DE4439538A1

DE4439538A1 - Endless cable haulage system for carriage moving along assembly line

Info

Publication number: DE4439538A1
Application number: DE19944439538
Authority: DE
Inventors: Gert Kaden; Erich Regauer; Helmut Schlecker
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG; Thyssen Aufzuege GmbH
Current assignee: Rofa Lehmer Foerderanlagen 92439 Bodenwoehr D GmbH; Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1994-11-04
Filing date: 1994-11-04
Publication date: 1996-05-09
Anticipated expiration: 2014-11-05
Also published as: DE4439538C2; CA2156570A1

Abstract

The cable haulage system uses a carriage which is moved along the floor (3) of the assembly shop by an endless cable (1). The cable runs in a under floor channel (4) in which it is guided by support rollers (8) which are mounted in a frame (9) in the channel. A strut (10) extends from the bottom of the carriage through a narrow opening at the top of the channel. The extension (10) is guided in the channel between two strips (19). The extension carries a clamp (11) with which it can be attached to the cable. The clamp, when disconnected lies completely clear from the cable and is held clear from the cable by a spring.

Description

Die Erfindung betrifft eine Seilförderanlage für eine Fließfertigungs-Montageanlage mit an das umlaufende För derseil ankuppelbaren Transportwagen. Bekannt ist eine derartige Seilförderanlage aus der DE 43 05 182 A1; dabei wird ausdrücklich darauf hingewiesen, daß unter den Be griff der Fließfertigung auch die sog. Taktfertigung fal len soll.The invention relates to a cable conveyor system for a Flow production assembly system with the surrounding För the rope-connectable transport trolley. One is known such cable conveyor system from DE 43 05 182 A1; there is expressly pointed out that under the Be also used the so-called tact production fal len should.

Bei der aus der o. g. Schrift bekannten Seilförderanlage sind die Transportwagen als Gehänge ausgebildet, die auf Schienen laufen. Wenngleich eine derartige auf Stützen stehende Schienenkonstruktion für gewisse Anwendungsfälle besonders gut geeignet ist, so bedeuten dennoch diese Schienen einen Aufwand, den zu vermeiden es wünschenswert ist.In the case of the above Scripture known rope conveyor the trolleys are designed as hangers that are on Rails run. Although on supports standing rail construction for certain applications is particularly well suited, they mean nevertheless Seemed an effort that it is desirable to avoid is.

Eine einfachere Förderanlage für eine Fließfertigungs- Montageanlage, die sich weiterhin die Vorteile der be kannten Seilförderanlage zunutzen macht, aufzuzeigen, ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung.A simpler conveyor system for a flow manufacturing Assembly line that continues to take advantage of be known rope conveyor system, is to be shown Object of the present invention.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die Trans portwagen auf dem Boden fahren und das Förderseil in einem Bodenkanal durch Seilstützrollen und Seilumlenkrä der, die in einem Grundrahmen befestigt sind, geführt sind. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung sind Inhalt der Unteransprüche.To solve this problem it is provided that the trans Drive the trolley on the ground and the hoisting rope in a floor channel with rope support rollers and rope deflection those that are fastened in a base frame are. Advantageous further developments of the invention are the content of the subclaims.

Während bei der bekannten Seilhängebahn die einzelnen Ge hänge durch Laufschienen schwerkraftmäßig abgestützt sind, entfällt bei einem erfindungsgemäßen sog. Unter flurförderer eine solche Laufschiene. Die Schwerkraft der einzelnen Transportwagen sowie der daran angeordneten Werkstücke wird somit vom Boden direkt oder von darauf liegenden Bodenblechen aufgenommen, während der Transport der Transportwagen bzw. Werkstücke mittels des umlaufen den Förderseils erfolgt. Letztes verläuft in einem Boden kanal und ist somit vor Beschädigungen geschützt, ferner kann hierdurch dieses Förderseil selbst keine Schäden verursachen bzw. stellt hiermit kein Hindernis dar. Mit Ausnahme von selbstverständlich erforderlichen Antriebs- und Spannstationen sowie Umlenkstellen ist dabei im Boden beispielsweise der Halle, in welcher sich die Monta geanlage befindet, lediglich eine schmale Ausschachtung erforderlich, um den Bodenkanal zu schaffen. An den Stel len, an denen Seilumlenkräder, Seilstützrollen oder dgl. in den Bodenkanal zu integrieren sind, wird der Bodenka nal entsprechend erweitert und mit einem stabilisierenden Grundrahmen versehen, der die Seilstützrollen, Seilum lenkräder und dgl. trägt.While in the known rope monorail the individual Ge slopes supported by tracks by gravity are omitted in a so-called sub-invention such a track. The gravity of the individual transport trolleys and the ones arranged on them Workpieces are thus directly on the floor or on top of it lying floor panels added during transport the trolley or workpieces circulate by means of the conveyor rope. The latter runs in a floor channel and is therefore protected from damage, furthermore can this damage itself no damage cause or hereby represents no obstacle. With Exception of naturally required drive and Tensioning stations and deflection points are in the floor for example the hall in which the Monta plant, just a narrow excavation required to create the floor channel. On the stel len on which rope deflection wheels, rope support rollers or the like. are to be integrated into the floor channel, the floor box nal expanded accordingly and with a stabilizing Base frame provided, the the rope support rollers, Seilum steering wheels and the like.

Ähnlich wie bei Seilbahnen sollen auch in der vorliegend beschriebenen industriellen Seilförderanlage die einzel nen Transportwagen an das Förderseil angekoppelt bzw. von diesen abgekoppelt werden können. Beispielsweise kann hierdurch ein Pufferbereich, der seinerseits mit einem Kettentransport bzw. Kettentransfer ausgestattet sein kann, dargestellt werden. Vorteilhafterweise können hier mit auch Höhen- und Gefällstrecken überwunden werden, ohne daß Hubeinrichtungen bzw. separate Hubstationen benötigt werden. Das Ankoppeln bzw. das Abkoppeln an das Förderseil erfolgt bevorzugt über eine schaltbare Seil klemme, die über einen Mitnahmerahmen mit dem Transport wagen verbunden ist. Dabei ragt der am Transportwagen an gebundene Mitnahmerahmen in den Bodenkanal hinein und kann zusätzlich durch einen sog. Führungsrahmen, durch die Seitenwände des Bodenkanales bzw. durch den Grundrah men seitlich geführt sein, wozu der Mitnahmerahmen zumin dest eine entsprechende Führungsrolle aufweisen kann.Similar to cable cars should also be in the present described industrial rope conveyor the individual NEN trolley coupled to the conveyor cable or from these can be disconnected. For example thereby a buffer area, which in turn with a Chain transport or chain transfer must be equipped can be represented. Advantageously, here with also climbing high and low slopes, without lifting devices or separate lifting stations are needed. The coupling or the uncoupling to the Conveyor rope is preferably carried out via a switchable rope clamp that has a transport frame with the transport car is connected. The protrudes from the dolly bound carrier frame into the floor channel and can additionally by a so-called the side walls of the floor channel or through the base frame men sideways, which is why the transport frame at least least can have a corresponding leadership role.

Das Förderseil wird bevorzugt auf der Mittelachse unter halb des Transportwagens im Bodenkanal geführt, um eine günstige Kräfteverteilung zu ermöglichen. Dabei empfiehlt es sich, das endlose Förderseil derart gespleist auszu führen, daß die Seilklemme an jeder Stelle ankoppelbar ist. Ist dabei die Seilklemme insbesondere über Hebel be weglich am Transportwagen angebunden, so ist es möglich, diese Seilklemme - falls erforderlich - wegzuschwenken. Die dabei erreichte Position, in der die Seilklemme durch ein Federelement oder eine Arretierung gehalten werden kann, soll bevorzugt vollständig oberhalb der durch das Förderseil beschriebenen Ebene liegen, damit der Trans portwagen das Förderseil überfahren kann. Ferner ist es möglich, hiermit horizontale Seilrollen bzw. Seilstützrä der, die insbesondere im Bereich des Förderseil-Antriebs vorgesehen sind, zu passieren. Ferner können mit einer derartigen Anordnung der Seilklemme auch Weichen durch fahren werden.The conveyor cable is preferably located on the central axis below half of the trolley in the floor channel to one to enable favorable power distribution. Recommends the endless conveyor rope spliced out in this way lead that the cable clamp can be coupled at any point is. Is the rope clamp in particular be lever connected to the transport trolley so that it is possible if necessary, swing this rope clamp away. The position reached in which the rope clamp passes through a spring element or a lock can be held can, should preferably be completely above that by the Conveyor rope described level so that the Trans the trolley can run over the rope. Furthermore, it is possible with this, horizontal rope pulleys or rope support wheels the one that is particularly in the area of the conveyor rope drive are intended to happen. Furthermore, with a such arrangement of the cable clamp also points will drive.

Damit das Förderseil zusätzlich eine Führungsfunktion übernehmen kann, empfiehlt es sich, die Seilklemme an der Vorderseite der Transportwagen anzuordnen, wobei mehrere hintereinander angeordnete Führungsrollen am Mitnahmerah men die Stabilität des Transportwagens sicherstellen kön nen. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß der Transportwagen nicht nur direkt auf dem Boden fahren kann, sondern auch auf Bodenkanal-Abdeckungen, die den Bodenkanal mit Ausnahme eines schmalen Schlitzes zum Durchführen des Mitnahmerahmens nach oben hin ab schließen. Diese Bodenkanal-Abdeckungen können dabei be vorzugt auf den mehreren Grundrahmen-Elementen, die beab standet voneinander längs der Förderstrecke vorgesehen sind, aufliegen.So that the conveyor rope also has a management function , it is recommended that the rope clamp on the Arrange the front of the dolly, with several successively arranged guide rollers on the driving frame men can ensure the stability of the trolley nen. In this context it should be noted that the dolly doesn't just drive directly on the floor can, but also on floor channel covers that cover the Floor channel with the exception of a narrow slot for Perform the carry frame upwards shut down. These floor channel covers can be preferred on the several base frame elements, the spac stands apart from each other along the conveyor line are lying on.

Es empfiehlt sich, die Transportwagen so auszuführen, daß im Bereich von Streckenverzweigungen - beispielsweise zum Befahren einer Pufferstation - Transfers links und/oder rechts des Seiles den Transport über den Mitnahmerahmen formschlüssig übernehmen können. Dabei können auch diese Transfers, insbesondere Kettentransfers, an einem oder mehreren Grundrahmen befestigt sein. In diesem Zusammen hang können starre Einkuppel- und Auskuppeleinrichtungen so angeordnet sein, so daß die Seilklemme beispielsweise vor einer Antriebsstation für das Förderseil oder an an deren Stopstellen automatisch vom Förderseil abgekoppelt sowie danach wieder an dieses angekoppelt werden kann. Auf diese Weise kann das Förderseil ohne einen Stop durchlaufen, wenn ein Stop des Transportwagens, bei spielsweise an Übergabestellen, erforderlich ist. Die Auskuppelstellen können jedoch auch schaltbar gestaltet werden, um beispielsweise bei Weichen die Seilklemme am Förderseil zu belassen und somit eine Durchfahrt zu er zielen oder wahlweise Auskuppeln zu können, um den ent sprechenden Transportwagen auszuschleusen. In diesem Zu sammenhang können die Einkuppel- und Auskuppelein richtungen in die Weichenkonstruktion integriert sein und von den Weichenantrieben geschaltet werden. In gleicher Weise können bei Bedarf notwendige Bremsrollen und Rück laufsperren je nach Bedarf angeordnet werden.It is advisable to design the trolleys so that in the area of line branches - for example Driving on a buffer station - transfers left and / or to the right of the rope, the transport over the driving frame can take over form-fitting. You can also do this Transfers, especially chain transfers, on one or several base frames can be attached. In this together rigid coupling and uncoupling devices be arranged so that the cable clamp, for example in front of a drive station for the rope or on whose stop points are automatically decoupled from the conveyor cable and can then be coupled to it again. In this way, the rope can be stopped without a stop go through when a stop of the dolly, at for example at handover points. The Disengaging points can, however, also be designed to be switchable be used, for example, on switches, the rope clamp on Leaving conveyor rope and thus a passage to it aim or to be able to disengage the ent to divert speaking transport carts. In this To the engagement and disengagement can be related directions are integrated in the switch construction and are switched by the point machines. In the same If necessary, necessary brake rollers and rear barriers can be arranged as required.

Im Zusammenhang mit den Transfers, insbesondere Ketten transfers ist noch zu erwähnen, daß diese mehrere Nocken oder mehrere Nockenpaare zur Mitnahme der Transportwagen besitzen können. Dabei können die Transfer-Nocken so ge staltet sein, daß sie in einer Richtung überfahren werden können, sie können aber auch so gestaltet sein, daß der Mitnahmerahmen eines Transportwagens zwischen den Mit nahme-Nocken verriegelt wird.In connection with transfers, especially chains transfers should also be mentioned that these have multiple cams or several pairs of cams to take the trolleys with you can own. The transfer cams can be so ge be designed to be run over in one direction can, but they can also be designed so that the Carriage frame of a trolley between the wagons taking cam is locked.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden erläutert.A preferred embodiment of the invention is in following explained.

Fig. 1 zeigt eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Seilförderanlage, Fig. 1 shows a plan view of an inventive rope conveyor,

Fig. 2 den Schnitt A-A aus Fig. 1, Fig. 2 shows the section AA of Fig. 1,

Fig. 3 den Schnitt B-B aus Fig. 1, wobei zusätzlich das Förderseil sowie Seilstützrollen darge stellt sind, sowie Fig. 3 shows the section BB from Fig. 1, in addition, the conveyor cable and rope support rollers are Darge, and

Fig. 4 die Seitenansicht beim Fahren von Steigun gen/Gefällen mit einem Transportwagen. Fig. 4 shows the side view when driving gradients / gradients with a trolley.

In Fig. 1 ist eine in sich geschlossene Förderstrecke so wie ein umlaufendes Förderseil ein Seilförderanlage zum Transport von Werkstücken auf Transportwagen 2 in einer Fließfertigungs-Montageanlage dargestellt. Diese Förder strecke befindet sich auf dem Boden 3 der die Montagean lage aufnehmenden Fertigungshalle und besteht im wesent lichen aus einem sog. Bodenkanal 4, in dem das Förderseil 1 geführt ist, und der üblicherweise mit Bodenkanal- Abdeckungen 5 abgedeckt ist, die jedoch in Fig. 1 nicht dargestellt sind.In Fig. 1, a self-contained conveyor line is shown as a revolving conveyor cable, a cable conveyor system for transporting workpieces on trolleys 2 in a flow manufacturing assembly system. This conveyor route is located on the floor 3 of the assembly facility receiving the production hall and consists in wesent union from a so-called. Floor channel 4 , in which the cable 1 is guided, and which is usually covered with floor channel covers 5 , which, however, in Fig are not illustrated. 1,.

In Fig. 1 sind drei Umlenkräder 6 sowie eine Antriebs- und Spannstation 7 gezeigt, die ebenfalls unterhalb des des Bodens 3 in dem entsprechend erweiterten Bodenkanal 4 angeordnet sind. Wie Fig. 2 zeigt, sind ebenfalls im Bo denkanal 4 Seilstützrollen 8 angeordnet, wobei wie üblich zwei Seitenrollen, eine Hochhalterolle sowie eine Nieder halterolle vorgesehen sind. Sowohl die Umlenkräder 6 als auch die Seilstützrollen 8 sind dabei an einem Grundrah men 9 befestigt. Mehrere bzw. eine Vielzahl dieser Grund rahmen 9 sind als einzelne Grundrahmen-Elemente längs der Führungsbahn voneinander beabstandet angeordnet.In Fig. 1 three deflection wheels 6 and a drive and tensioning station 7 are shown, which are also arranged below that of the floor 3 in the correspondingly enlarged floor channel 4 . As shown in FIG. 2, 4 cable support rollers 8 are also arranged in the Bo denkanal, two side rollers, a holding roller and a holding roller being provided as usual. Both the deflection wheels 6 and the cable support rollers 8 are attached to a Grundrah men 9 . Several or a plurality of these base frames 9 are arranged as individual base frame elements spaced apart from one another along the guideway.

Wie bereits erwähnt, treibt das umlaufende Förderseil 1 mehrere Transportwagen 2 an, von denen einer in Fig. 4 schematisch dargestellt ist. Die Verbindung zwischen dem Transportwagen 2 sowie dem Förderseil 1 stellt ein Mit nahmerahmen 10 her, an dem eine Seilklemme 11 befestigt ist. Diese Seilklemme 11 ist an das umlaufende Förderseil 1 ankuppelbar bzw. von diesem abkuppelbar, so daß jeder Transportwagen 2 entweder mitgenommen wird oder in der Führungsbahn in seiner jeweiligen Position stehen bleibt. Jeder Mitnahmerahmen 10 trägt ferner zumindest eine Füh rungsrolle 12, die an zwei Führungsrahmen 19, die an ent sprechenden Elementen des Grundrahmens 9 oder an den Bo denkanal-Abdeckungen 5 befestigt sind, abrollt und somit den Mitnahmerahmen 10 bzw. letztendlich den Transportwa gen 2 seitlich führt.As already mentioned, the rotating conveyor cable 1 drives a plurality of transport carriages 2 , one of which is shown schematically in FIG. 4. The connection between the trolley 2 and the conveyor cable 1 creates a with frame 10 , to which a cable clamp 11 is attached. This cable clamp 11 can be coupled to or uncoupled from the circulating conveyor cable 1 , so that each transport carriage 2 is either carried along or remains in its respective position in the guideway. Each driving frame 10 also carries at least one Füh approximately roller 12 , which rolls on two guide frames 19 which are attached to ent speaking elements of the base frame 9 or to the Bo denkanal covers 5 and thus the driving frame 10 or ultimately the Transportwa conditions 2 laterally leads.

Fig. 4 zeigt in diesem Zusammenhang einen besonderen Vor teil einer erfindungsgemäßen Seilförderanlage. Mit einer derartigen Anlage ist es nämlich möglich, Höhen- und Ge fällstrecken zu überwinden, ohne daß hierfür separate Hubeinrichtungen erforderlich wären. Die Förderstrecke, d. h. letztendlich der Boden 3 kann einfach den jeweili gen Anforderungen entsprechend verlegt werden; ebenso einfach kann das Förderseil 1 mittels der Seilstützrollen 8 bzw. unter Zuhilfenahme entsprechender Rollenbatterien 8′ parallel zur Förderstrecke geführt werden. Fig. 4 shows in this context a special part before a cable conveyor system according to the invention. With such a system, it is namely possible to overcome heights and Ge gradients without the need for separate lifting devices. The conveyor line, ie ultimately the floor 3 can simply be moved according to the respective requirements; just as simple, the conveyor cable 1 can be guided parallel to the conveyor line by means of the cable support rollers 8 or with the aid of corresponding roller batteries 8 '.

Wie Fig. 1 zeigt besitzt die Förderstrecke eine abzwei gende Pufferstation 13, in der die Transportwagen 2 nicht mehr vom Förderseil 1, sondern von einem Transfer 14, insbesondere einem Kettentransfer bewegt werden. Selbst verständlich ist es erforderlich, die Führungsbahn im Be reich des Abzweigs sowie der Zusammenführung dieser Puf ferstation 13 in Form einer Weiche auszubilden, dabei ist im Bereich der Abzweigung der Pufferstation 13 eine Aus kuppeleinrichtung 15a und im Bereich der Zusammenführung der Pufferstation 13 mit der eigentlichen Förderstrecke eine Einkuppeleinrichtung 15b vorgesehen, mit Hilfe derer die Seilklemme 11 entweder vom Förderseil 1 abgekoppelt oder an dieses wieder angekoppelt wird. Im Rahmen dieses Kuppelvorganges wird die Seilklemme verschwenkt, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist.As shown in FIG. 1, the conveyor line has a buffer station 13 , in which the trolleys 2 are no longer moved by the conveyor cable 1 , but by a transfer 14 , in particular a chain transfer. It is of course necessary, the guide track in the loading area of the feeder as well as the combination of this Puf ferstation 13 in the form of a soft form, this is in the region of the branch of the buffer station 13 from coupling means 15 a and in the region of the merger of the buffer station 13 with the Actual conveyor line a coupling device 15 b is provided, by means of which the cable clamp 11 is either decoupled from the conveyor cable 1 or coupled to it again. As part of this coupling process, the cable clamp is pivoted, as shown in Fig. 3.

In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß Fig. 3 zwar im wesentlichen den Schnitt B-B aus Fig. 1 zeigt, daß in dieser Fig. 3 jedoch zusätzlich das Förderseil 1 sowie vier Seilstützrollen 8 dargestellt sind, wenngleich in dieser Pufferstation 13 und somit in dieser Schnitt darstellung B-B kein Seil verläuft. Dargestellt ist in dieser Fig. 3 das Förderseil 1 lediglich deshalb, um den Einkuppelvorgang bzw. Auskuppelvorgang der Seilklemme 11 zeigen zu können. Hierzu wird - wie bereits erwähnt - die Seilklemme 11 um eine im wesentlichen parallel zum För derseil 1 verlaufende Achse weggeschwenkt, derart, daß die Seilklemme in der vom Förderseil 1 weggeschwenkten Position vollständig oberhalb der Förderseil-Ebene liegt. In dieser weggeschwenkten Position wird die Seilklemme 11, die im übrigen das Förderseil 1 von oben her greift, durch eine Arretierung oder durch ein Federelement gehal ten.In this context, it should be pointed out that FIG. 3 shows essentially the section BB from FIG. 1, but that in FIG. 3 the conveyor cable 1 and four cable support rollers 8 are additionally shown, albeit in this buffer station 13 and thus in this Sectional view BB no rope runs. The conveyor cable 1 is shown in FIG. 3 only in order to be able to show the coupling or uncoupling process of the cable clamp 11 . For this purpose - as already mentioned - the cable clamp 11 is pivoted away about a substantially parallel to the För derseil 1 axis, such that the cable clamp is in the position pivoted away from the conveyor cable 1 completely above the conveyor cable level. In this pivoted away position, the cable clamp 11 , which grips the conveyor cable 1 from above, is held by a locking device or by a spring element.

Fig. 3 zeigt weiterhin zwei Ketten-Transfers 14, mit Hilfe derer der Transportwagen 2 innerhalb der Puffersta tion 13 bewegt wird. Wie ersichtlich wirken diese Trans fers 14 ebenfalls auf den Mitnahmerahmen 10 ein. Dabei liegen die Transfers 14 oberhalb der möglichen Seilklem men-Bahn linksseitig und rechtsseitig der Seilklemme bzw. des Förderseiles 1. Eine Kollision mit der ausgekuppelten und vom Förderseil 1 weggeschwenkten Seilklemme 11 ist somit ausgeschlossen. Andererseits ist es eben aufgrund dieses Wegschwenkens der Seilklemme 11 vom Förderseil 1 möglich, mit der Seilklemme 11 bzw. mit dem Mitnahmerah men 10 das Förderseil 1 zu überfahren, so daß überhaupt erst hierdurch das Durchfahren von Weichen für die Puf ferstation 13 möglich ist. Im übrigen lassen sich in die ser weggeschwenkten Position der Seilklemme 11 auch die horizontalen Umlenkräder 6 passieren. Fig. 3 also shows two chain transfers 14 , by means of which the trolley 2 tion 13 is moved within the Puffersta. As can be seen, these trans fers 14 also act on the driving frame 10 . The transfers 14 are above the possible cable clamp men web on the left and right side of the cable clamp or the conveyor cable 1 . A collision with the uncoupled rope clamp 11 pivoted away from the conveyor rope 1 is thus ruled out. On the other hand, it is just because of this pivoting away of the cable clamp 11 from the conveyor cable 1 , with the cable clamp 11 or with the Mitnahmerah men 10 to run over the conveyor cable 1 , so that the passage of switches for the buffer station 13 is only possible in this way. For the rest, the horizontal deflection wheels 6 can also pass into the pivoted-away position of the cable clamp 11 .

Fig. 3 zeigt weiterhin die beiden in der Pufferstation 13 vorgesehenen Kettentransfers 14, die jeweils einen Trans ferantrieb 16 aufweisen. Ferner ist sowohl in Fig. 3 als auch in Fig. 2 ein Initiator 17 dargestellt, der mit einem am Mitnahmerahmen 10 befestigten Schaltlineal 18 zusammenwirkt. Hiermit können verschiedene Impulse bezüg lich der Position des Transportwagens 2 ausgelöst werden. Auch dieser Initiator 17 kann ebenso wie die Transfers 14 am Grundrahmen befestigt sein, jedoch kann dies sowie weitere Details insbesondere konstruktiver Art durchaus abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel gestaltet sein, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen. Fig. 3 also shows the two chain transfers 14 provided in the buffer station 13 , each having a trans ferantrieb 16 . Furthermore, both in FIG. 3 and in FIG. 2, an initiator 17 is shown, which cooperates with a switching ruler 18 attached to the driving frame 10 . This can be used to trigger various pulses relating to the position of the transport carriage 2 . This initiator 17 , like the transfers 14 , can also be fastened to the base frame, but this and other details, in particular of a constructive nature, can be designed quite differently from the exemplary embodiment shown, without leaving the content of the claims.

Claims

1. Rope conveyor for a flow assembly line with the circulating conveyor cable ( 1 ) hitched transport trolley ( 2 ) characterized in that the transport trolley ( 2 ) on the floor ( 3 ) and the conveyor cable ( 1 ) in a floor channel ( 4th ) is guided by rope support rollers ( 8 ) and rope deflection wheels ( 6 ), which are fastened in a base frame ( 9 ).

2. Cable conveyor system according to claim 1, characterized in that the trolley ( 2 ) in the floor channel ( 4 ) extending entrainment frame ( 10 ) which is guided laterally and each carries a cable clamp ( 11 ).

3. Cable conveyor system according to claim 1 or 2, wherein the cable clamp ( 11 ) can be pivoted about an axis running essentially parallel to the conveyor cable and in the position pivoted away from the conveyor cable is completely outside the conveyor cable plane, characterized in that the cable clamp ( 11 ) the conveyor cable ( 1 ) engages from above and that the cable clamp ( 11 ) can be pivoted away upwards and is held in the pivoted-away position by a spring element or a locking device above the conveyor cable ( 1 ).

4. Cable conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that in the floor channel ( 4 ) guide frame ( 19 ) for the trolleys ( 2 ) and spaced from one another a plurality of basic frame elements ( 9 ) are provided on which floor channel - Put on the covers ( 5 ).

5. Cable conveyor system according to one of the preceding claims with at least one via a route branching by means of a transfer ( 14 ), in particular a chain transfer accessible buffer station ( 13 ), characterized in that sections of two transfers ( 14 ) attached to the base frame ( 9 ) and above the cable clamp track in the floor channel ( 4 ) are arranged on the left and right sides of the cable clamp ( 11 ).

6. Cable conveyor system according to one of the preceding claims, characterized by rigid or switchable Auskup pel devices ( 15 a) and coupling devices ( 15 b) for the cable clamp ( 11 ).

7. Cable conveyor system according to one of the preceding claims, characterized by cams on the transfers ( 14 ) for taking along a transport carriage, the cams being able to be driven over in one direction or designed in such a way that a driving frame is locked between driving cams.