieces are then taken in the turned state by the roller 21, which again rotates in the opposite direction of the clockwise, and caused to fall off. A sheet 22 provided between the rollers 1 1 and 2o prevents material from penetrating between these rollers. The turning of the pieces could also be done by a roller in connection with a sliding surface or by a conveyor belt or the like counteracting the falling movement of the piece.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 3 fallen die Stücke, die durch einen Drehteller, ein Förderband o. dgl. an einem Leitarm 2 entlanggeführt werden, durch einen ortsfesten Trichter 23 in eine aus federnden Drähten o. dgl. gebildete käfigartige Haltevorrichtung 2q.. Die einzelnen Drähte sind an ihren unteren Enden je mit dem Anker 25 eines Elektromagnets 26 verbunden. Die Elektromagnete sind auf einer drehbar gelagerten, mit einer Antriebsvorrichtung verbundenen Platte 27 befestigt. Die oberen Enden der Drähte sind an einen Ring 28 angeschlossen, der an dem Trichter 23 leicht drehbar gelagert ist. Um die in die Haltevorrichtung 24 gelangten Stücke in einer bestimmten Höhenlage zu halten, sind an den Drähten in das Innere der Vorrichtung hineinragende Haltestücke 29 vorgesehen.In the embodiment of Fig. 3, the pieces that fall through a turntable, a conveyor belt or the like are guided along a guide arm 2, through a stationary funnel 23 into one formed from resilient wires or the like cage-like holding device 2q .. The individual wires are at their lower ends each connected to the armature 25 of an electromagnet 26. The electromagnets are on a rotatably mounted plate 27 connected to a drive device. The top ends of the wires are connected to a ring 28 that is attached to the funnel 23 is easily rotatable. Around the pieces that have entered the holding device 24 to keep at a certain altitude, are on the wires in the interior of the device protruding holding pieces 29 are provided.

Die verhältnismäßig langsam umlaufende Vorrichtung gestattet dem mit dem Auslesen Beschäftigten, jedes einzelne Stück allseitig zu betrachten. Durch Schließen eines Kontaktes werden die Elektromagnete 26 erregt. Dabei ziehen die Anker 25 die Drähte auseinander, so daß das betreffende Stück herunterfallen kann. Gleichzeitig wird ein unterhalb der beschriebenen Vorrichtung drehbar gelagerter muldenförmiger Verteiler 30 in eine bestimmte, der Beschaffenheit, Form oder Größe des Stückes entsprechende Stellung gebracht. Das in diesen Verteiler fallende Stück wird auf diese Weise einem der Ableitrohre 31 zugeführt, die in einer der Anzahl der Stellungen des Verteilers 30 entsprechenden Anzahl konzentrisch zur Diehachse des Verteilers angeordnet sind. Für jedes Ableitrohr ist ein Sammelbehälter vorgesehen. Das Auseinanderziehen der Drähte könnte auch in anderer Weise, z. B. durch axiale Verschiebung ihrer Enden, erfolgen.The device, which rotates relatively slowly, allows the person working with the reading to view every single piece from all sides. By closing a contact, the electromagnets 26 are excited. The anchors 25 pull the wires apart so that the piece in question can fall off. At the same time, a trough-shaped distributor 30 rotatably mounted below the device described is brought into a specific position corresponding to the nature, shape or size of the piece. The piece falling into this distributor is in this way fed to one of the discharge pipes 31 which are arranged concentrically to the axis of the distributor in a number corresponding to the number of positions of the distributor 30. A collecting container is provided for each down pipe. The pulling apart of the wires could also be done in other ways, e.g. B. by axial displacement of their ends take place.

Statt eines drehbaren Verteilers und ortsfester Ableitrohre können auch, wie in Abb. 4 und 5 dargestellt ist, die Ableitrohre 32, die in diesem Falle aus nachgiebigem Werkstoff hergestellt sind, bewegt werden, während die Verteilerrinne 33 feststeht. In der dargestellten Ausführung sind die oberen Enden der Ableitrohre 32 an eine leicht drehbar aufgehängte Scheibe 3-. angeschlossen, die sowohl in dem einen als auch in dem anderen Sinne gedreht wird.Instead of a rotatable distributor and fixed discharge pipes, you can also, as shown in Figs. 4 and 5, the discharge pipes 32, which in this case are made of resilient material, are moved while the tundish 33 is certain. In the illustrated embodiment, the upper ends are the downcomers 32 on an easily rotatable suspended disc 3-. connected that both in the is rotated in one sense as well as in the other.

Statt die Stücke zu wenden, kann malt auch durch im Blickfeld angeordnete Spiegel ihre Unterseiten heraufspiegeln, so daß der größte Teil der Oberfläche betrachtet werden kann.Instead of turning the pieces over, you can also paint by arranging them in the field of vision Mirrors mirror their undersides up so that most of the surface is viewed can be.

Es ist auch für die Unterscheidung der Stücke dem Aussehen nach nicht immer unbedingt notwendig, die Stücke zu wenden, obwohl hierdurch die Unterscheidungsmöglichkeit wesentlich unterstützt wird. In vielen Fällen wird es vorteilhaft sein, durch geeignete optische Mittel und durch besondere Art der Beleuchtung eine genauere Erfassung der äußeren Kennzeichen der Stücke anzustreben. Ebenso ist durch entsprechende Gestaltung der Wegeschaltung, gegebenenfalls unter Verwendung einer Anzahl von Tastern oder Elektromagneten, eine Trennung in eine größere Anzahl von Sorten ohne weiteres möglich. Auch könnte in vielen Fällen das Abfallenlassen der z. B. auf schwenkbaren Unterlagen bewegten Stücke durch Auslösen einer Sperrvorrichtung erfolgen.It is also not used to distinguish the pieces by appearance always absolutely necessary to turn the pieces, although this allows for differentiation is substantially supported. In many cases it will be beneficial through appropriate optical means and a more precise detection through a special type of lighting to strive for the external characteristics of the pieces. Likewise, through appropriate design the routing, if necessary using a number of buttons or Electromagnets, a separation into a larger number of types is easily possible. In many cases, the dropping of the z. B. on pivoting documents moved pieces by triggering a locking device.

Die Fördermittel, mittels deren die Körper der Wegeschaltung zugeführt werden, können verschieden gestaltet sein. Zweckmäßig ist dabei, daß der Ausleset die ankommenden Körper deutlich erkennen kann und daß die Körper möglichst einzeln nacheinander an der Wegeschaltung ankommen, die auch aus mehreren nebeneinanderliegenden Apparaten bestehen kann.The funds by means of which the bodies are fed to the route switching can be designed in different ways. It is useful that the Ausleset can see the incoming bodies clearly and that the bodies as individually as possible arrive one after the other at the route switching, which also consists of several adjacent Apparatus can exist.

Es sei noch erwähnt, daß die beschriebene Vorrichtung nicht nur zum Auslesen von Erzen o. dgl.. sondern auch zum Sortieren von Gut aller Art verwendet werden kann.It should also be mentioned that the device described is not only for Reading of ores o. The like .. but also used for sorting all kinds of goods can be.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Method for sorting lumpy goods, at to which the individual estates are brought up one after the other and the pieces are different Kind be led into separate paths by a route switch, characterized in that that the route switching is controlled by hand.

2. The method according to claim i, characterized in that the control by means of a keyboard with the interposition an electromagnet is made.

3. Device according to claim i, characterized in that that in your way of the pieces between the feeder and route switching a or several trough-shaped, tiltable turning devices consisting of one or more parts are provided.

Device according to claim 3, characterized in that the turning device (9) or a part connected to it in one by the impact of the pieces initiated tilting the circuit of an electromagnet performing the tilting movement closes.

5. Apparatus for carrying out the method according to claim i, characterized characterized in that for the purpose of turning the pieces on their way from a feeder after the routing one or more rollers, conveyor belts or the like. Provided are of which at least one of these funds is in the opposite direction moved to the direction of fall of the pieces.

6. Apparatus for carrying out the method according to claim i, characterized by a pivotable base on which the pieces abandoned and which is locked in its position and only after passage through the field of view is pivoted by releasing the lock to allow the pieces to be dropped will.

7. Apparatus for carrying out the method according to claim i, characterized in that that to catch the pieces on their way from the loading and feeding device after the route switching one or more circumferential cage-like holding devices (2.

I) are provided. Device for carrying out the method according to claim z, characterized in that the route switching includes a distributor, z. B. has an inclined trough (3o), which over the upper ends of drainage channels (3i) is rotatably mounted.

9. Apparatus for carrying out the method according to claim r, characterized in that below a stationary feed chute (33) a Rotatably mounted disc (34) or the like provided with several collecting openings is; which gives a rotary motion in one sense as well as in the other and to which the number of collecting openings compliant, the pieces Downpipes (3a) distributing in individual containers are connected.