DE535216C

DE535216C - Machine for double-sided polishing of any curved surface

Info

Publication number: DE535216C
Application number: DE1930535216D
Authority: DE
Original assignee: HERBERT WAEHMER
Current assignee: HERBERT WAEHMER
Priority date: 1930-04-23
Filing date: 1930-04-23
Publication date: 1931-10-09

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 9. OKTOBER 1931ISSUED OCTOBER 9, 1931

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVi 535 KLASSE 67a GRUPPEJVi 535 CLASS 67a GROUP

Herbert Waehmer in AmsterdamHerbert Waehmer in Amsterdam

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum doppelseitigen Polieren beliebig gekrümmter Oberflächen, wie sie insbesondere bei Eßbestecken vorkommen. Bei derartigen 3VPaschinen pflegen die Polierwerkzeuge in der Längsrichtung der Werkstücke eine Schwingbewegung auszuführen, deren Krümmung der der Werkstücksoberfläche möglichst angepaßt ist. Diese Schwingbewegung ist als dieThe invention relates to a machine for double-sided polishing of arbitrarily curved Surfaces, as they occur in particular in cutlery. With such 3VP machines the polishing tools maintain an oscillating movement in the longitudinal direction of the workpieces execute whose curvature that of the workpiece surface as closely as possible is. This swinging motion is called that

ίο eigentliche Arbeitsbewegung der Maschine anzusehen. Der Vorschub kann entweder durch eine Ouerbewegung des Werkzeugs oder des Werkstücks erfolgen; in der Regel wird die zweite Möglichkeit gewählt.ίο actual working movement of the machine to watch. The feed can be done either by moving the tool or the workpiece; usually the second option is chosen.

Es ist bei derartigen Maschinen anzustreben, daß die Relativbewegungen zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück sich möglichst innig der Form des Werkstücks anschmiegen, damit der Arbeitsdruck, den das Werkzeug auf das Werkstück ausübt, an allen Stellen des Werkstücks möglichst gleichbleibt. It is desirable in such machines that the relative movements between the tool and the workpiece cling to the shape of the workpiece as closely as possible, so that the working pressure that the tool exerts on the workpiece remains as constant as possible at all points on the workpiece.

Ferner ist Wert darauf zu legen, daß die Arbeitsbewegungen des Werkzeugs so begrenzt sind, daß die Werkzeuge nicht über die Ränder der Werkstücke herausgeführt werden, da sonst bei den zu einwandfreier Politur erforderlichen starken Drücken eine Beschädigung der Ränder unvermeidlich ist.It is also important to ensure that the working movements of the tool are limited in this way are that the tools are not brought out over the edges of the workpieces, otherwise they will be too flawless When polishing required heavy pressing, damage to the edges is inevitable.

Die zu bearbeitenden Werkstücke pflegen die verschiedensten Krümmungen in sich zu vereinigen; infolgedessen ist es notwendig, daß der Krümmungsverlauf auch der Arbeitsbewegung der Werkzeuge während des Ganges der Maschine geändert werden kann. Um die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine zu erhöhen und die Genauigkeit des Polierens zu vergrößern, ist es zweckmäßig, diese Änderungen in Abhängigkeit von dem Quervorschub zu bewirken. Durch eine selbsttätige Übertragung der einen Bewegung auf die andere kann ferner noch erheblich an Bedienung gespart werden.The workpieces to be processed maintain a wide variety of curvatures unite; as a result, it is necessary that the course of the curvature of the working movement of the tools during the course the machine can be changed. To increase the working speed of the machine increase and increase the accuracy of the polishing, it is appropriate to make these changes to effect depending on the cross feed. By automatically transferring one movement to the others can also be saved considerably in terms of operation.

Die Bedienung einer derartigen Maschine kann ferner noch dadurch vereinfacht werden, daß sie sich bei einer vorbestimmten Lage der Werkstücke zu den Werkzeugen selbsttätig ein- und ausschaltet.The operation of such a machine can also be simplified by that they are at a predetermined position of the workpieces to the tools switches on and off automatically.

Um Werkstücke verschiedener Größe auf ein und derselben Maschine bearbeiten zu können, ist es vorteilhaft, den Werkzeugen eine der Größe der Werkstücke angepaßte Voreinstellung zu geben, durch die die Größe. der Arbeitsbewegung, hinsichtlich ihrer Grenzen verändert werden kann. Die Bearbeitung von Werkstücken verschiedener Größe läßt es ferner angezeigt erscheinen, eine derartige Maschine noch mit Einrichtungen zur Änderung des Quervorschubes auszustatten, so daß die Polierstriche in mehr oder minder dichtem Abstand gegeneinander verlaufen.To process workpieces of different sizes on the same machine it is advantageous to have the tools adapted to the size of the workpieces To give preset by which the size. the movement of labor, in terms of its limits can be changed. The machining of workpieces of different sizes also makes it appear advisable, such To equip the machine with devices for changing the cross feed, see above that the polishing lines run at a more or less close spacing from one another.

Gegenstand der Erfindung ist eine Poliermaschine der erwähnten Gattung, bei der diese Erfordernisse in außerordentlich ein-The invention relates to a polishing machine of the type mentioned, in which these requirements in extraordinarily

fächer und zugleich zweckmäßiger Weise verwirklicht sind.subjects and at the same time expedient way are realized.

Das Wesen, der Erfindung wird in erster Linie darin erblickt, daß die Drehzapfen S eines durch einen Kurbelantrieb in Schwingungen zu versetzenden Tragrahmens für die Polierwerkzeuge für eine Längsverschiebung in Richtung ihrer Schwingungsmittelebene eingerichtet sind, ohne daß dabei die Angriffspunkte des Kurbelantriebs ihre Lage auf dem Tragrahmen ändern. Die Schwingungen des Tragrahmens entsprechen hierbei den in Richtung der Werkstückslängsachse verlaufenden Arbeitsschwüngen der Werkzeuge; sie werden durch Veränderung der Lage des Rahmendrehpunktes sowohl hinsichtlich ihrer Weite als auch ihrer Krümmung geändert, wie aus Abb. ι ersichtlich ist, die eine schematische Darstellung ihrer Bewegungsvorgänge zeigt.The essence of the invention is primarily seen in the pivot S a supporting frame for the Polishing tools for a longitudinal displacement in the direction of their center plane of oscillation are set up without affecting the points of application of the crank drive their position change on the support frame. The vibrations of the support frame correspond to those in the direction of the longitudinal axis of the workpiece running swings of the tools; they are by changing the position of the frame pivot point in terms of both their width and their curvature changed, as can be seen from Fig. ι, which shows a schematic representation of their movement processes.

Der Tragrahmen 2 ist um den Punkt 6 im Maschinenrahmen drehbar gelagert und trägt an seinem unteren Ende bei ι die Polierwerkzeuge. An seinem oberen Ende 3 greift eine Schwinge 5 an, die um den Punkt 4 mittels eines Kurbelgetriebes hin und her pendeln kann und dabei den Tragrahmen 2 in die beiden gezeigten Endlagen mitnimmt. Der Drehpunkt 6 des Tragrahmens ist in der Schwingungsmittelebene — bei der Darstellung in einer Senkrechten — längsverschiebbar. Hierdurch ändert sich der Bogen, den die Werkzeuge 1 um den Drehpunkt 6 beschreiben, und zwar sowohl hinsichtlich seines Halbmessers, d, h. seiner Krümmung, als auch seiner Winkelweite, ohne daß der Ausschlag der Angriffspunkte 3 geändert wird. Um die von den Werkzeugen ι beschriebenen Bögen der Oberfläche der jeweils zu bearbeitenden Werkstücke anzupassen, genügt es, wenn der Drehpunkt 6 während des Arbeitsganges um geeignete Beträge längsverschoben wird.The support frame 2 is rotatably mounted around the point 6 in the machine frame and contributes at its lower end at ι the polishing tools. At its upper end 3 attacks a rocker 5, which can swing back and forth around point 4 by means of a crank mechanism and thereby the support frame 2 takes with it into the two end positions shown. The pivot point 6 of the support frame is in the center of oscillation - when shown in a vertical position - can be moved lengthways. This changes the arc that the tools 1 describe about the pivot point 6, both in terms of its radius, i.e. its curvature, as well as its angular width, without the deflection of the points of attack 3 being changed. To those of the tools ι to adapt the arcs described to the surface of the workpieces to be machined, it is sufficient if the fulcrum 6 is longitudinally displaced by suitable amounts during the operation.

Diese Längsverschiebungen müssen in Abhängigkeit von dem Quervorschub der Werkstücke vorgenommen werden. Zur selbsttätigen Steuerung der Maschine genügt es daher, wenn der die Längsverschiebung des Drehpunktes 6 verursachende Teil zusammen mit der Vorschubeinrichtung der Maschine angetrieben wird.These longitudinal shifts must depend on the cross feed of the workpieces be made. For the machine to be controlled automatically, it is therefore sufficient if the part causing the longitudinal displacement of the pivot point 6 together with the feed device of the machine is driven.

Aus Abb. ι ist ferner noch zu entnehmen,From Fig. Ι it can also be seen that

daß Werkstücke verschiedenster Größe auf einer nach den beschriebenen Grundsätzen gebauten Maschine bearbeitet werden können.that workpieces of various sizes on one according to the principles described built machine can be processed.

Es ist lediglich erforderlich, die Halter für die Polierwerkzeuge im Tragrahmen 2 um vorbestimmte Beträge längszuverschieben, um die von den Werkzeugen 1 beschriebenen Bögen innerhalb weiter Grenzen zu ändern.It is only necessary to place the holder for the polishing tools in the support frame 2 longitudinally shifting predetermined amounts to those described by the tools 1 To change arcs within wide limits.

In Abb. ι sind drei verschieden große Werkstücke dargestellt, die nach Vornahme der Einstellung der Werkzeuge auf ein und derselben Maschine bearbeitet werden können. Aus der Zeichnung ergibt sich, daß die Maschine ebensogut zur Bearbeitung von Löffeln als auch von Gabeln geeignet ist; durch passende Steuerung der Drehzapfen lassen sich auch nahezu ebenflächige Werkstücke polieren.In Fig. Ι are three workpieces of different sizes shown after making the setting of the tools on one and the same Machine can be edited. From the drawing it can be seen that the machine is equally suitable for working with spoons as well as forks; through matching Control of the pivot pin can also be used to polish almost flat workpieces.

Der Tragrahmen 2 kann entweder auf beiden Seiten oder in der Mitte in der Maschine gelagert sein. In beiden Fällen wird-durch die Anordnung der Lagerpunkte neben der Schwingungsbahn des Tragrahmens erreicht, daß dieser ungehindert auf sehr große Schwin- . gungsweiten verstellt werden kann.The support frame 2 can either be on both sides or in the middle of the machine be stored. In both cases, the arrangement of the bearing points next to the Oscillation path of the support frame achieved that this unhindered to very large vibratory. movement widths can be adjusted.

In den beiliegenden Zeichnungen ist der Gegenstand der Erfindung in einem Ausführungbeispiel dargestellt.In the accompanying drawings, the subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment shown.

Abb. 2 zeigt den Antrieb .der Werkstückhalter in Vorderansicht;Fig. 2 shows the drive of the workpiece holder in a front view;

Abb. 3 ist eine Seitenansicht des rückwärtigen Teiles der Maschine;Fig. 3 is a side view of the rear of the machine;

Abb. 4 ist ein senkrechter Mittelschnitt durch die Maschine in Richtung der Linie IV-IV der Abb. 3 und 6 mit herausgebrochenem Mittelteil; Fig. 4 is a vertical central section through the machine in the direction of the line IV-IV FIGS. 3 and 6 with the middle part broken out;

Abb. 5 ist ein senkrechter Teilmittelschnitt iri Richtung der Linie V-V der Abb. 6;Fig. 5 is a partial vertical center section taken in the direction of line V-V of Fig. 6;

Abb. 6 ist ein waagerechter Gesamtquerschnitt in Richtung der Linie VI-VI der Abb. 2 und 5.Fig. 6 is an overall horizontal cross-section in the direction of the line VI-VI of Fig. 2 and 5.

Der Antrieb der Maschine erfolgt mittels einer Riemenscheibe 10 (Abb. 3 und 6), die eine im Maschinensockel 11 gelagerte Welle 12 in Drehung versetzt. Auf der Welle 12 ist längsverschiebbar eine Kupplungshälfte τ 3 angeordnet, die vermittels einer Gabel 14 auf nachstehend noch zu beschreibende Weise zum Reibungsschluß mit ihrer Gegenhälfte ι-ζ gebracht werden kann. Auf dieser befindet sich ein Zahnrad 16, das mit einem Zahnrad 17 auf der Hauptarbeitswelle 18 der Maschine kämmt (Abb. 3). Von der Welle 18 wird über einen Kurbelantrieb der die Polierwerkzeuge aufnehmende Tragrahmen in Schwingung versetzt, jedoch nur dann, wenn die Kupplung 13 bis 15 eingerückt ist.The machine is driven by means of a belt pulley 10 (FIGS. 3 and 6), which sets a shaft 12 mounted in the machine base 11 in rotation. A coupling half τ 3 is arranged on the shaft 12 so as to be longitudinally displaceable and can be brought into frictional engagement with its opposite half ι-ζ by means of a fork 14 in a manner to be described below. On this there is a gear 16 which meshes with a gear 17 on the main working shaft 18 of the machine (Fig. 3). The support frame receiving the polishing tools is set in vibration by the shaft 18 via a crank drive, but only when the clutch 13 to 15 is engaged.

Der Kurbelantrieb besteht aus den beiderseits auf der Welle 18 an ihren Enden angeordneten Kurbelzapfen 19, die über das Hebelgestänge 20, 21 die Schwingzapfen 22 in eine hin und her gehende Bewegung versetzen (Abb. 3). Diese Schwingzap.f en entsprechen den Teilen 4 der Abb. 1 und sind als Hohlkörper auf Tragzapfen 23 der Maschine gelagert. Die Schwingzapfen sind nach oben in Arme 24 verlängert, die die pendelnde Bewegung der Schwingzapfen mitmachen und an ihren oberen Enden die Lagerung 25 für einen Tragrahmen 26 besitzen,. der die Werkzeughalter aufnimmt. Die La-The crank drive consists of the ends arranged on both sides of the shaft 18 Crank pin 19, which via the lever linkage 20, 21, the pivot pin 22 set in a reciprocating motion (Fig. 3). These pivot pins correspond the parts 4 of Fig. 1 and are as a hollow body on support pins 23 of the machine stored. The pivot pins are extended upward in arms 24, which participate in the pendulum movement of the pivot pins and have the bearing 25 for a support frame 26 at their upper ends. which takes the tool holder. The la-

gerung 25 entspricht den Punkten 3 der Abb. 1, die Arme 24 den Teilen 5 und der Tragrahmen 26 den Teilen 2.25 corresponds to points 3 of Fig. 1, the arms 24 to the parts 5 and the Support frame 26 parts 2.

Der Tragrahmen 26 hängt frei im Innern der Maschine und wird durch die in den Lagern 25 befindlichen Zapfen 27 in Schwingungen von gleicher Weite versetzt. Der Drehpunkt des Tragrahmens 26 wird durch die Zapfen 28 verkörpert, die in Gleitlagern 29 der Maschine auf nachstehend noch zu erläuternde Weise auf und ab bewegt werden können.The support frame 26 hangs freely inside the machine and is supported by the bearings 25 located pin 27 set in vibrations of the same width. The fulcrum of the support frame 26 is embodied by the pin 28, which is in plain bearings 29 of the machine to be explained below Way can be moved up and down.

Der Tragrahmen ist mit zwei Brücken 30 und 30' ausgestattet, die die Werkzeughalter tragen, in denen der eine in Abb. 4 oben im Schnitt dargestellt, ist. Wie ersichtlich, besteht jeder Werkzeughalter aus einer Buchse 31, in der eine Patrone 32 längsverschiebbar ist, die den Polierstein 33 trägt Die Patronen sind durch eine Schraube, die in einen Schlitz eingreift, gegen Verdrehung gesichert und werden durch Federn 35 in axialer Richtung belastet, so daß die Poliersteine dauernd gegen die zu bearbeitenden Oberflächen anliegen. Der Druck der Federn 35 kann durch eine Stellschraube 36 nach Lösung einer Mutter 37 geändert werden.The support frame is equipped with two bridges 30 and 30 'that hold the tool holders wear, in which the one shown in Fig. 4 above in section is. As can be seen, there is each tool holder consists of a socket 31 in which a cartridge 32 is longitudinally displaceable is that carries the polishing stone 33. The cartridges are by a screw that is in a Slot engages, secured against rotation and are by springs 35 in the axial direction loaded, so that the polishing stones are constantly in contact with the surfaces to be machined. The pressure of the springs 35 can be adjusted by an adjusting screw 36 after loosening a nut 37 can be changed.

Wie aus Abb. 4 ferner ersichtlich ist, sind die Gleitlager 29 für die Drehzapfen 28 des Tragrahmens 26 an Schlitten 38 angebracht, die im Maschinengehäuse durch Muttern 39 gehalten sind (Abb. 6). Das Maschinen-As can also be seen from Fig. 4, the sliding bearings 29 for the pivot pin 28 of the Support frame 26 attached to carriage 38, which is secured in the machine housing by nuts 39 are held (Fig. 6). The machine

. gehäuse ist mit Führungsflächen für die Schlitten 38 versehen, so daß diese ohne Reibung im Gehäuse auf und nieder gehen können. An ihren unteren Enden tragen die Schlitten 38 Rollen 40, mit denen sie auf Kurvenscheiben 41 aufliegen (Abb. 4).
Die Drehzapfen 28 und. der Schlitten 38 mit den daran befindlichen Rollen 40 bilden ein geschlossenes Ganzes, das sich bei einer Drehung der Kurvenscheibe 41 in seiner Führung im Maschinengestell auf und ab bewegt. Während des Ganges der Maschine ist also die Lage der Drehzapfen 28 zum Rahmen 26 entsprechend dem Verlauf der Kurvenscheibe 41 veränderlich.. housing is provided with guide surfaces for the carriage 38 so that they can go up and down in the housing without friction. At their lower ends, the carriages 38 carry rollers 40 with which they rest on cam disks 41 (FIG. 4).
The pivot pins 28 and. the carriage 38 with the rollers 40 located thereon form a closed whole which, when the cam disk 41 rotates, moves up and down in its guide in the machine frame. While the machine is in motion, the position of the pivot pin 28 relative to the frame 26 can be varied in accordance with the course of the cam disk 41.

Die Arme 24, die, wie erwähnt, um die festliegenden Tragzapfen 23 der Maschine pendeln, haben dagegen während des Ganges der Maschine stets gleiche Schwingungsweite. Die Längsverschiebung der Drehzapfen 28 in der durch die Achse der Tragzapfen gehenden senkrechten Ebene bewirkt eine Drehung der Zapfen 27 im Lager 25, da sich durch die erwähnte Verschiebung der Zapfen 28, welche die Schwingungsmitte für den Rahmen 26 bildet, dessen Lage zu den Armen 24 mitverändert.The arms 24, which, as mentioned, around the fixed support pins 23 of the machine commute, on the other hand, always have the same oscillation amplitude while the machine is in motion. The longitudinal displacement of the pivot pin 28 in that passing through the axis of the support pin vertical plane causes a rotation of the pin 27 in the bearing 25, as through the mentioned displacement of the pin 28, which is the center of vibration for the frame 26 forms, whose position to the arms 24 is also changed.

Wenn etwa die Zapfen 28 und 23 durch entsprechende Radien der Kurvenscheibe 41 in die gleiche Achsenlinie gebracht werden, so beschreiben die Polierwerkzeuge 33 Kreisbögen, deren Radien gleich der Entfernung der Polierwerkzeuge und damit auch der Polierflächen von der Achse der Zapfen 23 sind. ^! Treten die Zapfen 28 bei ihrer Längsverschiebung unter die Achse der Zapfen 23, so werden, wie sich aus Abb. 1 ergibt, die Wege der Polierwerkzeuge kleiner.If, for example, the pins 28 and 23 are brought into the same axis line by corresponding radii of the cam disk 41, the polishing tools 33 describe arcs whose radii are equal to the distance of the polishing tools and thus also the polishing surfaces from the axis of the pin 23. ^! If the pegs 28 come under the axis of the pegs 23 during their longitudinal displacement, then, as can be seen from FIG. 1, the paths of the polishing tools become smaller.

Die Umrißlinien dieser Kurvenscheiben ■ werden so gewählt, daß die Schlitten 38 und damit auch die Lager 29 eine der Oberflächenkrümmung des jeweils zu bearbeitenden Werkstücks angepaßte Aufundabbewegung ausführen. Um dauernd ein gutes Anliegen der Rollen 40 auf den Kurvenscheiben 41 zu erreichen, sind die Schlitten38 über ein Gestänge 42 mit einem Teller 43 versehen, der ständig von einer Feder 44 belastet ist, und dergestalt den Schlitten nebst seiner Rolle gegen die Steuerkurven zu ziehen sucht (Abb. 4)·The outlines of these cam disks ■ are chosen so that the carriages 38 and thus also the bearings 29 perform an up and down movement adapted to the surface curvature of the workpiece to be machined. In order to keep the rollers 40 in good contact with the cam disks 41, the carriages 38 are provided via a linkage 42 with a plate 43 which is constantly loaded by a spring 44 and thus seeks to pull the carriage and its roller against the control cams (Fig. 4)

Der Antrieb der Steuerkurven erfolgt durch eine Welle 45, die in ihrer Mitte mit einem Schneckenrad 46 (Abb. 5) und mit einer mit einem Nocken 47 versehenen Scheibe 48 (Abb. 6) ausgestattet ist. Der Antrieb des Schneckenrades 46 erfolgt durch eine Schnecke 49, die auf einer sich in der Längsrichtung der Maschine erstreckenden Vorschubspindel 50 sitzt (Abb. 5).The control cams are driven by a shaft 45 which is in its center a worm wheel 46 (Fig. 5) and a disc 48 provided with a cam 47 (Fig. 6). Of the The worm wheel 46 is driven by a worm 49, which is located in the The longitudinal direction of the machine extending feed spindle 50 is seated (Fig. 5).

Diese Vorschubspindel kann durch ein Handrad 51 (Abb. 5 und 6) in Drehung versetzt werden; es ist jedoch auch möglich, ihre Bewegung von der Hauptarbeitswelle τ 8 der Maschine abzuleiten, wie nachstehend noch beschrieben werden soll. Die Spindel 50 trägt ein Schraubenrad 52, das mit einem Schraubenrad auf der senkrecht zur Spindel 50 liegenden Achse 53 kämmt (Abb. 5 und 6). Die Achse S3 treibt über ein Vorgelege eine weitere Achse 56 an, die ein Schneckenrad 57, das lose auf der Spindel 50 drehbar ist, in Umlauf setzt. Das Schneckenrad 57 ist nur auf seiner unteren Hälfte mit Zähnen besetzt und trägt auf seiner oberen Hälfte einen Arm 58 mit einer Rolle 59 (Abb. 2 und 5). Diese Rolle liegt in einer Gabel 60 eines quer verschiebbaren Schlittens 61, der auf seiner Oberseite eine Zahnstange 62 trägt. Die Zahnstange 62 steht in Eingriff mit Zahnbögen 63, mit denen jeder der Werkstückhalter 64 ausgestattet ist. Zur Führung des Schlittens 61 sind an der Maschine Klammern 65 vorgesehen.This feed spindle can be set in rotation by a handwheel 51 (Figs. 5 and 6) will; however, it is also possible to control its movement from the main output shaft τ 8 of the Machine, as will be described below. The spindle 50 carries a helical gear 52, which is perpendicular to the spindle 50 with a helical gear Axis 53 combs (Figs. 5 and 6). Axis S3 drives one via a countershaft another axis 56, which has a worm wheel 57, which is loosely rotatable on the spindle 50, puts into circulation. The worm wheel 57 has teeth only on its lower half and carries on its upper half an arm 58 with a roller 59 (Figs. 2 and 5). This role is in a fork 60 of a transversely displaceable carriage 61 on his Top side carries a rack 62. The rack 62 is engaged with dental arches 63 with which each of the workpiece holders 64 is equipped. There are brackets on the machine to guide the carriage 61 65 provided.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß bei Drehung des Handrades 51 über die Spindel 50, die Achsen 53 und 56 und den Arm 58 die Rolle 5.9 in Bewegung versetzt wird und diese auf die Zahnstange 62 überträgt, die dergestalt über die Zahnsegmente 63 dieFrom the above it follows that when the handwheel 51 is rotated via the spindle 50, the axes 53 and 56 and the arm 58, the roller 5.9 is set in motion and this transmits to the rack 62, which in this way via the toothed segments 63 the

Werkstückhalter 64 in eine schaukelnde Bewegung versetzen kann, sofern das Handrad 51 um die entsprechenden" Beträge hin und her bewegt wird.Can put the workpiece holder 64 in a rocking motion, provided the handwheel 51 is moved back and forth by the appropriate "amounts.

Die Schaukelbewegungen der Werkstück halter bewirken den Quervorschub der Werkstücke unter den Polierwerkzeugen 33. Sie werden daher zweckmäßigerweise von der Hauptarbeitswelle 18 der Maschine abgeleitet. Zu diesem Zweck ist diese über eine hier nicht dargestellte Kröpfung mit einer Kurbelstange 65 (Abb. 6) verbunden, die ihre hin und her gehenden Bewegungen auf die Achse 53 überträgt. Infolgedessen führen auch die vorstehend erwähnten, von der Achse 53 angetriebenen Teile bis einschließlich zur Zahnstange 62 und den Zahnsegmenten 63 die von der Kurbelstange 65 verursachte hin und her gehende Bewegung aus.The rocking movements of the workpiece holder cause the workpieces to be fed crosswise among the polishing tools 33. They are therefore expediently of the Main output shaft 18 derived from the machine. For this purpose, this is via a here not shown crank with a connecting rod 65 (Fig. 6) connected to their to and fro movements on the axis 53 transmits. As a result lead also the aforementioned parts driven by the axis 53 up to and including to the rack 62 and the tooth segments 63 caused by the connecting rod 65 back and forth motion.

Zur Einstellung des Vorschubes ist eine mit der Achse 53 zusammenwirkende EinrichtungA device interacting with the axis 53 is used to adjust the feed rate

66 an der Außenseite der Maschine bequem zugänglich angeordnet. Auf diese Weise kann der Vorschub innerhalb weiter Grenzen geregelt werden.66 arranged conveniently accessible on the outside of the machine. That way you can the feed can be regulated within wide limits.

Zur Einschaltung der Kupplung 13 bis 15To switch on the clutch 13 to 15

ist eine Achse 67 vorgesehen, die die Gabeln 14 trägt. Bei der Verschwenkung der Achsean axle 67 is provided which carries the forks 14. When pivoting the axis

. 67 werden die Gabeln ebenfalls verschwenkt und dadurch die Kupplungshälfte 13 auf der Welle 12 verschoben. Die Verschwenkung der Achse 67 kann mittels eines - Handgriffs 68 (Abb. 6) durch die Bedienung erfolgen. Der Handgriff 68 sitzt auf-einer Achse 619, die über einen Lenker 70 mit der Achse 67 verbunden ist. Die Verschwenkung der Achse. 67 the forks are also pivoted and the coupling half 13 is displaced on the shaft 12 as a result. The pivoting of the axis 67 can be done by means of a handle 68 (Fig. 6) by the operator. The handle 68 sits on an axle 619 which is connected to the axle 67 via a handlebar 70. The pivoting of the axis

67 kann jedoch auch selbsttätig in Abhängigkeit von der Winkellage der Werkstückhalter 64 bewirkt werden. Diesem Zweck dient das vorerwähnte Nockenrad 48, dessen Nocken 47 bei einer bestimmten Stellung des Rades 48 — und damit auch der Spindel 50 bzw. des Armes 58 bzw. der Zahnbögen 63 — gegen einen Kurbelarm 71 auf der Achse 67 stößt, diesen umlegt und dergestalt der Achse 67 die zur Einschaltung der Kupplung erförderliche Verschwenkung erteilt. Die Bedienung der Maschine braucht ■ daher lediglich das Handrad 51 in eine bestimmte Winkellage zu drehen, die der zum Ingangsetzen der Maschine günstigsten Stellung der Werkstückhalter entspricht, ohne daß sie noch einen weiteren Bedienungsgriff zur Ingangsetzung der Maschine vorzunehmen braucht. ■67 can, however, also automatically depending on the angular position of the workpiece holder 64 can be effected. The aforementioned cam wheel 48, whose cams 47 at a certain position of the wheel 48 - and thus also the spindle 50 or of the arm 58 or the tooth arches 63 - against a crank arm 71 on the axis 67 pushes, this folds and thus the axis 67 is necessary for engaging the clutch Pivoting granted. The machine only needs to be operated to rotate the handwheel 51 in a certain angular position that is used to start the machine corresponds to the most favorable position of the workpiece holder without having to use another Operating handle to start the machine. ■

Claims

Claims: '

i. Machine for double-sided polishing of any curved surface with a tool which can be oscillated in the longitudinal direction of the workpiece, characterized in that that the pivot pin (6 or 28) of a support frame (2 or 26) for the polishing tools for a longitudinal displacement in the direction of Vibration center plane are set up without the points of attack for the Crank drive change their position on the support frame.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the bearing (3 or 25) the points of application of the support frame in swing takes place under attack by Cranks around a bearing pin (4 or 22) fixed to the housing describe uniform arcs, whereby the Variability of the pivot centers of the support frame to the swing centers Differences in the development of the circular arcs arise over the respective pivot centers, which are in longitudinal movements of the support frame on the plain bearings express their pivot and cause a change in the longitudinal movements of the tools.

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the holder (31 to 37) for the tools can also be moved lengthways in the center plane of oscillation are.

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that for derivation the longitudinal displacement of the pivot cams (41) are provided which are moved depending on the feed drive of the machine can. ■

5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that the pivot pin (28) are accommodated by sliding slides (38), which are held by the cam disks against the effect of load

«.- springs (44) can be moved up and down.

6. Machine according to claim 1 to 5, characterized characterized in that the advance of the workpieces is transverse to the vibrations of the tools via a crank gear (65) from the main output shaft no (12) derived from the machine.

% Machine according to Claims 1 to 6, ■ characterized in that the feed drive is provided with a manually operated adjusting device (66) in order to be able to change the size of the feed as required.

8. "Machine according to claim 1 to 7, characterized characterized in that a clutch (13 to 15) is provided for engaging the main working shaft of the machine, in a predetermined inclination of the

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pivotably arranged workpiece holder is automatically engaged.

9. Machine according to claim r to 8, characterized in that for switching on the clutch one from the front

Thrust spindle driven cam disk (48) is provided, which rotates an axis (6j) carrying the holding forks of the clutch in a predetermined angular position.

For this purpose 2 sheets of drawings

Berlin, printed in öer reichsdruckERe!