DE497925C - Artificial hand with flexible fingers - Google Patents

Artificial hand with flexible fingers

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DE497925C
DE497925C DEF69023D DEF0069023D DE497925C DE 497925 C DE497925 C DE 497925C DE F69023 D DEF69023 D DE F69023D DE F0069023 D DEF0069023 D DE F0069023D DE 497925 C DE497925 C DE 497925C
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shoulder
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artificial hand
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DEF69023D
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FRITZ FINKBEINER
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583Hands; Wrist joints

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
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Description

Künstliche Hand mit beweglichen Fingern Die Erfindung bezieht sich auf eine künstliche Hand, bei der mit Hilfe von Zugschnüren, die durch Bewegung der Ellenbogen- und Schultergelenke gespannt werden, Bewegungen der Finger ausführbar sind.Artificial hand with movable fingers The invention relates to on an artificial hand, with the help of drawstrings that move through movement the elbow and shoulder joints are tensed, the fingers can be moved are.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Fingerbewegungen bei: ausgestrecktem und gekrümmtem Arm mit ein und denselben Mitteln möglich ist, wobei die Bewegung des Daumens im besonderen so regelbar ist, daß sich derselbe gegenüber den übrigen Fingern vorzeitig oder nachfolgend schließt.With the invention it is achieved that the finger movements when: stretched out and curved arm is possible with one and the same means, whereby the movement of the thumb in particular can be regulated in such a way that the same is opposite to the rest of the thumb Fingers prematurely or subsequently closes.

Das Neue besteht darin, daß die Zugschnüre unter Vermittlung einer auf dem Unterarm aufliegenden Zwischenlasche mit den Ellenbogen und die Schulter umgreifender Lasche verbunden sind.The novelty is that the pull cords are mediated by a On the forearm resting flap with the elbows and the shoulder encompassing tab are connected.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen Abb. i die Anordnung der Zugschnüre für die Bewegung der Finger sowie des Daumens, Ab'b. a die Innenansicht einer künstlichen Hand in größerem Maßstabe, Abb.3 einen Schnitt durch die geschlossene Hand in größerem Maßstäbe, Abb. 4 eine Einzelheit.In the drawing, the subject matter of the invention is in one embodiment shown, namely Fig. i show the arrangement of the pull cords for movement the finger and the thumb, fig. a the inside view of an artificial hand in larger scale, Figure 3 a section through the closed hand on a larger scale, Fig. 4 a detail.

Die durch .eine Gummiauflage i in . die Offenläge federnden Finger 2 sowie der Daumen 3, die hohle und durch Ausschnitte 4 bewegliche Glieder ,besitzen, führen durch Zugschnüre 5 und 6 Bewegungen aus, die, durch die Hand und die einzelnen Glieder gehend, mit ihrem einen Ende an den Fingerspitzen und mit dem anderen an einer Lasche 7 angreifen, die zwischen Hand und Ellenbogen angeordnet ist und lose auf dem Unterarm aufliegt. Das Spannen der Zugschnüre 5 und 6 erfolgt mit Hilfe von Laschen 8 und 9, die den Ellenbogen und die Schulter umgreifen und durch Verbindungsschnüre io untereinander verbunden sind. Die Zwischenlasche 7 ist mit der Ellenbogen lasche 8 durch mehrere Zugschnüre i i und mit einer Brustbandage 13 o. dgl. durch eine Zugschnur 1a fest verbunden, welch letztere durch eine Öse 14 der Schulterlasche 9 geh führt ist. Die Lasche g ist mit denn oberen Ende an der Bandage 13 befestigt; das untere, auf dem Schultergelenk anfliegend, die öse 14 tragende Ende ist frei beweglich. Während die Zugschnüre 5 für die vier Finger a mit der Zwischenlasche 7 fest verbunden sind, steht die Zugschnur 6 für die Bewegung des Daumens 3 mit dieser in nur losem Eingriff. Die Lasche 7 besitzt zu diesem Zwecke einen AusL schnitt i 7, in welchen die Zugschnur 6 eint legbar ist und darin durch Rasten 15 bzw. 16 feststellbar ist, die eine Verkürzung oder Vertlängerung derselben gegenüber, den übrigen Zugschnüren 5 ermöglichen.The through .a rubber pad i in. the open-length resilient fingers 2 and the thumb 3, which have hollow members movable through cutouts 4, carry out movements by pull cords 5 and 6 that go through the hand and the individual members, with one end at the fingertips and with attack the other on a tab 7, which is arranged between the hand and elbow and rests loosely on the forearm. The tensioning of the pull cords 5 and 6 takes place with the aid of tabs 8 and 9, which grip around the elbow and the shoulder and are connected to one another by connecting cords. The intermediate plate 7 is lax with the elbow 8 rigidly connected by a plurality of pull cords ii and a chest bandage 1 3 o. The like. By a pull cord 1a, the latter being go through an eyelet 14 of the shoulder plate 9. The flap g is attached to the bandage 1 3 with the upper end; the lower end, which bears against the shoulder joint and which carries the eyelet 14, is freely movable. While the pull cords 5 for the four fingers a are firmly connected to the intermediate flap 7, the pull cord 6 for the movement of the thumb 3 is only loosely engaged with it. The tab 7 has for this purpose a AusL cut i 7, in which the pull cord 6 can be inserted and can be fixed therein by notches 1 5 or 1 6 , which allow a shortening or lengthening of the same compared to the remaining pull cords 5.

Bei ausgestrecktem Arm und herabhängender Schulter sind die Zugschnüre 5, 6, i i und i z locker und die Finger z sowie der Daumen 3 unter dem Einfluß der Gummiauflage i ausgestreckt. Wird nun der Unterarm bewegt oder auch gekrümmt, so spannen. sich die Zugschnüre 5, 6 und i i über den Ellenbogen und bewegen die Zwischenlaschtt 7 herauf; infolgedessen schließen sich die Finger 2 und 3 entgegen der Federwirkung der Gummiauflage i, wobei sich der Daumen 3 entsprechend der (Einstellung seiner Zug@-schnur 6 mixt Vor- oder Nacheilung schließt. Ist die Zugschnur 6 mittels der Raste 15 an der Lasche 7 befestigt, so ist dieselbe um tein wenig länger als die übrigen Zugschnüre 5 und spannt sich demgemäß erst, nachdem die Finger 2 schon in Bewegung gesetzt sind, so daß sich der Daumen auf die sich schließenden Finger .auflegt. Wird vor der Bewegung des Unterarmes die Zugschnur 6 durch Umhängen auf die Raste 16 verkürzt, so schließt sich der Daumen zuerst, und die F6lnger legen sich auf denselben auf. Das Umstellen der Zugvorrichtung für den Daumen wird von Hand dem jeweiligen Bedürfnisentsprechend bewirkt. Beim (Ausstrecken des Armes öffnet sich die Hand durch die Federwirkung der Gummiauflage i von selbst.The pull cords are with your arm outstretched and your shoulder hanging down 5, 6, i i and i z loosely and the fingers z and the thumb 3 under the influence of the Rubber pad i stretched out. Now becomes the forearm moved or also curved, so clamp. the pull cords 5, 6 and i i over the elbow and move the intermediate box 7 up; as a result, the fingers close 2 and 3 against the spring action of the rubber pad i, the thumb 3 correspondingly the (setting his train @ -string 6 mixes leading or lagging closes. Is the Pull cord 6 attached to the tab 7 by means of the catch 15, so the same is tein a little longer than the rest of the pull cords 5 and accordingly only tensioned after the fingers 2 are already set in motion, so that the thumb is on the closing finger. Before moving the forearm, pull the cord 6 shortened by hanging on notch 16, the thumb closes first, and the fingers lay on top of it. Moving the pulling device for the thumb is manipulated by hand as required. When (stretching out of the arm, the hand opens by itself due to the spring action of the rubber pad i.

Wird die Hand bei ausgestrecktem Arm geschlossen, so wird die Lasche 9 durch Auf-@värtsbewegung der Schulter angehoben und damit die Zugschnur 12. gespannt, .die mit dem einen .Ende an der Brustbandage 13 befestigt ist. `Beim Anheben der Lasche 9 verschiebt sich die Zugschnur 12 in der Öse 14, deren zur Lasche 7 herunterreichender Teü sich dadurch spannt, so daß auch die Zugschnüre 5 und 6 sich spannen und damit die Finger 2 und 3 Einwärtsbewegungen aus; führen..If the hand is closed with an outstretched arm, the flap becomes 9 is lifted by moving the shoulder upwards and thus the pull cord 12. is tensioned, . Which is attached to the one .End of the breast bandage 13. `When lifting the Tab 9 moves the pull cord 12 in the eyelet 14, which reaches down to the tab 7 Teü thereby tensions, so that the pull cords 5 and 6 also tension and thus fingers 2 and 3 inward movements; to lead..

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Künstliche-,Hand, deren Fingerbewegungen mit Hilfe von Zugschnüren, die durch Bewegung der Ellenbogen- und Schultergelenke gespannt werden, ausführbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß.,die Zugschnüre (5"6, i i und 12) unter Vertmittlung einer auf dem Unterarm lose aufliegenden Zwischenlasche (7) mit je einer den Ellenbogen und :einer die Schulter umgreifenden Lasche ($ und 9) verbunden sind. PATENT CLAIMS: 1. Artificial, hand whose finger movements with the help of drawstrings stretched by movement of the elbow and shoulder joints are, are executable, characterized in that., the pull cords (5 "6, i i and 12) by means of an intermediate flap (7) lying loosely on the forearm with one each for the elbow and: a strap that encircles the shoulder ($ and 9) are connected. 2. Künstliche Hand nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, @daß zwecks zeit. licher Regelung der Bewegung des Daumens (3) dessen Zugschnur (6) mit der Lasche (7) ;lösbar verbunden und am freien Ende mit Rasten (15 und 16) versehen ist, die nach Maßgabe des Einhängens in eine der Rasten der Ausnehmungen (17) der Lasche (7) eine Verlängerung oder Verkürzung der Zugschnur (6) gegenüber den Zugschnüren (5) bewirken. 2. Artificial hand according to claim i, characterized in that @ that for the sake of time. Licher regulation of the movement of the thumb (3) with its pull cord (6) the tab (7); releasably connected and provided with notches (15 and 16) at the free end is, which according to the hanging in one of the notches of the recesses (17) of the Tab (7) an extension or shortening of the pull cord (6) compared to the pull cords (5) effect. 3. Künstliche Hand nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schulterlasche (9) am oberen Ende festliegt und am freien, auf dem Schultergelenk .aufliegenden Ende eine Öse (14) besitzt, in der -sich die Zugschnur (12) bei Aufwärtsbewegung- der Schulter verschiebt. = Künstliche Hand nach Anspruch bis 3,- dadurch gekennzeichnet, daß die Ellenbogenlasche (8) durch Verbindungsschnüre (io) blit-dem freien Ende der Schulterlasche (9) fest verbunden ist.3. Artificial hand according to claim i and 2, characterized in that that the shoulder strap (9) is fixed at the upper end and at the free, on the shoulder joint .upposed end has an eyelet (14) in which the pull cord (12) can be seen when moving upwards. the shoulder shifts. = Artificial hand according to claim 3, - characterized that the elbow strap (8) by connecting cords (io) blit-the free end the shoulder strap (9) is firmly connected.
DEF69023D 1929-08-23 1929-08-23 Artificial hand with flexible fingers Expired DE497925C (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10237373A1 (en) * 2002-08-12 2004-03-04 Marc Franke Artificial joint

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10237373A1 (en) * 2002-08-12 2004-03-04 Marc Franke Artificial joint

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