DE4439157A1 - Programmierbarer elektrischer Schalter - Google Patents

Programmierbarer elektrischer Schalter

Info

Publication number
DE4439157A1
DE4439157A1 DE19944439157 DE4439157A DE4439157A1 DE 4439157 A1 DE4439157 A1 DE 4439157A1 DE 19944439157 DE19944439157 DE 19944439157 DE 4439157 A DE4439157 A DE 4439157A DE 4439157 A1 DE4439157 A1 DE 4439157A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switch
connections
output
output signals
programming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19944439157
Other languages
English (en)
Inventor
Juergen Jockenhoefer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elektro Bauelemente GmbH
Original Assignee
Elektro Bauelemente GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elektro Bauelemente GmbH filed Critical Elektro Bauelemente GmbH
Priority to DE19944439157 priority Critical patent/DE4439157A1/de
Publication of DE4439157A1 publication Critical patent/DE4439157A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/97Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/10Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
    • G05B19/106Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter
    • G05B19/108Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter characterised by physical layout of switches; switches co-operating with display; use of switches in a special way
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23087Programmable selector switch, can be programmed by connected apparatus
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/25Pc structure of the system
    • G05B2219/25272Hall sensor, switch
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/25Pc structure of the system
    • G05B2219/25338Microprocessor
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • H01H3/50Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts with indexing or locating means, e.g. indexing by ball and spring
    • H01H2003/506Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts with indexing or locating means, e.g. indexing by ball and spring making use of permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/06Operating part movable both angularly and rectilinearly, the rectilinear movement being along the axis of angular movement
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H5/00Snap-action arrangements, i.e. in which during a single opening operation or a single closing operation energy is first stored and then released to produce or assist the contact movement
    • H01H5/02Energy stored by the attraction or repulsion of magnetic parts
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/94057Rotary switches
    • H03K2217/94068Rotary switches with magnetic detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen programmierbaren elektrischen Schalter mit mehreren elektrischen Anschlüssen und minde­ stens einem willkürlich steuerbaren Schaltbetätigungsorgan.
Bei bisherigen programmierbaren Schaltern sind die Schalter­ anschlüsse bzw. -kontakte als Teile eines elektrischen Netzwerkes angeordnet, welches sich durch Entfernung von elektrischen Leitungswegen verändern und damit "programmieren" läßt. Darüber hinaus können gegebenenfalls mehrere Schalter­ ebenen in unterschiedlicher Weise auf einer den Schalter­ ebenen gemeinsamen Betätigungswelle angeordnet sein, so daß auch durch veränderte Anordnung der Schalterebenen eine Veränderung bzw. "Programmierung" des Schalters ermöglicht wird.
Im übrigen sind zur Steuerung industrieller Fertigungs­ abläufe sowie bei der Datenverarbeitung elektronische Prozessoren, typischerweise in der Form sogenannter Mikrochips, bekannt, welche sich bei Bedarf programmieren lassen, um unterschiedlichen Steuerungsaufgaben gerecht werden zu können.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, einen besonders vielfältig programmierbaren und leicht handhabbaren Schalter zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zu­ mindest ein Teil der Anschlüsse des Schalters sowohl als Ausgangsanschlüsse zur Abgabe von Ausgangssignalen, die durch das mindestens eine Schaltbetätigungsorgan steuer­ bar bzw. auslösbar sind, als auch als Programmiereingänge einer schaltereigenen programmierbaren elektrischen Schal­ tung geschaltet sind, welche die Struktur bzw. Art der Ausgangssignale bestimmt.
Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, daß die Schalter­ anschlüsse zumindest teilweise als Anschlüsse einer I/O-Einheit bzw. einer I/O-Seite (I/O = Input/Output bzw. Eingang/Ausgang) eines schaltereigenen Mikroprozessors mit vom Schaltbetätigungsorgan steuerbaren Steuerein­ gängen geschaltet sind.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, den Schalter mit einer über Programmiereingänge programmier­ baren elektrischen Schaltung auszurüsten, die ausgangs­ seitig in Abhängigkeit von der Stellung des Schaltbe­ tätigungsorgans unterschiedliche Signale abzugeben bzw. zu erzeugen gestattet. Indem nun diese Schaltung so ausge­ bildet ist, daß zumindest ein Teil der Schalteranschlüsse neben der Funktion von Schalterausgangsanschlüssen auch die Funktion von Programmiereingängen übernehmen kann, läßt sich der Schalter zunächst komplett montieren und danach ohne jegliche Demontage dem jeweiligen Einsatz­ zweck anpassen. Neben einer Programmierung mittels eines gesonderten Programmiergerätes kann bei entsprechender Auslegung des vom Schalter zu steuernden Gerätes auch eine Programmierung bzw. veränderte Programmierung durch das Gerät selbst erfolgen, indem das Gerät beispielsweise bei bestimmten Gerätefunktionen an die Schalteranschlüsse einen Programmierbefehl leitet, um bei weiteren Schalter­ betätigungen modifizierte Ausgangssignale erzeugen zu können. Damit wird also auch eine Kommunikation zwischen Schalter und geschaltetem Gerät möglich, wodurch die Zahl der notwendigen Betätigungsorgane vermindert und die Handhabung des Gerätes wesentlich vereinfacht werden kann.
Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Er­ findung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Beschrei­ bung einer bevorzugten Ausführungsform verwiesen, die anhand der Zeichnung erläutert wird.
Dabei zeigt
Fig. 1 ein schematisiertes Schnittbild eines erfindungs­ gemäßen Schalters und
Fig. 2 ein schematisiertes Blockschaltbild des Schalters.
Der Schalter besitzt ein im wesentlichen quaderförmiges Gehäuse 1, welches auf seiner offenen Unterseite durch ein als Schaltungsplatine ausgebildetes Bodenteil 2 abgeschlossen wird. In der Gehäuseoberseite ist in grundsätzlich herkömm­ licher Weise eine Schalterwelle 3 drehbar und axial begrenzt verschiebbar gelagert. An dem gehäuseinnenseitigen Ende der Schalterwelle 3 ist ein Rotor 4 drehfest angeordnet, dessen Außenumfang als Rastmagnetring ausgebildet ist und in Um­ fangsrichtung abwechselnd aufeinander folgende magnetische N- und S-Pole aufweist. Diese Pole besitzen in Umfangsrich­ tung untereinander gleiche Abstände. Dabei können die Mag­ nete in Kunststoffmaterial eingebettet sein, wenn der Rotor 4 als Kunststoffteil ausgebildet ist. Der Rast­ magnetring bzw. die Rastmagnete des Rotors 4 wirken be­ rührungsfrei mit einem oder mehreren Weicheisenteilen bzw. radialen Fortsätzen eines Weicheisenringes zusammen. Diese Eisenteile sind in einem innenseitig der Gehäuseoberseite ausgebildeten Ringbereich 5 aus Kunststoffmaterial ein­ gebettet.
Im Ergebnis können also der Rotor 4 und die mit ihm fest verbundene Schalterwelle 3 eine Vielzahl magnetisch ver­ rasteter Drehstellungen einnehmen. Im übrigen wirken die Magnete des Rotors 4 mit einer benachbart zum Rotorumfang angeordneten Hallgeneratoranordnung 6 zusammen, welche am Bodenteil 2 freitragend gehaltert und elektrisch mit der auf dem Bodenteil 2 angeordneten elektrischen Schaltung verbunden ist, die weiter unten erläutert wird. Mittels der Hallgeneratoranordnung 6 vermag diese Schaltungsan­ ordnung zu "erkennen", welche Drehstellung vom Rotor 4 eingenommen wird.
Durch Axialverschiebung der Schalterwelle 3 kann ein auf dem Bodenteil 2 angeordneter miniaturisierter Druckschalter 7 betätigt werden, dessen Rückstellfeder die Schalterwelle 3 in eine Ausgangslage zurückdrängt bzw. normalerweise in dieser Ausgangslage hält.
Die auf dem Bodenteil 2 innenseitig angeordnete Schal­ tungsanordnung hat im wesentlichen die nachfolgend anhand der Fig. 2 erläuterte Struktur.
Von den Steckerstiften einer auf der Außenseite des Bodenteiles 2 fest angeordneten Steckerleiste 8 sind zumindest zwei Steckerstifte mit elektrischen Versor­ gungsleitungen 9 verbunden, die nach Art gedruckter Leitungen auf der Innenseite des Bodenteiles 2 ange­ ordnet sind und zur elektrischen Stromversorgung der Schaltungskomponenten, insbesondere der Hallgenerator­ anordnung 6, sowie einer Mikroprozessoreinheit 10 dienen. Im übrigen sind die Steckerstifte mit den Anschlüssen einer I/O-Einheit 11 der Mikroprozessoreinheit 10 ver­ bunden, so daß einerseits der Mikroprozessoreinheit 10 über die Steckerstifte Programmiersignale zur Programmie­ rung der Mikroprozessoreinheit 10 zugeführt werden können. Andererseits sind an den Steckerstiften Ausgangssignale der Mikroprozessoreinheit 10 abgreifbar.
Darüber hinaus ist die Mikroprozessoreinheit 10 ein­ gangsseitig mit den Signalausgängen der Hallgenerator­ anordnung 6 verbunden.
Der Druckschalter 7 kann eine galvanische Trennung zwischen Anschlüssen der Mikroprozessoreinheit 10 bzw. zwischen sonstigen Komponenten der Schaltung bewirken.
In Abhängigkeit von den Signalen der Hallgeneratoran­ ordnung 6, welche wiederum berührungsfrei durch Ver­ stellung des Rotors 4 gesteuert wird, erzeugt die Mikro­ prozessorseinheit 10 unterschiedliche Ausgangssignale, die über die I/O-Einheit 11 an die zugeordneten Stecker­ stifte der Steckerleiste 8 und damit zu einer Vorrichtung bzw. Anlage weitergegeben werden, die mittels des Schalters elektrisch gesteuert werden soll.
Je nach Programmierung erzeugt die Mikroprozessoreinheit 10 unterschiedliche Ausgangssignale, d. h. durch entsprechende Programmierung können die Mikroprozessoreinheit 10 und damit der Schalter an unterschiedliche Vorrichtungen und Anlagen, aber auch an unterschiedliche Betriebs­ phasen, angepaßt werden.
Entsprechende Programmierbefehle werden der Mikroprozessor­ einheit 10 über die gleichen Steckerstifte zugeleitet, über die auch die Ausgangssignale abgegeben werden. Damit besteht einerseits die Möglichkeit, den Schalter mit einem gesonder­ ten Programmiergerät vorübergehend zu verbinden, um eine Programmierung vorzunehmen. Andererseits ist es auch mög­ lich, daß der Schalter mit von ihm gesteuerten Geräten kommuniziert und bei bestimmten Betriebsphasen umprogram­ miert wird.
Durch Betätigung des Druckschalters 7 können gegebenenfalls Sonderbefehle - beispielsweise Bestätigungssignale - an die Mikroprozessoreinheit 10 gegeben werden.
Die dargestellte Bauweise des Schalters bietet den Vorteil, daß die wesentlichen mechanischen Teile des Schalters, einschließlich des magnetischen Rastwerkes, gesondert von dem die Schaltungsanordnung tragenden Bodenteil 2 gefertigt werden können.

Claims (4)

1. Programmierbarer elektrischer Schalter mit mehreren elektrischen Anschlüssen und mindestens einem will­ kürlich steuerbaren Schaltbetätigungsorgan, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Anschlüsse sowohl als Ausgangsanschlüsse zur Abgabe von Ausgangssignalen, die durch das mindestens eine Schaltbetätigungsorgan (4, 6) steuerbar bzw. auslösbar sind, als auch als Programmiereingänge einer schaltereigenen programmier­ baren elektrischen Schaltung (10) geschaltet sind, welche die Struktur bzw. Art der Ausgangssignale bestimmt.
2. Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteranschlüsse zumindest teilweise als Anschlüsse einer I/O-Einheit (11) bzw. einer I/O-Seite eines schaltereigenen Mikroprozessors (10) mit vom Schaltbetätigungsorgan (4, 6) steuerbaren Steuereingängen geschaltet sind.
3. Schalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Schaltergehäuse eine magnetisch verrastbare Schalterwelle (3) drehgelagert ist und die mit der Schalterwelle (3) drehbare Permanentmagnetanordnung berührungsfrei mit einer Hallgeneratoranordnung (6) zusammenwirkt, die auf einer vom Schaltergehäuse (1) trennbaren Schaltungsplatine (2) angeordnet und gehaltert ist.
4. Schalter nach einen der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Schaltergehäuse angeordnete Betätigungs­ organe berührungsfrei mit einer Sensoranordnung (6) zusammenwirken, die ihrerseits auf einer vom Schalter­ gehäuse (1) trennbaren Schaltungsplatine (2) ange­ ordnet ist.
DE19944439157 1994-11-04 1994-11-04 Programmierbarer elektrischer Schalter Ceased DE4439157A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944439157 DE4439157A1 (de) 1994-11-04 1994-11-04 Programmierbarer elektrischer Schalter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944439157 DE4439157A1 (de) 1994-11-04 1994-11-04 Programmierbarer elektrischer Schalter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4439157A1 true DE4439157A1 (de) 1996-05-09

Family

ID=6532323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19944439157 Ceased DE4439157A1 (de) 1994-11-04 1994-11-04 Programmierbarer elektrischer Schalter

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4439157A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2766590A1 (fr) * 1997-07-24 1999-01-29 Robert Seuffer Gmbh & Co Dispositif de reglage a capteur magnetique
DE10020696A1 (de) * 2000-04-27 2001-10-31 Moeller Gmbh Programmierbarer Drehschalter
EP1347481A1 (de) * 2002-03-22 2003-09-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Drehbares Eingabegerät und damit versehene elektronische Vorrichtung
WO2003048877A3 (de) * 2001-12-07 2004-01-15 Dewert Antriebs Systemtech Elekromotorischer mobelantrieb
DE10234923A1 (de) * 2002-07-31 2004-02-19 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Drehwähler
DE10319132A1 (de) * 2003-04-28 2004-11-18 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Drehwähler mit Druckfunktion
DE102006012890A1 (de) * 2006-03-13 2007-09-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Schalter, insbesondere Fahrzeugschalter, Auswerteeinheit hierfür und zugehörige Schaltereinheit

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2766590A1 (fr) * 1997-07-24 1999-01-29 Robert Seuffer Gmbh & Co Dispositif de reglage a capteur magnetique
DE10020696A1 (de) * 2000-04-27 2001-10-31 Moeller Gmbh Programmierbarer Drehschalter
WO2003048877A3 (de) * 2001-12-07 2004-01-15 Dewert Antriebs Systemtech Elekromotorischer mobelantrieb
US6954049B2 (en) 2001-12-07 2005-10-11 Dewert Anttruebs-Und Systemtechnik Gmbh & Co. Kg Electric motor drive for a piece of furniture
EP1347481A1 (de) * 2002-03-22 2003-09-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Drehbares Eingabegerät und damit versehene elektronische Vorrichtung
US6864679B2 (en) 2002-03-22 2005-03-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Rotary manipulation type input device and electronic apparatus using the same
CN1447216B (zh) * 2002-03-22 2010-05-05 松下电器产业株式会社 旋转操作型输入装置以及使用该装置的电子设备
DE10234923A1 (de) * 2002-07-31 2004-02-19 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Drehwähler
US7609138B2 (en) 2002-07-31 2009-10-27 Bsh Bosch Und Siemens Hausgeraete Gmbh Rotary selector
DE10319132A1 (de) * 2003-04-28 2004-11-18 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Drehwähler mit Druckfunktion
DE102006012890A1 (de) * 2006-03-13 2007-09-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Schalter, insbesondere Fahrzeugschalter, Auswerteeinheit hierfür und zugehörige Schaltereinheit
US8134431B2 (en) 2006-03-13 2012-03-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Switch, in particular vehicle switch, evaluation unit therefor and associated switch unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69403750T2 (de) Selbsthaltendes Elektromagnetventil
EP1349281A2 (de) Bedienvorrichtung für ein Elektrogerät
DE10063693C1 (de) Drehknebeleinrichtung
EP1013940B1 (de) Ventilanordnung
DE10304804B4 (de) Elektrischer Mehrrichtungsschalter
EP0374805B1 (de) Elektronisch kommutierter Synchronmotorantrieb
EP2278159A1 (de) Windenergieanlage mit einer eine Betätigungswelle aufweisenden Schaltvorrichtung
EP0960426A1 (de) Stellungsmeldeanordnung
EP2093785B1 (de) Multifunktionsschalter
DE4439157A1 (de) Programmierbarer elektrischer Schalter
EP2095384B1 (de) Schaltelement zum betätigen einer einstellgrösse
DE4444024A1 (de) Steuereinrichtung, insbesondere zur Ansteuerung von Ventilen
DE102014115921A1 (de) Türantrieb
EP0740082B1 (de) Modularer elektrischer Teil für einen Ventilblock
DE19708210C2 (de) Regler, insbesondere Temperaturregler wie Raumtemperaturregler
EP0939008A2 (de) Lenkstockschalter für die Schaltstellung beschreibende codierte Schaltsignale
DE112016003865T5 (de) Eingabevorrichtung
EP3367407B1 (de) Elektrisches/elektronisches steuergerät
DE102010012417A1 (de) Biegeaktor und Endoskop mit einem Biegeaktor
EP0974718A3 (de) Elektromotorischer Stellantrieb für ein Kraftfahrzeugschloss
EP0103040B1 (de) Fernschalter mit einer Empfangs- und Steuerelektronik
EP1180602A1 (de) Steuerventileinrichtung sowie als Bestandteil derselben geeignetes Ventil
DE102006004254B3 (de) Mehrpoliges Schaltgerät mit Zusatzgehäuse
EP2153451A2 (de) Elektrischer schalter mit magnetbetätigung
WO2003054897A1 (de) Elektromechanische stufenschaltvorrichtung mit zeitgesteuerten zusatzfunktionen

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8131 Rejection