DE487187C

DE487187C - Device for automatic train control by inductive means

Info

Publication number: DE487187C
Application number: DES79740D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Otto Schirm
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1927-05-20
Filing date: 1927-05-20
Publication date: 1929-12-10

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 10. DEZEMBER 1929ISSUED ON DECEMBER 10, 1929

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVe 487 KLASSE 2Oi GRUPPEJVe 487 CLASS 2Oi GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 20. Mai 1927 abPatented in the German Empire on May 20, 1927

Die Erfindung· bezieht sich, auf Einrichtungen, bei welchen eine selbsttätige Bremsung des Zuges beim Überfahren eines Haltsignals dadurch herbeigeführt wird; daß ein auf dem Zuge angeordneter Impulsmagnet durch einen an der Strecke angeordneten Eisenkern oder Magneten induktiv beeinflußt wird. Diese induktive Beeinflussung· wird in bekannter Weise auf ein Relais übertragen, welches seinerseits die Betätigung der Bremse oder das Erscheinen eines Signals auf dem Zuge o. dgl. bewirkt. Bei Fahrt zeigendem Signal wird die auf dem Streckenmagneten vorgesehene Wicklung kurzgeschlossen, um eine Beeinflussung des Impulsmagneten und des Relais in diesem Falle zu verhindern. Die auf das Relais bei Halt zeigendem Signal ausgeübte Impulswirkung sowie auch die allerdings geringfügige Impulswirkung bei Fahrt zeigendem Signal ist verschieden groß, je nach der Geschwindigkeit des Zuges.The invention relates to devices in which an automatic braking of the train when crossing a stop signal is thereby brought about; the existence Pulse magnet arranged on the train by one arranged on the line Iron core or magnet is inductively influenced. This inductive influence is transmitted in a known manner to a relay, which in turn controls the actuation the brake or the appearance of a signal on the train or the like. at When the signal shows the journey, the winding provided on the route magnet is short-circuited, in order to prevent the impulse magnet and the relay from being influenced in this case. The on the relay at stop The signal showing the impulse effect as well as the, however, slight impulse effect when the signal is moving is different in size, depending on the speed of the train.

Abb. ι zeigt die beiden Kurven, welche den Relaisruhestrom bei bestimmten Geschwindigkeiten darstellen. 1 ist die Grenzkurve bei offener Wicklung des Streckenmagneten, also bei Halt zeigendem Signal, 2 die Grenzkurve bei kurzgeschlossener Wicklung. Um nun ein sichtbares Festhalten des Relaisankers im Ruhezustande und ein sicheres Abfallen bei eintretender Impulswirkung zu gewährleisten, muß man die Relaiserregung in die Mitte zwischen diese beiden Kurven legen, also ungefähr dargestellt durch die Linie 3. Man sieht aus der Figur, daß eine konstante Relais erregung, dargestellt durch die Linie 3, sehr nahe an die Fahrtgrenze 2 herankommt, d. h. legt man das Relais an konstante Spannung, dann könnte unter Umständen bei der Geschwindigkeit, die dem Punkt 4 entspricht, auch bei kurzgeschlossener Wicklung, also Fahrt zeigendem Signal, eine ungewollte Beeinflussung des Impulsmagneten eintreten, die zum Anhalten des Zuges führen würde.Fig. Ι shows the two curves, which the relay quiescent current at certain speeds represent. 1 is the limit curve with open winding of the section magnet, i.e. with a signal showing stop, 2 the limit curve with a short-circuited winding. A visible holding of the relay armature in the idle state and a safe one To ensure dropping in the event of a pulse effect, one must activate the relay excitation in the middle between these two curves, thus roughly represented by the Line 3. It can be seen from the figure that a constant relay excitation, represented by Line 3 comes very close to travel limit 2, d. H. you put on the relay constant voltage, then it could possibly be at the speed that the Point 4 corresponds to, even with a short-circuited winding, i.e. a signal showing travel, an undesired influence of the impulse magnet occur, which leads to the stop of the Zuges would lead.

Dies kann man gemäß der Erfindung dadurch verhindern, daß man die Relaiserregung nicht konstant macht, sondern sie in Anlehnung an die ermittelte Beeinflussungskurve veränderlich gestaltet, etwa nach Kurve 30, wobei durch eine besondere Vorrichtung, z. B. einen Fliehkraftregler, die Relaiserregung verändert wird, und zwar nur oberhalb einer bestimmten Geschwindigkeit, während bis dahin die Relaiserregung nur von der Drehzahl des Signalstromerzeugers beeinflußt ist. Es ist bereits bekannt, bei Zugbeeinflussungseinrichtungen, bei denen die Geschwindigkeit des Zuges in Abhängigkeit von dem Zustand der Strecke oder dem Zustand von Signalen geregelt wird, diese Regelung zu bewirken unter Zuhilfenahme eines auf demAccording to the invention, this can be prevented by energizing the relay does not make it constant, but makes it based on the determined influencing curve designed variably, for example according to curve 30, wherein by a special device, for. B. a centrifugal governor, the relay excitation is changed, and only above one certain speed, while until then the relay excitation only depends on the speed of the signal generator is influenced. It is already known that train control devices where the speed of the train depends on the state the route or the state of signals is regulated to effect this regulation with the aid of an on the

') Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:') The patent seeker stated that the inventor was:

Dipl.-Ing. Dipl.-Ing. Otto Schirm in Berlin-Halensee.Otto Schirm in Berlin-Halensee.

Zuge angeordneten Relais, dessen Erregung über einen Zentrifugalregulator verändert wird, der durch eine der Zugachsen angetrieben ist. Hierbei ist jedoch nicht die Aufgabe gestellt, mit steigernder Geschwindigkeit erst eine steigende und dann eine fallende Erregung des Relais zu erzielen, sondern die Erregung steigt proportional mit der Geschwindigkeit des Zuges. ίο Die durch die Erfindung beabsichtigte Wirkung kann man nun zweckmäßig dadurch! erreichen, daß eine Vorrichtung, Zentrifugalregulator, Generator o. dgl. durch die Zug-: bewegung in Tätigkeit gesetzt wird (etwa durch Kupplung mit den Zugachsen) und durch diese Vorrichtung, je nach der Geschwindigkeit des Zuges, eine Regelung der Spannung des Relaisstromes entsprechend der Beeinflussungskurve bewerkstelligt wird. Nun nimmt aber die Geschwindigkeit des Zuges und dementsprechend auch die der von den Zugachsen bewegten Vorrichtung dauernd zu, während bei indulctiven Gleic'hstromsystemen die Beeinflussungskurve erst ansteigt und dann abfällt. Hat man auf dem Zuge einen von der Achse angetriebenen Generator, der den Relaisstrom liefert, so steigt auch der Generatorstrom mit zunehmender Geschwindigkeit. Man kann in diesem Falle gemäß der Erfindung die Relaiserregung zunächst nur von dem Generator aus bewerkstelligen und erst bei Überschreitung des Höhepunktes der BeeinfLussungskurve durch einen Zentrifugalregulator o. dgl., dessen Trägheit entsprechend bemessen ist, die Spannungsregelung entsprechend dem absteigenden Aste dier Beeinflussungskurve regem.Train arranged relay, its excitation is changed via a centrifugal regulator, which is driven by one of the traction axles is. Here, however, the task is not set with increasing speed to achieve first a rising and then a falling excitation of the relay, but the excitement increases proportionally with the speed of the train. ίο The effect intended by the invention you can now use it appropriately! achieve that a device, centrifugal regulator, Generator or the like is set in action by the train movement (e.g. by coupling with the pulling axles) and by this device, depending on the speed of the train, a regulation of the voltage of the relay current according to the Influencing curve is accomplished. But now the speed of the train is increasing and accordingly also that of the device moved by the pulling axles, while with inductive DC systems the influencing curve rises and then falls off. If you have a generator driven by the axle on the train, the supplies the relay current, the generator current also increases with increasing speed. In this case, according to the invention, only the relay excitation can initially be used from the generator and only when the peak is exceeded Influencing curve by a centrifugal regulator or the like, whose inertia accordingly is dimensioned, the voltage regulation according to the descending branch of the influence curve brisk.

Beispiele hierfür sind schematisch in den Abb. 2, 3 und 4 dargestellt. In Abb. 2 ist 5 der Generator, welcher die Impulswicklung 6 auf dem Impulsmagneten und die Hältewicklung 7 des Relais speist. Auf dem Impulsmagneten befindet sich noch eine Wicklung 8, die mit der Relaiswicklung 9 hintereinander geschaltet ist. Im Ruhezustande wird der Anker 10 von der Wicklung 9 angezogen, bei eintretendem Impuls dagegen wird der Strom in der Relaiswicklung 9 so geschwächt, daß der Anker abfällt und durch die Haltewicklung 7 angezogen wird. Wird nun zwischen die Wicklungen 8 und 9 eine Gegenspannungsmaschine 11 eingeschaltet, die von einer Zugachse 12 bewegt wird, aber erst bei Überschreitung des Höhepunktes 13 der Haltgrenze bzw. der zugehörigen Geschwindigkeit durch einen Zentrifugalregulator o. dgl. eingeschaltet wird, so kann die Relaisspannung entsprechend dem abfallenden Ast der Beeinflussungskurve herabgesetzt werden.Examples of this are shown schematically in Figs. 2, 3 and 4. In Fig. 2 is 5 the generator, which the pulse winding 6 on the pulse magnet and the Holding winding 7 of the relay feeds. There is still a winding on the impulse magnet 8, which is connected in series with the relay winding 9. At rest the armature 10 is attracted to the winding 9, but when a pulse occurs the current in the relay winding 9 is weakened so that the armature drops and through the holding winding 7 is tightened. Is now between the windings 8 and 9 a Counter-tension machine 11 switched on, which is moved by a pulling axle 12, but only when the high point 13 of the stop limit or the associated speed is exceeded is switched on by a centrifugal regulator or the like, the relay voltage can correspond to the falling voltage Branch of the influencing curve can be reduced.

Wie die Geschwindigkeit der Gegenspannungsmaschine durch den Zentrifugalreguilator geregelt werden kann, ist in Abb. 3 dargestellt. Der Zentrifugalregulator 14 ist hier mit solcher Trägheit ausgebildet, daß seine Gewichte sich erst bei der Geschwindigkeit anheben, die dem Gipfelpunkt der Beeinflussungskurve entspricht. Heben sich nun die Gewichte des Zentrifugalregulators mit wachsender Geschwindigkeit, so wird durch den mit dem Zentrifugalregulator verbundenen Winkelhebel 15 das Reibrad 16, welches auf dem Triebrad 17 oder einem mit diesem verbundenen Reibrad läuft, nach der Achse 18 zu bewegt und dadurch die relative Geschwindigkeit des Reibrades 16 herabgesetzt. Mit dem Reibrad 16 ist die Gegenspannungsmaschine 11 gekuppelt.Like the speed of the counter tension machine through the centrifugal regulator can be controlled is shown in Fig. 3. The centrifugal regulator 14 is formed here with such inertia that its weights only shift at speed which corresponds to the peak of the influence curve. The weights of the centrifugal regulator now lift with it increasing speed, it is connected to the centrifugal regulator Angle lever 15, the friction wheel 16, which runs on the drive wheel 17 or a friction wheel connected to it, after the axis 18 to moved and thereby the relative speed of the friction wheel 16 reduced. With the friction wheel 16 is the counter-tension machine 11 coupled.

Abb. 4 zeigt eine ähnliche Einrichtung, bei welcher die der Relaiswicklung 9 und der Impulswicklung 8 zugeführte Spannung einer Spule 19 entnommen wird, von der durch einen Zentrifugialregulator 20, der von einer Zugachse 12 bewegt wird, mehr oder weniger Wicklungen ein- bzw. ausgeschaltet werden können. Auch hier wird der Zentrifugalregulator mit solcher Trägheit ausgebildet, daß er erst bei der bestimmten, dem Höhepunkt der Beeinflussungskurve entsprechenden Geschwindigkeit in Tätigkeit tritt.Fig. 4 shows a similar device in which the relay winding 9 and the Pulse winding 8 supplied voltage is taken from a coil 19, from which through a centrifugal regulator 20, which is moved by a pulling axis 12, more or less Windings can be switched on or off. Here, too, the centrifugal regulator is used formed with such inertia that it does not move until the specific speed corresponding to the climax of the influencing curve comes into action.

Abb. 5 zeigt ein weiteres Beispiel, bei welchem - sowohl für den ansteigenden wie auch für den absteigenden Ast der Beeinflussungskurve die Regelung der Spannung durch einen Zentrifugalregulator bewirkt wird. Dies wird dadurch erreicht, daß der Zentrifugalregulator 14 über eine Zahnstange 21 und ein Zahnrad 22, welches um seine Mittelachse drehbar gelagert ist, eine mit einem Gelenk 23 versehene Schubstange 24, 25 bewegt. Die Schubstange betätigt einen Schieber 26, der auf dem Widerstand 19 verschoben werden kann, wobei dieser, .ähnlich wie in Abb. 4, die Spannung des Relais beeinflußt. Beim Anheben der Gewichte des ZentrifugaJxegulators 14 wird der Schieber 26 zunächst nach rechts bewegt und bei Überschreiten des toten Punktes der beiden Hebel 24 und 25 der Schieber 26 wieder nach links verschoben. Hierbei muß die Einrichtung so getroffen werden, daß der tote Punkt der beiden Hebel 24, 25 dem Gipfelpunkt der BeeinfLussungskurve 1 entspricht.Fig. 5 shows another example in which - both for the rising as well as for the descending branch of the influencing curve the regulation of the voltage by a Centrifugal regulator is effected. This is achieved in that the centrifugal regulator 14 via a rack 21 and a gear 22 which is rotatable about its central axis is mounted, a push rod 24, 25 provided with a joint 23 is moved. The push rod actuates a slide 26 which can be moved on the resistor 19, which, similar to Fig. 4, affects the voltage of the relay. When lifting the weights of the centrifugal governor 14, the slide 26 is first moved to the right and when the dead point of the two levers 24 and 25 of the slide 26 is moved to the left again. Here, the device must be made so that the dead point of the two levers 24, 25 corresponds to the peak of the influencing curve 1.

Claims

Claims: "5

i. Device for automatic train control by inductive means, in which the excitation of the impulse relay arranged on the train for the purpose of adaptation to the stop and driving impulses is generated by means of a speed of the train

48718?

influenced device (centrifugal governor) is changed, characterized in that that. this change in relay excitation only above a certain speed is made, up to which the relay excitation is only influenced by the speed of the signal generator is.

2. Device according to claim i, characterized in that the relay voltage regulating centrifugal governor is so sluggish that it only works when the certain, the climax is exceeded the speed corresponding to the influencing curve comes into action.

3. Device according to claim 2, characterized characterized in that by the centrifugal governor one of the tension axes "moved Counter voltage generator is switched on.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings