DE515363C

DE515363C - Method and device for the automatic unloading of bottles from a conveyor device

Info

Publication number: DE515363C
Application number: DEM106358D
Authority: DE
Original assignee: Miller Manufacturing Co
Current assignee: Miller Manufacturing Co
Priority date: 1928-07-19
Filing date: 1928-09-01
Publication date: 1931-01-05

Description

Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Entladen von Flaschen aus einer Fördervorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum selbsttätigen Entladen von Flaschen aus einer Fördervorrichtung.Method and device for the automatic unloading of bottles from a conveyor The invention relates to a method and a Device for automatic unloading of bottles from a conveyor.

Gegenüber den bekannten Vorrichtungen, welche ein selbsttätiges Entladen von auf dem Förderband senkrecht stehenden Flaschen gestatten, deren Kopf nach abwärts gerichtet, in am Förderband befestigten Bechern oder Haltern lagert, kennzeichnet sich der Gegenstand der Erfindung im wesentlichen dadurch, daß unterhalb des Flaschenförderbandes ein Getriebe vorgesehen ist, dessen Arme die Flaschen aus den Bechern des Förderbandes herausheben, während Schaufeln oder Träger, die sich mittels einer Kette ununterbrochen und parallel zum Förderband verschieben und in bezug auf dasselbe senkrecht schwingen, die aus den Bechern ausgestoßenen Flaschen in einer waagerechten Lage aufnehmen. Durch die fortschreitende Bewegung der die Schaufeln tragenden Kette richtet sich die waagerecht liegende, mit der Flasche versehene Schaufel wieder auf, um die Flasche in ihrer Normalstellung auf einem Empfangstisch senkrecht abzuladen.Compared to the known devices, which an automatic unloading of bottles standing vertically on the conveyor belt with their heads pointing downwards directed, stored in buckets or holders attached to the conveyor belt, identifies the object of the invention is essentially characterized in that below the bottle conveyor belt a gear is provided, the arms of which remove the bottles from the cups of the conveyor belt lift out while shovels or carriers that are uninterrupted by means of a chain and move it parallel to the conveyor belt and swing vertically with respect to it, Pick up the bottles ejected from the cups in a horizontal position. The progressive movement of the chain carrying the blades directs itself Open the horizontally lying scoop with the bottle on it again unload vertically in their normal position on a reception desk.

Auf den Zeichnungen ist die Vorrichtung als Ausführungsbeispiel veranschaulicht.The device is illustrated as an exemplary embodiment in the drawings.

Abb. i ist eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung.Fig. I is a schematic side view of the device.

Abb. 2 ist eine Draufsicht derselben. Abb.3, q. und 5 zeigen in Vorderansicht, Seitenansicht und Draufsicht eine Schaufel oder einen Träger, welcher zum Aufnehmen und Weiterführen der aus dem Flaschenförderband herausgestoßenen Flaschen bestimmt ist.Fig. 2 is a plan view of the same. Fig.3, q. and 5 show in front view, Side view and top view of a shovel or carrier which is used for picking up and the further conveying of the bottles pushed out of the bottle conveyor belt is determined is.

Wie aus den Abb. i und 2 ersichtlich, besteht die Vorrichtung aus einem Förderband 28, an welchem die Becher oder Halter i befestigt sind, die zur Aufnahme und zum senkrechten Festhalten der zu fördernden Flaschen 29 dienen. Diese Flaschen sind in umgestürzter Lage, d. h. mittels ihrer Hälse in den Bechern oder Haltern i, befestigt.As can be seen from Figs. I and 2, the device consists of a conveyor belt 28 to which the cups or holders i are attached, which for Serve uptake and to hold the bottles 29 to be conveyed vertically. These Bottles are in an overturned position, i.e. H. by means of their necks in the cups or Holders i attached.

Um das Entladen dieser Flaschen vom Förderband 28 zu bewirken, ist es nötig, die Flaschenhälse frei zu legen. Dies geschieht derart, indem man sie mittels einer weiter unten beschriebenen Vorrichtung aus den Bechern i herausstößt, derart, daß die Flaschen auf eine waagerecht liegende Schaufel e fallen, die sie in normaler Stellung einem Empfangstisch zuführt.To effect the unloading of these bottles from the conveyor belt 28 is it is necessary to expose the bottle necks. This is done by getting them pushes out of the cups i by means of a device described below, in such a way that the bottles fall onto a horizontally lying scoop e which they feeds to a reception desk in the normal position.

Um dies zu erreichen, ist parallel zum Förderband 28 eine endlose Kette i' angeordnet, welche sich im Sinne des Förderbandes und mit der gleichen Geschwindigkeit verschiebt. Diese Kette i' läuft über die beiden Kettenräder 5, 5'. Das Kettenrad 5, welches die Kette in Bewegung setzt, erhält seinen Antrieb mittels der Welle 4 durch das Triebrad 3, das von demselben Motor in Bewegung gesetzt wird wie die Vorrichtung, welche das Förderband 28 treibt. Auf der Kette i' sind die Schaufeln oder Träger 2 befestigt; diese haben im Querschnitt die Form eines weit offenen und umgestürzten V, das sich unten in einen Ansatz 2o fortsetzt, dessen Ende 21 rechtwinklig abgebogen ist. Dieser Ansatz 2o ist ferner mit Scharnierlappen 22 versehen, die wie die Schamierlappen 24 der Platte 25 auf einer Achse 23 sitzen, um welche die Schaufel e schwingen kann. Die Platte 25 ist mit einem Kettenglied 26 verbunden, das in die Gliederkette i' eingereiht ist. Die Achse 23 des Scharniers 22, 24 verläuft parallel zur Kettenebene. Infolge dieser Scharnieranordnung kann sich die Schaufel e mittels des Ansatzes 21 gegen die Platte 25 legen. In diesem Falle steht sie senkrecht (Abb. 3 und 4), oder sie kann nach rückwärts schwingen und im Bereich von go° jede beliebige Stellung einnehmen. Drei dieser Stellungen sind in den Abb. i und 2 bei B, C und D ersichtlich.In order to achieve this, an endless chain i 'is arranged parallel to the conveyor belt 28, which chain moves in the direction of the conveyor belt and at the same speed. This chain i 'runs over the two chain wheels 5, 5'. The sprocket 5, which sets the chain in motion, receives its drive by means of the shaft 4 through the drive wheel 3, which is set in motion by the same motor as the device which drives the conveyor belt 28. The blades or carriers 2 are attached to the chain i '; in cross-section, these have the shape of a wide open and overturned V, which continues at the bottom in an approach 2o, the end 21 of which is bent at right angles. This approach 2o is also provided with hinge tabs 22 which, like the hinge tabs 24 of the plate 25, sit on an axis 23 about which the blade e can swing. The plate 25 is connected to a chain link 26 which is lined up in the link chain i '. The axis 23 of the hinge 22, 24 runs parallel to the chain plane. As a result of this hinge arrangement, the blade e can lie against the plate 25 by means of the projection 21. In this case it is vertical (Fig. 3 and 4), or it can swing backwards and assume any position in the range of go °. Three of these positions can be seen in Figs. I and 2 at B, C and D.

Um das Rückwärtskippen der Schaufeln 2 zu erzielen, ist an einer geeigneten Stelle der Vorrichtung eine mit einer schiefen Ebene versehene ortsfeste Führungsbahn 6 angeordnet. Beim Vorbeigehen der Schaufeln? an dieser schiefen Ebene wirkt diese auf den Schaufelkörper derart ein, daß die Schaufeln 2 nach rückwärts umgelegt werden, indem sie um ihre Achsen 23 schwingen. Infolge dieser Rückwärtsdrehung der Schaufeln fallen sie auf eine hinter ihnen angeordnete Leitschiene 7, welche sich längs der endlosen Kette i' erstreckt und den zurückgekippten Schaufeln 2 als Führung dient. Diese Leitschiene 7 setzt sich aus einem abfallenden Teil 7', einem zur Kette waagerecht verlaufenden Teil 7" und einem aufwärts steigenden Teil 7... zusammen, so daß die auf ihr sich abstützenden, umgekippten Schaufeln 2 sich im Lauf ihrer Verschiebung zuerst senken und, sobald sie mit dem waagerechten Teil7" in Berührung kommen, eine horizontale Lage annehmen. Nach Verlassen dieses waagerechten Teiles kommen die Schaufeln mit dem aufwärts steigenden Teil 7"' in Berührung, der das allmähliche Wiederaufrichten der Schaufeln bewirkt.In order to achieve the backward tilting of the blades 2, a fixed guide track 6 provided with an inclined plane is arranged at a suitable point on the device. As the shovels go by? at this inclined plane it acts on the blade body in such a way that the blades 2 are turned backwards by swinging about their axes 23. As a result of this backward rotation of the blades, they fall onto a guide rail 7 arranged behind them, which extends along the endless chain i 'and serves as a guide for the tilted back blades 2. This guardrail 7 is composed of a sloping part 7 ', a part 7 ″ running horizontally to the chain and an upwardly rising part 7 ... , so that the overturned blades 2 supported on it first lower and in the course of their displacement as soon as they come into contact with the horizontal part 7 ″, assume a horizontal position. After leaving this horizontal part, the blades come into contact with the upwardly rising part 7 "', which causes the blades to gradually straighten up again.

Gegenüber dieser Leitschiene ist ein die Flaschen aufnehmender Tisch 8 vorgesehen, der waagerecht und parallel zur Kette i' angeordnet ist. Dieser Tisch 8 ist mit einer gebogenen Führungsschiene g versehen, mit welcher eine am Ende eines schwingbaren Armes =i angeordnete Rolle =o zusammenwirkt. Dieser Arm =i steht unter der Wirkung einer Feder =i'. Um den Zwischenraum zwischen der Schiene g und der Rolle =o dem jeweiligen Durchmesser der Flaschen anpassen zu können, kann die Achse 12, um welche der Arm =i schwingt, versetzt werden, und sind zu diesem Zweck im Arm ii mehrere Löcher 13 vorgesehen.Opposite this guide rail is a table that holds the bottles 8 is provided, which is arranged horizontally and parallel to the chain i '. This table 8 is provided with a curved guide rail g, with which one at the end of a swingable arm = i arranged role = o interacts. This arm = i is below the action of a spring = i '. To the gap between the rail g and the Roll = o to be able to adapt the respective diameter of the bottles, the axis 12, around which the arm = i swings, and are for this purpose im Arm ii several holes 13 are provided.

Unterhalb des Förderbandes 28 ist eine Vorrichtung vorgesehen, welche die Flaschen aus den Bechern oder Haltern i herauszustoßen gestattet.Below the conveyor belt 28 a device is provided which to push the bottles out of the cups or holders i.

Diese Vorrichtung wird durch ein Rad 15 gebildet, das auf der Welle 18 gelagert ist. An dem Rad sind eine Anzahl Arme vorgesehen, die am freien Ende je eine Rolle 14 tragen. Diese Rollen kommen mit der Kette i' in Berührung, wodurch das Rad i5 seinen Antrieb erhält. Ferner ist das Rad 15 mit einer Anzahl von Drehzapfen 15' versehen, auf welchen je ein Drehhebel 27 angeordnet ist. Jeder dieser Hebel oder Arm trägt an dem äußeren Ende einen Knopf 16. Die inneren Enden dieser Drehhebel 27 wirken mit einem Führungsdaumen 17 zusammen, welcher auf der Welle 18 aufgekeilt ist.This device is formed by a wheel 15 which is mounted on the shaft 18. A number of arms are provided on the wheel, each of which carries a roller 14 at the free end. These rollers come into contact with the chain i ', whereby the wheel i5 receives its drive. Furthermore, the wheel 15 is provided with a number of pivot pins 15 ', on each of which a rotary lever 27 is arranged. Each of these levers or arms carries a button 16 at the outer end. The inner ends of these rotary levers 27 cooperate with a guide thumb 17 which is keyed onto the shaft 18.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Wenn das. Förderband 28 und die die Schaufeln 2 tragende Kette i' in Bewegung sich befinden, so stößt im gegebenen Augenblick (Abb. i und 2) die Schaufel 2 gegen die schiefe Ebene der Führungsbahn 6 (Stellung A). Hierdurch wird die Schaufel nach rückwärts gekippt und fällt auf den abfallenden Teil 7' der Leitschiene 7 und nimmt die Lage nach Stellung B ein. Da die Kette i' immer weiterläuft, so gleitet die umgekippte Schaufel auf dem horizontalen Teil 7" der Leitschiene 7 und nimmt die Lage wie bei C ein. Die Schaufel liegt jetzt vollkommen waagerecht in bezug auf die Kettenebene und etwas unterhalb des mit der Flasche versehenen Bechers i des Förderbandes 28.The mode of operation of the device is as follows: When the conveyor belt 28 and the chain i 'carrying the blades 2 are in motion, the blade 2 hits the inclined plane of the guideway 6 (position A). As a result, the shovel is tilted backwards and falls onto the sloping part 7 'of the guardrail 7 and takes the position according to position B. Since the chain i 'continues to run, the overturned shovel slides on the horizontal part 7 ″ of the guide rail 7 and assumes the position as at C. The shovel is now perfectly horizontal in relation to the chain plane and slightly below the one provided with the bottle Bucket i of the conveyor belt 28.

Während der Verschiebung dieser Schaufel ist aber auch der Knopf 16 des einen Hebels 27 von unten her in einen Becher = des Förderbandes 28 gedrungen und hat sich von der Stellung a (Abb. 2) nach der Stellung b bewegt. In Abb. i kann man die Lage sehen, in welcher der Knopf 16 bereit ist, in einen Becher i von unten her einzudringen, und zwar in dem Augenblick, in dem das innere Ende des Armes 27 den Führungsdaumen 17 bei Z verläßt, dessen Zweck darin besteht, den Hebel 27 derart zu führen, daß sein Knopf 16 stets genau in den Becher i eintritt. Von dem Augenblick an, in dem der Hebel oder Arm 27 den Nocken 17 verläßt, wird er allein durch den Becher geführt, in welchem er hochsteigt, um die Flasche hochzuheben.During the displacement of this shovel, the button 16 of one lever 27 has penetrated from below into a cup = of the conveyor belt 28 and has moved from position a (Fig. 2) to position b . In Fig. I you can see the position in which the button 16 is ready to penetrate a cup i from below, at the moment when the inner end of the arm 27 leaves the guide thumb 17 at Z, its purpose consists in guiding the lever 27 in such a way that its button 16 always enters the cup i exactly. From the moment the lever or arm 27 leaves the cam 17, it is guided solely by the cup in which it rises to lift the bottle.

Wie weiter oben gesagt, befindet sich nun die Flasche in der Lage b (Abb. 2), d. h. gerade in der Verlängerung der Mittelachse der waagerecht liegenden Schaufel (Stellung C). Ferner befindet sich der Arm 27 mit seinem Stoßknopf 16 in der Höchstlage, welche er erreichen kann. Demzufolge wird die Flasche aus dem Becher i (Lage b) mittels dem Stoßknopf 16 herausgestoßen und fällt (Abb. 2) in die unterhalb des Bechers i waagerecht ausgebreitete Schaufel, und zwar derart, daß der Flaschenboden gegen die Platte 21 der Schaufel gerichtet ist.As I said above, the bottle is now in the position b (Fig. 2), d. H. straight in the extension of the central axis of the horizontally lying Shovel (position C). Further is the arm 27 with his Push button 16 in the highest position it can reach. As a result, the bottle will is pushed out of the cup i (position b) by means of the push button 16 and falls (Fig. 2) into the shovel spread out horizontally below the cup i, in such a way that that the bottom of the bottle is directed against the plate 21 of the scoop.

Die Flasche ist nun vom Förderband 28 in eine Schaufel 2 umgeladen ,'und kann weiterbefördert werden. Zu diesem Zweck ist es nötig, daß die Schaufel 2, welche jetzt mit der Flasche beladen ist, wieder aufgerichtet wird. Durch die fortschreitende Bewegung der Kette i' gelangt nun die Schaufel e auf den aufwärts steigenden Teil 7"' der Leitschiene 7 und richtet sich allmählich wieder auf (Abb. 2, Lage D). Gelangt nun die Schaufel e durch Weiterbewegung der Kette i' in die Lage E, so ist sie vollkommen aufgerichtet, und die Flasche kann von dieser Stellung aus auf den Empfangstisch 8 übertreten. Dieser Tisch ist derart angeordnet, daß der Rand desselben zwischen der Schaufel 2 und dem Ansatz 2i durchtreten kann, damit die Bewegung der Kette i' keinerlei Störung erfährt. Die von den Schaufeln 2 herbeigeführten Flaschen 29 stellen sich so in normaler Lage auf den Tisch 8, wobei sie noch durch die Kurvenwand 9 und die Rolle =o in Reihe geordnet werden. Ist dies geschehen, so können sie'vom Tisch weggenommen und anderweitig benutzt werden.The bottle has now been transferred from the conveyor belt 28 to a shovel 2 , 'and can be promoted. For this purpose it is necessary that the shovel 2, which is now loaded with the bottle, is erected again. Through the advancing movement of the chain i 'the shovel e now reaches the upward rising part 7 "'of the guardrail 7 and gradually straighten up again (Fig. 2, position D). If the shovel e now gets into the by moving the chain i 'further Position E means that it is completely upright and the bottle can be seen from this position step over to the reception desk 8. This table is arranged so that the edge of the same can pass between the blade 2 and the approach 2i so that the movement of the chain i 'does not experience any disturbance. The ones brought about by the blades 2 Bottles 29 stand in the normal position on the table 8, while they are still through the curved wall 9 and the role = o are arranged in series. Has this happened so they can be removed from the table and used elsewhere.

Claims

PATENT CLAIMS; i. Procedure for the automatic unloading of bottles from a conveyor in which the bottles are turned upside down are fixed vertically in cups or holders on a conveyor belt are arranged, characterized in that a below the conveyor belt (28) located gear (14, 15, 16, 17, 18, 27) the bottles (29) from the cups (i) lifts while paddles (2), which are continuously parallel to the conveyor belt (28) move and can swing vertically with respect to the same, which from the Ejected bottles (29) from cups (i) in a horizontal position, then Put it upright again and unload it on a reception table (8).

2. Apparatus for carrying out the method according to claim i, characterized in that the scoops (2) receiving the bottles (29), which have the shape of an overturned V in cross section, are pivoted into the chain (i) and about axes (23 ) vibrate in such a way that they are tilted when abutting against an inclined plane of a guideway (6) on a guide rail (7) which is designed such that it allows the overturned blades (2) to be erected again.

3. Device for execution of the method according to claim i, characterized in that the vertical lifting the bottles (29) in the cups (i) of the conveyor belt (28) through one with these Buckets interacting wheel (14, 15) is effected, the articulated lever (27) carries, which have push buttons (16) at the outer ends which engage in the cups (i) and climb up in it while holding the inner ends of these levers (27) with a thumb (17) work together, which is the exact entry of the buttons (16) into the cups secures