DE446024C - Device for regulating the starting and stopping of the motor in drives for office machines, especially calculating machines - Google Patents

Device for regulating the starting and stopping of the motor in drives for office machines, especially calculating machines

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DE446024C
DE446024C DEW73971D DEW0073971D DE446024C DE 446024 C DE446024 C DE 446024C DE W73971 D DEW73971 D DE W73971D DE W0073971 D DEW0073971 D DE W0073971D DE 446024 C DE446024 C DE 446024C
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06CDIGITAL COMPUTERS IN WHICH ALL THE COMPUTATION IS EFFECTED MECHANICALLY
    • G06C23/00Driving mechanisms for functional elements
    • G06C23/02Driving mechanisms for functional elements of main shaft

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  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

Vorrichtung für die Regelung des An- und Auslaufs des Motors bei Antrieben von Büromaschinen, insbesondere Rechenmaschinen. Bei den meisten Büromaschinen, bei welchen der Betrieb mittels Elektromotoren durchgeführt wird, wird in letzter Zeit häufiger der Elektromotorenantrieb so ausgeführt, daß nach jeder Funktion der Maschine der Elektromotor automatisch ausgeschaltet wird. Nachdem diese Ausschaltung vollzogen ist, läuft der Rotor (Anker) des Elektromotors und der mit der Motorachsern Verbindung stehende freie Teil noch eine Zeitlang weiter.Device for regulating the start and stop of the motor in drives of office machines, in particular calculating machines. On most office machines, in which the operation is carried out by means of electric motors, is the last Time more often the electric motor drive is designed so that after each function of the Machine the electric motor is switched off automatically. After this shutdown is completed, the rotor (armature) of the electric motor and the one with the motor axles run Related free part for a while.

Dieses nachträgliche Weiterlaufen kann unter Umständen störend in bezug auf Geräusch oder andere Erscheinungen werden.This subsequent continuation can be disruptive in with respect to noise or other phenomena.

Bei schneller Aufeinanderfolge der Ingangsetzungen der anzutreibenden Maschine wird dieses Nachlaufen des Motors bei Beginn jeder Ingangsetzung infolge der in Bewegung befindlichen Schwungmasse die Maschine mit vergrößertem Drehmoment in Betrieb setzen, was unter Umständen für die Mechanismen der anzutreibenden Maschine sehr schädlich werden kann.With a quick succession of starting the ones to be driven The machine is caused by this after-running of the engine at the beginning of each start-up the moving centrifugal mass the machine with increased torque put into operation, which may affect the mechanisms of the machine to be driven can become very harmful.

Man versuchte bisher dieses Nachlaufen des Motors mittels der verschiedenen Arten von Bremsen, "velche nach dem Ausschalten in Tätigkeit treten, zu verhindern. Auch sind Anordnungen bekannt, bei welchen dieses Nachlaufen dadurch verhindert werden soll, daß die Motoren kurz vor ihrer Endstellung ausgeschaltet werden und nur durch ihre Schwungmasse bis in die Endstellung arbeiten. Ein derartiges Abgleichen läßt sich jedoch bei den meisten Anordnungen nicht wirtschaftlich billig genug durchführen.So far, attempts have been made to keep the engine running by means of the various Types of brakes to prevent "velche to come into action after switching off. Arrangements are also known in which this after-running is thereby prevented should be that the motors are switched off shortly before their end position and only work through their flywheel to the end position. Such matching however, in most arrangements it cannot be performed cheaply enough economically.

Die nachstehend beschriebene Erfindung besitzt die vorstehenden Mängel nicht und verursacht, daß das Nachlaufen des Motors auf i bis 2 Umdrehungen begrenzt wird, und verhindert dadurch jedes weitere Geräusch Wider sonstige mechanische Beeinflussung. Zugleich wird durch diese Erfindung erreicht, claß bei schnellster Aufeinanderfolge der In--angsetzungen der betreffenden anzutreibenden Maschinen der Motor immer aus seiner Ruhelage heraus mit gleichem Anzugsdrehmoment läuft.The invention described below has the above shortcomings does not and causes that the overrun of the motor is limited to 1 to 2 revolutions and thereby prevents any further noise against other mechanical influences. At the same time it is achieved by this invention that in the fastest possible succession the start of the relevant machines to be driven, the motor is always off its rest position runs out with the same tightening torque.

Abb. i zeigt die Ansicht der Vorrichtung --von der Seite.Fig. I shows the view of the device - from the side.

Abb.2 zeigt die Ansicht der Vorrichtung von oben.Fig.2 shows the view of the device from above.

Die Abb. 3 bis 6 zeigen Einzelheiten.Figures 3 to 6 show details.

Auf der Achse Ma des Antriebsmotors befindet sich hinter der Kupplung eine um diese gewundene Spiralfeder F, die mit einem ihrer Enden - und zwar mit dem mit F1 bezeichneten Ende - mittels der Schraube Fs an dem Motorgehäuse Mo unter Vermittlung des Haltestückes B befestigt ist, während das andere Ende der Feder, in Abb. 2 mit F, bezeichnet, in einem um die Achse A drehbar gelagerten Hebel Fla so befestigt ist, daß sich dasselbe bei einer Aufundabwärtsbewegung des Hebels frei bewegen kann.On the axis Ma of the drive motor behind the coupling there is a spiral spring F which is wound around this and which is fastened with one of its ends - namely with the end labeled F1 - to the motor housing Mo by means of the screw Fs with the intermediary of the holding piece B, while the other end of the spring, denoted by F in Fig. 2, is mounted in a lever Fla rotatably mounted about the axis A so that the same can move freely when the lever moves up and down.

Der Motor ist durch die Kupplung k mit dem .den Antrieb regelnden Mechanismus und über diesen mit der anzutreibenden Maschine, deren Achse mit R bezeichnet ist, verbunden.The motor is controlled by the coupling k with the drive Mechanism and via this with the machine to be driven, the axis of which is denoted by R. is connected.

Wird der Hebel H heruntergedrückt, so nimmt dieser infolge des Mitnehmers llli den Hebel Fh mit. Infolgedessen wird der Hebel F1. das Ende F, der Spiralfeder hochlieben. Dadurch werden die Windungen der Feder in ihrem Durchmesser erweitert und die Achse des Motors vollständig freigegeben.If the lever H is pressed down, it increases as a result of the driver llli lever Fh with. As a result, the lever F1. the end F, the spiral spring love it. This increases the diameter of the coils of the spring and the axis of the motor is fully released.

Abb. 3 zeigt diesen freigegebenen Zustand, während Abb. 4. den Zustand der Feder in Ruhe darstellt. Zu gleicher Zeit mit dem Hochheben des Spiralfederendes wird die Stromzuführung für den Motor geschlossen und der Motor dadurch in Tätigkeit versetzt. Infolgedessen wird sich die mit dem Motor und; der Maschine in Verbindung stehende Steuerscheibe Ss in Bewegung setzen und verhindern, daß der Hebel Fla in seine Ruhelage zurückkehren kann. Dies wird dadurch erreicht, das seine Ansatznase während der Umdrehung der Scheibe an der Peripherie der Scheibe schleift und erst wieder in die Einkerbung der Scheibe einfallen kann, wenn die Achse der zu treibenden Maschine eine vollständige Umdrehung ausgeführt hat. Demnach ist es möglich, den von Hand atis betätigten Hebel H sofort nach der Betätigung wieder freizugeben.Fig. 3 shows this released state, while Fig. 4 shows the state the pen represents at rest. At the same time as the lifting the end of the spiral spring closes the power supply for the motor and the motor thereby put into action. As a result, the one with the engine and; the Set machine-related control disk Ss in motion and prevent that the lever Fla can return to its rest position. This is achieved by that its neck nose during the rotation of the disc on the periphery of the disc grinds and can only fall back into the notch of the disc when the Axis of the machine to be driven has made one complete revolution. Therefore it is possible to use the manually operated lever H immediately after actuation to release again.

Nachdem die Maschinenachse eine vollständige Umdrehung von 36o° ausgeführt hat, kann der Hebel Fh infolge seines Eigenriewichtes oder auch infolge der Einwirkung der Feder F oder einer anderen zusätzlichen Feder in seine Ruhestellung zurückkehren. Das Federende F.= wird sich infolgedessen herunterbewegen und den Durchmesser der Federwindungen verkleinern. Die einzelnen Feclerwiiidungen werden infolge ihrer Friktion. an der Wand des rotierenden Körper; fest aufgewickelt, und dadurch wird die Motorachse selbst festgehalten.After the machine axis has made a complete rotation of 36o ° has, the lever Fh as a result of its own weight or as a result of the action the spring F or another additional spring to return to its rest position. The end of the spring F. = will move down as a result and the diameter of the Decrease spring coils. The individual Feclerwiiidungen are due to their Friction. on the wall of the rotating body; tightly wound, and thereby becomes held the motor axis itself.

Soll dieses Festhalten nicht momentan, sondern allmählich erfolgen, so kann die Einkerbung der Steuerscheibe Ss eine solche Foren bekommen, wie sie Abb. 5 zeigt. Bei dieser Form der Einkerbung erfolgt das Heruntergeben des Federendes F, allmählich; infolgedessen wird das Verkleinern des Durchmessers der Feder in verlangsamter Geschwindigkeit erfolgen und eine allmähliche Bremsung der Motorachse herbeiführen.Should this clinging not take place momentarily, but gradually, so the notch of the control disk Ss can get such forums as they Fig. 5 shows. With this form of notch, the end of the spring is released F, gradually; as a result, reducing the diameter of the spring in slower speed and gradual braking of the motor axis bring about.

Abb. 6 zeigt eine andere Formgebung der Steuerscheibe- Ss, «-elche ermöglicht, den Motor teilweise dort abzubremsen, wo er während einer Umdrehung der Maschinenachse nur geringfügig belastet ist. Dadurch wird erreicht, daß Motoren mit Hauptstrorncharakter zu einem gleichmäßigen Lauf veranlaßt werden.Fig. 6 shows a different shape of the control disk-Ss, "-elche enables the motor to be partially braked where it is during one revolution the machine axis is only slightly loaded. This ensures that motors with main flow character can be caused to run smoothly.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung über die Regelung des An- und Auslaufs .des Motors bei Antrieben von Büromaschinen, insbesondere Rechenmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf der Motorachse (17a) sitzende Bremsfeder (F) an einem Ende feststehend: mit dem Motorgehäuse verbunden ist, während das andere Ende in einem Hebel (Fla) beweglich gelagert ist, welcher in seiner Bewegung von einer auf der anzutreibenden Maschinenachse (R) sitzenden Steuerscheibe (Ss) abhängig ist. PATENT CLAIMS: i. Device for regulating the start and stop .of the motor in drives for office machines, in particular calculating machines, thereby characterized in that a brake spring (F) seated on the motor axis (17a) is attached to one Fixed end: connected to the motor housing while the other end is in a lever (Fla) is movably mounted, which in its movement from one to the driven machine axis (R) is dependent on the control disc (Ss). 2. Vorrichtung für die Regelung des An- und Auslaufs des Motors bei Antrieben von Büromaschinen, insbesondere Rechenmaschinen, nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Funktion der Maschine in Abhängigkeit gesteuerte Hebel (Fh) für den Anlauf des Motors von der Hand aus beeinflußt werden kann und daß dieser Hebel kurz nach Beginn der Umdrehung der Maschinenachse von einem Zwischenorgan (Steuerscheibe Ss) so festgehalten wird, daß sein Rückgang in die Stellung der Bremslage der Bremsfeder (F) erst nach vollständiger Umdrehung der Maschinenachse möglich wird. 2. Device for regulating the start and stop of the motor for drives from Office machines, in particular calculating machines, according to Claim i, characterized in that that the lever (Fh) controlled as a function of the function of the machine for the start of the motor can be influenced by hand and that this lever shortly after the machine axis starts rotating from an intermediate element (control disk Ss) is held so that its return to the position of the braking position of the brake spring (F) only becomes possible after the machine axis has fully rotated. 3. Vorrichtung für die Regelung des An-. und Auslaufs des Motors bei Antrieben von Büromaschinen, insbesondere Rechenmaschinen, nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Funktion der Maschine abhängig gesteuerte Hebel (Fh) zur Bremsung des Motors, beispielsweise von Hand aus, so lange festgehalten werden kann, als Umdrehungen von der Maschine gewünscht werden. .. 3. Device for the regulation of the and coasting down of the motor in drives for office machines, in particular calculating machines according to claims 1 and 2, characterized in that the lever (Fh), which is controlled depending on the function of the machine, to brake the Motor, for example by hand, can be held as long as revolutions desired by the machine. .. Vorrichtung für die Regelung des An- und Auslaufs des Motors bei Antrieben von Büromaschinen, insbesondere Rechenmaschinen, nach Anspruch i, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die den Hebel (Fh) steuernden Zwischenorgane (Ss) in der Form so ausgebildet sein können, daß während einer Umdrehung der anzutreibenden Maschinenachse eine mehrfache Abbremsung des Motors in stärkerer oder schwächerer Form eintreten kann. Device for regulating the start and stop of the motor in drives for office machines, in particular calculating machines, according to claim i, 2 and 3, characterized in that the intermediate members controlling the lever (Fh) (Ss) can be designed in the form so that during one revolution of the to be driven Machine axis a multiple deceleration of the motor in stronger or weaker Form can occur. 5. Vorrichtung für die Regelung des An- und Auslaufs des Motors bei Antrieben von Büromaschinen, insbesondere Rechenmaschinen, nach Anspruch i, 2, 3 und :1 ., dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsung des Motors durch die Formgebung der steuernden Zwischenorgane (Ss) eine sofortige oder allmähliche werden kann.5. Device for regulating the start and stop of the motor in the case of drives for office machines, in particular calculating machines, according to claim i, 2, 3 and: 1., Characterized in that the braking of the motor by the shape the controlling intermediate organs (Ss) can be immediate or gradual.
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