DE2239008A1

DE2239008A1 - BRAKE DEVICE FOR VEHICLES, IN PARTICULAR RAIL VEHICLES

Info

Publication number: DE2239008A1
Application number: DE19722239008
Authority: DE
Inventors: Bruno Bernhart; Horst Dipl Ing Dr Bernkopf; Hans Poellinger
Original assignee: KNORR BREMSE GmbH; Knorr Bremse AG
Current assignee: KNORR BREMSE GmbH; Knorr Bremse AG
Priority date: 1972-08-08
Filing date: 1972-08-08
Publication date: 1974-02-21
Also published as: FR2195541A1; FR2195541B1; GB1403938A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bremsvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Schienenfahrzeuge, mit einer hydrodynamischen Bremse und einer Reibungsbremse, welche auf die selben Fahrzeugräder einzuwirken vermögen und mittels eiriss pneumatischen Steuerdruckes über je ein Steuerventil regelbar sind, wobei sich der Stator der hydrodynamischen Bremse über eine Drehmomentenotütze an einEm den Druck eines Druckmediums entsprechend der Belastung der Drehmomentenstütze steuernden Kraftdruckwandler abstützt und uiobei der vom Kraftdruckwandler erzeugte Druck dem als Dreidruckventil ausgebildeten Steuerventil der Reibungsbremse als entgegen dem Steuerdruck wirkender Druck zugeführt wird.The present invention relates to a braking device for vehicles, in particular rail vehicles, with a hydrodynamic Brake and a friction brake, which are able to act on the same vehicle wheels and by means of eiriss pneumatic Control pressure can be regulated via a control valve each, with the stator of the hydrodynamic brake via a torque support on a force pressure transducer which controls the pressure of a pressure medium in accordance with the load on the torque arm and The pressure generated by the force pressure transducer is used as a three-pressure valve trained control valve of the friction brake is supplied as a pressure acting against the control pressure.

Derartige Bremsvorrichtungen weisen den wesentlichen Uorteil auf, daß die Reibungsbremse während des Bremsvorganges nur bei absinkendem Drehmoment der als Haltebremse ungeeigneten hydrodynamischen Bremse übnr dos Dreidruckvcntil selbsttätig betätigt wird. In GsschwindigkBitsberBichen, in denen die hydrodynsmisr-he Bremse einSuch braking devices have the main advantage that the friction brake during the braking process only when falling Torque of the hydrodynamic brake, which is unsuitable as a holding brake, is automatically actuated via the three-pressure valve. In GsschwindigkBitsberBichen, in which the hydrodynsmisr-he brake is a

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Γ ·? Γ ·?

konstantes Bremsrnoment entsprechend ihres über das Steuerventil in Abhängigkeit des eingesteuerten Steuerdruckes geregelten Füllungsgrades erzeugt, verhindert der entsprechend der Belastung der DrehmamentenstützG vom Kraftdruckwandler erzeugte Druck eine Betätigung des Dreidruckventils durch den Steuerdruck und damit ein Anlegen der Reibungsbremse. Nimmt das von der hydrodynamischen Bremse erzeugte Bremsmoment und damit der Kraftdruckuandlcrdruck infolge einer Verringerung der Fahrzeuggeschtuindigkeit ab, spricht das Dreidruckventil bei Überwiegen der vom Steuerdruck auf das Kalbensystem des Dreidruckventils ausgeübten Kraft gegenüber der vom Kraftdruckuandlerdruck auf das Kolbenystem ausgeübten Kraft an und beaufschlagt die Reibungsbremse mit einer die Verminderung des Breriismornentes der hydrodynamischen Bremse kompensierenden Druckhöhe. Auf diese Ueise WiT(I nicht nur der Verschleiß der Bremsbeläge der Reibungsbremse auf ein Minimum reduziert sondern auch ein entsprechend dem eingesteuerten Steuerdruck und damit der gewählten Brransstufe konstantes Bremsmoment am Fahrzeug von der Höchstgeschwindigkeit bis zum Stillstand erzeugt. Hierbei müssen jedoch das Steuerventil der Reibungsbremse und das Steuerventil der hydrodynamischen Bremse äu3erst genau baulich aufeinander abgestimmt sein, um eine unerwünschte sprunghafte änderung des sm Fahrzeug wirksamen Gesarntbremsmomentes beim Ansprechen der Reibungsbremse zu verhindern. Da der gleiche Füllungsgrad bei verschiedenen hydrodyncTiischen Bremsen gleicher Bauart und GröBe nicht unbedingt das selbe Bremse urn ent zur Folge hat, ist darüberhinaus bei jeder Bremsvorrichtung eine individuelle Einctallung des füllungsgradrcgclventils nötig. Diese Einstellung ist nicht nur bo-constant braking torque is generated according to the degree of filling regulated via the control valve depending on the applied control pressure, the pressure generated by the force pressure transducer according to the load on the torque support prevents actuation of the three-pressure valve by the control pressure and thus the application of the friction brake. If the braking torque generated by the hydrodynamic brake and thus the Kraftdruckuandlcrdruck decreases due to a reduction in the vehicle speed, the three-pressure valve responds when the force exerted by the control pressure on the calving system of the three-pressure valve outweighs the force exerted by the Kraftdruckuandlerdruck on the piston system and applies a the reduction of the brake torque of the hydrodynamic brake compensating pressure head. In this way WiT (I not only reduces the wear on the brake linings of the friction brake to a minimum, but also generates a constant braking torque on the vehicle from maximum speed to standstill in accordance with the applied control pressure and thus the selected brake level. However, the control valve of the friction brake and the control valve of the hydrodynamic brake must be structurally coordinated extremely precisely in order to prevent an undesirable sudden change in the overall braking torque effective for the vehicle when the friction brake is activated In addition, an individual injection of the filling level valve is necessary for each braking device.

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züglich der funktionellen Rückwirkung auf das Steuerventil der Reibungsbremse und damit der gesamten Bremsvorrichtung äußerst diffizil sondern erfordert auch einen erheblichen Arbeitsaufwand.plus the functional reaction on the control valve of the friction brake and thus the entire braking device extremely difficult but also requires a considerable amount of work.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile auf einfache konstruktive Weise zu beheben, d.h., eine Bremsvorrichtung zu schaffen, bei der komplizierte individuelle Einstellungen überflüssig sind.The present invention is therefore based on the object To remedy disadvantages in a simple constructive way, i.e. to create a braking device in which complicated individual Settings are unnecessary.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der vom Kraftdruckwandler erzeugte Druck dem als Füllungsregclventil ausgebildeten Steuerventil dar hydrodynamischen Bremse über eine Steuerleitung als zusätzlicher, entgegen dem Steuerdruck wirkender Druck zugeführt wird. Auf diese Weise wird das von der hydrodynamischen Bremse während des Brfimsvorganges tatsächlich erzeugte Bremsmoment zur selbsttä'tigen Einstellung des Füllungsregelventils 'verwendet, so daß eine Gptimalabstimmung der gesamten Bremsvorrichtung erreicht wird.According to the invention, this object is achieved in that the force pressure transducer generated pressure designed as a filling regulating valve Control valve of the hydrodynamic brake via a control line as additional pressure acting against the control pressure is supplied. This is how the hydrodynamic brake does this braking torque actually generated during the braking process for automatic braking Adjustment of the filling control valve 'used, so that a Gptimalabimmen the entire braking device is achieved.

Es sind bereits Bremsvorrichtungen bekannt geworden, bei denen der Hydraulikdruck der hydrodynamischen Bremse zur Steuerung des Füllungsregelventils mit herangezogen wird. Da der Hydrsulikdruck jedoch kein sicheres lAsfi für das von der hydrodynamischen Bremse erzeugte BrnmsTioment ist, ist dieser V/orschlng unbefriedigend.Brake devices are already known in which the hydraulic pressure of the hydrodynamic brake is also used to control the filling control valve. However, since the hydraulic pressure is not a reliable measure for the torque generated by the hydrodynamic brake, this suggestion is unsatisfactory.

In konstruktiver Ausgestaltung der Erfindung kann das Füllungsrcgelventil einen den Querschnitt einer DurchfluBöffnung für dieIn a constructive embodiment of the invention, the filling control valve a the cross section of a flow opening for the

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Hydraulikflüssigkeit der hydrodynamischen Bremse überstreichenden Schieber aufweisen, der von einem Doppelkalben gesteuert ist,welcher einerseits von dem vom Kraftdruckwandler erzeugten Druck und einer Druckfeder und andererseits, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung uenigstens einer weiteren Druckfeder, vom Steuerdruck beaufschlagt ist.Hydraulic fluid sweeping over the hydrodynamic brake Have slide that is controlled by a double calf, which on the one hand from the pressure generated by the force pressure transducer and one Compression spring and on the other hand, possibly with the interposition at least one further compression spring acted upon by the control pressure is.

Um die Bremsvorrichtung zum Beispiel dem Fahrzeuggewicht oder der Ftihrzeughöchstgeschwindigkeit usw. anpassen zu können, hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, in die Steuerleitung zuischen dem Kraftdruckwandler und dem Füllungsregelventil einen willkürlich verstellbaren Druckübersetzer einzuordnen. Ebensogut ist es jedoch erfindungag(.?mäi3 auch möglich, die Drehrnomentenstütze als Hebeigestange mit veränderlichen Übersetzung auszubilden. Bei Fahrzeugen, welche in beiden Fahrtrichtungen verwendet werden sollen, kann din Drehmomentenstütze als den Kraftriruckwandler unabhängig von der DrehmorrientRnrichtung des Stators gleichsinnig betätigende Hebelunorrinurig ausgebildet sein.In order to be able to adapt the braking device, for example, to the vehicle weight or the maximum vehicle speed, etc., it has become necessary proven to be particularly advantageous to mix into the control line the force pressure transducer and the filling control valve one arbitrarily to classify adjustable pressure intensifier. It is just as good, however erfindungag (.? mäi3 also possible, the torque support as a lifting rod train with variable translation. For vehicles, which should be used in both directions of travel can be din Torque support as the force back converter regardless of the The direction of rotation of the stator is operated in the same direction as the lever rotation be trained.

üJeitert3 vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können den weiteren Unteransprüchen entnommen werden.üJeitert3 advantageous embodiments of the invention can further subclaims can be found.

Im folgenden sind onhsnd der beiliegenden Zeichnungen verschiudenü Aiisführungsb^i spiele der Erfindung ausführlich beschrieben. Es zeigen:The following are not included in the accompanying drawings Aiisführungsb ^ i games of the invention described in detail. It demonstrate:

Fig. 1 eine Bremsvorrichtung mit einer hydrodynamischenFig. 1 shows a braking device with a hydrodynamic

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Bremse und einer Reibungsbremse in schemstiieher Darstellung,Brake and a friction brake in schematic view Depiction,

Fig. 2 eine konstruktive Ausgestaltung der Drehmomentenstütze der Bremsvorrichtung nach Fig» 1|2 shows a structural configuration of the torque support the braking device according to Fig »1 |

Fig, 3 eine weitere Ausführung einer Drehmomentanstütze der Bremsvorrichtung nach Fig, 1,Fig, 3 shows a further embodiment of a torque support of the Braking device according to Fig. 1,

Fig» it einen auf Druck und auf 2ug betätigbarßn Kraftdruekwandler in Verbindung mit einer DrEhmamentenstütze ' der' Bremsvorrichtung nach Fig» 1 undFIG. 3 shows a pressure transducer which can be actuated on pressure and on 2ug in connection with a torque support 'the' braking device according to Fig »1 and

Fig» 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines in beidenFigure 5 shows another embodiment of one in both

Richtungen betätigbaren Kraftdruckwandlers in Uerbindung mit einer Diehmumentenstutze für die Bremsvorrichtung nach Fig. 1* Directions actuatable force pressure transducer in Uerbigation with a thimble support for the braking device according to Fig. 1 *

Die in Fig» 1 dargestellte Bremsvorrichtung u.nfaßt eine hydrodynamische Bremse 1 und eine Reibungsbremse 1, die beide auf eine Fahrzeugachse 3 bzw* auf mit der Achse 3 verbundene Fahrzeugradar h (nur eines dargestellt) £3inzuiuirken vermögen» Die hydrodynamische Bremse weist einen nicht gesondert dargestellten, auf der Achse 3 drehfest gehaltenen Rotor und einen auf der Achse 3 drehbar gelagerten Statur 5 auf. An dem Stator 5 sind zwei Hydraulikleitungeh 6 und 7 attge-BchluBsen, die einem nicht naher dargestellten äußeren Hydraulikkrtdfilauf der hydrodynamischen Bremse 1 zugöhüren, wobei die Hydraulik luitung G als Zuleitung und die Hydfauliklnitung 7 ala AüfluBleitung für diu zur Füllung der hydrodynämiychßn Bremne benötigten Hydraulikflüssigkeit dienen* In die Leitung G ist ein druckluftbeta'tigtes Ab-The braking device shown in Fig. 1 comprises a hydrodynamic brake 1 and a friction brake 1, both of which are able to connect to a vehicle axle 3 or to the vehicle radar h connected to the axle 3 (only one shown). The hydrodynamic brake does not have one separately shown, rotatably held on the axis 3 rotor and a rotatably mounted on the axis 3 stature 5. On the stator 5 there are two hydraulic lines 6 and 7 which are connected to an external hydraulic circuit (not shown) on the hydrodynamic brake 1, the hydraulic line G serving as a supply line and the hydraulic line 7 ala an outlet line for the hydraulic fluid required to fill the hydrodynamic brake * In line G there is a compressed air operated outlet

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sperrwentil Ö und in die Leitung 7 ein Füllungsregelvontil 9 eingeordnet* blocking valve Ö and a filling control valve 9 in line 7 *

Die Reibungsbremse 2 igt als auf die Lauffläche des Rades A wirkende Klotzbremse ausgebildet, deren Bremsbacke 10 an einurn Ende eines zweiarmigen Schwenkhebels 11 angelenkt ist, an dessen anderem Ende die Kolbenstange 12 eines druckluftbctütigten Brcj.iiszylinders 13 angreift. Der Bremszylinder 13 ist über eine Druckluftleitung 1'» mit einem Dreidruckregelvcntil 15 verbunden. In die Leitung 1<» ist ein elektropnßu.natisches Relaisventil 1ß cdngEiordnet, welches in der dargestellen Schaltstellung die Leitung 1^ freigibt. Das Relaisventil 16 ist über eine elektrische Leitung 17 in suine Spcrrr.tüllung schaltbar, wobei die Leitung 17 an einen elektrischen Signalgeber 10 angeschlossen ist. Der Signalgeber 18 ist mit einem von der Achsü 3 angetriebenen Generator 19 verbunden und gibt oberhalb einer bestimmten Fahrzeuggerschuinriigkeit uin Signal üb, welches rlas Relaisventil 1G in seine SperrsLcllung schaltet, in der die Leitung 1'+ unterbrochen ist. Daa Relaisventil 16 vcrhindiat, ein unerwünschtes Ansprechen der Rfiibungsbrer.Hjü hti Uie.ii;bLginn während huher Fahrzeuggcnchuindigkciten¹, wodurch der DiuckluftvErbrauth dar 0r&^rn3vorrichtung gesenkt und der V/erschluiß der Reibungsbremse vermindert uird. The friction brake 2 igt designed as a block brake acting on the running surface of the wheel A, the brake shoe 10 of which is articulated to one end of a two-armed pivot lever 11, at the other end of which the piston rod 12 of a pneumatic cylinder 13 engages. The brake cylinder 13 is connected to a three-pressure control valve 15 via a compressed air line 1 ''. In the line 1 <»is an electropnßu.natisches relay valve 1ß cdngEigenöss, which releases the line 1 ^ in the switching position shown. The relay valve 16 can be switched to its own Spcrrr.tüllung via an electrical line 17, the line 17 being connected to an electrical signal transmitter 10. The signal generator 18 is connected to a generator 19 driven by the axle 3 and transmits a signal above a certain vehicle level which switches the relay valve 1G to its blocking position, in which the line 1 '+ is interrupted. Daa relay valve 16 vcrhindiat, unwanted operation of the Rfiibungsbrer.Hjü hti Uie.ii; bLginn during huher Fahrzeuggcnchuindigkciten ^1, whereby the DiuckluftvErbrauth represents 0r & ^r n3vorrichtung lowered and the V / erschluiß the friction brake reduced Uird.

Des Drt-iriruckrEigslvnntil 15 uüist vior Druuklufträunü 25, 2G, 27 und 2ß auf. An dLin Roium 2C ist die üruckluftlLitüiig 1't ticgeschltJäLfsi·.. Ei nerseits wird ritr Rl'u-i 26 υπη tinGr Gt;hüuüt;ti Gnnwarid 2¹J und andwrtrijeit'j von eint-o Kdlbün 30 bügrisnzt. Die Gi:häusütrennwand 29 waistDes Drt-iririruckrEigslvnntil 15 uüist vior Druuklufträunü 25, 2G, 27 and 2ß . At dLin Roium 2C, the return airlLitüiig 1't ticgeschltJäLfsi · .. On the one hand , ritr Rl'u-i 26 υπη tinGr Gt; hüuüt; ti Gnnwarid 2 ¹ J and andwrtrijeit'j of eint-o Kdlbün 30 is bügrisnzt. The Gi: house partition 29 waist

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eine Ventilöffnung 31 mit einem Ventilsitz 32 auf, der mit einer im Raum 25 angeordneten federbelasteten Ventilplatte 33 ein Einlaßventil für den Raum 26 bildet. Der Kolben 3Ü trägt ein Ventilrohr 3A₁ welches in der dargestellten Stellung des Kolbens 3D mit Einem offenen Ende vor der Ventilplatte 33 im Raum 26 endet. Das'Vnntilrohr 3U erstreckt sich andererseits des Kalbens 30 durch den Raum 27, durchsetzt eine dnn Raum 27 vom Raum 2B trennende Gehäuseuand 35 und , trägt an seinem anderen offenen Ende einen im Raum 2B geführten Kolben 36, der gleichzeitig die zweite Begrenzung des Raumes 2B bildet. Das Ventilrohr TiU ist an die Ventilplatte 33 dichtend anlegbar und bildet' zusammen mit dieser ein Auslaßventil zur Entlüftung des Raun es 26. Gleichzeitig dient das Ventilrohr 3U zur Betätigung des Einla3verit3-les 32, 33.a valve opening 31 with a valve seat 32 which, together with a spring-loaded valve plate 33 arranged in space 25, forms an inlet valve for space 26. The piston 3Ü carries a valve tube 3A ₁ which, in the illustrated position of the piston 3D, ends with one open end in front of the valve plate 33 in the space 26. The valve tube 3U extends on the other hand of the calving 30 through the space 27, passes through a thin space 27 separating the space 2B and carries at its other open end a piston 36 guided in the space 2B, which at the same time the second delimitation of the space 2B forms. The valve tube TiU can be placed sealingly on the valve plate 33 and, together with this, forms an outlet valve for venting the space 26. At the same time, the valve tube 3U serves to actuate the inlet valve 32, 33.

Die Raune 25 und 27 fsinri beide an eine üteuerleitung 1^ angeschlossen, die ?x\ einem bekannten und daher in nninem Aufbau nicht näher dargestellten IBrernssLeuerventil M führt. Das BrEmsstBuerventil M ist an eine Htuptluftleitung UZ engeschlesssn und steuert bei einer DruckabsEii'aing in der Hauptluftleitung U2 mittels eines nicht darge- stellten Führnrbrernr-vrntils in an sich bekannter Weise in die StEuorlcitung UU Einen der Druckabsenkung praportionslen Steuerdruck ein. Vom Bremssteuerventil i»1 führt puSerdem eine zweite Druckluftleituno U3 zu cinr-n Druclcluftvorratsbchölter UU. An den Vorratsluftbehnlter ist über die Leitung W5 ein hydraulischer Kraftdruckusridler i+5 angeschlossen. Both the Raune 25 and 27 fsinri connected to a üteuerleitung 1 ^, x a known and therefore not further shown in nninem construction IBrernssLeuerventil M leads? \. The brake control valve M is connected to a main air line UZ and, in the event of a pressure drop in the main air line U2, controls a control pressure which is proportional to the pressure reduction by means of a guide burner valve (not shown) in the control line UU in a manner known per se. A second compressed air line U3 also leads from the brake control valve i »1 to a compressed air reservoir UU. A hydraulic power pressure rider i + 5 is connected to the supply air container via line W5.

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Der Kraftdruckwandler 45 umfaßt ein Zylindergehäuse 46, welches durch eine Trennwand Ul in zwei Druckluftbeaufschlagungsräume 48 und 49 unterteilt ist, wobei die vom Vorratsluftbehälter 49 herführende Leitung 43 im Raum 48 mündet. Der Raum 49 ist über eine Steuerleitung 50 mit dem Raum 28 des Dreidruckregelventils 15 verbunden und nimmt einen entgegen der Kraft der Feder 51 verschiebbaren Kolben 52 auf. Am Kolben 52 des Kraftdruckwandlers stützt sich einerseits über eine Drehmomentenstütze 53 der Stator 5 der hydrodynamischen Bremse ab. Andererseits ist am Kolben 52 eine Kolbenstange 54 mit einem topfförmigen Ventilsitz 55 befestigt. Der Ventilsitz 55 vermag mit einer Ventilplatte 56 zusammenzuwirken, die in der dargestellten Stellung auf Rinem Ventilsitz 57 unter der Wirkung der Kraft einer im Raum angeordneten Feder 58 aufliegt. Der Ventilsitz 57 umgibt eine in der Trennwand 47 vorgesehene Ventilbohrung 59. Die Ventilplatte 56 trägt ein sich durch den Raum 48 erstreckendes Ventilrühr 6Ü, welches außerhalb des Gehäuses UB in die Atmosphäre mündet. Die Ventilplatte 56 und ÜP.v Ventilsitz 57 bilden ein Einlaßventil für den Rnum 49, während die Vcntilplatte 56 mit dem Ventilrohr 60 und dem Ventilsitz 55 ein Auslaßventil für den Raum 49 darstellen, über die Kolbenstange 54 sind beide Ventile 56, 57 und 55, 56, 60 vom Kolben 52 steuerbar.The force pressure transducer 45 comprises a cylinder housing 46 which is divided by a partition U1 into two pressurized air spaces 48 and 49, the line 43 leading from the supply air container 49 opening into space 48. The space 49 is connected to the space 28 of the three-pressure regulating valve 15 via a control line 50 and receives a piston 52 which is displaceable against the force of the spring 51. On the one hand, the stator 5 of the hydrodynamic brake is supported on the piston 52 of the power pressure transducer via a torque support 53. On the other hand, a piston rod 54 with a cup-shaped valve seat 55 is attached to the piston 52. The valve seat 55 is able to interact with a valve plate 56 which, in the position shown, rests on the valve seat 57 under the action of the force of a spring 58 arranged in the space. The valve seat 57 surrounds a valve bore 59 provided in the partition 47. The valve plate 56 carries a valve agitator 6U which extends through the space 48 and opens into the atmosphere outside the housing UB. The valve plate 56 and ÜP.v valve seat 57 form an inlet valve for the Inum 49, while the Vcntilplatte 56 constitute a discharge valve for the chamber 49 with the valve tube 60 and the valve seat 55, via the piston rod 54 are both valves 56, 57 and 55, 56, 60 controllable by the piston 52.

Von der Druck.luftleitung 50 zweigt eine Druckluftleitung 61 ab, die zu dem Füllungsregelventil 9 der hydrodynamischen Bremse 1 führt. Das Füllungsrerjelventil 9 umfaßt einen in einem Zylindergehüuse 62 längsverschieblich druckdicht geführten Doppelkolben 63, der einenA compressed air line 61 branches off from the compressed air line 50, which leads to the filling control valve 9 of the hydrodynamic brake 1. The filling valve 9 comprises one in a cylinder housing 62 longitudinally displaceable pressure-tight double piston 63, the one

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Schieber 6k steuert. Der Schieber 6k ist mit dem Düppelkolben 63 starr verbunden und vermag bei einer Bewegung des Doppelkolbens die Durchflußöffnungen 66 der Hydraulikleitung 7 am Zylindergehäuse 62 zu überstreichen. Der Doppelkolben 63 ist einerseits von dem vom Bremssteuerventil M erzeugten und über eine Druckluftleitung 67 dem Füllungsregelventil 9 zugeführten Steuerdruck belastbar. Andererseits wirkt auf den Doppelkalben 63 eine Druckfeder 68 und der vom Hraftdruckiuandler k5 erzeugte und über die Leitung 61 zugeführte Pneumatikdruck, wie anschließend noch näher beschrieben ist. Bei nicht mit Druck beaufschlagter Steuerleitung 67 wird der Doppelkolben 63 von der Feder 68 gegen einen gehäusefesten Anschlag 69 gedrückt, uobei der Schieber Gk die Durchflußöffnungen 66 vollkommen frei gibt.Slide 6k controls. The slide 6k is rigidly connected to the chaff piston 63 and is able to sweep over the flow openings 66 of the hydraulic line 7 on the cylinder housing 62 when the double piston moves. The double piston 63 can be loaded on the one hand by the control pressure generated by the brake control valve M and supplied to the filling control valve 9 via a compressed air line 67. On the other hand, a compression spring 68 and the pneumatic pressure generated by the Hraftdruckiuandler k5 and supplied via the line 61 act on the double caliper 63, as will be described in more detail below. When the control line 67 is not pressurized, the double piston 63 is pressed by the spring 68 against a stop 69 fixed to the housing , with the slide Gk completely exposing the throughflow openings 66.

Von der Bteuerlextung 67 zweigt eine Druckluftleitung 70 ab und führt zu einem Pneumatikzylinder 71, welcher bei Druckbeaufschlaggung einen Schalter 72 eines nicht näher dargestellten Stromkreises 73 schließt. An den Stromkreis 73 ist ein elektropneumatisches Schaltventil Ik angeschlossen, welches in eine von der Druckluftleitung k3 des Uorratsluftbehälters abzweigende und zum Absperrventil 8 führende Druckluftleitung 75 eingeordnet ist. Die Funktionsweise der Bremsvorrichtung ist folgende:A compressed air line 70 branches off from the control system 67 and leads to a pneumatic cylinder 71 which, when pressurized, closes a switch 72 of a circuit 73 not shown in detail. An electropneumatic switching valve Ik is connected to the circuit 73 and is arranged in a compressed air line 75 branching off from the compressed air line k3 of the Uorratsluftbehälters and leading to the shut-off valve 8. The functioning of the braking device is as follows:

Bei nichtbetätigter Bremsvorrichtung ist die Hauptluftleitung k2 voll mit Druckluft beaufschlagt. Hierdurch sind die Steuerleitung kö und damit auch die Steuerleitungen 67 und 70 in bekannter üJeise über das Bremssteuerventil 41 entlüftet. Der UDrratsluftbehälterWhen the braking device is not actuated, the main air line k2 is fully pressurized with compressed air. As a result, the control line kö and thus also the control lines 67 and 70 are vented in a known manner via the brake control valve 41. The underground air reservoir

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44 ist mit Druckluft gefüllt. Die einzelnen Schaltelemente der44 is filled with compressed air. The individual switching elements of the

die,the,

Bremsvorrichtung nehmerr in der Zeichnung dargestellte Stellung ein, wobei der Schalter 72 des Stromkreises 73 geöffnet, die Verbindungsleitung 75 zwischen dem Vorratsluftbehälter 44 und dem Absperrventil B unterbrochen und letzteres geschlossen ist. Die Druckluftleitungen 50 und 61 sind über das Auslaßventil 55, 56, 60 des Kraftdruckwandlers 45 ebenfalls entlüftet und der Doppelkolben 63 des Füllungsregelventils 9 wird durch die Feder 6B gegen den Anschlag 69 gedrückt, wobei der Schieber 64 die Durchflußöffnungen 66 vollkommen frei gibt. Über die Hydraulikleitung 7 ist die hydrodynamische Bremse von Hydraulikflüssigkeit entleert. Der Bremszylinder 13 der Reibungsbremse 2 ist über die Druckluftleitung 40 durch das geöffnete Auslaßventil 33, 34 im Raum 26 des Dreidruckregelventils 15 entlüftet und der Bremsbacken 10 von der Lauffläche des Rades 4 abgehoben.Braking device nehmerr position shown in the drawing, wherein the switch 72 of the circuit 73 is open, the connecting line 75 between the supply air tank 44 and the shut-off valve B interrupted and the latter is closed. The compressed air lines 50 and 61 are via the outlet valve 55, 56, 60 of the power pressure transducer 45 is also vented and the double piston 63 of the filling control valve 9 is pressed against the stop 69 by the spring 6B, wherein the slide 64 the flow openings 66 completely free gives. The hydrodynamic brake is via the hydraulic line 7 emptied of hydraulic fluid. The brake cylinder 13 of the friction brake 2 is via the compressed air line 40 through the open outlet valve 33, 34 in space 26 of the three-pressure control valve 15 are vented and the brake shoes 10 are lifted off the running surface of the wheel 4.

Wird nun der Druck in der Hauptluftleitung 42 zur Einleitung eines Bremsvorganges über das nicht dargestellte Führerbremsventil abgesenkt, speist das Bremssteuerventil 41 in die Leitung 40 und damit in die Leitungen 67 und 70 einen der Druckabsenkung in der Hauptluftleitung 42 entsprechenden Steuerdruck ein. Dieser Steuerdruck schließt über den Pneumatikzylinder 71 den Schalter 72 des elektrischen Stromkreises 73, wodurch das Schaltventil 74 umschaltet und das Absperrventil B mit Vorratsluftbehälterdruck beaufschlagt wird und in seine Durchflußstellung schaltet. Über die Hydraulikleitung 6 fließt nun Hydraulikflüssigkeit zur hydrodynamischen Bremse 1. Auf Grund der Steuerdruckbsaufschlagung über die Leitung 67 uird derIf the pressure in the main air line 42 is now used to initiate a Braking operation lowered via the driver's brake valve, not shown, The brake control valve 41 feeds into the line 40 and thus into the lines 67 and 70 one of the pressure reduction in the main air line 42 corresponding control pressure. This control pressure closes the switch 72 of the electrical via the pneumatic cylinder 71 Circuit 73, whereby the switching valve 74 switches over and the shut-off valve B is acted upon by reservoir pressure and switches to its flow position. Hydraulic fluid now flows via the hydraulic line 6 to the hydrodynamic brake 1. Due to the surcharge of control pressure via line 67, the

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Doppelkolben 63 des Füllungsregelventiles 9 entgegen der Kraft der Feder 6ß verschoben, so daß nun der Schieber 6*4 die Durchflußöffnungen 66 im der Steuerdruckbeaufschlagung des Doppelkülbens 63 entsprechenden Maße abdeckt und den Abfluß der Hydraulikflüssigkeit durch die Leitung 7 wenigstens behindert. Hierdurch füllt sich die' hydrodynamische Bremse 1 mit Hydraulikflüssigkeit und erzeugt ein den Füllungsgrad entsprechendes Bremsmoment. Das erzeugte Bremsmoment wird über die DrehmomentenstützB 53 auf den Kraftdruckwandler k5 übertragen, was ein Schließen des Auslaßventiles 55, 5G, 60 und ein Öffnen des Einlaßventils 56, 57 so lange nach sich zieht, bis in den Raum US eine der Belastung der Drehmomentenstütze entsprechende Druckhöhe eingespeist ist. Diese Druckhöhe beaufschlagt über die Leitung 50 den Raum 28 des Dreidruckregelventils 15 und damit den Kolben 36. Durch die Druckbeaufschlagung des Kolbens 36 wird das l/entilrohr 3k entgegen dem über die Steuerleitung UD auf den Kolben 30 wirkenden Steuerdruck in seiner dargestellten Lage gehalten, in welcher der Bremszylinder 13 entlüftet ist.Double piston 63 of the filling control valve 9 shifted against the force of the spring 6ß, so that now the slide 6 * 4 covers the flow openings 66 to the extent corresponding to the control pressure application of the double piston 63 and at least obstructs the outflow of the hydraulic fluid through the line 7. As a result, the hydrodynamic brake 1 is filled with hydraulic fluid and generates a braking torque corresponding to the degree of filling. The braking torque generated is transmitted via the torque support B 53 to the force pressure transducer k5, which closes the outlet valve 55, 5G, 60 and opens the inlet valve 56, 57 until a pressure level corresponding to the load on the torque support is reached in the chamber US is fed. This pressure head acts on the space 28 of the three-pressure control valve 15 and thus the piston 36 via the line 50.By the pressurization of the piston 36, the valve pipe 3k is held in its position against the control pressure acting on the piston 30 via the control line UD, in which the brake cylinder 13 is vented.

Der vom Kraftdruckwandler k5 erzeugte Druck wird über die Leitung 61 gleichzeitig dem Füllungsregelventil 9 zugeführt und betätigt den Doppelkolben 63 und damit den Schieber 6k entgegen der Kraft des Steuerdruckes in Öffnungsrichtung der Durchflußöffnungen 66 soweit, bis der dar hydrodynamischen Bremse 1 zugeführte Hydraulikfluß gleich dem Abfluß der Hydraulikflüssigkeit ist. Der Füllungsgrad und damit das Brems:noment der Hydrodynamischen Bremse bleiben dann entsprechend des über das Bremssteuerventil kl erzeugten Steuerdruckes konstant.The pressure generated by the force pressure transducer k5 is simultaneously fed to the filling control valve 9 via the line 61 and actuates the double piston 63 and thus the slide 6k against the force of the control pressure in the opening direction of the flow openings 66 until the hydraulic flow supplied to the hydrodynamic brake 1 equals the discharge of the Hydraulic fluid is. The degree of filling and thus the braking torque of the hydrodynamic brake then remain constant in accordance with the control pressure generated via the brake control valve kl.

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Ist das momentane Bremsmoment der hydrodynamischen Bremse in bezug auf den eingesteuerten Steuerdruck zu groß, beuirkt der vom Kraftdruckuandler 45erzeugte Druck eine uieitere Freigabe der Durchfluß-Öffnungen 66 durch den Schieber 64, so daß der Abfluß der Hydraulikflüssigkeit gegenüber dem Zufluß vergrößert und die hydrodynamische Bremse 1 bis zur Einstellung des richtigen Bremsmomentes wieder geleert wird. Durch diese Selbstregelung ist eine besondere Einstellung des FüllungsregElventiies 9 auf Grund der spezifischen Eigenschaften jeder hydrodynamischen Bremse überflüssig. Sinkt das Bremsmament der hydrodynamischen Bremse 1 auf Grund der Verringerung der Fahrzeuggeschiüindigkeit ab, verringert sich die Belastung der Drehmomentenstütze 53 und der vom Kraftdruckuiandler 45 erzeugte Druck sinkt im gleichen Maße. Dieser sich verringernde Druck des Kraftdruckuandlers 45 bewirkt eine entsprechende Verschiebung des Doppelkulbens 63 und damit des Schiebers 64 des Füllungsregelventils 9 in Schließrichtung der DurchfluOöffnungen 66, uiodurch sich der Füllungsgrad und damit das BremsmDrnent der hydrodynamischen Bremse mieder erhöht. Dieser Regelkreislauf zur Konstanterhaltung des Bremsmomentes setzt sich so lange fort, bis die hydrodynamische Bremse vollkommen gefüllt ist. Verringert sich die Fahrzeuggeschuindigkeit und damit das Bremsmoment der hydrodynamischen Bremse 1 weiterhin, reicht der vom Kraf tdruckuiandler 45 erzeugte Druck nicht mehr aus, um das Auslaßventil 33, 34 des Dreidruckventils 15 über den Kolben 36 in seiner Offenstellung zu halten. Der vom Bremssteuerventil 41 erzeugte und am Kolben 3ü des Dreidruckregelventils 15 anstehende Steuerdruck öffnet das Einlaßventil 32, 33 und der Bremszylinder 13 der Reibungs-Is the current braking torque related to the hydrodynamic brake Too large on the applied control pressure, the effect of the force pressure transducer 45 pressure created a further release of the flow ports 66 through the slide 64, so that the drainage of the hydraulic fluid increased compared to the inflow and the hydrodynamic brake 1 emptied again until the correct braking torque is set will. This self-regulation enables a special setting of the filling control valve 9 on the basis of the specific properties any hydrodynamic brake is superfluous. If the braking force sinks hydrodynamic brake 1 due to the reduction in vehicle speed from, the load on the torque arm 53 and the pressure generated by the Kraftdruckuiandler 45 decreases same dimensions. This decreasing pressure of the force pressure transducer 45 causes a corresponding displacement of the double piston 63 and thus the slide 64 of the filling control valve 9 in the closing direction of the throughflow openings 66, thereby the degree of filling and thus the braking device of the hydrodynamic brake is increased. This The control loop to maintain the braking torque constant continues until the hydrodynamic brake is completely filled is. The vehicle speed decreases and with it that Braking torque of the hydrodynamic brake 1 continues, the pressure generated by the Kraf tdruckuiandler 45 is no longer sufficient to the outlet valve To hold 33, 34 of the three-pressure valve 15 via the piston 36 in its open position. The generated by the brake control valve 41 and The control pressure applied to the piston 3ü of the three-pressure control valve 15 opens the inlet valve 32, 33 and the brake cylinder 13 of the friction

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bremsB 2 wird jeweils so hoch mit Druckluft beaufschlagt, daB die Verringerung des Bremsmamentes der hydrodynamischen Bremse 1 durch das von der Reibungsbremse 2 erzeugte Brernsmoment ausgeglichen ist. Diese Regelung des Bremsmamentes der Reibungsbremse 2 in Abhängigkeit des sinkenden Bremsmomentes der hydrodynamischen Bremse 1 setzt sich bis zum Stillstand des Fahrzeuges fort. Auf diese lileisa wird das am Fahrzeug wirksame Gesamtbremsmoment von der Geschwindig-bremsB 2 is pressurized with compressed air to such an extent that the Reduction of the braking force of the hydrodynamic brake 1 by the braking torque generated by the friction brake 2 is balanced. This regulation of the brake torque of the friction brake 2 as a function of the falling braking torque of the hydrodynamic brake 1 continues until the vehicle comes to a standstill. On this lileisa the total braking torque effective on the vehicle depends on the speed

keit^vder Einleitung des Bremsvorganges bis zum Stillstand des Fahrzeuges konstant gehalten.velocity ^v of the initiation of the braking process to a standstill of the vehicle kept constant.

Es sei noch darauf hingewiesen, daB das Füllungsregelventil selbstverständlich auch in die Hydraulikleitung 6 eingeordnet sein kann. In diesem Fall sind die Durchflußöffnungen des Füllungsregelventiles bei entlüfteter Steuerleitung 67 geschlossen.It should also be pointed out that the filling control valve is self-evident can also be arranged in the hydraulic line 6. In this case, the flow openings of the filling control valve closed when control line 67 is vented.

Um die Bremsvorrichtung verschiedenen Fahrzeugbeladungen oder Höchstgeschwindigkeiten anpassen zu können, kann -in die Steuerleitung zwischen dem Kraftdruckwandler und dem Füllungsragelventil in nicht dargestellter Weise ein willkürlich verstellbarer Druckübersetzer eingeordnet sein. Statt dessen kann jedoch zum selben Zweck auch die Drshmornentenstütze als Hebelgestänge mit veränderlicher Übersetzung ausgebildet sein.To the braking device different vehicle loads or maximum speeds to be able to adapt, can -in the control line between the force pressure transducer and the Füllungsragelventil in not be classified in the manner shown an arbitrarily adjustable pressure booster. Instead, however, the Throttle support as a lever linkage with variable translation be trained.

Bei Fahrzeugen, die in beiden Fahrtrichtungen verwenden werden, muß die Bremsvorrichtung unabhängig von der momentanen Fahrtrichtung betätigt werden können. In den Fig. 2 bis 5 sind entsprechende er-For vehicles that are used in both directions, must the braking device can be operated independently of the current direction of travel. In Figs. 2 to 5, corresponding he

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findungsgernäße konstruktive Ausgestaltungen der Bremsvorrichtung dargestellt, welche die Verwendung nur eines Kraftdruckwandlers für beide Fahrtrichtungen bzw. für beide Momentenrichtungen das Stators ermöglichen.inventive structural configurations of the braking device shown, which the use of only one force pressure transducer for both directions of travel or the stator for both torque directions enable.

In Fig. 2 ist eine Drehmomentenstütze 53 dargestellt, welche ein im wesentlichen u-förmig ausgebildetes Brückenglied BO umfaßt, welches drehfest am Stator 5 der hydrodynamischen Bremse befestigt ist. Die Schenkel 01 und B2 des Brückengliedes 60 wirken auf je einen Schwenkhebel 83 bzw. Qk, welche jeweils mit einem Ende mittels eines Gelenkes 85 bzu. 86 beiderseits der Fahrzeugachse 2 am Fahrzeugrahmen schwenkbar gelagert sind. Die freien Enden der Schwenkhebel 83, 8^ überdecken sich und liegen auf einem BetätigungsstöQel 88 des Kraftdruckwandlers ^5 auf. Je nach Richtung des am Stator 5 wirkenden Drehmomentes wird über den Schenkel 81 der Schwenkhebel 83 oder über den Schenkel B2 der Schwenkhebel Bk verschwenkt, wobei Jedesmal der Betätigungsstößel 68 in Richtung des Pfeiles 89 betätigt wird.In Fig. 2, a torque support 53 is shown which comprises a substantially U-shaped bridge member BO, which is non-rotatably attached to the stator 5 of the hydrodynamic brake. The legs 01 and B2 of the bridge member 60 each act on a pivot lever 83 or Qk, which each bzu with one end by means of a joint. 86 are pivotably mounted on both sides of the vehicle axle 2 on the vehicle frame. The free ends of the pivot levers 83, 8 ^ overlap and rest on an actuating stem 88 of the force pressure transducer ^ 5. Depending on the direction of the torque acting on the stator 5, the pivot lever 83 is pivoted via the leg 81 or the pivot lever Bk is pivoted via the leg B2, the actuating tappet 68 being actuated in the direction of the arrow 89 each time.

In Fig. 3 ist die Drehmomentenstütze 53 als Hebelanordnung ausgebildet, bei der ein zweiarmiger Hebel 90 an einem rahmenfesten Teil 91 des Fahrzeuges schwenkbar gelagert ist. An den Enden des Hebels 90 ist je eine Druckstange 92 bzw. 93 angelenkt, die sich im wesentlichen parallel zueinander erstrecken. Dia Druckstanyc 93 wirkt mit ihren dem Hebel 90 abgewandten Ende über eine Anschlagkupplung SU auf den Kraftdruckwandler *»5. Das dem Hebel 90 abgewandte Ende der Druckstange 92 ist mit einem Lagerbolzen 95 versehen, der in eine Kulissen-In Fig. 3, the torque support 53 is designed as a lever arrangement in which a two-armed lever 90 is pivotably mounted on a frame-fixed part 91 of the vehicle. At the ends of the lever 90 a push rod 92 or 93 is articulated, which extend essentially parallel to one another. The pressure rod 93 acts with its end facing away from the lever 90 via a stop coupling SU on the force pressure transducer * »5. The end of the push rod 92 facing away from the lever 90 is provided with a bearing pin 95 which

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führung 96 in Form eines Langloches eingreift, welche am freien Ende eines mit dem Stator 5 der hydrodynamischen Bremse 1 starr verbundenen Hebelarms 97 vorgesehen ist. Der Hebelarm 97 trägt eine sich quer zu dessen Längsrichtung erstreckenden Muffe 98, durch welche sich die Druckstange 93 erstreckt. Auf der dem Kraftdruckwandler 45 zugewandten Seite der Muffe 9B ist an der Druckstange 93 ein Anschlagring 99 unverschieblich befestigt, an dem in der dargestellten Stellung der Hebelanordnung 90, 92, 93, 97 die Muffe 98 anliegt. In dieser Stellung liegt der Lagerbolzen 95 der Druckstange 92 am in bezug auf die Zeichnung rechten EndE des Langloches 96 an. Erzeugt nun die hydrodynamische Bremse ein Bremsmoment, welches am Stator ein Drehmoment in Richtung des Pfeiles 100 erzeugt, wird die Druckstange 93 mittels der Muffe 98 und dem Anschlagring 99 zur Betätigung des KrafuJruckwandlers 45 in bezug auf die Zeichnung nach rechts verschoben. Diese Bewegung wird durch den im Langloch 96 gehaltenen Lagerbolzen 95 der Druckstange 92 nicht behindert. Übt der Stator 5 ein Drehmoment in Richtung des Pfeiles 101 aus, drückt der Hebelarm 97 mittels des in bezug auf die Zeichnung rechten Endes des Langloches 96 auf den Lagerbolzen 95 und damit auf die Druckstange 92, wodurch sich der zweiarmige Hebel 90 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt. Hierdurch wird wieder die Druckstange 93 in bezug auf die Zeichnung nach rechts bewegt und somit der Kraftdruckwandler 45 im selben Sinne wie bei Drehung des Stators in Richtung des Pfeiles betätigt.Guide 96 engages in the form of an elongated hole which is rigidly connected to the stator 5 of the hydrodynamic brake 1 at the free end connected lever arm 97 is provided. The lever arm 97 carries a sleeve 98 which extends transversely to its longitudinal direction and through which the push rod 93 extends. On the force pressure transducer 45 facing side of the sleeve 9B is on the push rod 93, a stop ring 99 is fixedly attached to the one shown in FIG Position of the lever arrangement 90, 92, 93, 97 the sleeve 98 rests. The bearing pin 95 of the push rod is in this position 92 at the right end E of the elongated hole 96 with reference to the drawing. The hydrodynamic brake now generates a braking torque, which on Stator generates a torque in the direction of arrow 100, the push rod 93 is actuated by means of the sleeve 98 and the stop ring 99 of the KrafuJruckwandlers 45 with reference to the drawing shifted to the right. This movement is held in place in the elongated hole 96 Bearing pin 95 of the push rod 92 is not hindered. Does the The stator 5 expresses a torque in the direction of arrow 101 Lever arm 97 by means of the right end of the elongated hole 96 in relation to the drawing on the bearing pin 95 and thus on the push rod 92, whereby the two-armed lever 90 pivots counterclockwise. As a result, the push rod 93 is moved to the right with respect to the drawing and thus the force pressure transducer 45 in the the same sense as when the stator is rotated in the direction of the arrow.

In Fig. 4 ist ein Kraftdruckwandler 45 schematisch dargestellt,In Fig. 4, a force pressure transducer 45 is shown schematically,

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dessen Gehäuse 105 am Fahrzeugrahmen 106 begrenzt längsverschieblich geführt ist. Das Gehäuse 105 weist einen Anschlag 105'auf, der sich radial zur Längsrichtung der Drehmomentenstütze 53 erstreckt, an der ein dem Anschlag 105' zugehöriger Gegenanschlag 107 vorgesehen ist. Der Kolben 52 des Kraftdruckwandlers Ub, an den die Drehmomentenstütze 53 über eine Anschlagkupplung 10B anzugreifen vermag, ist auf der der Drehmomentenstütze zugewandten Seite mittels eines Anschlages 109 rahmenfest abgefangen.whose housing 105 is guided on the vehicle frame 106 so that it can be longitudinally displaced to a limited extent. The housing 105 has a stop 105 ′, which extends radially to the longitudinal direction of the torque support 53, on which a counterstop 107 belonging to the stop 105 ′ is provided. The piston 52 of the force pressure transducer Ub, to which the torque support 53 is able to engage via a stop coupling 10B, is intercepted fixed to the frame by means of a stop 109 on the side facing the torque support.

Wird die Drehmomentenstütze 53 in Richtung des Pfeiles 110 bewegt, nimmt der Anschlag 107 über den gchäusefesten Anschlag 105'das Gehäuse 105 mit. Da der Kolben 52 wegen des Anschlages 109 dieser Bewegung nicht folgen kann, wird in anhand der Fig 1 beschriebenen Weise der Kraftdruckwandler *t5 betätigt. Bei einer Bewegung der DrehmDmentenstütze 53 in entgegengesetzter Richtung, d.h. in Richtung des Pfeiles 111, wird das Gehäuse 105 am Fahrzeugrahmen 106 abgefangen und die Drehmomentenstütze 53 verschiebt über die Anschlagkupplung 10B den Kolben 52 ebenfalls in Betätigungsrichtung des Kraftdruckwandlers i+5.If the torque support 53 is moved in the direction of arrow 110, the stop 107 takes the housing via the housing-fixed stop 105 ' 105 with. Since the piston 52 cannot follow this movement because of the stop 109, it is described with reference to FIG Way the force pressure transducer * t5 is actuated. When the Rotary duck support 53 in the opposite direction, i.e. in the direction of arrow 111, the housing 105 is intercepted on the vehicle frame 106 and the torque support 53 moves over the stop coupling 10B the piston 52 also in the direction of actuation of the force pressure transducer i + 5.

In Fig. 5 ist ein Kraftdruckwandler ^5 dargestellt, bei dem zwischen einer Druckplatte 115 und einem Gehäusering 116 eine Gummiplatte als elastisches Kraftübertragungsmittel angeordnet ist. Die Gummiplatte 117 wirkt auf den Kolben 118 des Kraftdruckwandler 45, der dem Kolben 52 in Fig. 1 entspricht. Sowohl die Druckplatte 115 als auch der Gehäusering 116 sind auf der der Gummiplatte 117 angewandten SeiteIn Fig. 5, a force pressure transducer ^ 5 is shown in which between a pressure plate 115 and a housing ring 116, a rubber plate is arranged as an elastic force transmission means. The rubber sheet 117 acts on the piston 118 of the force pressure transducer 45, which is the piston 52 in Fig. 1 corresponds. Both the pressure plate 115 and the housing ring 116 are on the side facing the rubber plate 117

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am Gehäuse 125 des Kraftdruckwandlers 45 abgefangen. Die DrehmomentenstützE 53 meist ein gabelförmiges Endstück 119 auf, welches mit seinen Schenkeln 120 die Druckplatte 115, die Gummiplatte 117 und den Gehäusering 116 axial verschieblich durchsetzt. Die Enden der · Schenkel 120 sind jeweils mit einer Anschlagplatte 121 versehen und der Steg 122 des gabelförmigen Endstückes 119 weist einen Stößel 123 auf.intercepted on the housing 125 of the force pressure transducer 45. The torque support E. 53 usually a fork-shaped end piece 119, which with its legs 120 the pressure plate 115, the rubber plate 117 and the housing ring 116 penetrates axially displaceably. The ends of the Legs 120 are each provided with a stop plate 121 and the web 122 of the fork-shaped end piece 119 has a plunger 123 on.

Bei Bewegung der Drehmomentenstütze 53 in Richtung des Pfeiles '\2I* wird der Gehäusering 116 durch die Anschlagplatten 121 in Richtung auf die am Gehäuse 125 abgefangene Druckplatte 115 mitgenommen, wodurch die Gummiplatte 117 verformt und der Kniben 118 in bekannter Weise betätigt wird. Bei entgegengesetzter Bewegungsrichtung der DrehmDmentenstütze 53, d.h. in Richtung des Pfeiles 126, wird die Druckplatte 115 über den Stößel 123 auf den. Gehäuaering 116 zubewegt, was wieder eine Verformung der Gummiplatte 117 und damit eine Betätigung des Kolbens 11B in gleichsinniger Richtung zur Folge hat.When the torque support 53 moves in the direction of the arrow '\ 2I * , the housing ring 116 is carried along by the stop plates 121 in the direction of the pressure plate 115 caught on the housing 125, whereby the rubber plate 117 is deformed and the knob 118 is actuated in a known manner. In the opposite direction of movement of the rotating support 53, ie in the direction of the arrow 126, the pressure plate 115 is pushed onto the plunger 123 by the. The housing ring 116 is closed, which again results in a deformation of the rubber plate 117 and thus an actuation of the piston 11B in the same direction.

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Claims

Patent claims ■ ··

1. / Braking device for vehicles, especially rail vehicles, with a hydrodynamic brake and a friction brake, etc. are able to act on the same vehicle wheels and can be regulated by means of a pneumatic control pressure via a control valve each, whereby the stator of the hydradynamic brake is via a torque arm on a force pressure transducer which controls the pressure of a pressure medium in accordance with the load on the torque arm supported and wherein the pressure generated by the Kraftdruckuandler as Three-pressure valve designed control valve of the friction brake is supplied as a pressure acting against the control pressure. characterized in that the force pressure transducer (ί »5) generated Pressure of the control valve (9) of the hydrodynamic brake (1) serving as a filling control valve via a control line (61) as an additional, pressure acting against the control pressure is supplied.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that the filling control valve (9) has the cross section of a throughflow opening (66) for the hydraulic fluid of the hydrodynamic Brake (1) sweeping slide (6Ό, of a Double piston (63) is controlled, which on the one hand by the force pressure transducer (54) generated by the pressure and a compression spring (6ß) and on the other hand, optionally with the interposition of at least

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Another compression spring is acted upon by the control pressure.

3. Braking device according to claim 1 and 2, characterized in that into the control line (61) between the force pressure transducer (i »5) and an arbitrarily adjustable pressure booster is assigned to the filling control valve (9).

i ». Braking device according to claims 1 and 2, characterized in that that the torque support (53) as a lever linkage with variable Translation is trained.

5. Braking device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the torque arm (53) as the force pressure transducer (^ 5) independent of the direction of torque of the stator (5) lever arrangement actuated in the same direction (BO, 83, 8 * +; 9G, 92, 93, 97) is formed,

6. Braking device according to claim 5, characterized in that on Stator (5) transversely to its axial direction, a U-shaped bridge member (80) is non-rotatably attached, the legs (81, 82) on each one Swivel levers (83, 8Ό act, one end of which is articulated ι fixed to the frame is stored, and the other end engages the ^ raftdruckwandler (^ 5).

7. Braking device according to claim 5, characterized in that the Lever arrangement (90, 92, 93, 97) an articulated fixed to the frame

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two-armed lever (90), at each end of which a cap rod (92, 93) engages, which are arranged essentially parallel to one another and one of which faces away from the two-armed lever (90) The end acts on the force-pressure transducer, and that a lever arm (97) extending in the radial direction is rigid on the stator (5) is attached to the two coupling rods (92, 93) via one each Stop coupling (95, 96, 98, 99) is able to act, the one Stop coupling (95, 96) of one torque direction of the stator (5) and the other stop coupling (98, 99) of the other torque direction of the stator (5) is assigned.

8. Braking device according to claim 6, characterized in that the stop coupling (95, 96) is in the longitudinal direction of the coupling rod hard elongated hole (96) and a stop bolt guided in the elongated hole (95) includes.

9. Braking device according to claim, characterized in that the stop coupling (98, 99) comprises a coupling rod (93) and on the stator lever arm (97) held sliding sleeve (98) and one on the coupling rod (93) provided stop (99) for the sliding sleeve (98) includes.

10. Braking device according to one of claims 1 to U, characterized in that the torque support (53) has two stop couplings (10G ₁ 107, 108), one of which (108) on pressure loading of the torque support (53) on the calving system (52) of the force pressure wall

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lers (ί »5) and the other (106, 107) with tensile load on the torque arm (53) on which the piston system (52) receiving. Movably mounted Cylinder housing (105) is effective, with both the Holbensystem (52) and the cylinder housing (105) on one side opposite sides are fixed to the frame.

11 * braking device according to one of claims 1 to ^ t, in which the Force pressure transducer a hydraulic or elastic force transmission medium arranged between a pressure plate and a housing ring comprises, characterized in that the pressure plate (115) and the housing ring (116) opposite the housing (125) of the force pressure transducer (i * 5) axially displaceable and each on the Power transmission medium (117) facing away from the housing (125) are intercepted and that the torque support on both the pressure plate (115) as well as on the housing (116) on the force transmission medium attacks away side with movement game.

12. Braking device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the three-pressure valve (15) for shutting off the compressed air line (1 * 0) leading to the friction brake (2) electropnaumatic relay valve (16). downstream is which depending on the electrical current generated by a generator (19) coupled to the vehicle wheels, via a pulse generator (1B) can be actuated. ■

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