DE509558C

DE509558C - Gearbox for limit switch

Info

Publication number: DE509558C
Application number: DED59094D
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1929-08-24
Filing date: 1929-08-24
Publication date: 1930-11-18

Description

Endschalter zur Überwachung und Begrenzung längerer Arbeitsvorgänge werden vielfach von der Arbeitsmaschine selbst angetrieben. Hierbei ist eine Übersetzung ins Langsame erforderlich; die Schaltgeschwindigkeit soll aber zur Vermeidung schleichender Unterbrechung möglichst hoch sein. Bei dem üblichen Spindelantrieb ist die erste Forderung erfüllt, die schnelle Unterbrechung kann aber nur durch eine besondere Schalterbauart mit langen und unbequemen Schalthebeln erreicht werden, zu deren Befestigung und Lagerung besondere Gerüstteile erforderlich sind.Limit switches for monitoring and limiting longer work processes are often used driven by the machine itself. A translation into slow speed is required here; the switching speed but should be as high as possible to avoid creeping interruptions. In the case of the usual spindle drive, the first requirement is fulfilled, but the rapid interruption can only be achieved with a special switch design can be achieved with long and uncomfortable levers, for their attachment and storage special scaffolding parts are required are.

Man kann nun Schaltgetriebe als Endschalterantriebe zu benutzen suchen, wie sie in Abb. ι und 2 schematisch dargestellt sind. Das treibende Rad 1 hat nur eine einzige Zahnlücke 2, die von zwei Zähnen 3 umgeben ist. Bei jeder Umdrehung greifen diese Zähne in Zähne 4 und 4" des Zahnrades 5 ein. Das Übersetzungsverhältnis ist nur durch die Zähnezahl des getriebenen Rades bestimmt. Dessen Drehung erfolgt ruckweise,· zur Sperrung während des Leerumlaufs des treibenden Rades dient ein Bund 6, durch den die Zahnlücke 2 hindurchgeht und der sich gegen die längeren Zähne 4« legt.You can now search to use gearboxes as limit switch drives, as shown schematically in Fig. Ι and 2. The driving wheel 1 has only a single tooth gap 2 which is surrounded by two teeth 3. With each rotation, these teeth mesh with teeth 4 and 4 "of the gear 5 a. The gear ratio is determined only by the number of teeth of the driven gear. Its rotation is jerky, · to block during idle revolution of the driving wheel is a collar 6, by the the tooth gap 2 goes through and which lies against the longer teeth 4 ″.

Es hat sich aber herausgestellt, daß bei betriebsmäßiger Schaltung solcher Getriebe, etwa bei Verwendung in Hobelmaschinen oder vielbenutzten Kranen (Stripp erkrahnen), die Schalträder infolge der ungemein häufigen schlagweisen Dauerbeanspruchung viel zu schnell verschleißen und zu Bruch gehen. Deshalb hat man immer wieder auf Spindelgetriebe zurückgegriffen.It has been found, however, that when such a transmission is switched on during operation, for example when used in planing machines or much-used cranes (Stripp bark), the Ratchet gears too much due to the uncommonly frequent continuous impacts wear out quickly and break. That is why you always have to use spindle gears resorted to.

Die Erfindung zeigt ein neues Endschaltergetriebe, welches die angeführten Mängel vermeidet und sich im Dauerbetrieb bewährt hat. Es ist in Abb. 3 und 4 schematisch dargestellt, und zwar gibt dieThe invention shows a new limit switch gear which avoids the deficiencies mentioned and has proven itself in continuous operation. It is shown schematically in Figs. 3 and 4, namely the

Abb. 3 eine Vorderansicht des Schaltgetriebes wieder, welches auf den Endschalter unmittelbar aufgesetzt ist, währendFig. 3 is a front view of the gearbox again, which is on the limit switch is put on immediately while

Abb. 4 einen Querschnitt längs der Linie A-B zeigt.Fig. 4 shows a cross section along the line AB .

Der Anschluß an das Triebwerk der Arbeitsmaschine erfolgt an dem Flansch 10 der Welle 11. Auf diese ist das Ritzel 12 aufgekeilt, welches mit dem Zahnrad 13 kämmt. Mit diesem unmittelbar verbunden, am besten zusammengegossen, ist das Ritzel 14, das mit dem Zahnrad 15 in Verbindung steht. An dieses Zahnrad ist wiederum ein Ritzel 16 angegossen, welches in ein Zahnrad 17 eingreift. An der Rückseite dieses Zahnrades ist das Schaltrad 18 angebracht, das mit dem Rad 19 in der bei Abb. 1 und 2 beschriebenen Weise zusammen arbeitet. Das Ritzel 19 ist mit einem weiteren Zahnrad 20 zusammengegossen, welches wiederum in ein Schaltritzel 21 eingreift. Dieses überträgt seine Bewegung auf ein weiteres Schaltrad 22, das schließlich das Schaltritzel 23 antreibt. Der Hebel 24 steht über die Büchse 25 mit diesem ruckweise geschalteten Ritzel 23 in Verbindung. Infolge der hohen Übersetzung vonThe connection to the engine of the work machine takes place at the flange 10 of the Shaft 11. The pinion 12 is keyed onto this, which meshes with the gear 13. Directly connected to this, ideally The pinion 14, which is connected to the gear 15, is cast together. At a pinion 16, which engages in a gear 17, is in turn molded onto this gear. At the back of this gear, the ratchet 18 is attached to the Wheel 19 in the manner described in Fig. 1 and 2 works together. The pinion 19 is cast together with another gear 20, which in turn becomes a switching pinion 21 intervenes. This transmits its movement to another ratchet wheel 22, the finally the switching pinion 23 drives. The lever 24 is on the sleeve 25 with this jerky pinion 23 in connection. Due to the high translation of

der Welle 11 bis zu diesem Ritzel kann die Triebwelle fast beliebig oft umlaufen, ehe die Betätigung dieses Hebels erfolgt. Er steht über die Verbindungsstange 26 mit dem Außenhebel 27 des Endschalters 28 in Verbindung. Das Getriebegehäuse 29 ist mit Hilfe der Schraube 30 unmittelbar am Schaltergehäuse 28 befestigt.the shaft 11 up to this pinion can the Rotate the drive shaft almost any number of times before this lever is actuated. He is in connection with the outer lever 27 of the limit switch 28 via the connecting rod 26. The gear housing 29 is directly on the switch housing with the aid of the screw 30 28 attached.

Die Erfahrung zeigt, daß die Getriebezahnräder nicht bearbeitet zu werden brauchen, vielmehr als rohgegossene Temperguß räder zu verwenden sind. Das ganze Getriebe, welches sehr klein und handlich ist, wird auf diese Weise nicht teuerer wie ein entsprecliendes Spindelgetriebe mit seinen langen Hebeln und seiner besonderen Einrichtung zum plötzlichen Schalten des Endschalters. Im Diagramm nach Abb. 5 sind die Drehzahlen der dargestellten Übersetzungsräder und die Umfangsgeschwindigkeiten auf der logarithmisch geteilten Ordinate aufgetragen, während auf der Abzisse die Zahnräder kenntlich gemacht sind. Die Drehzahlen fallen nach dem Ende des Getriebes zu immer mehr ab. Die Umfangsgeschwindigkeiten nehmen im ersten Teil des Getriebes ebenfalls ab, jedoch später wieder zu.Experience shows that the transmission gears do not need to be machined, rather than raw cast malleable cast iron wheels are to be used. The whole gear, which is very small and handy, is in this way not more expensive than a corresponding spindle drive with its long ones Levers and its special device for sudden switching of the limit switch. In the diagram according to Fig. 5, the speeds of the transmission gears shown and the peripheral speeds on the plotted logarithmically divided ordinate, while the gears are recognizable on the abscissa are made. The speeds decrease more and more after the end of the transmission. Take the peripheral speeds also decreases in the first part of the transmission, but closes again later.

Beachtet man, daß in den Schalträderstufen die Drehzahl gleichbedeutend mit der Schalthäufigkeit, die Umfangsgeschwindigkeit gleichbedeutend mit der Schallgeschwindigkeit ist und beide, Schalthäufigkeit und Schaltgeschwindigkeit, zusammen ein Maß für die Dauerbeanspruchung ergeben, so sieht man, daß die Schaltstufen ungemein niedrig beansprucht sind, obgleich die Schaltgeschwindigkeit am Ausgang des Getriebes genau so groß ist, als ob der Schalter von der schnellaufenden Welle 11 getrieben würde.Note that the speed in the ratchet gear stages is synonymous with the switching frequency, the peripheral speed synonymous with the speed of sound is and both, switching frequency and switching speed, together a measure of the continuous load result, it can be seen that the switching stages are extremely low stressed, although the switching speed at the output of the transmission is just as great as if the switch would be driven by the high-speed shaft 11.

Das neue Getriebe gestattet es also, die ruckweise Schaltung auf einer niedrigen Drehzahlbasis vorzunehmen ohne Beeinträchtigung der Schaltgeschwindigkeit, so daß damit ein neuer dauerhafter, betriebssicherer Endschalterantrieb geschaffen ist.The new transmission therefore allows jerky shifting on a low speed basis to be carried out without impairing the switching speed, so that a new, permanent, operationally reliable limit switch drive is created.

Gegebenenfalls kann das Getriebe durch Weglassung oder Zufügung einzelner Stufen mit höherer oder niederer Schaltgeschwindigkeit als die Antriebswelle arbeiten, wie es überhaupt auf die Anzahl der Getriebestufen nicht ankommt.If necessary, the transmission can be achieved by omitting or adding individual stages operate at higher or lower switching speed than the drive shaft as it does The number of gear stages does not matter at all.

Der neue Endschalterantrieb findet Verwendung für Hobel- und Fräsmaschinen, für Schiffshebewerke, Fahrstühle, für Hochofenbegichtungen, Prüfmaschinen, Krane und andere Arbeitsmaschinen. Für fahrbare Krane hat er besondere Vorteile durch sein geringes Gewicht und durch seine kleinen Abmessungen sowie durch seine Anpassungsfähigkeit an den stets wechselnden Aufbau und die Betriebsbedingungen der einzelnen Kranarten.The new limit switch drive is used for planing and milling machines, for Ship lifts, elevators, for blast furnace coatings, testing machines, cranes and other working machines. It has particular advantages for mobile cranes thanks to its light weight and due to its small dimensions as well as its adaptability the constantly changing structure and the operating conditions of the individual crane types.

Claims

Patent claims:

1. Gearbox with several stages and decreasing speed for limit switches of work machines, characterized in that the first gear stages working with gears with decreasing Circumferential speed and the second stages working with ratchet wheels with increasing peripheral speed run with decreasing switching frequency.

2. Gearbox according to claim 1, characterized in that the gearbox is set directly on the limit switch.

For this purpose ι sheet of drawings

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