DE512095C

DE512095C - Braking device for the running wheels of aircraft

Info

Publication number: DE512095C
Application number: DEW84139D
Authority: DE
Original assignee: Westinghouse Brake and Signal Co Ltd
Current assignee: Siemens Mobility Ltd
Priority date: 1928-11-13
Filing date: 1929-11-08
Publication date: 1930-11-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung, insbesondere eine Druckluftbremseinrichtung für Flugzeugfahrgestelle, bei der die Bremsung der Vorderräder selbsttätig entsprechend der Belastung des Hinterrades o. dgl. geregelt wird. Nach der Erfindung wird außerdem die Bremsung jedes Vorderrades selbsttätig nach Maßgabe der Belastung des betreffenden Rades geregelt.The invention relates to a braking device, in particular a compressed air braking device for aircraft chassis in which the braking of the front wheels is automatic according to the load on the rear wheel o. The like. Is regulated. According to the invention, the braking of each front wheel is also automatically regulated according to the load on the bike in question.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist auf der Zeichnung schematisch dargestellt. Abb. ι zeigt die Vorderräder und Abb. 2 das Hinterrad eines Flugzeuges. Die Abb. 3 bis 9 geben verschiedene Betriebsstellungen der Regeleinrichtungen wieder.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. Fig. Ι shows the front wheels and Fig. 2 the rear wheel of an aircraft. Figs. 3 to 9 reflect different operating positions of the control equipment.

Mit F sind in Abb. 1 die üblichen vorderen Laufräder und mit R in Abb. 2 das hintere Laufrad eines Flugzeuges bezeichnet. Jedes Laufrad ist mit einer Bremsvorrichtung geeigneter Bauart verbunden, beispielsweise mit der bei Kraftwagen bekannten Bremstrommel, an die mittels eines Hebels die Bremsbacken oder das Bremsband angelegt werden. Diese an sich bekannten Vorrichtungen sind auf der Zeichnung nicht dargestellt. Die Verstellung eines Hebels 1, der mit der Bremseinrichtung in Verbindung steht, bewirkt das Anziehen der Bremsen. F in Fig. 1 denotes the usual front running wheels and R in Fig. 2 the rear running wheel of an aircraft. Each running wheel is connected to a braking device of a suitable type, for example to the brake drum known in motor vehicles, to which the brake shoes or the brake band are applied by means of a lever. These known devices are not shown in the drawing. The adjustment of a lever 1, which is connected to the braking device, causes the brakes to be applied.

Der Hebel 1 (Abb. 1) steht mit der Stange 2 eines Bremszylinders oder einer eine Membran enthaltenden Bremskammer 3 in Verbindung, so daß der Hebel 1 bei der Zufuhr von Druckluft zur Bremskammer verstellt wird und somit die Bremsen anzieht. Wird dagegen die Luft aus der Bremskammer 3 ausgelassen, so löst sich die Bremse.The lever 1 (Fig. 1) stands with the rod 2 of a brake cylinder or a a membrane containing brake chamber 3 in communication, so that the lever 1 in the The supply of compressed air to the brake chamber is adjusted and thus the brakes are applied. If, on the other hand, the air is let out of the brake chamber 3, the brake is released.

Die Bremseinrichtung für das hintere Rad (Abb. 2) enthält ein Gehäuse 4, das von den Stützen 5 getragen wird. In einer Bohrung des Gehäuses ist ein Hohlkolben 6 mit einem Teil 7 geringeren Durchmessers angeordnet, dessen Absatz 8 sich gegen einen entsprechenden Absatz im Gehäuse 4 anlegen kann. Das geschlossene untere Ende des Kolbens 6 liegt gegen ein Zwischenstück 9 an, das auf der Radachse 10 sitzt.The braking device for the rear wheel (Fig. 2) contains a housing 4, which is supported by the Supports 5 is supported. In a bore of the housing is a hollow piston 6 with a Part 7 of smaller diameter arranged, the paragraph 8 against a corresponding Can create paragraph in the housing 4. The closed lower end of the piston 6 is located against an intermediate piece 9 which is seated on the wheel axle 10.

Im Kolben 6 ruht eine Feder 11, die durch eine Deckplatte 12 gehalten wird. Die Platte 12 ist mit Gewinde am Gehäuse 4 befestigt, so daß die Feder 11 einer Verschiebung des Rades relativ zum Flugzeugkörper entgegenwirkt. Zwischen dem oberen Ende der Feder Ii und der Deckplatte 12 kann ein Gummipolster 13 vorgesehen sein.In the piston 6 rests a spring 11, which by a cover plate 12 is held. The plate 12 is threadedly attached to the housing 4, so that the spring 11 counteracts a displacement of the wheel relative to the aircraft body. Between the upper end of the spring Ii and the cover plate 12 can be a rubber pad 13 may be provided.

Im Gehäuse 4 ist neben der Bohrung, die den Kolben 6 enthält, eine weitere Bohrung mit einem Kolben 14 vorgesehen, der auf einer Seite von einer Schraubenfeder 15 beeinflußt wird. Die Feder 15 liegt in einer 6pIn the housing 4, in addition to the bore which contains the piston 6, there is another bore provided with a piston 14 which is influenced by a helical spring 15 on one side will. The spring 15 lies in a 6p

Büchse 16, deren Lage durch einen Arm 17 des Zwischenstückes 9 bestimmt wird. Der Regelung des Zwischenraumes zwischen der Büchse 16 und dem Arm 17 dient ein in den S Arm 17 eingeschraubter Bolzen 18, dessen Kopf 19 gegen die Büchse 16 anliegt und der durch eine Mutter 20 in der eingestellten Lage gehalten wird.Bushing 16, the position of which is controlled by an arm 17 of the intermediate piece 9 is determined. The regulation of the space between the Bushing 16 and the arm 17 is a bolt 18 screwed into the S arm 17, whose Head 19 rests against the sleeve 16 and the is held in the set position by a nut 20.

Ein Drucklufteinlaßventil 21 trägt an seinem Ventilschaft ein Auslaßventil 22, dessen Sitz vom Kolben 14 gebildet wird. Die Kammer 27 oberhalb des Kolbens 14 ist mit einer Leitung 23 verbunden, die zu einem Behälter 24 führt und außerdem mit einer zur Bremskammer 3 führenden Leitung 25 verbunden ist.A compressed air inlet valve 21 carries an outlet valve 22 on its valve stem, the seat of which is formed by the piston 14. The chamber 27 is above the piston 14 connected to a line 23 which leads to a container 24 and also with a to Brake chamber 3 leading line 25 is connected.

Durch die Eröffnung des Einlaßventils 21 wird die Leitung 26 mit der Kammer 27 verbunden. Wenn das Auslaßventil 22 offen ist, so steht die Kammer 27 über einen Kanal im Kolben 14 mit der Kammer an der anderen Kolbenseite in Verbindung, die über einen Kanal 28 ins Freie mündet.By opening the inlet valve 21, the line 26 is connected to the chamber 27. When the outlet valve 22 is open, the chamber 27 is in via a channel Piston 14 with the chamber on the other side of the piston in communication, which has a Channel 28 opens into the open.

Mittels eines Steuerorgans 29 beliebigerBy means of a control member 29 arbitrary

Bauart wird die Druckluftzufuhr von einem Vorratsbehälter 30 zur Leitung 26 bzw. der Druckluftauslaß aus der Leitung 26 von Hand geregelt.The compressed air supply from a reservoir 30 to the line 26 or the Compressed air outlet from line 26 regulated by hand.

Die zu den Vorderrädern gehörenden Regeleinrichtungen sind im wesentlichen die gleichen wie die oben beschriebene. Die entsprechenden Teile tragen auf der Zeichnung dieselben Bezugszeichen.The control devices belonging to the front wheels are essentially the same as those described above. The corresponding Parts have the same reference numerals in the drawing.

Die Wirkungsweise ist folgende: Wenn das Flugzeug im Begriff ist, zu landen, so kann der Führer die Bremsen anziehen, indem er den Handgriff 31 des Steuerorgans umlegt und somit Druckluft aus dem Behälter 30 in die Leitung 26 einläßt. Am Hinterrade R sind die Teile der Regeleinrichtung so angeordnet, daß die Feder 11 Vorspannung hat, wenn das Hinterrad vom Erdboden frei ist. Die Büchse 16 befindet sich in solcher Lage, daß sie, der Einstellung des Bolzens 18 entsprechend, die Feder 15 und damit den Kolben 14 in einer Stellung hält, bei der das Ventil 21 geöffnet ist, das Auslaßventil 22 dagegen auf seinem Sitz am Kolben gehalten wird. Wenn Druckluft der Leitung 26 zugeführt wird, so fließt sie infolgedessen durch das offene Ventil 21 zur Kammer 27 und von dort durch die Leitung 23 zur Leitung 25 und zur Bremskammer 3 am Hinterrade. Am Hinterrade wird demnach die Bremse angelegt. The mode of operation is as follows: When the aircraft is about to land, the driver can apply the brakes by turning the handle 31 of the control element and thus letting compressed air from the container 30 into the line 26. On the rear wheel R , the parts of the control device are arranged so that the spring 11 is pretensioned when the rear wheel is clear of the ground. The sleeve 16 is in such a position that it, according to the setting of the bolt 18, holds the spring 15 and thus the piston 14 in a position in which the valve 21 is open, while the outlet valve 22 is held on its seat on the piston will. When compressed air is supplied to the line 26, it consequently flows through the open valve 21 to the chamber 27 and from there through the line 23 to the line 25 and to the brake chamber 3 on the rear wheel. The brake is therefore applied to the rear wheel.

Druckluft wird auch dem Behälter 24 zugeführt, der mit der Leitung 32 (s. Abb. 1) verbunden ist, die zu den Regeleinrichtungen für die Vorderräder F führt. Wenn am Hinterrade der Luftdruck in der Kammer 27 - so weit gestiegen ist, daß er etwas größer als die Spannung der Feder 15 ist, dann bewegt sich der Kolben 14 nach unten, bis das Einlaßventil 21 auf seinen Sitz gelangt ist.Compressed air is also supplied to the container 24 which is connected to the line 32 (see Fig. 1) which leads to the control devices for the front wheels F. When the air pressure in the chamber 27 on the rear wheel has risen so far that it is slightly greater than the tension of the spring 15, the piston 14 moves downwards until the inlet valve 21 has reached its seat.

Demnach wird die Bremskammer 2 am Hinterrade mit Luft aufgeladen, deren Pressung durch die Feder 15 bestimmt ist; mit dem gleichen Druck wird auch der Behälter 24 aufgeladen. An den Vorderrädern werden jedoch die Bremsen nicht angezogen, weil die Regeleinrichtungen an den Vorderrädern so eingestellt sind, daß die Feder 15 anfangs keinen Druck auf den Kolben 14 ausübt.Accordingly, the brake chamber 2 on the rear wheel is charged with air, the pressure of which is determined by the spring 15; with the same pressure is also the container 24 charged. However, the brakes on the front wheels are not applied because the Control devices on the front wheels are set so that the spring 15 initially does not exert any pressure on the piston 14.

Das Ergebnis ist, daß das Einlaßventil 21 an jedem Vorderrade durch seine zugehörige Feder für gewöhnlich geschlossen gehalte'n wird, so daß die Verbindung zwischen der Einlaßleitung 32 und der Kammer 27 sowie der Bremskammer 3 unterbrochen ist.The result is that the intake valve 21 on each front wheel through its associated The spring is usually kept closed so that the connection between the Inlet line 32 and the chamber 27 and the brake chamber 3 is interrupted.

Wenn das Hinterrad den Erdboden trifft, so bewirkt die anfängliche, oben erläuterte Bremskraft eine Bremsung der Raddrehung. Ferner wird die Feder 11 zusammengedrückt nach Maßgabe des Drucks, den die Räder am Erdboden erfahren. Die Zusammendrückung der Feder 11 bewirkt eine Annäherung der Radachse 10-an den Flugzeugrumpf, derart, daß die Büchse 16 die Feder 15 um einen entsprechenden Betrag zusammendrückt. Das Einlaßventil 21 wird dann durch die Auf- go wärtsbewegung des Kolbens 14, die auf die Zusammendrückung der Feder 15 zurückzuführen ist, geöffnet, und es findet eine weitere Druckluftzufuhr zur Leitung 23, zur Bremskammer 3 am Hinterrade und zum Behälter 24 statt.When the rear wheel hits the ground it does the initial one discussed above Braking force a braking of the wheel rotation. Furthermore, the spring 11 is compressed depending on the pressure that the wheels experience on the ground. The compression the spring 11 brings the Wheel axle 10-on the fuselage, in such a way, that the sleeve 16, the spring 15 to a corresponding Compresses amount. The inlet valve 21 is then through the Auf- go downward movement of the piston 14 due to the compression of the spring 15 is opened, and there is a further supply of compressed air to line 23, to the brake chamber 3 on the rear wheel and to the container 24 instead.

Wenn die Vorderräder auf den Erdboden gelangen, so wird die Feder 11 der für jedes Rad vorgesehenen Regeleinrichtung nach Maßgabe der Radbelastung zusammengedrückt. Es findet eine Annäherung der Radachse an den Flugzeugkörper statt, so daß die Feder 1.5 den Kolben 14 entsprechend nach oben verschiebt.When the front wheels hit the ground, the spring 11 becomes the one for each Wheel provided control device compressed according to the wheel load. There is an approach of the wheel axis to the aircraft body instead, so that the Spring 1.5 moves the piston 14 upwards accordingly.

Somit wird an jedem Vorderrade das Einlaßventil 21 erst geöffnet und Druckluft aus dem Behälter 24 der Bremskammer 3 zugeführt, wenn das Rad unter einer bestimmten Belastung steht.Thus, the inlet valve 21 is only opened on each front wheel and compressed air is removed the container 24 of the brake chamber 3 supplied when the wheel is below a certain Load stands.

Wenn der Luftdruck in der Kammer 27 die Spannung der Feder 15 um einen kleinen Betrag übersteigt, so verschiebt sich der Kolben 14 derart, daß das Einlaßventil 21 sich schließen kann und somit die weitere Druckluftzufuhr zur Bremskammer unterbrochen wird. Man sieht hieraus, daß die Bremskraft an jedem Vorderrade verhältnisgleich der Belastung des einzelnen Rades und der entsprechenden Zusammendrückung der Feder 11 ist. Hieraus geht weiter hervor, daß der Druck der den vorderen Bremskammern zugeführten Luft niemals höher werden kannWhen the air pressure in the chamber 27 increases the tension of the spring 15 by a small Exceeds amount, the piston 14 is displaced in such a way that the inlet valve 21 can close and thus interrupt the further supply of compressed air to the brake chamber will. It can be seen from this that the braking force on each front wheel is proportional the load on the individual wheel and the corresponding compression of the spring 11. From this it is further evident that the pressure of the air supplied to the front brake chambers can never be higher

als der Druck, mit dem die Bremskammer am Hinterrade beaufschlagt wird, denn die Druckluftquelle für die Vorderräder ist der Behälter 24, und dieser wird nur mit dem Druck der Luft aufgeladen, die die Bremskammer 3 am Hinterrade erhält.than the pressure with which the brake chamber on the rear wheel is applied, because the Compressed air source for the front wheels is the container 24, and this is only with the Pressure of the air charged, which receives the brake chamber 3 on the rear wheel.

Sollten die Vorderräder den Erdboden früher als das Hinterrad treffen, so ist der Druck auf den Druck begrenzt, den anfäng-If the front wheels hit the ground earlier than the rear wheel, that is Pressure is limited to the pressure

to Hch die hintere Bremskammer erhielt; und die Vorderräder können keinen höheren Druck erhalten, solange nicht das Hinterrad den Erdboden getroffen hat.to Hch received the rear brake chamber; and the front wheels can't be higher Preserve pressure as long as the rear wheel has not hit the ground.

Sollte das Hinterrad vom Erdboden abspringen oder der vom Flugzeugkörper auf dieses Rad ausgeübte Druck aus irgendeinem Grunde nachlassen, so kann sich die Feder 11 des Hinterrades um einen entsprechenden Betrag ausdehnen. Infolgedessen verschiebt sich auch die Büchse 16, so daß der Druck auf die Feder 15 geringer wird. Demnach bewegt sich der Kolben 14 der Regeleinrichtung am Hinterrade unter dem Luftdruck in der Kammer 27 nach unten und öffnet sich das Auslaßventil 22. Aus der Bremskammer 3 am Hinterrade und aus dem Behälter 24 wird dann Druckluft ausgelassen, und zwar so lange, bis der Druck in der Kammer 27 etwas kleiner geworden ist als die verminderte Spannung der Feder 15; in diesem Falle bewegt sich der Kolben 14 wieder nach oben, so daß das Ventil 22 sich schließt und den weiteren Luftauslaß aus der Bremskammer am Hinterrade unterbricht.Should the rear wheel jump off the ground or the one off the aircraft body If the pressure exerted on this wheel is released for any reason, the spring 11 of the rear wheel by a corresponding amount. As a result postpones also the sleeve 16, so that the pressure on the spring 15 is less. Therefore the piston 14 of the control device on the rear wheel moves under the air pressure in the chamber 27 downwards and the outlet valve 22 opens. From the brake chamber 3 Compressed air is then released from the rear wheel and from the container 24, as follows long until the pressure in the chamber 27 has become somewhat less than the reduced pressure Tension of spring 15; in this case the piston 14 moves up again, so that the valve 22 closes and the further air outlet from the brake chamber interrupts on the rear wheel.

Druckluft wird auch ausgelassen aus der Bremskammer am Vorderrade, und zwar über den Nebenweg, der von der Kammer 27 über das Rückschlagventil 33 zur Leitung 32 führt.Compressed air is also released from the brake chamber on the front wheel, via the bypass which leads from the chamber 27 via the check valve 33 to the line 32.

Die von den Rückschlagventilen 33 an jedem Rade des Flugzeuges gesteuerten Nebenwege ermöglichen auch den Druckluftauslaß aus den Bremskammern 3 mit Hilfe des Führerventils 29, wenn das Flugzeug auf dem Erdboden zum Stillstand gebracht ist.Those controlled by the check valves 33 on each wheel of the aircraft Secondary routes also enable the compressed air to be discharged from the brake chambers 3 with the aid of the pilot valve 29 when the aircraft is on the ground is brought to a standstill.

Abb. 3 zeigt in vergrößertem Maßstabe die mit dem Vorderrad und Abb. 4 die mit dem Hinterrad des Flugzeuges verbundene Regelvorrichtung in der Stellung, die während des Fliegens eingenommen wird.Fig. 3 shows on an enlarged scale the one with the front wheel and Fig. 4 the one with the Rear wheel of the aircraft connected control device in the position that during the Is taken by flying.

Nach Abb. 5 ist der Kolben 14 der Regelvorrichtung am Hinterrade durch "die über die Leitung 26 zugeführte Druckluft nach unten gedrückt, so daß sich das Ventil 21 schließen kann.According to Fig. 5, the piston 14 of the control device on the rear wheel is through "the over the Compressed air supplied to line 26 is pressed down so that valve 21 closes can.

Abb. 6 und 7 zeigen die Regelvorrichtung am Vorder- bzw. Hinterrade in der Stellung, die dann eingenommen wird, wenn Vorder- und Hinterräder mit dem Erdboden in Berührung sind. Die Büchsen 16 sind im Ventilgehäuse nach oben bewegt, so daß sich die Ventile 21 öffnen.Fig. 6 and 7 show the control device on the front and rear wheel in the position which is taken when the front and rear wheels come into contact with the ground are. The sleeves 16 are moved up in the valve housing, so that the Open valves 21.

Abb. 8 und 9 zeigen die Regelvorrichtung am Vorder- bzw. Hinterrade in einer Stellung, bei der die Kolben 14 unter der Einwirkung der über die Leitungen 32 bzw. 26 zugeführten Druckluft entgegen den Federn nach unten bewegt sind.Fig. 8 and 9 show the control device on the front and rear wheel in a position in which the pistons 14 under the action of the lines 32 and 26 supplied compressed air are moved downwards against the springs.

In der gleichen Weise wie beim Hinterrade wirkt auch, wenn ein Vorderrad den Erdboden verläßt, die Regeleinrichtung selbsttätig in der Weise, daß Druckluft aus der entsprechenden Bremskammer ausgelassen wird.In the same way as with the rear wheel, it also acts when a front wheel hits the ground leaves the control device automatically in such a way that compressed air is discharged from the corresponding brake chamber will.

Man sieht, daß das Anziehen der Bremse an jedem Laufrade des Flügzeuges direkt proportional der Belastung jedes Rades ist, daß aber zu keiner Zeit die Bremskraft an den Vorderrädern die am Hinterrade ausgeübte Bremskraft übersteigen kann.You can see that the brake is applied directly to each wheel of the aircraft is proportional to the load on each wheel, but that at no time does the braking force apply the front wheels can exceed the braking force exerted on the rear wheel.

Sollte die Belastung eines Rades sinken, nachdem es mit dem Erdboden in Berührung gekommen ist, so wird jeder überflüssige Bremsdruck selbsttätig vermindert, und zwar örtlich an den Vorderrädern und an allen drei Rädern mit Hilfe der am Hinterrade vorgesehenen Regeleinrichtung.The load on a wheel should decrease after it comes into contact with the ground has come, every superfluous brake pressure is automatically reduced, namely locally on the front wheels and on all three wheels with the help of the one on the rear wheel provided control device.

In manchen Fällen kann an die Stelle des hinteren Laufrades ein Sporn treten. Dieser Sporn kann dann die Regeleinrichtung in der gleichen Weise wie das Laufrad betätigen.In some cases, a spur can take the place of the rear wheel. This Sporn can then operate the control device in the same way as the impeller.

Die Verwirklichung des Erfindungsgedankens ist nicht an die dargestellte bauliche Ausbildung und Anordnung der Teile gebunden. The realization of the inventive idea is not related to the structural shown Training and arrangement of the parts bound.

Claims

Patent claims:

1. Braking device for the wheels of aircraft, in which the braking of the front wheels automatically correspond to el the load on the rear wheel or spur is regulated, characterized by a device that controls the braking of each The front wheel regulates automatically according to the load on the wheel in question.

2. Embodiment according to claim 1, characterized by a device which causes the brakes to be released when a wheel leaves the ground.

3. Embodiment according to claim 1, wherein the brakes are applied by compressed air are, characterized in that the air pressures in the brake cylinders

(3) are regulated by control elements (21, 22), which in turn are influenced by the change in position of the running wheels (F, R) with respect to the aircraft body.

4. Embodiment according to claim 1, characterized in that the brake cylinder (3) belonging to the front wheels (F) with during braking

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the brake cylinder (3) belonging to the rear wheel (R) and, expediently, also with an intermediate pressure medium container (24).

5. Embodiment according to claim 1, characterized in that the brakes are subject to control by the Luftfahrzeugführer, by means of a control valve operated by the driver (29) the rear brake cylinder (3) from a suitable compressed air source (30) compressed air via a usually open valve (21) is supplied, which closes automatically when the pressure in the brake cylinder reaches a certain value, which depends on the load on the impeller (R).

6. Embodiment according to claim 1, characterized in that a usually closed valve (21) prevents the supply of compressed air to a brake cylinder or to the brake cylinders (3) of the front wheels (F) until they (F) have touched the ground .

1 sheet of drawings

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