DE543610C

DE543610C - Device for monitoring conveyor machine drives

Info

Publication number: DE543610C
Application number: DES96761D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Otto Sparing
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1931-02-14
Filing date: 1931-02-14
Publication date: 1932-02-08

Description

Einrichtung zur Überwachung von Fördermaschinenantrieben Bei Förderanlagen muß mit Rücksicht auf die Betriebssicherheit die Fördergeschwindigkeit auf das genaueste überwacht werden. Gegenstand der vorliegenden, Erfindung ist eine Verbesserung für die Überwachung von Förderungseinrichtungen. Die Erfindung sei an Hand des Ausführungsbeispiels einer üblichen Sicherheitseinrichtung für Förderanlagen geschildert.Device for monitoring hoisting machine drives in conveyor systems the conveying speed must be as precise as possible, taking into account operational safety be monitored. The subject of the present invention is an improvement for the supervision of funding institutions. The invention is based on the exemplary embodiment a common safety device for conveyor systems.

Bei der der Erfindung zugrunde gelegten Förderanlage der Fig. i arbeitet die Welle 5 der Fördermaschine auf ein Differential q., dessen andere beiden Glieder mit einer Tachometerdynamo i und einem Drehstrommotor 3 verbunden sind. Der Motor 3 wird über den Umschalter i9 aus dem Netz 16 gespeist. An den Klemmen der Tachometerdynamo i liegt in Reihe mit einem verstellbaren Widerstand 6 das Überwachungsrelais 2. Werden die Kontakte dieses Relais unterbrochen, so wird dadurch die Sicherheitsbremse 7 der Fördermaschine betätigt. Der Widerstand 6 wird bei Annäherung des Förderkorbes an die Endstellungen verringert, so daß nunmehr das Überwachungsrelais bereits bei kleinerer Spannung an der Tachometerdynamo i anspricht. Die zulässige Fahrgeschwindigkeit wird dadurch in den Endstellungen verringert.The conveyor system of FIG. 1 on which the invention is based operates the shaft 5 of the hoisting machine on a differential q., the other two members of which are connected to a tachometer dynamo i and a three-phase motor 3. The motor 3 is fed from the network 16 via the switch i9. At the terminals of the speedometer dynamo i the monitoring relay 2 is connected in series with an adjustable resistor 6. If the contacts of this relay are interrupted, the safety brake is activated 7 of the carrier pressed. The resistance 6 is when the conveyor cage approaches reduced to the end positions, so that now the monitoring relay is already at lower voltage at the tachometer dynamo i responds. The permissible driving speed is thereby reduced in the end positions.

Die beschriebene Überwachungseinrichtung für Förderanlagen arbeitet mit Arbeitsstrom und mit bei steigender Fördergeschwindigkeit ansteigender Spannung. Der Erfindung liegt die Absicht zugrunde, Betriebsunfälle zu vermeiden, die dadurch eintreten können, daß die Spannung der Tachometerdynamo aus irgendwelchen Gründen ausbleibt oder absinkt. Erfindungsgemäß werden in Reihe mit den Kontakten des bei steigender Geschwindigkeit zur Wirksamkeit kommenden Überwachungsrelais die Kontakte eines weiteren Relais geschaltet, die beim Absinken der zur Überwachung dienenden Kontrollspannung unter einen bestimmten Wert geöffnet werden.The described monitoring device for conveyor systems works with working current and with increasing voltage with increasing conveyor speed. The invention is based on the intention to avoid industrial accidents that result The voltage of the speedometer dynamo can occur for some reason fails to appear or drops. According to the invention are in series with the contacts of the the contacts become effective as the speed increases Another relay is switched, which is used for monitoring when the Control voltage can be opened below a certain value.

In dem Ausführungsbeispiel sind in Reihe zu den Kontakten des Relais 2 die Kontakte ii und 12 des Relais io geschaltet. Das Relais io, das als Ruhestromrelais ausgebildet ist, liegt in Reihe mit dem Widerstand 9 ebenso wie das Relais 2 an den Klemmen der Tachometerdynamo i. Der Widerstand 9 wird durch den Fliehkraftregler 8 gesteuert, der von der Welle 5 der Fördermaschine angetrieben wird.In the embodiment are in series with the contacts of the relay 2 contacts ii and 12 of relay io switched. The relay io, which is used as a closed-circuit relay is formed, is in series with the resistor 9 as well as the relay 2 the terminals of the speedometer dynamo i. The resistor 9 is controlled by the governor 8 controlled, which is driven by the shaft 5 of the carrier.

Die untere Grenze der Kontrollspannung, bei der eine Unterbrechung der Kontakte i i und 12 eintritt, wird durch die Verstellung des Widerstandes 9 selbsttätig der Fahrgeschwindigkeit angepaßt. In Fig.2 ist ein Betriebsdiagramm einer Fördermaschinenüberwachung dargestellt. Die Kurve 21 zeigt den Verlauf der Spannung E der Tachometerdynamo i in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit v. Die Kurve 22 des gemäß der Erfindung vorgesehenen Relais io-gibt die untere Grenze der Kontrollspannung an der Tachometerdynamo an, bei der eine Auslösung der Sicherheitsbremse eintritt. Die Neigung der Kurve 22, abhängig von der Fördergeschwindigkeit, wurde durch die Änderung des Widerstandes 9 erzielt.The lower limit of the control voltage at which there is an interruption of the contacts i i and 12 occurs, the adjustment of the resistor 9 automatically adapted to the driving speed. In Fig.2 there is an operation diagram a carrier monitoring system. The curve 21 shows the course of the Voltage E of the speedometer dynamo i as a function of the driving speed v. The curve 22 of the relay provided according to the invention is the lower limit the control voltage on the tachometer dynamo at which the safety brake is triggered entry. The slope of the curve 22, depending on the conveyor speed, was achieved by changing the resistor 9.

Bei Änderung der Drehrichtung der Fördermaschine wird gleichzeitig der Schalter. i9 des DrehStrommotorS 3 umgelegt. Damit während des Umsteuerns die Sicherheitseinrichtung nicht zum Ansprechen kommt, ist mit dem Umschalter ein Hilfskontakt i: verbunden, der kurz nach Beginn des Umschaltend die Kontakte ii und 12 überbrückt und so lange überbrückt hält, bis die Umschaltung des Motors 3 vollzogen wurde. Der Kontakt 1q. ist mit dem Umschalter 13, der zur Umschaltung der Erregung der Tachometerdynamo i dient, und dem Umschalter i9 des Drehstrommotors zu einem Schleppschalter vereinigt, der von der Teufenzeigerwelle aus gesteuert wird.When the direction of rotation of the hoisting machine is changed, the switch is activated at the same time. i9 of the three-phase motor 3 shifted. So that the safety device does not respond during the reversal, an auxiliary contact i: is connected to the changeover switch, which bridges contacts ii and 12 shortly after the start of the changeover and keeps bridged until the changeover of motor 3 has been completed. Contact 1q. is combined with the switch 13, which is used to switch the excitation of the tachometer dynamo i, and the switch i9 of the three-phase motor to form a drag switch that is controlled by the depth pointer shaft.

Bei Anziehen der Fahrbremse wird man im allgemeinen den Drehstrommotor 3 abschalten. Um auch in diesem Falle ein Ansprechen der Sicherheitseinrichtung zu verhindern, kann man mit dem Fahrbremshebel 17, der gleichzeitig den Schalter ig zur Abschaltung des Motors 3 steuert, einen parallel zu den ,Kontakten des Relais io liegenden Hilfskontakt 15 verbinden.When the driving brake is applied, the three-phase motor is generally used 3 switch off. In order to ensure that the safety device responds in this case as well To prevent this, one can use the driving brake lever 17, which is also the switch ig to switch off the motor 3 controls, one parallel to the contacts of the relay Connect auxiliary contact 15 lying OK.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for monitoring hoisting machine drives by means of a tachometer dynamo and monitoring relay that responds to the operating current, characterized by another with its contacts with the contacts of the operating current relay in series, also controlled by the tachometer dynamo, closed-circuit relay.

2. Device according to claim i, characterized by in series with the closed-circuit relay lying auxiliary resistances, which are automatically dependent on the conveying speed to be changed.

3. Device according to claim i or 2, characterized by parallel auxiliary contacts lying to the contacts of the closed-circuit relay, which during the reversing process or the closing of the brake.