Die Erfindung betrifft die weitere Ausbildung eines Selbstgreifers nach Patent 479 269.
Die bei diesem Greifersystem vorhandene freie Einstellungsmöglichkeit der Greifergelenke
im Raum kann es in gewissen Fällen mit sich bringen, daß bei der Schräglage der
Rollenköpfe die Greiferschließseile an den Kastenwänden scheuern, wodurch sie sich
vorzeitig abnutzen wurden.The invention relates to the further development of a self-gripper according to patent 479 269.
The free adjustment option of the gripper joints available with this gripper system
in space it can in certain cases mean that the
Pulley heads rub the gripper closing cables against the box walls, causing them to move
were wearing out prematurely.
Um dies zu vermeiden, werden der Erfindung gemäß einer der beiden Rollenköpfe oder
beide aus zwei zueinander verschwenkbaren Teilen gebildet, von denen der innere die
Rollen, der äußere die Anschlußgelenke der Greiferglieder trägt. Zweckmäßig liegt hierbei
die Schwingachse des Seilrollenträgers senkrecht zur Rollenachse. Durch diese Ausbildung
der Rollenköpfe wird erreicht, daß trotz Schrägstellung der Rollenköpfe die RoI-lenachsen
sich stets senkrecht zur Richtung der Schließseile einstellen können.To avoid this, the invention according to one of the two roller heads or
both formed from two mutually pivotable parts, of which the inner one
Roles, the outer one carries the connecting joints of the gripper members. Appropriately lies here
the swing axis of the pulley carrier perpendicular to the pulley axis. Through this training
of the roller heads it is achieved that, despite the inclined position of the roller heads, the roller axes
can always adjust themselves perpendicular to the direction of the closing ropes.
Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt.
Es zeigt Abb. 1 eine Seitenansicht, bei der nur die in einer Ebene liegenden Greiferarme
in der geschlossenen Lage, und der untere Rollenkopf in mittlerem senkrechten Schnitt
dargestellt sind. Abb. 2 ist eine Draufsicht des oberen Rollenkopfes.In the drawing, an embodiment of the invention is shown as an example.
It shows Fig. 1 a side view in which only the gripper arms lying in one plane
in the closed position, and the lower roller head in the middle vertical section
are shown. Figure 2 is a top plan view of the top roller head.
An dem unteren Rollenkopf b ist eine Anzahl bogenförmig gestalteter Arme α bei 3 angelenkt.
An diesen Armen greifen bei 1 Schubstangen c an. Ihr oberes Ende ist bei 2
an dem oberen Rollenkopf d angelenkt. In beiden Rollenköpfen sind um Achsen k drehbare
Rollen h eingebaut, über die in der üblichen Weise ein nicht näher gezeigter Seiloder
Kettenzug zur Betätigung des Greifers geführt ist.A number of arcuate arms α at 3 are hinged to the lower roller head b. At 1 push rods c on these arms. Its upper end is articulated at 2 on the upper roller head d. In both roller heads there are installed rollers h which are rotatable about axes k and over which a cable or chain hoist (not shown in more detail) for actuating the gripper is guided in the usual way.
Damit die beim Aufgreifen von sperrigem Gut auftretende Schrägeinstellung der Rollenköpfe
den Seil- bzw. Kettenzug nicht störend beeinflußt, werden die Köpfe aus zwei um eine Achse m zueinander verschwenkbaren
Teilen gebildet, von denen der Innerei die Seilrollen h, der äußere b bzw. d die Anschlußgelenke
der Greiferglieder α bzw. d trägt. Die Schwenkachsem der Seilrollenträger
liegt zweckmäßig senkrecht zu der Rollenachse k, So that the inclination of the pulley heads occurring when picking up bulky goods does not interfere with the cable or chain hoist, the heads are formed from two parts pivotable about an axis m , of which the inner workings the pulleys h, the outer b and d die Connection joints of the gripper members α and d respectively. The pivot axis of the pulley carrier is expediently perpendicular to the pulley axis k,
Durch die Erfindung wird einerseits eine größere Genauigkeit in der Seilfülirung, andererseits
eine größere Nachgiebigkeit des Greifers erzielt, der sich infolgedessen leichter
dem aufzugreifenden ungleichmäßigen Gut anzupassen vermag.The invention on the one hand provides greater accuracy in the rope filling, on the other hand
A greater resilience of the gripper achieved, which is easier as a result
able to adapt to the uneven material to be picked up.