DE895803C

DE895803C - Arrangement for securing the standstill of Leonard drives with automatic speed control

Info

Publication number: DE895803C
Application number: DEA8319D
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl-Ing Beckmann
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1942-06-23
Filing date: 1942-06-23
Publication date: 1953-11-05

Description

Anordnung zur Sicherung des Stillstands von Leonardantrieben mit selbsttätiger Umlaufzahlregelung Für in Leonardschaltung betriebene Motoren wird häufig gefordert, daß ihre Umlaufzahl der Stellung des Steuerschalters eindeutig zugeordnet ist. Hierfür ist bekannt, mit dem Motor als Umlaufzahlgeber eine kleine konstant erregte Gleichstrommaschine zu kuppeln und die Felder der Steuermaschine (Leonärdgenerator oder Hilfserregermaschine für den Leonardgenerator) und des Motors durch einen selbsttätigen Regler zu beeinflussen, dessen Meßwerk an die Reihenschaltung des Umlaufzahlgebers und eines Kommandoschalters angeschlossen ist, der die Größe einer konstanten Spannung einstellt. Der selbsttätige Regler ist hierbei so eingerichtet, daß er ruht, wenn der Meßstrom verschwindet und, wenn der Meßstrom von Null verschieden ist, in einem der Richtung des Meßstromes entsprechenden Sinn arbeitet. Diese Anordnung bewirkt, daß der zu steuernde Motor auf eine solche Umlaufzahl kommt, daß die Spannung des Umlaufzahlgebers der vom Kommandoschalter eingestellten Spannung gleicht.Arrangement for securing the standstill of Leonard drives with automatic Rotation speed regulation For motors operated in Leonard circuit, it is often required that their circulation number is clearly assigned to the position of the control switch. Therefor is known, with the motor as a revolution encoder, a small constant excited DC machine to couple and the fields of the control machine (Leonärd generator or auxiliary exciter for the Leonard generator) and the engine to be influenced by an automatic controller, its measuring mechanism to the series connection of the revolving counter and a command switch which adjusts the magnitude of a constant voltage. The automatic one The controller is set up in such a way that it rests when the measuring current disappears and, if the measuring current is different from zero, in one of the direction of the measuring current corresponding sense works. This arrangement causes the motor to be controlled on such a number of revolutions comes that the voltage of the number encoder of the Command switch is the same as the voltage set.

Die Anordnung hat den Mangel, daß infolge der Remanenz der Steuermaschine durch den Ansprechfehler des selbsttätigen Reglers und durch schon geringfügige Fehler des Gleichgewichtes des Reglermeßwerkes der Motor nicht mit Sicherheit zum Stillstand kommt, wenn der Kommandoschalter in die Nullstellung gebracht wird. Es ist bereits bekannt, zur Behebung dieser Schwierigkeit bei der Einstellung des Kommandoschalters auf Stillstand eine Hilfsspannung an eine besondere Spule des Reglers zu legen, wodurch dieser das Feld der Steuermaschine in solchem Sinne beeinflußt, daß die Remanenzspannung der Steuermaschine vernichtet wird. Hierbei wird als Hilfsspannung eine Spannung verwendet, die von einem in den Ankerstromkreis des Leonardgenerators geschalteten Nebenwiderstand abgegriffen - wird. Diese Anordnung ist deshalb nicht sehr wirksam, weil der Nebenwiderstand, wenn er nicht zu groß werden und untragbare Verluste verursachen soll, nur für einen geringfügigen Teil der Klemmenspannung ausgelegt werden kann. Insbesondere für schwere Antriebe, wie Walzwerksantriebe, ist diese Anordnung nicht brauchbar.The arrangement has the disadvantage that as a result of the remanence of the control machine by the response error of the automatic controller and by minor ones Error in the equilibrium of the regulator measuring mechanism of the motor not with certainty It comes to a standstill when the command switch is brought to the zero position. It is already known to remedy this difficulty when setting the command switch to apply an auxiliary voltage to a special coil of the controller at standstill, whereby this affects the field of the control machine in such a way that the Remanent voltage of the control machine is destroyed. This is used as an auxiliary voltage a voltage used by one in the armature circuit of the Leonard generator switched shunt resistor - is tapped. This arrangement is therefore not very effective because the shunt resistance, if not too large and unbearable Should cause losses only for a minor part of the terminal voltage can be interpreted. Especially for heavy drives such as rolling mill drives, this arrangement is not useful.

Diese Nachteile werden erfindungsgemäß dadurch behoben, daß bei der Einstellung des Kommandoschalters auf Stillstand die Spannung der Steuermaschine selbst, gegebenenfalls über einen Widerstand, in solchem Sinne auf das Meßwerk des selbsttätigen Reglers geschaltet wird, daß die Steuermaschine ihre Spannung verliert. Um diesen Erfolg zu erreichen, muß der selbsttätige Regler so empfindlich sein, daß die Restspannung der Steuermaschine nicht mehr hinreicht, einen solchen Hauptstrom zu erzeugen, wie ihn der zu steuernde Motor zum Überwinden der Reibung braucht.These disadvantages are eliminated according to the invention in that in the Setting the command switch to standstill the voltage of the control machine itself, if necessary via a resistor, in such a sense on the measuring mechanism of the automatic controller is switched that the control machine loses its voltage. In order to achieve this success, the automatic regulator must be so sensitive that that the residual voltage of the control machine is no longer sufficient, such a main current to generate as the motor to be controlled needs it to overcome the friction.

Um die Empfindlichkeit der selbsttätigen Umlaufzahlregelung beim Lauf auf das betriebsnotwendige Maß zu verkleinern, kann der Widerstand des Meßkreises bei der Einstellung des Kommandoschalters auf Lauf vergrößert werden, indem ein in der Stellung für Stillstand durch einen Hilfskontakt des Kommandoschalters hergestellter Kurzschluß über einen Widerstand im Stromkreis der Zugspule des Reglers aufgehoben wird.About the sensitivity of the automatic circulation rate control when running The resistance of the measuring circuit can be reduced to the extent necessary for operation when setting the command switch to run can be increased by pressing a made in the position for standstill by an auxiliary contact of the command switch Short-circuit canceled via a resistor in the circuit of the regulator's pull coil will.

Der Umlaufzahlgeber kann beim .Anlegen der Spannung der Steuermaschinen an die Zugspule des Reglers mit dieser verbunden bleiben, wenn er so bemessen wird, daß er den Strom, den ihm hierbei die Steuermaschine aufdrückt, verträgt. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß der eigentliche Meßkreis nie unterbrochen wird.When applying the voltage to the control machines remain connected to the tension coil of the controller if it is dimensioned in such a way that that he can withstand the current that the steering engine presses on him. These Arrangement has the advantage that the actual measuring circuit is never interrupted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. i ist der Motor. _ Er wird von der Steuermaschine 2 gespeist. Beide Maschinen werden von einer konstanten Spannung über den Steuerschalter 3 erregt. Der Steuerschalter ist so eingerichtet, daß beiderseits der Mittelstellung die Leitfähigkeit des Erregungskreises des Motors r den vollen Wert hat, die Leitfähigkeit des Erregungskreises der Steuermaschine 2 dagegen von Null beginnend bis zum vollen Wert vergrößert wird, und daß beiderseits anschließend diese Leitfähigkeit den vollen Wert behält, jene dagegen verkleinert wird. Der Steuerschalter 3 wird vom Druckölregler 4 angetrieben. Dieser hat ein konstant erregtes Zugspulmeßwerk. In der Zeichnung ist oben die Erregungsspule 5, _ darunter die Zugspule 6 gezeichnet. Das Meßwerk ist so eingerichtet, daß_ die Zugspule 6 angezogen/abgestoßen wird, wenn ihre Durchflutung die gleiche/entgegengesetzte Richtung hat -wie die Erregungsspule 5. Die Zugspule ist über den Umlaufzahlgeber 7 und den Widerstand 8 an den Kommandoschalter 9 angeschlossen. Der Kommandoschalter 9 ist als Spannungsteiler ausgeführt und wird von einer konstanten Spannung gespeist. Der Umlaufzahlgeber 7 ist mit dem Motor i gekuppelt und wird über den Widerstand io konstant so erregt, daß ein in Richtung seiner induzierten Spannung fließender Meßstrom die Umlaufzahl des Motors mindert. Der Widerstand 8 dient zum Mindern der Empfindlichkeit der selbsttätigen Umlaufzahlregelung beim Stellen des Kommandoschalters 9 auf Lauf und wird in der Stillstandsstellung dieses Schalters in einem Hilfskontakt i i kurzgeschlossen.An embodiment of the invention is shown in the drawing. i is the engine. _ It is fed by the control machine 2. Both machines will excited by a constant voltage via the control switch 3. The control switch is set up so that on both sides of the middle position the conductivity of the excitation circuit of the motor r has the full value, the conductivity of the excitation circuit of the control machine 2, on the other hand, is increased from zero to the full value, and that on both sides then this conductivity retains its full value, while that is reduced will. The control switch 3 is driven by the pressure oil regulator 4. This one has one constantly excited tension coil measuring mechanism. In the drawing above is the excitation coil 5, _ underneath the pull reel 6 is drawn. The measuring mechanism is set up in such a way that the Pull coil 6 is attracted / repelled when its flow rate is the same / opposite Direction has -like the excitation coil 5. The pull coil is via the rotary encoder 7 and the resistor 8 are connected to the command switch 9. The command switch 9 is designed as a voltage divider and is fed by a constant voltage. The revolution counter 7 is coupled to the motor i and is via the resistor io constantly excited so that a flowing in the direction of its induced voltage Measuring current reduces the number of revolutions of the motor. The resistor 8 is used to reduce the Sensitivity of the automatic circulation rate regulation when setting the command switch 9 runs and is in the standstill position of this switch in an auxiliary contact i i shorted.

Die erfindungsgemäße Anordnung besteht in folgendem: Die Punkte i-2 und 13 des Meßkreises sind über Arbeitskontakte des Schützes 14 und die Widerstände 16 und 17 an die Steuermaschine 2 angeschlossen. Die - Betätigungsspule 15 des Schützes 14 liegt über die Druckknöpfe 18 und i9 und den Hilfskontakt i r des Kommandoschalters .9 -an einer konstanten Spannung. Der Druckknopf i8 hat einen Arbeits-, -der Druckknopf i9 einen Ruhekontakt. Der Hilfskontakt i i schließt, wenn=der Kommandoschalter 9 auf Stillstand steht. Parallel zum Druckknopf 18 liegt ein Selbsthaltekontakt des Schützes 14.The arrangement according to the invention consists of the following: Points i-2 and 13 of the measuring circuit are via working contacts of the contactor 14 and the resistors 16 and 17 are connected to the control machine 2. The - operating coil 15 of the contactor 14 lies over the push buttons 18 and i9 and the auxiliary contact i r of the command switch .9 -at a constant voltage. The push button i8 has a work button, the push button i9 a normally closed contact. The auxiliary contact i i closes when = the command switch 9 stands still. Parallel to the push button 18 there is a self-holding contact of the Contactor 14.

Die Einrichtung wirkt wegen des Hilfskontaktes i i am Kommandoschalter 9 nur, wenn dieser auf Stillstand steht, und sie arbeitet dann wie folgt: Wird der Druckknopf 18 gedrückt, so schließen alle Kontakte des Schützes 14. Der oberste Kontakt hält das Schütz auch nach der Freigabe des Druckknopfes 18 fest. Der mittlere und untere Kontakt verbinden die Punkte 12 und 13 des Meßkreises über die Widerstände 16 und 17 mit der Steuermaschine 2. Dadurch erhält die Zugspule 6 des Druckölreglers 4 eine Spannung, welche die gleiche Richtung hat wie die Spannung, welche die Zugspule 6 vom Umlaufzahlgeber erhält. Hierdurch wird bewirkt, daß die Spannung der Steuermaschine verschwindet.The device works because of the auxiliary contact i i on the command switch 9 only when this is at a standstill, and it then works as follows: If the When push button 18 is pressed, all contacts of contactor 14 close. The top one The contactor holds contact even after the pushbutton 18 has been released. The middle one and lower contact connect points 12 and 13 of the measuring circuit via the resistors 16 and 17 with the control machine 2. This gives the tension coil 6 of the pressure oil regulator 4 a voltage which has the same direction as the voltage which the pulling coil 6 received from the circulation payer. This causes the voltage of the control machine disappears.

Die Erfindung läßt sich auch mit selbsttätigen Reglern anderer Art, beispielsweise Zitter- und Röhrenreglern, ausführen.The invention can also be used with automatic controllers of a different type, for example dither and tube regulators.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement to secure the standstill of Leonarda drives with automatic circulation rate control when setting the command switch to standstill the measuring mechanism of the automatic controller through an auxiliary voltage in is excited in such a way that the remanence voltage destroys the control machine is, characterized in that when setting the command switch (9) on If the voltage of the control machine (2) comes to a standstill, via resistors (16, 17) is switched to the measuring mechanism (tension coil 6) of the automatic controller (4):

2. Arrangement according to Claim i, characterized in that the resistance of the measuring circuit when setting the command switch to run is increased by pressing an in the position for standstill by means of an auxiliary contact of the command switch (g) Short circuit across a resistor (ä) in the circuit of the tension coil (6) of the controller (4.) is repealed.

3. Arrangement according to claim i, wherein the controller has a constant excited and one in series with the command switch and one with the one to be controlled Motor-coupled revolving encoder has a horizontal pull coil, characterized in that that the revolving counter (7) when the tension reel (6) is applied to the voltage of the control machine (2) remains connected to the pull coil.