DE503903C - Leaf spring centrifugal governor for power machines - Google Patents
Leaf spring centrifugal governor for power machinesInfo
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- DE503903C DE503903C DEV23530D DEV0023530D DE503903C DE 503903 C DE503903 C DE 503903C DE V23530 D DEV23530 D DE V23530D DE V0023530 D DEV0023530 D DE V0023530D DE 503903 C DE503903 C DE 503903C
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
Description
Die Erfindung betrifft einen Blattfeder-Fliehkraftregler für Kraftmaschinen, bei dem eine Ölbremse zur Dämpfung der Bewegungen der festen und der beweglichen Muffe gegeneinander vorgesehen ist. Sie besteht darin, daß die Ölbremse im Gegensatz zu bekannten Ausführungen nicht im Steuer oder Rückführgestänge außerhalb des Reglers, sondern in dem Raum untergebracht wird, ίο der λόπ den beiden Muffen und den zwischen ihnen ausgespannten Blattfedern gebildet wird. Der Vorteil dieser Anordnung besteht in der Ersparnis von Gelenken, in der günstigen Ausnutzung des Raumes und der dadurch erzielbaren gedrängten Anordnung des ganzen Reglers und weiter darin, daß die Drehbewegung der beweglichen Reglermuffe auf den Ölbremskolben mittels eines Kugellagers übertragen werden kann, wodurch die Eigenreibung des Reglers nahezu verschwindet. Zur Verstärkung der Dämpfung kann weiterhin die Ölbremse nicht fest gelagert, sondern axial \rerschiebbar gemacht werden, indem man den Ölbremszylinder derart mit dem Steuergestänge oder bei indirekten Reglern mit der Rückführung verbindet, daß der Ölbremszylinder eine der Muffenbewegung entgegengesetzte Bewegung ausführt.The invention relates to a leaf spring centrifugal governor for power machines, in which an oil brake is provided for damping the movements of the fixed and movable sleeves relative to one another. It consists in the fact that, in contrast to known designs, the oil brake is not housed in the control or feedback linkage outside the controller, but in the space where the two sleeves and the leaf springs stretched between them are formed. The advantage of this arrangement consists in the saving of joints, in the favorable use of space and the compact arrangement of the entire regulator that can be achieved and further in the fact that the rotary movement of the movable regulator sleeve can be transmitted to the oil brake piston by means of a ball bearing, whereby the internal friction of the Regulator almost disappears. To reinforce the damping oil brake can still not fixedly supported, but axially \ r be made erschiebbar, by connecting the oil brake cylinder in such a way with the control linkage or indirect regulators with feedback that the oil brake cylinder performs a reverse of the sleeve motion movement.
Die Abbildungen zeigen zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung, und zwar Abb. 1 in Anwendung auf einen direktwirkendenRegler, Abb. 2 bei einem indirekt wirkenden Regler.The figures show two exemplary embodiments of the invention, namely Fig. 1 in Application to a direct-acting controller, Fig. 2 for an indirectly-acting controller.
In Abb. r bedeuten α die Blattfedern, b dieIn Fig. R, α denotes the leaf springs, b denotes the
Fliehgewichte, c die von der zu regelnden Kraftmaschine angetriebene, in axialer Riehtung unverschiebbare Muffe, C1 den Pendelantrieb, d die in axialer Richtung bewegliche Muffe, e den Steuerhebel, f und g das Verbindungsgestänge zwischen Steuerhebel und Ölbremse, Ji den Ölbremszylinder, i den ölbremskolben, k die Zug- und Druckfeder zwischen beweglicher Muffe und Ölbremskolben, / das Kugellager der beweglichen Muffe, m das untere Lager, η das obere Lager des Fliehkraftpendels, 0 die Drosselbohrung im Ölbremszylinder.Flyweights, c the axially immovable sleeve driven by the engine to be controlled, C 1 the pendulum drive, d the axially movable sleeve, e the control lever, f and g the connecting linkage between the control lever and the oil brake, Ji the oil brake cylinder, i den oil brake piston, k the tension and compression spring between the movable sleeve and the oil brake piston, / the ball bearing of the movable sleeve, m the lower bearing, η the upper bearing of the centrifugal pendulum, 0 the throttle bore in the oil brake cylinder.
Vom Hebel g aus führt die Stange p zum Regelorgan der Kraftmaschine,, das in dem Ausführungsbeisp'iel als Drosselklappe q in der Rohrleitung r gezeichnet ist.From the lever g , the rod p leads to the control element of the engine, which in the exemplary embodiment is shown as a throttle valve q in the pipeline r .
Bei einer Regelbewegung setzt die Feder k einer plötzlichen Verschiebung der Muffe d Widerstand entgegen und vergrößert dadurch den Ungleichförmigkeitsgrad des Reglers. Diese Wirkung ist aber nur vorübergehend, weil der Ölbremskolben / unter dem Einfluß der Federkraft sich in eine neue Gleichgewichtslage einstellt. Die Geschwindigkeit, mit der dies geschieht, hängt von der Größe der Drosselbohrung 0 ab.During a regulating movement, the spring k opposes a sudden displacement of the sleeve d and thereby increases the degree of irregularity of the regulator. However, this effect is only temporary because the oil brake piston / adjusts itself to a new equilibrium position under the influence of the spring force. The speed at which this happens depends on the size of the orifice 0 .
Die dämpfende Wirkung der Ölbremse ist um so stärker, je größer der Hub des Pendels ist. Da der Hub des Blattfederpendels nur verhältnismäßig klein gemacht werden kann, würde die dämpfende Wirkung bei der bisher dargestellten Anordnung gering bleiben. Zur Erhöhung der dämpfenden Wirkung wird daher auch der ÖlbremszylinderThe dampening effect of the oil brake is stronger, the greater the stroke of the pendulum is. Since the stroke of the leaf spring pendulum can only be made relatively small, the damping effect in the arrangement shown so far remain low. To increase the dampening effect is therefore also the oil brake cylinder
Claims (4)
In der Abb. 2 haben a, b, c, ct, d, h, i, k, I, m und 0 die gleiche Bedeutung wie in Abb. 1. Die bewegliche Muffed! ist hier als Hülse ausgebildet, die im Vorsteuerventil S1 bei den Ausschlägen des Blattfederpendels auf und nieder bewegt wird. In. ihr gleitet der Vorsteuerstift tt, der durch das Gestänge u mit dem Steuerstift t2 des Steuerventils s., verbunden ist. Die Hülse S1 und der Vorsteuerstift t1 regeln den Zu- und Abfluß des Drucköles durch die beiden Rohre V1 und v.>. Durch den Steuerstift t„ wird die Bewegung des Steuerschiebers S3 im Ventil s., veranlaßt, der nun dem durch das Rohr vVi vom nicht gezeichneten Ölpumpensatz zuströmenden Drucköl den Weiterfluß durch die Rohre z\ oder V5 zum Servomotor W1 freigibt. Dessen Kolben w„ wirkt über das Kurbelgetriebe^, .r2 auf die Regelwelle -T3 der Kraftmaschine. Mit dem Servomotor kolben W2 ist der Rückführkeil J1 verbunden, der bei der Bewegung von w.y das Gestänge y.,, yx der Rückdrängung betätigt, wodurch der Ölbremszylinder h entgegen der Bewegung der beweglichen Muffe d verschoben wird. Die Feder v4 sorgt dafür, daß das Gestänge y„, y.. stets an V1 anliegt. Die Verbindung 2 zwischen dem Rückdrängungsgestänge und dem Vorsteuerstift tt sorgt für Einhaltung des bleibenden Ungleichförmigkeitsgrades. movably arranged and so connected by the linkage f and g with the control lever e that it is moved against the control movements of the sleeve d.
In Fig. 2, a, b, c, c t , d, h, i, k, I, m and 0 have the same meaning as in Fig. 1. The movable muffed! is designed here as a sleeve that is moved up and down in the pilot valve S 1 at the deflections of the leaf spring pendulum. In. you slide the pilot pin t t , which is connected by the linkage u to the control pin t 2 of the control valve s . The sleeve S 1 and the pilot pin t 1 regulate the inflow and outflow of the pressure oil through the two pipes V 1 and v.>. The movement of the control slide S 3 in the valve s., Is caused by the control pin t " , which now enables the pressure oil flowing in through the pipe v Vi from the oil pump set (not shown) to continue flowing through the pipes z \ or V 5 to the servo motor W 1 . Its piston w " acts via the crank mechanism ^, .r 2 on the control shaft -T 3 of the engine. With the servo motor piston W 2 of the return wedge J 1 is connected, the y the linkage with the movement of wy. Actuated ,, y x of Rückdrängung, whereby the oil brake cylinders h counter to the movement of the movable cap is displaced d. The spring v 4 ensures that the linkage y ″, y .. is always in contact with V 1. The connection 2 between the push-back linkage and the pilot control pin t t ensures compliance with the remaining degree of irregularity.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEV23530D DE503903C (en) | 1928-02-02 | 1928-02-02 | Leaf spring centrifugal governor for power machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEV23530D DE503903C (en) | 1928-02-02 | 1928-02-02 | Leaf spring centrifugal governor for power machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE503903C true DE503903C (en) | 1930-07-28 |
Family
ID=7580582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEV23530D Expired DE503903C (en) | 1928-02-02 | 1928-02-02 | Leaf spring centrifugal governor for power machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE503903C (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2851046A (en) * | 1955-10-21 | 1958-09-09 | Allis Chalmers Mfg Co | Control system for hydraulic turbines including a governor hydraulically connected to means controlling operation of turbine inlet valve means |
-
1928
- 1928-02-02 DE DEV23530D patent/DE503903C/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2851046A (en) * | 1955-10-21 | 1958-09-09 | Allis Chalmers Mfg Co | Control system for hydraulic turbines including a governor hydraulically connected to means controlling operation of turbine inlet valve means |
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