DE540565C - Speed change gear with bevel gear differential gear - Google Patents

Speed change gear with bevel gear differential gear

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DE540565C
DE540565C DES71876D DES0071876D DE540565C DE 540565 C DE540565 C DE 540565C DE S71876 D DES71876 D DE S71876D DE S0071876 D DES0071876 D DE S0071876D DE 540565 C DE540565 C DE 540565C
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DE
Germany
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gear
gears
wheels
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differential gear
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DES71876D
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Inventor
Fritz Rampacher
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Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
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Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
31. DEZEMBER 1931
ISSUED ON
DECEMBER 31, 1931

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVs 540 KLASSE 47 h GRUPPEJVs 540 CLASS 47h GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 18. Oktober 1925 abPatented in the German Empire on October 18, 1925

Um bei Maschinen und Fahrzeugen, die von Motoren gleichbleibender oder nur in engen Grenzen veränderlicher Umlaufzahl angetrieben werden, eine möglichst weitgehende Regelung der Drehgeschwindigkeit zu erreichen, schaltet man bekanntlich zwischen treibende und getriebene Welle auswechselbare Übersetzungen, insbesondere Zahnrädergetriebe, ein. Änderungen in der Geschwindigkeit werden durch Austausch der Zahnräder erreicht, die unmittelbar von Hand oder insbesondere bei Kraftfahrzeugen durch eine Kulissenschaltung erfolgt.In order to keep machines and vehicles from engines constant or only in close proximity Limits of variable number of revolutions are driven, a regulation that is as extensive as possible As is well known, to achieve the rotational speed, one switches between driving and driven Shaft interchangeable translations, in particular gear drives. Changes in speed are achieved by replacing the gears, which is immediate by hand or especially in the case of motor vehicles takes place by a gate circuit.

Diesen Getrieben haften jedoch eine große —Anzahl von Nachteilen an. Die LeistungszufuhrHowever, there are a large number of disadvantages associated with these transmissions. The power supply

muß beim Übergang von einer Übersetzung zur nächsten unterbrochen werden. Außerdem läßt sich eine weitgehende Regelung nur durch eine große Anzahl von Rädern erreichen.must be interrupted when moving from one translation to the next. Besides, lets extensive regulation can only be achieved with a large number of wheels.

Bei einer anderen Art von Getrieben, den sogenannten Umlaufräderwechselgetrieben mit Bremseinrichtung, ist zwar eine Umschaltung ohne Unterbrechung der Leistungszufuhr möglich, jedoch ist bei derartigen Anordnungen jede Umschaltmöglichkeit mit einer verhältnismäßigWith another type of gearbox, the so-called epicyclic gear change gearbox Braking device, it is possible to switch over without interrupting the power supply, however, in such arrangements, each switching option is proportionate to one

=5 großen Anzahl von zusätzlichen Zahnrädern erkauft, so daß die Anordnung, insbesondere bei einer Mehrfachumschaltbarkeit, sehr verwickelt wird.= 5 large number of additional gears bought, so that the arrangement, especially with a multiple switchability, very complicated will.

Ein Getriebe, bei dem mit einer sehr geringen Zahl von Rädern eine große Anzahl verschiedeni-r Geschwindigkeitsstufen erreicht" werden kann, zwischen denen ohne Leistungsunterbrechung umgeschaltet werden kann, erhält man gemäß der Erfindung unter Anwendung eines Geschwindigkeitswechselgetriebes mit einem Kegelräder-Differentialgetriebe, dessen Seitenräder mit Zahnrädern verbunden sind, bei dem auf der treibenden Welle zwei je mit einem der mit den Seitenrädern des Differentialgetriebes verbundenen Zahnräder kämmende Zahnräder lose angeordnet sind, die wahlweise mit dieser Welle gekuppelt oder im Räume festgebremst werden können.A transmission in which, with a very small number of wheels, a large number of differenti-r Speed levels can be achieved "between those without power interruption can be switched, is obtained according to the invention using a speed change gear with a bevel gear differential gear, whose Side gears are connected with gears, two each with on the driving shaft meshing with one of the gears connected to the side gears of the differential gear Gears are loosely arranged, either coupled to this shaft or braked in the room can be.

In seiner einfachsten Form besteht das Getriebe aus zwei Räderpaaren, deren getriebene Räder mit je einem Seitenrad eines Differentialgetriebes verbunden sind, während die resultierende Geschwindigkeit von dem Mittelrad des Differentialgetriebes abgenommen wird. Jc nachdem nun das eine oder das andere der An- 5c triebsräder mit der ständig umlaufenden Welle gekuppelt wird, während das entsprechende andere Rad festgehalten wird, so daß es nicht an der Drehung der Welle teilnehmen kann, werden zwei verschiedene Umlaufgeschwindig- 5ί keiten erreicht. Man kann aber auch beide treibenden Zahnräder mit der Welle kuppeln und dadurch, ohne die Zahl der Räder zu vergrößern, eine dritte Geschwindigkeit erreichen. Die resultierende Drehzahl ist stets gleich dem arithmetischen Mittel aus den Drehzahlen der Seitenräder. Sind die Drehzahlen der beiden ge-In its simplest form, the transmission consists of two pairs of gears, the driven ones Wheels are each connected to a side wheel of a differential gear, while the resulting Speed is taken from the center wheel of the differential gear. Jc after now one or the other of the drive wheels with the constantly rotating shaft is coupled while the corresponding other wheel is held so that it is not can participate in the rotation of the shaft, there are two different rotational speeds achieved. But you can also couple both driving gears to the shaft and thereby achieving a third speed without increasing the number of wheels. The resulting The speed is always equal to the arithmetic mean of the speeds of the side gears. Are the speeds of the two

IΌ» dem lKiWni.tuciier ist als der Erfinder angegeben worden: IΌ » the lKiWni.tuciier has been given as the inventor:

Frii\ Rampachev in Berlin-Charlottenburg.Frii \ Rampachev in Berlin-Charlottenburg.

triebenen- Räder α und b, so lassen sich, je nachdem man beide Räderpaare mitlaufen läßt oder das eine oder das andere durch eine Bremse festhält, die drei Geschwindigkeitendriven wheels α and b, depending on whether both pairs of wheels are allowed to run or one or the other is held by a brake, the three speeds can be set

a — ο a - ο

erreichen.reach.

Die Anzahl der Umlaufgeschwindigkeiten läßt sich noch weiter vergrößern durch Einschalten eines Umkehrgetriebes. Bei Berechnung der Drehzahlen ist dann die betreffende Komponente je nach der Drehrichtung durch richtige Wahl des Vorzeichens zu berücksichtigen.The number of revolving speeds can be increased even further by switching on a reverse gear. When calculating the speeds, the relevant component is then to be taken into account by choosing the correct sign depending on the direction of rotation.

Die von dem Differentialgetriebe abgeleitete Umlaufgeschwindigkeit läßt sich durch Kombination mit einem weiteren Räderpaar über ein weiteres Differentialgetriebe wiederum verändern. Statt des dritten Räderpaares kann man auch ein dem ersten gleichartiges Doppelgetriebe mit Differentialgetriebe setzen. Die Kombination läßt sich beliebig fortsetzen, wobei die Anzahl der erreichbaren Geschwindigkeitsstufen mit der Zahl der Räderpaare sehr schnell wächst. Durch Wahl des Übersetzungsverhältnisses zwischen den einzelnen Räderpaaren läßt sich ein gleichmäßiges oder auch ungleichmäßiges Ansteigen der Geschwindigkeitsstufen erreichen. Zweckmäßig wählt man die Übersetzungsverhältnisse der Räderpaare derart, daß die Drehzahlen nach dem Gewichtssatzprinzip ansteigen. The rotational speed derived from the differential gear can be obtained by combining change with another pair of gears via another differential gear. Instead of the third pair of gears, a double gear of the same type as the first can be used set with differential gear. The combination can be continued as desired, with the number of achievable speed levels with the number of pairs of wheels very quickly grows. By choosing the gear ratio between the individual pairs of wheels A steady or uneven increase in the speed levels can be achieved. The gear ratios of the pairs of wheels are expediently chosen so that the Increase speeds according to the principle of weight set.

Die Erfindung ist in einigen Ausführungsformen in der Zeichnung veranschaulicht. The invention is illustrated in some embodiments in the drawing.

Abb. ι zeigt die einfachste Form des Getriebes. Der Motor 1 treibt über eine starre Kupplung 2 die Welle 3 an, auf der die Zahnräder 4 und 5 sitzen. Diese Zahnräder können sich auf der Welle 3. frei drehen und werden gegebenenfalls durch einrückbare Kupplungen 6 und 7 mit der Welle gekuppelt. Die die Kupplung bedienenden Hebel bewegen gleichzeitig Bremsen, die die Zahnräder 4 und 5 festhalten, wenn die Kupplung ausgerückt wird, so daß die Räder, je nachdem der Stellhebel nach rechts oder links ausgelegt wird, mit der Welle umlaufen oder stillstehen. Die Zahnräder 4 und 5 stehen mit den Gegenrädern 8 und 9 im Eingriff, die je mit einem Seitenrade 10 bzw. 11 eines Differentialgetriebes 12 starr verbunden sind. Das Mittelrad 13' des Differentialgetriebes gibt seine Drehgeschwindigkeit über ein weiteres Zahnrad 14 oder auch in anderer Weise an die anzutreibende Welle 15 ab.Fig. Ι shows the simplest form of the transmission. The motor 1 drives the shaft 3 via a rigid coupling 2, on which the gears 4 and 5 sit. These gears can be on the 3. Rotate shaft freely and, if necessary, are connected to the Shaft coupled. The levers that operate the clutch move the brakes at the same time that the Hold gears 4 and 5 in place when the clutch is disengaged so that the gears, depending after the adjusting lever to the right or left is designed, rotate with the shaft or stand still. The gears 4 and 5 are with the mating gears 8 and 9 in engagement, each with a side gear 10 and 11 of a differential gear 12 are rigidly connected. The center wheel 13 'of the differential gear gives his Speed of rotation via a further gear 14 or in some other way to the to be driven Wave 15 off.

Die mit dem Getriebe zu erreichenden Geschwindigkeiten ergeben sich aus folgender Überlegung:The speeds that can be achieved with the gearbox result from the following consideration:

Ist α die Drehzahl des einen Seitenrades 8 und δ die des anderen Q1 so ist die Drehzahl des Mittelrades 13If α is the speed of one side wheel 8 and δ is that of the other Q 1, then the speed of the center wheel 13 is

a-·- baway

η =η =

Die erreichbaren Drehzahlen ergeben sich aus der nachstehenden Tabelle:The speeds that can be achieved are shown in the table below:

Je nachdem die Getriebe 4., 8 und 5,9 umlaufen oder festgehalten'werden, sind sie mit einem -f- oder ο bezeichnet. Es sei a == 500 und b = 1000, dann ist fürDepending on whether the gears 4, 8 and 5,9 rotate or are held, they are marked with a -f- or ο. Let a == 500 and b = 1000, then for

α -τ bo nLα -τ bo n L -

500 -f 0500 -f 0

250250

(IO(IO

, -0 — 1000, -0 - 1000

O J- >U = - :" = 5OO O J- > U = - : "= 500

500 ->-1000 et — b -f «3 = 7 = 750500 -> - 1000 et - b -f «3 = 7 = 750

Man kann auch beide Räderpaare festhalten. Dann findet auch bei laufendem Motor keine Leistungsabgabe statt". Die treibende Welle läuft leer und die Triebwelle steht still.You can also hold both pairs of wheels. Then there is no power output even when the engine is running. "The driving shaft runs empty and the drive shaft stands still.

Bei der Anordnung nach Abb. i werden mit zwei Räderpaaren und einem Differentialgetriebe außer der Geschwindigkeit ο drei weitere Drehgeschwindigkeiten erreicht. Das Verhältnis der verwendeten Radsätze zur Drehzahl der mög- go liehen Geschwindigkeitsstufen wird wesentlich günstiger, wenn man die KombinationsmÖglichkeiten durch Hinzunahme eines weiteren Radsatzes und Getriebes \rergrößert. In der Abb. 2 ist ein solches erweitertes Getriebe dargestellt. Der Motor 1 treibt in gleicher Weise wie in der Anordnung nach der Abb. r über die Welle 3 die Räderpaare 4,8 und 5,9 an. Die angetriebenen Räder 8 und 9 sind über das Differentialgetriebe 12 miteinander gekuppelt. Hierzu kommt nun ein weiteres Zahnräderpaar 16,17, dessen treibende Räder wieder durch einen Hebel mit der Welle 3 gekuppelt oder fesfgebremst werden können. Die Mittelräder des Getriebes 12 sind durch die Hohlachse des Rades 9 hindurch mit dem Seitenrad eines zweiten Differentialgetriebes 19 starr verbunden, so daß dieses Seitenrad mit der Drehzahl des Differentialgetriebes 12 umläuft. Das andere Seitenrad 20 ist mit dem Rad 17 verbunden. Das Rad 21 überträgt die resultierende Geschwindigkeit über das Rad 14 auf die Welle 15. With the arrangement according to Fig. I, two pairs of wheels and a differential gear achieve three additional rotational speeds in addition to the speed ο. The ratio of the wheel sets used for the rotational speed of the loan go possible speed stages is much cheaper when ergrößert the possible combinations by adding another set of wheels and transmission \ r. Such an extended transmission is shown in Fig. 2. The motor 1 drives the pairs of wheels 4, 8 and 5, 9 via the shaft 3 in the same way as in the arrangement according to FIG. The driven wheels 8 and 9 are coupled to one another via the differential gear 12. For this purpose there is now another pair of gears 16, 17, the driving wheels of which can again be coupled to the shaft 3 by a lever or can be fixedly braked. The center gears of the gear 12 are rigidly connected through the hollow axle of the gear 9 to the side gear of a second differential gear 19, so that this side gear rotates at the speed of the differential gear 12. The other side gear 20 is connected to the gear 17. The wheel 21 transmits the resulting speed to the shaft 15 via the wheel 14.

Angenommen, die Drehzahlen der Räder S, 9 und 17 seien a, b und c, so ist die resultierende DrehzahlAssuming that the speeds of the wheels S, 9 and 17 are a, b and c, the resulting speed is

a+ba + b

-f- c
2
-f- c
2

«=·■■■ —
2
«= · ■■■ -
2

M= a + h + 2 C = a - b -L- C M = a + h + 2 C = a - b -L- C

4 4 ' 4 ' 2 ' '4 4 '4' 2 ''

Li der folgenden Aufstellung .sind mm samt-Li in the following list .are mm including

liehe möglichen Kombinationen aufgeführt. Dabei ist die Kupplung mit der Welle wieder miteinander gekuppelt sind. Es sind vier Räderpaare vorgesehen, deren entsprechende Dreh-Listed possible combinations. Thereby the coupling with the shaft is again are coupled to each other. There are four pairs of wheels, the corresponding rotation

durchby eina ι Jι J Leerlaufidle U1 = U 1 = durchby ο gekennzeichnet, ιο marked, ι = 125 ;= 125; zahlencounting a--a--
ιι
500500
U--U-- δοδο CC. οο IU —
«·3 =
U4 =
IU -
«· 3 =
U 4 =
125 -125 - 0 -0 - = 250
= 375 ,
= 500 ι
= 250
= 375 ,
= 500 ι
η ~η ~
c ^^c ^^
d~-d ~ -
1000
2000
4000
1000
2000
4000
α οα ο
ππ
α οα ο
δ--δ-- CC.
CC.
CC.
ο
0
4-
ο
0
4-
-H5 =
«β =
η- -
-H 5 =
«Β =
η- -
ο 4-
125 -T
ο 4-
125 -T
250 -
250 -
0 -
250 -
250 -
0 -
= 75° !
= «75 ;
= 75 °!
= «75;
Diethe ri-su 11 iercnde Drehzah 1ri-su 11 iercnde speed 1
α -
α ο
α —
α -
α ο
α -
δο
δ-ί-
δο
δ-ί-
CC.
CC.
4-4- 125 -
O —
125 -τ
125 -
O -
125 -τ
ο -
250 -
250 -
ο -
250 -
250 -
betragen mögen,
ist dann:
may amount to
is then:
- O- O - O
- O
- 500
- O
- O
- 500
I I I
Οι Οι Οι
ο ο ο
GGO
III
Οι Οι Οι
ο ο ο
GGO

Wie man sieht, ist durch das Hinzufügen nur eines weiteren Räderpaares und eines Diffe-' rentialgetriebes die Anzahl der möglichen Geschwindigkeitsstufen wesentlich größer geworden. Es ergeben sich nunmehr sieben Geschwindigkeitsstufen außer o.As you can see, by adding just one more pair of wheels and a dif- ' differential gear, the number of possible speed levels has become significantly greater. There are now seven speed levels apart from the above.

Die Abb. 3 gibt eine Anordnung wieder,Fig. 3 shows an arrangement

bei der zwei Getriebe nach Art des in Abb. 1 dargestellten durch ein drittes Differentialgetriebein the case of two transmissions of the type shown in Fig. 1 by a third differential gear

α b c d 4 4 4 4α bcd 4 4 4 4

Die möglichen Kombinationen und die sich daraus ergebenden Drehzahlen sind in der nachstehenden Tabelle aufgeführt:The possible combinations and the resulting speeds are shown below Table listed:

aa - δοδο C OC O dodo «1"1 = I25= I25 -τ Ο 4--τ Ο 4- 00 — 0 =- 0 = 125125 aa 00 δ4-δ4- C O C O dodo ;■'.,; ■ '., = O= O - 250 -- 250 - 00 — 0 =- 0 = 250250 aa b-τ-b-τ- C O C O dodo «3«3 = 125= 125 - 250 1-- 250 1- 00 Hr 0 =Hr 0 = 375375 aa οο οοοο C-C- dodo "i"i = O= O H-o —H-o - 500500 -•0 =- • 0 = 500500 aa frofro C'—C'— dodo «s«S = 125= 125 H-o —H-o - 500500 — 0 =- 0 = 625625 aa οο δ-f-δ-f- c4-c4- a 0a 0 = O= O — 250 —- 250 - 500500 — 0 =- 0 = 750750 aa - δ-δ- C ~— C ~ - dodo n-n- = 125= 125 H- 250 -H- 250 - 500500 — 0 =- 0 = S75S75 aa οο δοδο C OC O d-d- ns n s = 0= 0 H-o 4-H-o 4- 00 4-1000 =4-1000 = 10001000 aa - όοόο C OC O d-d- «..«.. = 125= 125 H-o —H-o - 00 — 1000 =- 1000 = II25II25 aa OO δ4-δ4- C O C O d-d- «10«10 = 0= 0 -r 250 —-r 250 - 00 4- 1000 =4- 1000 = 12501250 aa fr-ffr-f - C O- C O d-d- 1In 1I n = 125= 125 H- 250 -H- 250 - 00 -T- 1000 =-T- 1000 = 13751375 aa ΟΟ δοδο C-C- CL ~t" CL ~ t " «12«12 = 0= 0 H-o —H-o - 500500 — 1000 =- 1000 = 15001500 aa δ οδ ο . C ~~~~-. C ~~~~ - d-d- «is«Is = 125= 125 — 0 —- 0 - 500500 — 1000 =- 1000 = 16251625 aa οο δ4·δ4 C 4-C 4- d-d- «14«14 = 0= 0 - 250 -- 250 - 500500 — 1000 =- 1000 = 17501750 aa 4-4- δ4-δ4- C ~~~C ~~~ d-d- «IS«IS = 125= 125 - 250 -- 250 - 500500 H- τόσο =H- τόσο =

Es ergeben sich also 15 verschiedene Geschwindigkeiten außer ο. Die Übersetzungsverhältnisse sind dabei so gewählt, daß die Dreh- So there are 15 different speeds except ο. The gear ratios are chosen so that the rotation

4o_zahlen gleichförmig jeweils um 125 Umdrehungen zunehmen. Die Übersetzungsverhältnisse der Räderpaare können auch so gewählt werden, daß die Reihe nicht geradlinig,, sondern nach einem beliebigen Gesetz ansteigt.4o_ numbers uniformly by 125 revolutions each time gain weight. The gear ratios of the pairs of wheels can also be chosen so that the series is not straight, but after any law increases.

Die Abb. 4 zeigt ein Getriebe nach Art des in der Abb. 1 dargestellten, bei dem jedoch durch Hinzufügen eines Umkehrgetriebes weitere Kombinationsmöglichkeiten gegeben sind. Die erreichbaren Drehzahlen lassen sich wieder nach a + b Fig. 4 shows a transmission of the type shown in Fig. 1, in which, however, further combination options are given by adding a reverse gear. The speeds that can be achieved can be adjusted according to a + b

δ- οδ- ο

a — ο a - ο

= 100= 100

«3 = = 150«3 = = 150

a-baway

— a — b- away

der Formel η =of the formula η =

leicht berechnen, wobeieasily calculate where

zu berücksichtigen ist, daß die einzelnen Glieder der Rechnung sowohl mit positivem wie mit negativem Vorzeichen eingesetzt werden können. Wählt man z. B. als Drehzahl des ersten Räderpaares a = 300 und des zweiten Räderpaares b = 200, so lassen sich die folgenden Drehzahlen kombinieren:It must be taken into account that the individual terms of the calculation can be used with both a positive and a negative sign. If you choose z. B. as the speed of the first pair of wheels a = 300 and the second pair of wheels b = 200, the following speeds can be combined:

. — a — ο. - a - ο

- 250- 250

= —250= -250

= —150= -150

Mr =Mr =

— 0 -^- ο- 0 - ^ - ο

= — 100= - 100

= — 50= - 50

nL = n L =

Eine Anwendung der Erfindung auf einen Kraftwagenantrieb, bei dem Wechselgetriebe und Wendegetriebe miteinander verbunden sind", zeigt in einer Ausführungsform die Abb. 5. Die Leistungszufuhr vom Motor erfolgt durch ein Kegelräderpaar 30, das die Welle 31 ständig antreibt. Auf dieser Welle sitzen zwei Wendegetriebe 32 und 33, die einzeln oder gleichzeitig die Kegelräderpaare 34 und 35 antreibenAn application of the invention to a motor vehicle drive in the change gear and reversing gear are connected to each other ", shows in one embodiment the Fig. 5. The The motor is supplied with power through a pair of bevel gears 30 which constantly drive the shaft 31. Two reversing gears 32 and 33 sit on this shaft, individually or simultaneously the bevel gear pairs 34 and 35 drive

können. Der Antrieb in der einen oder anderen Drehrichtung erfolgt durch Vorschieben- tier Kupplungshülsen 30 und 37 nach rechts oder links. In der Mittelstellung läuft die Wolle leer. Die Kegelräder werden dann durch die Bremsen 3S und 39 am Umlauf gehindert. Die angetriebenen Räder der Getriebe34 und 35 stehen durch Hohlwellen mit den Seitenrädern des Differentialgetriebes in Verbindung, dessen Mittelräder auf ihren Achsen, jedoch frei drehbar, die Umlaufräder 40 des Ausgleichgetriebes 41 des Kraftwagens tragen. Die Seitenräder dieses Getriebes sind mit den Achsen 43 und 44 der Räder 45 bzw. 46 des Kraftwagens verbunden. Durch Verschieben der Kupplungshülsen 36 und 37, durch Anziehen oder Lösen der Bremsen 3S und 3Q läßt sich auch bei dieser Ausführungsform des Geschwindigkeitsgetriebes eine verhältnismäßig große Anzahl von Geschwindigkeitsstufen auf einfache Weise erreichen. Dabei werden die einzelnen Bedienungshebel zweckmäßig so angeordnet, daß sie durch Zwischenschaltung einer Kurventrommel zwangsläufig miteinander gekuppelt und durch Verstellen eines einzigen Hebels in der richtigen Reihenfolsre bedient werden.can. The drive in one or the other direction of rotation is carried out by the feed animal Coupling sleeves 30 and 37 to the right or left. In the middle position, the wool runs empty. The bevel gears are then prevented from rotating by the brakes 3S and 39. The powered Wheels of gearboxes 34 and 35 are connected to the side gears of the differential gear by hollow shafts in connection, whose central wheels on their axes, but freely rotatable, the Carrying planet gears 40 of the differential 41 of the motor vehicle. The side wheels of this Transmissions are connected to the axles 43 and 44 of the wheels 45 and 46 of the motor vehicle. By moving the coupling sleeves 36 and 37, by tightening or releasing the brakes 3S and 3Q can also with this embodiment of the speed gear a relatively achieve a large number of speed levels in a simple manner. The individual operating levers are useful here arranged so that they inevitably through the interposition of a cam drum coupled with each other and in the correct order by adjusting a single lever to be served.

Die Vorteile- dieser Anordnung treten besonders deutlich in die Erscheinung bei dem Ausführungsbeispiel riach der Abb. G, das dem Getriebe nach der Abb. 3 insofern entspricht, als auch hier je zwei durch Differentialgetriebe verbundene Räderpaare durch ein drittes Differentialgetriebe in Beziehung zueinander gesetzt werden, jedoch mit der Erweiterung, daß durch Zwischenschaltung von Umkehrgetrieben jedes Räderpaar im positiven wie im negativen Sinne angetrieben werden kann. In der zur Berechnung der Drehzahl dienenden allgemeinen Formel .-■'"■ .The advantages of this arrangement are particularly noticeable clearly in the appearance in the embodiment shown in Fig. G, the Gearbox according to Fig. 3 corresponds to the extent that here, too, two connected by differential gears Pairs of wheels through a third differential gear can be related to each other, but with the extension that by Interposition of reverse gears for each pair of gears in both a positive and a negative sense can be driven. In the general one used to calculate the speed Formula .- ■ '"■.

abcdabcd

.4 44.4 44

(vgl. Seite 3) kann jedes der. vier Glieder sowohl mit positivem wie mit-negativem Vorzeichen in die Rechnung eingeführt werden. Ist wieder(see page 3) each of the. four limbs both with a positive as well as a negative sign be introduced into the invoice. Is again

a=a =

b= 1000 b = 1000

c — 2000 c - 2000

d= 4000, d = 4000,

so ergeben sich folgende Möglichkeiten:the following possibilities arise:

ei—. b— f— d+ egg -. b - f - d +

n ο b— e— if-f- n ο b - e— if-f-

a- b— c—a- b— c—

rt ο δ ο c— d rt ο δ ο c— d

a— δ— c— d a - δ - c - d

α ο δ— c— α ο δ— c—

α — δ— c— d-j- α - δ— c— dj-

it ο δ ο co rf-f- it ο δ ο co rf-f-

Ci— δ— C- <?4- Ci - δ— C- <? 4-

ti ο δ— C— d-\- ti ο δ— C— d - \ -

α— - δ— C- ι/4- α— - δ— C- ι / 4-

CiO δ ο C-T ϊ/-γ CiO δ ο CT ϊ / -γ

α— δ— C- ίί-ί- α - δ— C- ίί-ί-

Ci ο σ— C-^- «■-{- Ci ο σ— C - ^ - «■ - {-

«ι-τ- δ- C- d-h «Ι-τ- δ- C- ie

125 O -250125 O -250

• 250• 250

250250

IT «6 = I T «6 =

na = n a =

»10 =»10 =

W11 =■W 11 = ■

η13 =η 13 =

»»14 = O -τ-. 250 —»» 14 = O -τ-. 250 -

125 O125 O

«3·«3 ·

"5"5

125125

■ ο■ ο

- 25° - 25 °

■ 250■ 250

■ 250■ 250

250
■250 250
250
■ 250 250

500 + ϊοοο 500 4- ϊοοο 500 4- ϊοοο. 500 4- ϊοοο 500 + ϊοοο 500 4-1000500 + ϊοοο 500 4- ϊοοο 500 4- ϊοοο. 500 4- ϊοοο 500 + ϊοοο 500 4-1000

- 500 4- ϊοοο- 500 4- ϊοοο

- Ό -τ ΪΟΟΟ - Ό -τ ΪΟΟΟ

τ- 5οο 4- IQOO Γ 500 -)- ϊοοο τ 500 + 1000τ- 5οο 4- IQOO Γ 500 -) - ϊοοο τ 500 + 1000

- 500 -τ ϊοοο ■■ - 500 -τ ϊοοο ■■

- 500 + ϊοοο ■■■ r 5οο + ϊοοο- 500 + ϊοοο ■■■ r 5οο + ϊοοο

- 500 ϊοοο :- 500 ϊοοο:

■■■■

■■■■

■■■■

500 5 00

::

750750

875875

ϊοοοϊοοο

ΙΙ25 1250ΙΙ25 1250

1375 15001375 1500

1625 17501625 1750

Es ergeben sieh zwar hier die gleichen 15 verschiedenen Geschwindigkeiten außer ο wie bei dem Getriebe nach der Abb. 3. Der Unterschied liegt jedoch darin, daß jetzt der Geschwindigkeitswechsel ohne Unterbrechung der Leistungszufuhr vor sich gehen kann, indem mindestens eines der Räderpaare ständig eingeschaltetThe result is the same 15 different ones Speeds except ο as with the gearbox according to Fig. 3. The difference is, however, that now the speed change can take place without interrupting the power supply by at least one of the pairs of wheels is constantly switched on

bleibt. Ein weiterer Unterschied ist der, daß sämtliche Vorzeichen der Rechnung umkehrbar sind, so daß sich die gleiche Stufenreihe für Rückwärtsgang ergibt.remain. Another difference is that all signs of the calculation are reversible, so that the same series of stages is found for Reverse results.

Der Übergang von einer Geschwindigkeit zur anderen erfolgt, wie erwähnt, ohne Unterbrechung der Leistungszni'uhr. so daß das bei den bisher bekannten Kulissenschaltungen- erforderliche Aus- und Ineinanderschieben von Stirnrädern, das mit starkem Geräusch und einem hohen Verschleiß der aufeinanderreibendeii Teile verknüpft ist. vermieden wird.As mentioned, the transition from one speed to the other takes place without interruption the power clock. so that this is required with the previously known gate circuits Pushing spur gears out and into each other, which makes a lot of noise and high wear of the rubbing parts Parts is linked. is avoided.

Die Erfindung kann bei Werkzeugmaschinen, bei Hebe- und Fördermaschinen, Kraftwagen und Lokomotiven Anwendung finden, wie überhaupt überall dort, wo es sich darum handelt, von einem mit annähernd gleichförmiger Umdrehungszahl laufenden Motor möglichst viele verschiedene Umdrehungsgeschwindigkeiten ab- »» zxileiten.The invention can be applied to machine tools, lifting and conveying machines, motor vehicles and locomotives are used, as in general wherever it is a question of of one with an almost uniform number of revolutions running engine from as many different rotational speeds as possible- »» zxileiten.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: r. Geschwindigkeitswechselgetriebe mit Kegelräder-Differentialgetriebe, dessen Seitenräder mit Zahnrädern verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf der treibenden Welle (3) zwei je mit einem der mit den Seitenrädern (10, 11) des Differentialgetriebes (io bis 13) verbundenen Zahnräder (S bzw. u) kämmende Zahnräder (4 bzw. 5) lose angeordnet sind, die wahlweise "mitr. Speed change gearbox with bevel gear differential gear, its side gears are connected to gears, characterized in that on the driving Shaft (3) two each with one of the with the Side wheels (10, 11) of the differential gear (io to 13) connected gears (S or u) meshing gears (4 or 5) are loosely arranged, the optional "with dieser Welle gekuppelt oder im Räume festgebremst werden können.this shaft coupled or braked in the room can be. 2. Geschwindigkeitswechselgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Differentialgetriebe abgenommene Drehgeschwindigkeit durch ein aus einem weiteren Differentialgetriebe und einem weiteren Stirnräderpaare oder einer Gruppe von Stirnräderpaaren gebildetes Übersetzungsgetriebe verändert werden kann.2. Speed change transmission according to claim i, characterized in that the rotational speed taken from the differential gear by a another differential gear and another pair of spur gears or one Group of spur gear pairs formed transmission gear can be changed. 3. Geschwindigkeitswechselgetriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Räderpaare in an sich bekannter Weise mit einem Umkehrgetriebe verbunden sind, so daü die Drehrichtung jedes Räderpaares bei gleichbleibender Drehrichtung der Rotorwelle umkehrbar ist.3. Speed change gear according to claims 1 and 2, characterized in that the pairs of wheels are connected in a manner known per se with a reversing gear so that the direction of rotation of each pair of wheels is reversible with the direction of rotation of the rotor shaft remaining the same. 4. Geschwindigkeitswechselgetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellhebel zum Kuppeln und Bremsen der Zahnräder in an sich bekannter Weise durch eine gemeinsame Steuerwalze (Kurventrommel) von einem einzigen Schaltarm aus bewegt werden.4. Speed change transmission according to claims 1 to 3, characterized in that that the adjusting lever for coupling and braking the gears in a known manner by a common Control drum (cam drum) can be moved from a single switching arm. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings lu:iM.i\, t.j:ii(i<kt in um»lu: iM.i \, t.j: ii (i <kt in um »
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