DE4444193C1

DE4444193C1 - Collection system for refuse

Info

Publication number: DE4444193C1
Application number: DE19944444193
Authority: DE
Original assignee: STREUBER SULO EISENWERK F
Current assignee: Sulo Umwelttechnik GmbH
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 1996-05-15
Anticipated expiration: 2014-12-14

Abstract

The collection vehicle has a lift and tip device (32,34,36,38,40,42) with a fork-shaped gripper (32) which secures the rubbish container, raises and tips it. On the rubbish container is a downwardly directed circular support surface (30) for locating the gripper forks when lifting the rubbish container. The forks and/or the support surface are equipped with a slide surface or rollers, balls or similar. The support surface is horizontal, or can also be conical.A drive device (46,48,50) is provided for rotating the rubbish container on the gripper. The rollers, balls or similar of the gripper are drivable. At least one drive roller is provided, which for rotation of the rubbish container locates from the outside against the wall (10) of the rubbish container.

Description

Die Erfindung betrifft ein Müllsammelsystem mit wenigstens einem Müllsam melfahrzeug und einem Müllbehälter, mit einer Hub- und Kippvorrichtung am Müllsammelfahrzeug, die einen gabelförmigen Greifer aufweist und den Müllbehälter zum Entleeren erfaßt, anhebt und kippt.The invention relates to a garbage collection system with at least one garbage collector Mel vehicle and a garbage container, with a lifting and tipping device on the refuse collection vehicle, which has a fork-shaped gripper and the Garbage container is picked up for emptying, lifts and tilts.

Aus der DE 38 28 845 A1 ist ein derartiges Müllsammelsystem bekannt. Die se Druckschrift bezieht sich auf ein Müllfahrzeug in der Form eines soge nannten Seitenladers, der einen ausfahrbaren Seitenarm aufweist, der die Müllbehälter unmittelbar vom Fahrbahnrand aufgreifen, anheben und entlee ren kann, ohne daß manuell eingegriffen werden muß. Derartige Systeme set zen für ihre Funktionsfähigkeit voraus, daß die Behälter sehr exakt am Stra ßenrand aufgestellt werden.Such a waste collection system is known from DE 38 28 845 A1. The This publication refers to a garbage truck in the form of a so-called called side loader, which has an extendable side arm that the Pick up, lift up and empty the waste container directly from the edge of the road can without manual intervention. Such systems set zen for their functionality that the containers are very exact on the street outside edge.

Aus der US-A 4 461 607 ist ein Müllsammelsystem bekannt, das einen gabel förmigen Greifer mit zwei gesondert schwenkbaren Backen aufweist, die zwi schen einer gespreizten Stellung und einer den Müllbehälter umgebenden Stellung bewegt werden können. Die Backen greifen unter einen vorsprin genden Flansch im oberen Bereich des Behälters.From US-A 4 461 607 a garbage collection system is known which has a fork shaped gripper with two separately pivotable jaws, the zwi a spread position and one surrounding the waste container Position can be moved. The cheeks reach under a protrusion flange in the upper area of the container.

Bei einem anderen System, das ebenfalls allein durch den Fahrer des Müll fahrzeugs betrieben werden kann und ebenfalls kein zusätzliches Begleitper sonal erfordert, müssen die Müllbehälter zwar nicht ausgerichtet werden, je doch werden sie ohne Ausrichtung in der Position entleert, in der sie aufge griffen werden. Das kann bedeuten, daß der Müll über den Deckel oder den Handgriffbereich des Müllbehälters entleert wird, so daß es hier zu einer Verschmutzung und gegebenenfalls auch zu einer Gesundheitsgefährdung durch Bakterien und Keime kommen kann.In another system, which is also done by the driver of the garbage vehicle can be operated and also no additional companion required, the garbage containers do not have to be aligned, depending but they are emptied without alignment in the position in which they were opened be gripped. That can mean that the garbage over the lid or the Handle area of the garbage container is emptied, so that there is a Pollution and possibly also a health hazard can come from bacteria and germs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Müllsammelsystem der gat tungsgemäßen Art zu schaffen, bei dem das Ausrichten der Müllbehälter in eine bestimmte Winkelstellung zum Entladen, insbesondere zum Entladen über die dem Deckelscharnier gegenüberliegende Seite, erleichtert wird. The invention has for its object a waste collection system of gat to create the appropriate type, in which the alignment of the waste container in a certain angular position for unloading, especially for unloading over the side opposite the lid hinge, is facilitated.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Müllsammelsystem da durch gekennzeichnet, daß am Müllbehälter eine nach unten gerichtete kreisförmige Stützfläche zum Ansetzen der Gabeln des Greifers beim Anhe ben des Müllbehälters ausgebildet ist und daß die Gabeln und/oder die Stütz fläche mit einer Gleitfläche ausgestattet sind oder Rollen, Kugeln oder der gleichen tragen.The waste collection system according to the invention is there to solve this problem characterized in that a garbage container is directed downwards circular support surface for attaching the forks of the gripper when lifting ben of the garbage container is formed and that the forks and / or the support are equipped with a sliding surface or rollers, balls or the wear same.

Durch Zusammenwirken des gabelförmigen Greifers und der durch die Ga beln des Greifers von unten unterfaßten Stützflächen ergibt sich die Möglich keit, den angehobenen Müllbehälter in bezug auf den Greifer zu drehen, bis er die für das Entleeren erforderliche oder günstigste Stellung erreicht hat. Die Drehung kann von Hand erfolgen, kann jedoch auch mit Hilfe geeigneter Antriebs- oder Führungseinrichtungen selbsttätig vorgenommen werden, so daß die Entleerung der Müllbehälter allein durch den Fahrer des Müllsam melfahrzeugs erfolgen kann und weiteres Personal nicht notwendig ist.By the interaction of the fork-shaped gripper and that of the Ga If the gripper is supported from below, the result is possible ability to rotate the raised waste container in relation to the grapple until he has reached the position required or most convenient for emptying. The rotation can be done by hand, but can also be done with the help of more suitable ones Drive or guide devices are made automatically, so that the emptying of the garbage containers by the driver of the garbage collector alone can be done and additional personnel is not necessary.

Die nach unten gerichtete Stützfläche am Behälter kann waagerecht oder auch konisch ausgebildet sein. Eine konische Stützfläche hätte den Vorteil einer gewissen Selbstzentrierung des Behälters. Es ist aber auch möglich, waagerechte, senkrechte und/oder konische Teilflächen in Kombination zu verwenden.The downward support surface on the container can be horizontal or also be conical. A conical support surface would have the advantage a certain self-centering of the container. But it is also possible horizontal, vertical and / or conical partial surfaces in combination use.

Zur Erleichterung der Drehung können die Gabeln des Greifers und/oder der Stützfläche als Gleitflächen ausgebildet sein. Vorzugsweise befinden sich je doch an oder in den Gabeln des Greifers Rollen, Kugeln oder dergleichen, die das Drehen des Müllbehälters weiter erleichtern. Gegebenenfalls können auch Rollen oder Kugeln an der Stützfläche vorgesehen sein.To facilitate rotation, the forks of the gripper and / or the Support surface can be designed as sliding surfaces. Preferably there are each but on or in the forks of the gripper rollers, balls or the like make turning the garbage container even easier. If necessary, you can rollers or balls can also be provided on the support surface.

Die in oder an den Gabeln des Greifers vorgesehenen Rollen oder Kugeln können antreibbar ausgebildet sein und damit eine selbsttätige Drehung des Behälters hervorrufen. Sofern die Außenfläche des Müllbehälters zylindrisch bzw. konisch ist, kann auch ein antreibbares Reibrad vorgesehen sein, das sich gegen diese Außenfläche legt und den Müllbehälter dreht.The rollers or balls provided in or on the forks of the gripper can be drivable and thus an automatic rotation of the Cause container. If the outer surface of the waste container is cylindrical or is conical, a drivable friction wheel can also be provided lies against this outer surface and turns the waste bin.

Anstelle eines Antriebs können die Gabeln des Greifers und die Stützfläche so ausgebildet sein, daß der Behälter durch Einwirkung der Schwerkraft in eine vorgegebene Winkelstellung dreht. Instead of a drive, the forks of the gripper and the support surface can be so be designed so that the container by the action of gravity in a predetermined angular position rotates.

Für eine selbsttätige Drehung des Müllbehälters in eine vorgegebene Winkel stellung ist vorzugsweise ein Kennungselement am Müllbehälter vorgesehen, das durch einen Sensor am Greifer erfaßt wird, der seinerseits den Antrieb steuert. Das Kennungselement kann ein mechanisches Element, etwa ein vor springender Zapfen, eine Vertiefung oder dergleichen oder auch ein magne tisches Element sein.For an automatic rotation of the waste bin to a specified angle position, an identification element is preferably provided on the waste container, which is detected by a sensor on the gripper, which in turn controls the drive controls. The identification element can be a mechanical element, for example a front jumping cone, a depression or the like or a magne be a table element.

Vorzugsweise ist die Stützfläche als flanschförmig vorspringender Kreisring am Müllbehälter ausgebildet, der sich insbesondere am oberen Bereich des Müllbehälters an der Unterseite eines vorspringenden Kragens befindet, der zugleich die Achse eines schwenkbaren Deckels aufnimmt und auf seiner Oberseite als Aufnahme für den geschlossenen Deckel ausgebildet ist.The support surface is preferably a flange-shaped projecting circular ring formed on the garbage container, which is particularly in the upper area of the Garbage can is located on the underside of a projecting collar that at the same time takes up the axis of a swiveling cover and on it Top is designed as a receptacle for the closed lid.

Zum Nachrüsten vorhandener Müllbehälter kann ein gesonderter, auf den ko nisch geformten Müllbehälter von unten aufschiebbarer Flanschring als Stütz fläche vorgesehen sein.For retrofitting existing waste containers, a separate, on the ko nically shaped garbage container that can be slid on from below as a support area should be provided.

Die Gabeln des Greifers können um eine senkrechte Achse schwenkbar und entsprechend zur Aufnahme des Behälters spreizbar sein. Sie können im übrigen einen kreisbogenförmigen Abschnitt aufweisen, der der Form der kreisförmigen Stützfläche folgt, so daß die Stützfläche über einen längeren Abschnitt stabil abgestützt wird.The forks of the gripper can be swiveled around a vertical axis be expandable accordingly to accommodate the container. You can in remaining have an arcuate section, the shape of the circular support surface follows, so that the support surface over a longer Section is supported stably.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features and advantages result from the subclaims.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.Preferred exemplary embodiments of the invention are described below the attached drawing explained.

Fig. 1 und 2 zeigen einen Müllbehälter der hier behandelten Art in zwei zueinander senkrechten Ansichten; Fig. 1 and 2 show a refuse container of the kind discussed here in two mutually perpendicular views;

Fig. 3 ist eine Ansicht in Richtung der Pfeile 3-3 in Fig. 2; Fig. 3 is a view in the direction of arrows 3-3 in Fig. 2;

Fig. 4 und 5 veranschaulichen das Drehen eines Müllbehälters in eine vorgegebene Stellung; Figures 4 and 5 illustrate the turning of a garbage container into a predetermined position;

Fig. 6 und 7 veranschaulichen das Drehen des Müllbehälters für ei ne andere Ausführungsform der Erfindung; Fig. 6 and 7 illustrate the rotation of the waste container for egg ne another embodiment of the invention;

Fig. 8 ist eine Teilansicht eines Müllbehälters mit einem Kennungselement. Figure 8 is a partial view of a garbage can with an identifier.

Fig. 1 und 2 zeigen einen erfindungsgemäßen Müllbehälter in zwei zueinan der senkrechten Ansichten. Ausgangspunkt ist dabei ein insgesamt her kömmlicher Müllbehälter, der einen kreisförmigen oder auch rechteckigen Querschnitt aufweisen kann und einen kurzen, oberen, zylindrischen Ab schnitt 10 sowie einen langen unteren, bis zum Boden 12 reichenden koni schen Abschnitt 14 umfaßt. Am oberen Rand des Behälters bzw. des zylindri schen Abschnitts 10 befindet sich ein nach außen vorspringender Kragen 16, der an der links in Fig. 1 liegenden Seite über eine waagerechte Achse 18 mit einem Deckel 20 verbunden ist. Der Deckel 20 ist in Fig. 1 In der ge schlossenen und - strichpunktiert - in der offenen Stellung gezeigt. Fig. 1 and 2 show a refuse container according to the invention in two zueinan the vertical views. The starting point is an overall conventional waste container, which may have a circular or rectangular cross section and a short, upper, cylindrical section 10 and a long lower, to the bottom 12 conical section 14 includes. At the upper edge of the container or the cylindri's section 10 is an outwardly projecting collar 16 which is connected to a cover 20 on the left side in FIG. 1 via a horizontal axis 18 . The lid 20 is shown in Fig. 1 in the closed and - dash-dotted lines - in the open position.

Im unteren Endbereich des Behälters sind zwei in den Behälter teilweise eingelassene Laufrollen 22, 24 gelagert. Die Laufrollen befinden sich auf einer gemeinsamen Achse 26. Oberhalb der Laufrollen 22, 24 kann ein Zwischenbo den 28 vorgesehen sein, der das Aufnahmevolumen des Behälters nach unten begrenzt.In the lower end region of the container, two rollers 22 , 24 are partially inserted into the container. The rollers are located on a common axis 26 . Above the rollers 22 , 24 , a Zwischenbo 28 can be provided, which limits the volume of the container down.

Fig. 3 zeigt eine Ansicht auf den Kragen 16 gemäß Fig. 1 und 2 von der Un terseite her unter Hinzufügung von wesentlichen Merkmalen der Erfindung. Fig. 3 shows a view of the collar 16 of FIGS . 1 and 2 from the underside with the addition of essential features of the invention.

Gemäß Fig. 3 ist an der Unterseite des Kragens 16 auf einem den oberen zylindrischen Abschnitt 10 des Behälters umgebenden Kreisring eine Stützflä che 30 ausgebildet. Die Stützfläche, die beispielsweise - bezogen auf den ste henden Müllbehälter - waagerecht verläuft, dient zum Erfassen und Anheben des Müllbehälters mit Hilfe eines Greifers 32 beim Entleerungsvorgang.Referring to FIG. 3 of the collar 16 on a surrounding the upper cylindrical portion 10 of the container annulus is at the bottom a Stützflä surface 30 is formed. The support surface, which runs horizontally, for example, based on the standing waste container, is used to grasp and lift the waste container with the aid of a gripper 32 during the emptying process.

Der Greifer 32 Ist insgesamt gabelförmig ausgebildet, erfaßt also die Stützflä che 30 auf beiden Seiten des oberen, zylindrischen Abschnitts 10 des Behäl ters. Die Gabelform ist in der Darstellung der Fig. 3 dahingehend modifiziert, daß zwei um ein senkrechtes Gelenk 34 schwenkbare und spreizbare Arme 36, 38 vorgesehen sind, die an ihren Enden mit kreisbogenförmigen Backen 40, 42 verbunden sind. Die Backen 40, 42 können vollständig voneinander ge trennt oder auch in einem Gelenk 44 miteinander schwenkbar verbunden sein, müßten allerdings in diesem Falle zusätzlich in bezug auf die Arme 36, 38 In nicht gezeigter Weise schwenkbar sein. Die beigefügten Zeichnun gen sind insgesamt nur als schematische Darstellungen zu verstehen.The gripper 32 is overall fork-shaped, thus covers the Stützflä surface 30 on both sides of the upper, cylindrical portion 10 of the container age. The fork shape is modified in the illustration in FIG. 3 in such a way that two arms 36 , 38 which are pivotable and expandable about a vertical joint 34 are provided and are connected at their ends to circular-shaped jaws 40 , 42 . The jaws 40 , 42 can be completely separated from one another or also pivotally connected to one another in a joint 44 , but in this case should also be pivotable in relation to the arms 36 , 38 in a manner not shown. The accompanying drawings are only to be understood as schematic representations.

Die beiden Backen 40, 42 folgen gemäß Fig. 3 der äußeren Umfangslinie der kreisringförmigen Stützfläche 30 und tragen drei in gleichen Abständen liegende Rollen 46, 48, 50, die über waagerechte, nicht bezeichnete Achsen an der bogenförmigen Innenfläche der Backen 40, 42 gelagert sind. Die untere Rolle 50 kann an dem Gelenk 44 oder auch an einer der Backen 40, 42 gela gert sein. Die Rollen 46, 48, 50 liegen insgesamt auf einer kreisringförmigen Bahn, deren Geometrie derjenigen der Stützfläche 30 entspricht. Der Müll behälter kann daher mit Hilfe des Greifers 32 erfaßt und nach dem Schließen der Arme bzw. Backen leichtgängig um seine senkrechte Achse gedreht werden. Folglich kann er im angehobenen Zustand in eine Winkelstellung ausgerichtet werden, die zum Entleeren erforderlich oder zumindest beson ders geeignet ist.The two jaws 40, 42 follow as shown in FIG. 3, the outer circumference of the annular supporting surface 30 and carry three lying at equal intervals rollers 46, 48, 50, which are mounted on horizontal, not designated axes of the arcuate inner surface of the jaws 40, 42 . The lower roller 50 may be gela on the joint 44 or on one of the jaws 40 , 42 . The rollers 46 , 48 , 50 lie overall on an annular path, the geometry of which corresponds to that of the support surface 30 . The garbage container can therefore be gripped using the gripper 32 and rotated smoothly about its vertical axis after closing the arms or jaws. Consequently, it can be aligned in the raised state in an angular position that is necessary for emptying or at least particularly suitable.

Gemäß Fig. 3 ist im übrigen das Gelenk 34, um das die beiden Arme 36, 38 spreizbar sind, an einem nicht näher dargestellten Tragarm 52 angebracht, der beispielsweise in bezug auf das nicht dargestellte Müllfahrzeug ausfahrbar, anhebbar und absenkbar und/oder schwenkbar sein kann und dazu dient, den Greifer 32 an einen abgestellten Müllbehälter heranzuführen.According to Fig. 3 is the rest of the hinge 34 about which the two arms 36, 38 are spread apart, attached to a not-shown carrier arm 52 to be extendable, for example, with respect to the not shown waste vehicle raised and lowered and / or swiveled can and serves to bring the gripper 32 to a parked waste container.

Dieser Ausrichtvorgang wird anhand von Fig. 4 und 5 veranschaulicht, die ei nen geschlossenen Müllbehälter in Draufsicht zeigen. Verdeckte Teile sind gestrichelt dargestellt.This alignment process is illustrated with reference to FIGS. 4 and 5, which show a closed waste container in plan view. Hidden parts are shown in dashed lines.

In Fig. 4 und 5 werden die bereits bisher verwendeten Bezugsziffern einge setzt, so daß eine erneute genaue Beschreibung entbehrlich ist.In Figs. 4 and 5, the reference numerals already used previously are set is such that a renewed detailed description is omitted.

Gemäß Fig. 4 und 5 wird der Greifer 32 mit den zuvor beschriebenen Teilen unterhalb des Kragens 16 um den Müllbehälter herum geschlossen und ange hoben. Daher treffen die Rollen 46, 48, 50 von der Unterseite her auf die Stützfläche 30. Dabei kann der Müllbehälter beispielsweise in der in Fig. 4 gezeigten Position stehen, in der er nicht in der richtigen Weise zum Auslee ren ausgerichtet ist. Nach dem Anheben des Müllbehälters besteht daher die Möglichkeit, den Müllbehälter entsprechend dem Doppelpfeil 54 zu drehen, bis die in Fig. 5 gezeigte, vorgegebene Entleerungsposition erreicht ist.According to Fig. 4 and 5, the gripper is closed around the waste container around with the above-described parts below the collar 16 and 32 is lifted. Therefore, the rollers 46 , 48 , 50 meet the support surface 30 from the underside. Here, the waste container can, for example, be in the position shown in FIG. 4, in which it is not aligned in the correct manner for emptying. After the refuse container has been raised, there is therefore the possibility of rotating the refuse container in accordance with the double arrow 54 until the predetermined emptying position shown in FIG. 5 is reached.

Die Rollen 46, 48, 50 oder zumindest eine der Rollen kann antreibbar sein, so daß die Ausrichtung in die Position der Fig. 5 selbsttätig vorgenommen wer den kann.The rollers 46 , 48 , 50 or at least one of the rollers can be drivable, so that the alignment in the position of FIG. 5 can be made automatically who can.

Fig. 6 und 7 veranschaulichen eine andere Art des Antriebs für die Drehung des Müllbehälters. In diesem Falle sind gesonderte Antriebsrollen 56, 58, 60 mit nicht gezeigten senkrechten Drehachsen vorgesehen, die zur Drehung ei nes zylindrischen oder konischen Behälters geeignet sind und sich beispiels weise gegen den geraden oberen Abschnitt 10 des Behälters gemäß Fig. 1 an legen. Als Antrieb reicht unter Umständen eine der drei Rollen 56, 58, 60 aus. Die Rollen sind in nicht näher dargestellter Weise an einem insgesamt mit 62 bezeichneten Greifer gelagert, der in seiner Form dem zuvor geschilder ten Greifer 32 grundsätzlich entspricht, dessen nicht bezeichnete Backen jedoch einen wesentlich größeren Radius aufweisen. Neben den in Fig. 6 und 7 gezeigten, als Antrieb dienenden Rollen 56, 58, 60 sind nicht dargestellte Stützrollen gemäß Fig. 3 bis 5 zusammen mit dem entsprechenden Greifer mechanismus vorgesehen. FIGS. 6 and 7 illustrate a different type of drive for the rotation of the refuse container. In this case, separate drive rollers 56 , 58 , 60 are provided with vertical axes of rotation, not shown, which are suitable for rotating a cylindrical or conical container and, for example, lie against the straight upper section 10 of the container according to FIG. 1. One of the three rollers 56 , 58 , 60 may be sufficient as the drive. The rollers are mounted in a manner not shown to a generally designated 62 gripper, which corresponds in shape to the previously geschilder th gripper 32 in principle, but which is not designated jaws have a substantially larger radius. In addition to the rollers 56 , 58 , 60 shown in FIGS. 6 and 7 serving as drives, support rollers (not shown) according to FIGS. 3 to 5 are provided together with the corresponding gripper mechanism.

Fig. 8 zeigt den oberen Teilbereich eines Müllbehälters gemäß der Erfindung und zeigt zusätzlich zu Fig. 1 und 2 einen nach unten von dem Kragen 18 ge richteten Zapfen, der als Kennungselement 64 dient. Dieses Kennungsele ment 64 kann von einem nicht dargestellten, entsprechenden Fühler, Sen sor, Endschalter, etc. am Greifer abgetastet werden und beispielsweise die Beendigung des Ausrichtvorganges signalisieren. Anstelle dieses rein mecha nischen Kennungselements können Kennungselemente anderer Art verwen det werden. Fig. 8 shows the upper portion of a garbage container according to the invention and shows in addition to FIGS. 1 and 2 a downward from the collar 18 directed pin, which serves as an identification element 64 . This Kennungsele element 64 can be scanned by a corresponding sensor (not shown), sensor, limit switch, etc. on the gripper and signal, for example, the completion of the alignment process. Instead of this purely mechanical identification element, identification elements of a different type can be used.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 3 bis 5 ist die Stützfläche 30 als waage rechte Fläche gezeigt. Die Führung des Müllbehälters in Radialrichtung ergibt sich allein daraus, daß der Müllbehälter zwischen den drei Rollen 46, 48, 50 liegt. Es ist aber auch möglich, zusätzlich zu einer waagerechten Stützfläche eine senkrechte Fläche zu Führungszwecken vorzusehen oder die senkrech ten und waagerechten Führungs- und Stützkomponenten in einer konischen Fläche zusammenzufassen.In the embodiment according to FIGS . 3 to 5, the support surface 30 is shown as a horizontal surface. The guidance of the waste container in the radial direction results solely from the fact that the waste container lies between the three rollers 46 , 48 , 50 . However, it is also possible to provide a vertical surface for guide purposes in addition to a horizontal support surface or to combine the vertical and horizontal guide and support components in a conical surface.

Claims

1. Garbage collection system with at least one garbage collection vehicle and a garbage container, with a lifting and tilting device ( 32 to 42 ) on the garbage collection vehicle, which has a fork-shaped gripper ( 32 ) and detects, lifts and tilts the garbage container for emptying, characterized in that that a downward circular support surface ( 30 ) for attaching the forks of the gripper ( 32 ) to the garbage container is formed on the waste container and that the forks ( 36 , 38 , 40 , 42 ) and / or the support surface ( 30 ) are equipped with a sliding surface or carry rollers, balls or the like.

2. Garbage collection system according to claim 1, characterized in that the support surface ( 30 ) is horizontal.

3. Garbage collection system according to claim 1, characterized in that the support surface ( 30 ) is conical.

4. Garbage collection system according to claim 1 to 3, characterized in that a drive device ( 46 , 48 , 50 ; 56 , 58 , 60 ) for rotating the garbage container age on the gripper ( 32 ) is provided.

5. Garbage collection system according to claim 4, characterized in that the rollers ( 46 , 48 , 50 ; 56 , 58 , 60 ), balls or the like of the gripper ( 32 ) are drivable.

6. Garbage collection system according to claim 4, characterized in that we at least one drive roller ( 56 , 58 , 60 ) is provided, which lies for rotating the waste container from the outside against the wall ( 10 , 14 ) of the waste container.

7. Garbage collection system according to one of the preceding claims, characterized in that the waste container in a predetermined angular position has an identification element ( 64 ) and that on the gripper ( 32 ) a sensor for scanning the identification element and for controlling the rotation of the garbage container in a predetermined angular position is seen in relation to the gripper ( 32 ).

8. Garbage collection system according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting surface ( 30 ) is designed as a flange-shaped projecting circular ring on the waste container.

9. Garbage collection system according to claim 8, characterized in that the supporting surface ( 30 ) is formed on the underside of a collar ( 16 ) projecting outwards from the upper edge of the garbage container, which at the same time carries a pivotable cover ( 20 ) and a receptacle on its top forms for the closed lid.

10. Garbage collection system according to one of the preceding claims, characterized in that the forks ( 36 , 38 , 40 , 42 ) of the gripper ( 32 ) and the support surface ( 30 ) on the garbage container are designed so that the container by gravity in rotates a predetermined angular position.