DE543961C

DE543961C - Device for gluing and inserting box handles in box bottoms o.

Info

Publication number: DE543961C
Application number: DES95097D
Authority: DE
Original assignee: SCAMAG Saechsische Cartonnagen Maschinenfabrik AG
Current assignee: SCAMAG Saechsische Cartonnagen Maschinenfabrik AG
Priority date: 1929-11-24
Filing date: 1929-11-24
Publication date: 1932-02-12

Description

Vorrichtung zum Beleimen und Einsetzen von Schachtelhälsen in Schachtelunterteile o. dgl. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die automatisch zugeführte Schachtelhälse auf zwei Seiten mit Klebstoff versieht und dann diese beleimten Hälse einer Schachtelformmaschine zwecks Herstellung von Schachtelteilen mit Hals zuführt. In der Schachtelformmaschine wird der ursprünglich flach liegende Hals zu einem viereckigen Rahmen aufgerichtet und entweder in einen zugeführten Schachtelteil eingesetzt oder auf einen planliegend herangebrachten Zuschnitt aufgesetzt und anschließend dann zusammen mit dem Zuschnitt in einen Formkanal gezogen.Device for gluing and inserting box necks in box bottoms The invention relates to a device that automatically feeds box necks Adhesive applied on two sides and then these glued necks of a box forming machine for the purpose of producing box parts with necks. In the box forming machine the originally flat neck is erected to form a square frame and either inserted into a supplied part of the box or lying flat on top of one applied blank and then together with the blank drawn into a molding channel.

Tun ist es bereits bekannt, Schachtelhälse einem Formstempel zuzuführen und dort zusammen mit einem herangebrachtenSchachtelteil oder Zuschnitt zu Schachtelteilen mit Hals zu verbinden. Ebenso ist es bereits bekannt, die Schachtelhälse während dieser Zuführung zu wenden, also aus einer Ebene in die andere zu drehen. So sind z. B. Einrichtungen bekannt geworden, die das Wenden der Hälse vor oder nach dem Beleimen vornehmen, auch solche, die den Klebstoff während des Wendens auftragen.It is already known to do this to feed box necks to a forming die and there together with a box part or blank that has been brought up to form box parts to connect with neck. Likewise, it is already known to the box necks during to turn this feed, i.e. to rotate from one level to the other. So are z. B. facilities become known that the turning of the necks before or after Apply glue, including those that apply the adhesive while turning.

Gegenüber den bekannten Einrichtungen unterscheidet sich die Erfindung dadurch, daß der von einer Anleimmaschine kommende Hals durch einen Greifer erfaßt und zwangsläufig der Halseinsetzvorrichtung zugeführt wird. Der Hals wird also auf dem ganzen Wege, und zwar auch während des Wendens, sicher festgehalten und kann nach keiner Seite abweichen. Die Greifer übergeben ihn dann, nachdem er senkrecht aufgerichtet wurde, Vorschubrollen, die ihn bis über das Werkstück, mit dem er verbunden werden soll, befördern. Diese Förderrollen schieben ihn so weit vor, bis er an einen Anschlag antrifft und dadurch leicht geöffnet wird; worauf ihn dann ein Schieber in bekannter Weise vollständig zum viereckigen Rahmen ausrichtet. Während die Vorschubrollen den Hals vorschieben, werden sie gleichzeitig derart geschwenkt, daß der Hals schräg nach einer Ecke sich verschiebt. Dadurch, daß der Hals nicht gleichzeitig schräg in die Ecke des Schachtelteiles oder der Schachtelformv orrichtung geführt wird, wird der Vorteil erreicht, daß der Antrieb der Anleimmaschine und der Halszuführeinrichtung direkt von der Unterteilmaschine ohne irgendwelche zwischengeschaltete Winkeltriebe usw. erfolgen kann, wie es bei den bekannten, schräg zur Unterteilmaschine stehenden Halsbeleim- und Zuführungseinrichtungen der Fall ist. Die Antriebsverhältnisse werden also einfacher, und folglich werden auch die Bedienung und Überwachung der Anlage einfacher.The invention differs from the known devices in that the neck coming from a gluing machine is gripped by a gripper and forcibly fed to the neck inserter. So the neck will open the whole way, even while turning, held securely and can do not deviate on either side. The grippers then pass it after it is vertical was erected, feed rollers that hold him up over the workpiece with which he is connected should be conveyed. These conveyor rollers push it forward until it hits one Stops and is thereby easily opened; whereupon he then a slider completely aligned in a known manner to the square frame. While the feed rollers advance the neck, they are pivoted at the same time so that the neck is oblique shifts to a corner. Because the neck is not sloping at the same time is guided into the corner of the box part or the box forming device, the advantage is achieved that the drive of the gluing machine and the neck feeder directly from the dividing machine without any intermediate angle drives etc. can take place, as is the case with the known, inclined to the sub-dividing machine Neck gluing and feeding devices is the case. The drive ratios are in other words, it is easier to operate and monitor the system easier.

Gemäß der Erfindung ist es möglich, in überaus einfacher Weise Schachtelhälse zu beleimen und der Vorrichtung zum Formen der Schachtelunterteile zuzuführen und den Formvorgang selbst einfacher zu gestalten. Die Einrichtung wird ferner in der Fabrikation billig, und der Antrieb ist einfach und leicht übersehbar.According to the invention it is possible, in an extremely simple manner, to have box necks to glue and to feed the device for shaping the box bottom parts and make the molding process itself easier. The establishment will also cheap to manufacture, and the drive is simple and easy to see.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es ist Abb. i eine Draufsicht auf die Einrichtung, Abb.2 eine Ansicht, die die Stellung des Greifers kurz vor Erfassen des beleimten Halses wiedergibt.The invention is illustrated in one embodiment. It is Fig. I is a plan view of the device, Fig. 2 is a view showing the position of the gripper reproduces shortly before capturing the glued neck.

Abb. 3 läßt erkennen, wie der Hals allmählich aus der Waagerechten in die Senkrechte überführt wird.Fig. 3 shows how the neck is gradually rising from the horizontal is transferred to the vertical.

Abb. 4 zeigt den Hals in der senkrechten Stellung kurz vor dem Freigeben durch den Greifer.Fig. 4 shows the neck in the vertical position just before releasing through the gripper.

In den Abbildungen ist i die Anleimvorrichtung, die in bekannter Weise die Hälse einem Stapel entnimmt und beiderseitig mittels Leimscheiben .2 mit Klebstoff versieht, 3 ist die Vorrichtung zum Formen der Schachtelunterteile; es wird entweder der zugeführte Schachtelhals in einen fertigen, ebenfalls automatisch zugeführten Schachtelteil eingesetzt, oder es wird ein planliegender Zuschnitt zugeführt, auf den der Hals aufgeschoben und dann zusammen mit dem planliegenden Zuschnitt in einen Kanal gezogen wird, wobei die Seitenwände des Zuschnittes aufgerichtet und an den Hals angeklebt werden. Das Einsetzen des Schachtelhalses bzw. das Bilden der Schachtelunterteile erfolgt bei 4. Zwischen Anleimvorrichtung i und Schachtelformvorrichtung 3 befindet sich die Vorrichtung zum Zuführen und automatischen Aufrichten der Schachtelhälse. Sobald der Schachtelhals 5 das Leimwerke entlang seiner Führung 6 verlassen hat und mit einem Leimauftrag versehen wurde, wird er durch einen Greifer 7 erfaßt. In der Stellung A (Abb. i und 2) ist der Greifer 7 geöffnet. Es geschieht dies dadurch, daß die obere Greiferbacke 7a, die unter Wirkung einer Feder 8 steht, mit einem Nocken 9 o. dgl. gegen einen Anschlag io sich bewegt, der den Nocken zurückdrückt und dadurch die Backen öffnet. Der Hals kann also zwischen den geöffneten Backen eingeschoben werden. Unmittelbar danach beginnt die Vorwärtsbewegung des Greifers, der an einem Auge i i sitzt, das wiederum drehbar bei 12 an einem Arm 13 befestigt ist. Der Arm 13 wird durch eine Stange 18 in Pfeilrichtung nach vorwärts geschoben. Das Auge i i besitzt weiter einen Bolzen 14, der sich in der Stellung A zwischen Führungen 15 und 16 befindet, während der Vorwärtsbewegung sich aber allein nur noch an der Führung 16 entlang führt, und zwar wird der Bolzen 14 an die Führung 16 durch eine Feder 17 angedrückt. Die Führung 16 ist in Form einer Kurve ausgebildet. Sie fällt allmählich nach ab#,värts, um dem Greifer die Schwenkbewegung zu ermöglichen. In der Stellung B zum Beispiel (Abb. i und 3) hat der Greifer, der bei Beginn der Vorwärtsbewegung sich schließt, sobald der Bolzen 9 von der Führung io abgleitet, bereits eine schräge Stellung nach abwärts eingenommen, um sich kurz darauf voll um 9o° zu drehen. Abb. 4 zeigt den Schachtelhals sowie die Greifervorrichtung in dieser Stellung. Wenn der Greifer in der Stellung C (Abb. i und ¢) angekommen ist, befinden sich die Vorschubwalzen i9, 2o in der punktierten Stellung i9', 2o'. Die Vorschubwalzen, die durch Zahnradtrieb o. dgl. in Bewegung gesetzt werden, erfassen den Hals und befördern ihn vorwärts. Gleichzeitig machen sie bei dieser Bewegung eine Schwenkbewegung, um den Hals schräg in die Einsetzvorrichtung, und zwar in die Ecke 21 desAnschlages 22,, zubringen. Diese Schwenkbewegung wird in folgender Weise herbeigeführt: Die Vorschubrollen i9, 2o sind an einem Arm 23 gelagert. Dieser Arm 23 ist als Winkelhebel ausgebildet. Den anderen Schenkel dieses Hebels bildet eine Stange 24, die durch eine Feder 25 gegen einen Bolzen 26 des Armes 13 gedrückt wird. Bei 27 ist der Winkelhebel drehbar. Bewegt sich der Arm 13 mit dem Greifer aus der Endstellung nach rückwärts, entgegen der Pfeilrichtung B, so läuft der Bolzen 26" zunächst an der geraden Fläche 24"' des Hebels 24, der die punktierte Lage einnimmt. Das Rollenpaar-befindet sich ebenfalls in der punktierten Stellung (Abb. i), also in der Stellung zum Vorwärtsbewegen des Schachtelhalses. Sobald der Bolzen 26" bei 26' angelangt ist, wirkt er gegen eine Abbiegung 24' der Stange 24. Die Stange wird entgegen der Wirkung der Feder 25 gedreht und damit auch die Rollen i9, 2o. Bei 26' hat der Bolzen 26 die Stange 24 so weit gedreht, daß die Fläche 24' von nun an eine Gerade bildet. Das Rollenpaar 19, 20 behält also die eingenommene schräge Lage und kann nunmehr den Hals einwandfrei in die Ecke befördern. Sobald nun der Hals in der Ecke an den Anschlag antrifft, wird er in Pfeilrichtung auseinandergedrückt. Gleichzeitig bewegt sich ein Schieber 28 vorwärts, der den Schachtelhals nunmehr vollkommen in einen viereckigen Rahmen 29 überführt. In diesem Moment bewegt sich der Stößel der Einsetzvorrichtung nach abwärts und führt sich in den Hals ein, nimmt den Hals mit und setzt ihn entweder in die fertige Schachtel ein oder zieht ihn zusammen mit dem eingebrachten Zuschnitt in einen Kanal.In the figures, i is the gluing device, which is done in a known manner the necks are removed from a stack and on both sides with glue discs .2 with glue provides, 3 is the device for molding the box bottoms; it will either the supplied box neck into a finished, also automatically supplied Box part inserted, or a flat blank is fed on the neck pushed on and then together with the flat blank in one Channel is pulled, with the side walls of the blank erected and attached to the To be glued to the neck. The insertion of the box neck or the formation of the box bases takes place at 4. Located between the gluing device i and the box forming device 3 the device for feeding and automatically erecting the box necks. As soon as the box neck 5 has left the glue unit along its guide 6 and has been provided with an application of glue, it is grasped by a gripper 7. In position A (Fig. I and 2) the gripper 7 is open. It does this by that the upper jaw 7a, which is under the action of a spring 8, with a Cam 9 or the like. Moves against a stop io which pushes the cam back and thereby opens the jaws. So the neck can be between the open jaws be inserted. Immediately afterwards the forward movement of the gripper begins, which sits on an eye i i, which in turn is rotatably attached to an arm 13 at 12 is. The arm 13 is pushed forward by a rod 18 in the direction of the arrow. The eye i i further has a bolt 14, which is in position A between Guides 15 and 16 is located, but only during the forward movement still leads along the guide 16, namely the bolt 14 on the guide 16 pressed by a spring 17. The guide 16 is designed in the form of a curve. It gradually falls down #, forwards to enable the gripper to pivot. In position B, for example (Fig. I and 3), the gripper, which at the beginning of the Forward movement closes as soon as the bolt 9 slides off the guide io, already taken a sloping position downwards, to be full shortly afterwards to turn 9o °. Fig. 4 shows the box neck and the gripper device in this position. When the gripper has reached position C (fig. I and ¢), the feed rollers i9, 2o are in the dotted position i9 ', 2o'. the Detect feed rollers that are set in motion by a gear drive or the like the neck and move it forward. At the same time they make this movement a pivoting movement around the neck obliquely into the insertion device, namely in the corner 21 of the stop 22 ,, to bring. This pivoting movement is shown in the following Wise brought about: the feed rollers i9, 2o are mounted on an arm 23. This Arm 23 is designed as an angle lever. The other leg of this lever forms a rod 24 which is pressed against a pin 26 of the arm 13 by a spring 25 will. At 27 the angle lever is rotatable. The arm 13 moves with the gripper from the end position backwards, against the direction of arrow B, the bolt runs 26 "first on the straight surface 24" 'of the lever 24, which is in the dotted position. The pair of rollers is also in the dotted position (Fig. I), i.e. in the position for advancing the box neck. As soon as the bolt is 26 "at 26 'has arrived, it acts against a bend 24' of the rod 24. The rod is rotated against the action of the spring 25 and thus also the rollers i9, 2o. at 26 ', the bolt 26 has rotated the rod 24 so far that the surface 24' from now on forms a straight line. The pair of rollers 19, 20 thus retains the incline taken Location and can now move the neck perfectly into the corner. As soon as the Neck meets the stop in the corner, it is pushed apart in the direction of the arrow. At the same time, a slide 28 moves forward, which the box neck now completely transferred into a square frame 29. At that moment it is moving the plunger of the inserter downwards and inserts itself into the neck, takes the neck with and either put it in the finished box or pull it out together with the introduced blank in a channel.

Mit der nächsten Greifervorwärtsbewegung wird dann das Rollenpaar i9, 2o wieder zurückgeschwenkt und übernimmt einen Hals. Während es ihn vorschiebt, wird es durch den zurückgehenden Greifer geschwenkt usw.With the next forward movement of the gripper, the pair of rollers will then 19, 20 swiveled back again and takes over a neck. As it pushes him forward it is swiveled by the retracting gripper, etc.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Machine for gluing and inserting box necks In box bases o. The like. In which the necks during the supply of the Feed point (stack) up to the neck inserting device from one level to the other are rotated, characterized in that the coming from the gluing machine The glued neck is gripped by a gripper, which moves it to go ° rotates, inevitably feeds transport rollers, which advance it further and thereby pivot so that it is inserted into a corner of the insertion device.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the opening and closing of the gripper o. The like. And its rotation by 9o ° during the forward movement through curves (io, 1 5, 1 6) o.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized characterized in that the device for gluing and feeding the neck is vertical is arranged for the neck inserter and the necessary to open the neck inclined feeding of the neck takes place by pivoting the conveyor rollers. contraption according to claim i, characterized in that the pivoting of the feed rollers likewise by the moving gripper or gripper slide o. The like. takes place by a Rods carrying the rollers or the like by means of stops on the gripper slides or the like. is influenced accordingly.