DE464023C

DE464023C - Monitoring and automatic control of conveyors in pits

Info

Publication number: DE464023C
Application number: DET30328D
Authority: DE
Inventors: Paul Taetz
Original assignee: Telefunken AG
Current assignee: Telefunken AG
Priority date: 1925-05-10
Filing date: 1925-05-10
Publication date: 1928-08-08

Description

Überwachung und selbsttätige Steuerung von Förderaufzügen in Gruben Zur Überwachung und selbsttätigen Steuerung von Förderaufzügen in Gruben auf elektrischem Wege hat man zur Vermeidung des unsicheren Schaltkontaktbetriebs magnetisch induzierte Stromimpulse benutzt. Solche durch den fahrenden Korb an bestimmten Stellen des Schachtes bei der Vorbeifahrt erzeugten und nach oben gelangenden impulsartigen Wirkungen genügen vollständig, um die Aufgabe der selbsttätigen Überwachung und Steuerung zu erfüllen.Monitoring and automatic control of conveyor elevators in pits For monitoring and automatic control of conveyor elevators in pits on electric There are ways to avoid the unsafe switching contact operation magnetically induced Used current pulses. Such by the moving basket at certain points of the Schachtes generated when driving past and impulsive reaching upwards Effects are completely sufficient for the task of automatic monitoring and Control to meet.

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden die Steuerimpulse auf neuartigem Wege erzeugt und zur Steuerung bzw. Überwachung ausgenutzt. Es werden nämlich an den erforderlichen Stellen im Schacht und im Förderkorb elektrische Stromkreise angeordnet, in denen durch Beeinflussung ihrer Kopplung beim Vorbeifahren des Korbes die Impulse erregt werden. Hierdurch kann die Steuerung viel wirksamer gestaltet werden als mit den bekannten Mitteln, zumal ja auch die Verwendung von Wechselströmen höherer Frequenz möglich wird, bei denen die Resonanzerscheinungen ausgenutzt und die modernen Verstärkungsmittel angewendet werden können. Die Erfindung bezieht sich hierbei auf die Ausnutzung folgender Wirkungen einer elektromagnetischen Kopplung: i. Erregung von Spannungen im gekoppelten Stromkreis. z. Widerstandsänderung in einem Stromkreis durch Kopplung mit einem zweiten.According to the present invention, the control pulses are based on a novel Paths generated and used for control or monitoring. Namely, there will be electrical circuits at the required locations in the shaft and in the hoist cage arranged in which by influencing their coupling when passing the basket the impulses are excited. This allows the control to be made much more effective are considered using the known means, especially since the use of alternating currents higher frequency becomes possible, in which the resonance phenomena are exploited and the modern reinforcing agents can be used. The invention relates refers to the utilization of the following effects of an electromagnetic coupling: i. Excitation of voltages in the coupled circuit. z. Change in resistance in one circuit by coupling with a second.

Wie diese beiden Erscheinungen für sich oder gemeinsam bei der vorliegenden Aufgabe der Auslösung impulsartiger elektrischer Wirkungen Verwendung finden, wird als Erfindungsgegenstand im folgenden näher beschrieben.Like these two phenomena individually or together in the present one The task of triggering pulsed electrical effects will be used described in more detail below as the subject of the invention.

Die Erregung von Spannungen bei Kopplung von Stromkreisen miteinander kann hier beispielsweise so Anwendung finden, daß im Schacht an den Stellen, von wo die Impulswirkungen ausgehen sollen, Empfangskreise angeordnet werden, und daß die induzierenden Stromkreise im Förderkorb selbst angeordnet werden (vgl. Abb. i).The excitation of voltages when coupling circuits with one another can be used here, for example, that in the shaft at the points of where the impulse effects are to go out, receiving circuits are arranged, and that the induction circuits are arranged in the conveyor cage itself (see Fig. i).

Eine derartige Anordnung hat allerdings den Fachteil, daß der induzierende Stromkreis im Förderkorb sich einer einfachen Bedienung und Wartung entzieht. Aus diesem Grunde kann die Lösung unter Benutzung des erfundenen Prinzips dahin abgeändert werden, daß auch die induzierenden Stromkreise im Schacht angeordnet werden, und zwar paarweise mit den zu induzierenden an den erforderlichen Stellen im Schacht. Die beiden Stromkreise sind gewöhnlich nicht miteinander gekoppelt. Die Kopplung findet erst impulsartig bei der Vorbeifahrt des Förderkorbes statt. Zu diesem Zwecke ordnet man im Förderkorb einen weiteren, die Kopplung der Stromkreispaare im Schacht bei der Vorbeifahrt hervorrufenden, dritten Stromkreis an. Die Anordnung wird durch beiliegende Abb. z näher erläutert.Such an arrangement, however, has the specialist part that the inducing Circuit in the conveyor cage eludes simple operation and maintenance. the end for this reason the solution can be modified using the invented principle that the inducing circuits are also arranged in the shaft, and in pairs with the ones to be induced at the required points in the shaft. The two circuits are usually not coupled to one another. The coupling only takes place in a pulsed manner when the hoist cage drives past. To this end If you place another one in the conveyor cage, the coupling of the circuit pairs in the shaft when driving past the third circuit. The order is explained in more detail by the enclosed Fig. z.

Zur Vereinfachung der Bedienung der Anlage wird man hier sämtliche induzierenden Stromkreise des Schachtes an eine gemeinsame Steigleitung anschließen, die von oben, von der Zentrale aus, mit Strom versorgt wird (vgl. Abb. 3 als Schaltungsbeispiel. für Wechselstrombenutzun.g) .To simplify the operation of the system, all Connect the induction circuits of the manhole to a common riser, which is supplied with power from above, from the control center (see Fig. 3 as a circuit example. for AC use).

Um die Schaltleistung in Abhängigkeit von den Erregungsimpulsen in den Empfangskreisen auf ein erforderliches Maß zu erhöhen, kann man Verstärkeranordnungen zwischenschalten, die bei Benutzung von Gleichstrom mechanische Relaisanordnungen, bei der Verwendung von Wechselströmen Elektrodenröhrenv erstärker sein werden.In order to adjust the switching capacity as a function of the excitation pulses in Amplifier arrangements can be used to increase the reception circuits to the required level interconnect the mechanical relay arrangements when using direct current, Electrode tube amplifiers will be increased when using alternating currents.

Jedem Empfangskreis kann man verschiedene Verstärker und verschiedene Relaisanordnungen mit verschiedenen Aufgaben zuordnen, oder man kann sämtlichen Empfangskreisen eine gemeinsame Verstärkeranordnung und ein gemeinsames Relaissystem zuordnen (vgl. Abb.4). Dieses Relaissystem muß aber dann mehrere, bei jeder Fahrt fortschreitend geschaltete Kontakte enthalten. Jedem Kontakt entspricht ein Empfangssystem im Schacht. Jeder Kontakt kann also beliebige Überwachungs- und Steuerungseinrichtungen in Tätigkeit setzen. Es braucht nicht näher ausgeführt zu werden, wie man mit einer derartigen Einrichtung eine vollständig selbständige Steuerung des Förderbetriebs, also z. B. eine Druckknopfsteuerung, ausführen kann.Each receiving circuit can have different amplifiers and different ones Assign relay arrangements with different tasks, or you can assign all of them Receiving circuits have a common amplifier arrangement and a common relay system assign (see Fig. 4). This relay system must then have several, with each trip progressively switched contacts contain. A receiving system corresponds to each contact in the shaft. Each contact can therefore use any monitoring and control equipment put into action. There is no need to elaborate on how to deal with one such a facility a completely independent control of the conveyor operation, so z. B. a push button control can perform.

Die Anordnung kann natürlich auch dazu benutzt werden, eine Zeigevorrichtung zu betreiben, die den jeweiligen Standort des Förderkorbes mittels Lampen anzeigt. In diesem Falle wird man die Kontaktzahl möglichst erhöhen, um die fortschreitende Bewegung des Förderkorbes möglichst genau wiedergeben zu können.The arrangement can of course also be used to provide a pointing device to operate, which indicates the respective location of the conveyor cage by means of lamps. In this case, the number of contacts will be increased as much as possible to accommodate the progressive one To be able to reproduce the movement of the conveyor cage as precisely as possible.

Außerdem kann man natürlich auch Anordnungen betreiben, die eine Kontrolle des mit der Seilscheibe gekuppelten »Teufenzeigers« bzw. eine selbsttätige Einregulierung des Seilscheibenstandes auf den tatsächlichen Standort des Förderkorbes bei auftretendem Schlupf erzielen.In addition, you can of course also operate arrangements that have a control the »depth pointer« coupled to the pulley or an automatic adjustment the pulley position to the actual location of the hoist cage when Achieve slip.

Die Verwendung eines Relaissystems mit fortschreitenden Kontakten ermöglicht auch den Anschluß der die Erregungsimpulse aufnehmenden, im Schacht angeordneten Stromkreise an eine gemeinsame Steigleitung, wodurch eine wesentliche Vereinfachung des Betriebs herbeigeführt wird (vgl. Abb. q. als Schaltungsbeispiel bei Wechselstrombenutzung) . Das Relaissystem mit den Fortschaltkontakten kann man entweder so ausbilden, daß man doppelt soviel Kontakte anordnet, als Impulsstellen im Schacht vorhanden sind. Bei ider Grubeneinfahrt wird die erste Hälfte der Kontakte betätigt, bei der Ausfahrt die zweite Hälfte. Nach beendeter Fahrt steht das Relaissystem wieder in der Anfangsstellung.The use of a relay system with progressive contacts also enables the connection of the excitation pulse receiving, arranged in the shaft Electric circuits to a common riser, making a significant simplification operation is brought about (see Fig. q. as a circuit example when using alternating current) . The relay system with the switching contacts can either be designed so that you arrange twice as many contacts as there are pulse points in the shaft. When entering the pit, the first half of the contacts are activated, when exiting the second half. When the journey is over, the relay system is back in its initial position.

Natürlich kann das Relaissystem auch so ausgebildet werden, daß bei der Ausfahrt die Kontakte rückwärts geschaltet werden, so daß wiederum nach Beendigung der Fahrt sich das System in Anfangsstellung befindet.Of course, the relay system can also be designed so that at the exit the contacts are switched backwards, so that again after completion the system is in the starting position while driving.

Bei Verwendung von Wechselströmen höherer Frequenzen wird man sich selbstverständlich der Resonanzerscheinungen bedienen, um erhöhte Wirkungen zu erzielen und den erforderlichen Abstand zwischen Schachtwandung und Förderkorb möglichst leicht zu überbrücken. In diesem Falle wären also die Stromkreise zweckmäßig mit Frequenzab, stimmeng zu versehen.When using alternating currents of higher frequencies one will feel of course use the resonance phenomena in order to achieve increased effects and the required distance between the shaft wall and the hoisting cage, if possible easy to bridge. In this case, the circuits would be useful with Frequency from, to be provided in accordance with the requirements.

Bei Verwendung entsprechender Frequenzen ist es natürlich auch möglich, für den Fall der Kopplung paarweise im Schacht angeordneter Stromsysteme (vgl. Abb. 3 und 4) durch ein Stromsystem im Förderkorb als solches eine gewöhnliche Metallplatte zu verwenden. Die Kopplung der Stromsysteme kann anderseits auch durch kapazitiv wirkende, im Förderkorb angeordnete Metallplatten herbeigeführt werden. .When using the appropriate frequencies, it is of course also possible in the case of coupling power systems arranged in pairs in the shaft (see Fig. 3 and 4) an ordinary metal plate as such by a current system in the conveyor cage to use. The coupling of the power systems can on the other hand also by capacitive acting, arranged in the conveyor cage metal plates are brought about. .

Eine Abänderung des Verfahrens kann dadurch erzielt werden, daß man die im Schacht paarweise angeordneten Stromkreise dauernd koppelt, wobei also die Empfangssysteme dauernd unter Stromkontrolle stehen würden. Bei Vorbeifahrt des Förderkorbes kann durch ein auf dem Förderkorb angebrachtes Strom-. system diese Dauererregung der Empfangs-, kreise impulsartig unterbrochen werden (vgl. Abb. 5).Modification of the procedure can be achieved by permanently couples the circuits arranged in pairs in the shaft, so the Receiving systems would be constantly under power control. When the Conveyor cage can be powered by an attached to the conveyor cage. system this Continuous excitation of the receiving circuits are interrupted in a pulse-like manner (see Fig. 5).

Neue Lösungsmöglichkeiten ergeben sich, wenn man von der Tatsache Gebrauch macht, daß der Widerstand eines Stromkreises durch Ankopplung mit einem zweiten geändert wird. Ist der zuerst genannte Stromkreis erregt, d. h. an eine Stromquelle angeschlossen, so wird durch Kopplung mit dem zweiten Kreis eine Stromänderung herbeigeführt, die für Relaisauslösung ausgenutzt werden kann. Man wird in diesem Fall besonders geeignete Schaltungen aussuchen müssen, bei denen die Stromänderungen infolge Widerstandsübertragung durch einen zweiten Stromkreis besonders groß ist. Bei dieser Art der Lösung wird man wie vorher die unter Stromkontrolle stehenden Stromkreise im Schacht anordnen, während die den Widerstand der ersten bei Kopplung ändernden Stromkreise im Förderkorb anzuordnen sind (vgl. Schaltungsbeispiel Abb.6 und 7).New possible solutions arise when you look at the fact Makes use of the resistance of a circuit by coupling it to a second is changed. If the first mentioned circuit is energized, i. H. to a Connected to the current source, a change in current is generated by coupling with the second circuit brought about, which can be used for relay tripping. One becomes in this In the case of particularly suitable circuits must be selected in which the current changes is particularly large due to the transfer of resistance through a second circuit. With this type of solution, one becomes the one under current control as before Arrange circuits in the shaft, while the resistance of the first when coupling changing circuits in the conveyor cage are to be arranged (see circuit example Fig. 6 and 7).

Die Stromänderung in Stromsystemen bei Kopplung mit einem zweiten ist eine besonders große, wenn als Stromsystem solche Verwendung finden, die sich über negative Widerstände, wie z. B. Elektrodenröhren, Lichtbogen u. dgl., nur selbst erregen (vgl. Beispiel Abb.8). Diese Schaltung hat allerdings den Nachteil, daß die erregten Stromsysteme im Schacht nur schwer von einer gemeinsamen Energiequelle aus versorgt werden können, also eine mehr oder minder große Wartung erforderlich machen.The change in current in current systems when coupled with a second is a particularly large one if the electricity system used is that of via negative resistances, such as B. Electrode tubes, arcs and the like, just yourself excite (see example Fig.8). However, this circuit has the disadvantage that the excited power systems in the shaft are difficult to use from a common energy source can be supplied from, so a more or less large maintenance is required do.

Die in diesen Stromsystemen impulsartig stattfindenden Stromänderungen können natürlich auch über Zwischenrelais einem allen gemeinsamen Relaissy stein, wie früher, zugeführt werden. Dieses Relaissystem besorgt dann die verlangten Überwachungs- und Steuerungsschaltungen.The current changes occurring in these current systems in a pulsed manner can of course also share a relay block that is common to all via intermediate relays, as before. This relay system then provides the required monitoring and control circuits.

Als Schaltung, die eine Zentralisierung der Stromversorgung ermöglicht, kann folgende herangezogen werden: Im Schacht befinden sich Stromsysteme in der Schaltung gewöhnlich abgeglichener Brücken. Durch ein Stromsystem im Förderkorb, das im einfachsten Falle natürlich auch eine gewöhnliche Metallplatte sein kann, wird während der Vorbeifahrt des Förderkorbes der Brückenabgleich gestört, der Nullzweig impulsartig erregt. Der Nullzweig ist also gewissermaßen ein Empfangskreis im Sinne der in der Beschreibung zuerst angegebenen Lösungsmöglichkeit. Die Nullzweige der Brücke können in geeigneter Weise mit einem gemeinsamen Relaissystem in Verbindung stehen (vgl. Schaltungsbeispiel Abb. g).As a circuit that enables centralization of the power supply, The following can be used: There are power systems in the shaft Circuit of usually balanced bridges. Through a power system in the conveyor cage, which in the simplest case can of course also be an ordinary metal plate, If the bridge adjustment is disturbed while the conveyor cage is passing, the zero branch impulsively excited. The zero branch is to a certain extent a receiving circle in the sense the possible solution mentioned first in the description. The zero branches of the Bridge can be conveniently connected to a common relay system stand (see circuit example Fig. g).

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for monitoring and automatic Control of conveyor elevators in pits by electrical means by means of relay arrangements Acting current impulses that occur when the conveyor cage passes by at individual points of the shaft are generated, characterized in that the current pulses through Coupling influence between circuits installed in the shaft and in the hoist cage be generated.

2. Device according to claim i, characterized in that the at the points of the shaft equipped with electrical circuits at Passing of the conveyor cage caused current impulses possibly via different or common amplifier arrangements through separate risers to different ones Relay systems are forwarded, which optionally different monitoring devices or influence control processes of the conveyor operation.

3. Device according to claim i and 2, characterized in that the through the cage while driving caused current pulses possibly via common amplifier arrangements and a common riser to a relay system provided with switching contacts are forwarded, its individual contacts as a result of the always uniform The sequence of the impulses can be clearly assigned to the various shaft locations can.

Device according to Claims 1 and 3, characterized in that all of these Pulse points of the shaft jointly assigned relay system twice as many contacts contains, as pulse points are present in the shaft, of which the first half during the outward journey, the second half during the return journey of the conveyor cage is switched ,, and that the relay system returns to the starting position after the end of the journey.

Device according to Claims i, 3 and d., Characterized in that the relay system a return movement to the starting position when the conveyor cage moves back executes.

6. Device according to claim i to 5. characterized in that in the shaft at individual points receiving groups with or without vote at the moment the conveyor cage is passing by with one arranged on it. permanently excited circuit are coupled, the receiving systems in a pulse-like manner are excited and the relay systems assigned to the monitoring and control devices put into action.

7. Device according to claim i to 5, characterized in that that in individual places in the shaft excited and unexcited circuits in pairs are arranged that are usually not coupled to each other, their coupling but at the moment the hoist cage passes by a third coordinated one or a non-coordinated circuit is brought about on the conveyor cage. B.

Facility according to claim i to 5 and 7, characterized in that the power supply of the Excited circuits located in the shaft through a common riser a power generator set up in the headquarters takes place jointly. G.

Facility according to claim i to 5, characterized in that in the shaft different Circuits are arranged in places, their mutual coupling at the moment the passing of the conveyor cage through circuits located on the conveyor cage will be annulled. ok

Device according to Claims 1 to 5, characterized in that that in the shaft circuits are arranged in places, either in place and Place or are excited together from a control center, and the through in the conveyor cage arranged matched or unmatched circuits when driving past as a result Coupling a change in its electrical power used for the required relay control Experience the state. i i.

Device according to claims i to 5 and io, characterized in that that the energized circuits arranged in the shaft are connected via negative resistors are self-exciting circles of oscillation, and that self-excitation through coupling is interrupted with the circuit located in the conveyor cage.

12. Establishment according to claims i to 5 and io, characterized in that the energized circuits consist of a usually balanced bridge circuit, their equilibrium through electromagnetic coupling with the circuit in the conveyor cage is disturbed in a pulsed manner, with the zero branches of the bridge, as it were, the receiving circuits according to claims 6 and 7 correspond.

13. Device according to claim 12, characterized characterized in that the disturbance of the bridge equilibrium by capacitive means Metal plates are made, which are arranged in a suitable manner in the conveyor cage. 1q .. Device according to Claims i to 5, characterized in that as non-coordinated Circuits metal plates can be used by electromagnetic Coupling change the resistance ratios in a second circuit.