DE523400C

DE523400C - Differential gear with planetary gears

Info

Publication number: DE523400C
Application number: DES79409D
Authority: DE
Original assignee: FREDERICK HENRY SANDHERR
Current assignee: FREDERICK HENRY SANDHERR
Priority date: 1927-04-28
Filing date: 1927-04-28
Publication date: 1931-04-23

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe,The invention relates to a transmission,

mittels dessen bei wechselnder Belastung des getriebenen Teiles das übersetzungsverhältnis der Belastung entsprechend selbsttätig geän-by means of which the transmission ratio is determined when the load on the driven part changes automatically changed according to the load

i> dert wird.i> is changed.

Bei solchen Getrieben hat man den Kraftzug des Motors durch ein Planetengetriebe in zwei Äste zerlegt, die sich gegenseitig an einem Ausgleichsrade, wozu man das Planetenrad verwandte, abstützten. Die Größe der beiden Drehmomente der beiden Kraftzüge steht somit in einem konstanten Verhältnis. Die Zusammenleitung der beiden Kraftzüge erfolgte dann in einem weiteren Differentialgetriebe, aus dem die Differenz der beiden Drehmomente resultierte. Bei der Aufteilung des Motordrehmomentes wurde hierbei der Planetenträger eines Kegelräderplanetengetriebes mit dem Motor verbunden, und von den beiden Sonnenrädern wurden die beiden Kraftzüge abgeleitet (vgl. deutsche Patentschrift 351 506).In such gearboxes you have the power of the motor through a planetary gear in two branches dismantled, which are mutually attached to a balancing gear, for which one is the planetary gear related, supported. The size of the two torques of the two power trains is therefore in a constant ratio. The merging of the two power trains then took place in a further differential gear, from which the difference between the two torques resulted. When dividing the engine torque, the Planet carrier of a bevel planetary gear connected to the engine, and from the The two power trains were derived from both sun gears (see German patent specification 351 506).

Erfindungsgemäß erfolgt die Aufteilung in die beiden Kraftzüge mit zwei Stirnräderplanetengetrieben, die beide die gleichen Sonnenräder haben. Das eine Sonnenrad ist mit dem Motor verbunden, und das andere dient lose drehbar als abstützendes Ausgleichsrad, während die beiden Planetenradträger zur Ableitung der beiden Kraftzüge benutzt werden. A^orteilhafterweise werden hierbei die Wellen der Planetenträger als konzentrische Hohlwellen ausgebildet, auf deren innerer das Ausgleichsrad lose drehbar angeordnet wird.According to the invention, the division into the two motor vehicles is carried out with two spur planetary gears, both of which have the same sun gears. One sun gear is connected to the engine and the other is used loosely rotatable as a supporting balance gear, while the two planetary gear carriers are used for derivation of the two power trains can be used. Advantageously, the waves are here the planet carrier designed as concentric hollow shafts, on the inner of which the differential gear is arranged loosely rotatable.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Abb. ι ist eine Seitenansicht des Getriebes, in der das treibende und das getriebene Glied im Schnitt dargestellt sind.Fig. Ι is a side view of the transmission, in which the driving and the driven link are shown in section.

Abb. 2 ist ein Schnitt nach 2-2 der Abb. 1.Fig. 2 is a section along 2-2 of Fig. 1.

Abb. 3 ist ein Längsschnitt durch das Getriebe. Fig. 3 is a longitudinal section through the transmission.

Abb. 4 ist eine Seitenansicht eines der Planetengetriebe. Figure 4 is a side view of one of the planetary gears.

Abb. 5 ist eine Endansicht desselben, und ⁴^ zwar in Richtung des Pfeiles in Abb. 4.Fig. 5 is an end view thereof, and ⁴ ^ in the direction of the arrow in Fig. 4.

Abb. 6 ist eine Seitenansicht des anderen Planetengietriebes, undFig. 6 is a side view of the other planetary gear set, and

Abb. 7 ist eine Endansicht desselben, gesehen in Richtung des Pfeiles in Abb. 6.FIG. 7 is an end view of the same looking in the direction of the arrow in FIG. 6.

Eine frei bewegliche Abstützwelle 1 ist an einem Ende in einem Lager 2 unterstützt, welches sich in der Wand 3 eines mit Innenverzahnung versehenen Gehäuses 4 befindet. Das offene Ende des Gehäuses 4 wird durch eine Platte 5 abgeschlossen. Das Gehäuse 4 ist mit einem treibenden Glied 6 verbunden.A freely movable support shaft 1 is supported at one end in a bearing 2, which is located in the wall 3 of a housing 4 provided with internal teeth. That The open end of the housing 4 is closed by a plate 5. The housing 4 is with a driving link 6 connected.

Eine Hohlwelle 7 (Abb. 3, 4), welche drehbar auf der Welle 1 sitzt, ist an ihrem im Innern des Gehäuses 4 liegenden Ende mit einer Tragplatte 8 versehen. Seitlich der Tragplatte 8 liegt ein Lagerring 9, der mit der Tragplatte durch Ansätze verbunden ist. Eine Anzahl von im gleichen Abstand voneinander befindlichen kurzen Wellen 10 ist in der Trag- °5 platte 8 und dem Lagerring 9 drehbar gelagert. An jeder Welle 10 ist ein Planetenzahnrad 11 befestigt, welches mit den ZähnenA hollow shaft 7 (Fig. 3, 4), which is rotatably seated on the shaft 1, is at its im The end located inside the housing 4 is provided with a support plate 8. On the side of the Support plate 8 is a bearing ring 9 which is connected to the support plate by lugs. One Number of equally spaced short shafts 10 is in the support ° 5 plate 8 and the bearing ring 9 rotatably mounted. On each shaft 10 is a planetary gear 11 attached, which with the teeth

des Gehäuses 4 in Eingriff steht. Auf jeder Welle 10 sitzt ferner fest ein Planetenrad 12, welches in Eingriff mit einem Zwischenrad 13 steht, das drehbar an einem Zapfen 14 sitzt, der an der Tragplatte 8 befestigt ist. Alle Zwischenritzel 13 kämmen ferner mit einem gemeinsamen Zahnrad 15, welches lose auf der Hohlwelle 7 sitzt. Am anderen Ende der AVelle 7 ist ein Zahnrad 16 befestigt, welches mit einem Paar diametral gegenüberliegenden Planetenrädern 17 in Eingriff steht, die drehbar an Zapfen 18 sitzen, welche von der Wand eines Gehäuses 19 getragen werden.of the housing 4 is engaged. On each A planetary gear 12, which meshes with an intermediate gear 13, is also firmly seated on the shaft 10 stands, which is rotatably seated on a pin 14 which is fastened to the support plate 8. All Intermediate pinion 13 also mesh with a common gear 15, which loosely on the Hollow shaft 7 is seated. At the other end of the AVelle 7, a gear 16 is attached, which meshes with a pair of diametrically opposed planet gears 17 which are rotatable sit on pins 18 which are carried by the wall of a housing 19.

Eine zweite Hohlwelle 20 ist drehbar auf die erste Hohlwelle 7 aufgesteckt. Das im Innern des Gehäuses 4 liegende Ende der Welle 20 ist mit einer Tragplatte 21 versehen, die auf einer Seite in einem gewissen Abstande einen mit Ansätzen versehenen Lagerring 22 trägt. Eine Anzahl von im gleichen Abstand voneinander befindlichen kurzen Wellen 23 ist in der Tragplatte 21 und dem Lagerring 22 drehbar gelagert. Auf jeder Welle 23 ist ein Planetenzahnrad 24 befestigt, welches in Eingriff mit den Zähnen des Gehäuses 4 steht. Ferner ist an jeder Welle 23 ein Planetenrad 25 befestigt, welches sich mit der Welle 23 dreht und welches mit dem losen Zahnrad 15 kämmt. An dem äußeren Ende der Welle 20 ist ein Zahnrad 26 befestigt, das mit einem Paar von diametral gegenüberliegenden Planetenrädern 27 in Eingriff steht. Jedes Rad 2y ist drehbar an einem Zapfen 28 befestigt, welche von dem Gehäuse 19 getragen werden. Ferner kämmen die Räder 27 mit den Planetenrädern 17, wie aus Abb. 2 hervorgeht. A second hollow shaft 20 is rotatably fitted onto the first hollow shaft 7. The end of the shaft 20 located inside the housing 4 is provided with a support plate 21 which on one side carries a bearing ring 22 provided with lugs at a certain distance. A number of equally spaced short shafts 23 are rotatably mounted in the support plate 21 and the bearing ring 22. A planetary gear 24, which meshes with the teeth of the housing 4, is attached to each shaft 23. Furthermore, a planet gear 25 is attached to each shaft 23, which rotates with the shaft 23 and which meshes with the loose gear 15. At the outer end of the shaft 20, a gear 26 is attached which is in mesh with a pair of diametrically opposed planet gears 27. Each wheel 2y is rotatably attached to a pin 28 carried by the housing 19. Furthermore, the gears 27 mesh with the planet gears 17, as can be seen from FIG.

An das Gehäuse 19 wird die anzutreibende Welle 30 angeschlossen. Die Welle 30 kann ein Kraftfahrzeug treiben. Das Getriebe kann nicht nur in Kraftfahrzeugen verwendet werden, sondern auch für jede andere Maschine,The shaft 30 to be driven is connected to the housing 19. The shaft 30 can driving a motor vehicle. The transmission can not only be used in motor vehicles, but also for any other machine,

welches ein Getriebe mit veränderlicher Drehzahl benötigt.which requires a variable speed gearbox.

Claims

Patent claims:

1. Gearbox for automatic balancing between driving force and load, in which the movement is broken down into two power trains by a planetary gear which are reunited in a further planetary gear, characterized in that one on the xA.ntriebs member (6) concentrically seated gear ('4) with two systems of planetary gears (ii, 12 and 24, 25) combs the two carriers (8, 21) about a common axis are rotatable, with both systems of planetary gears, one only with the involvement of 'an intermediate wheel (13), with a loosely mounted common Comb the sun gear ("15).

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the power trains forwarding carrier (8, 21) and the planetary gears (11, 12, 24, 25) lie in the interior of the drive wheel (4) provided with internal teeth.

3. Transmission according to claim 1, characterized in that the two carriers (S, 21) attached to Hohhvellen (7 or 20) which are telescopically stacked and of which the outer (20) serves as a bearing for the sun gear (15), which is spaced between the two supports (S, 21) lying apart from one another.

4. Transmission according to claim i, characterized in that the planet gears (12, 25), through which the two planetary systems with the interposition of the intermediate gear (13) and des; Sun gear (15) are connected to each other, have an unequal number of teeth.

For this purpose ι sheet of drawings